JPH06345252A - 垂直搬送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 載置台の揺動を防止し搬送物を規定位置に載
置し、且つ搬送物の形状寸法に関係なく、載置台を一定
方向に定速度で回動せしめ積み卸しの容易な垂直搬送方
法及び装置を提案する。 【構成】 垂直方向に立設したフレーム３に複数の回動
自在な載置台８を設け、載置台８にはパンタグラフリン
ク７を備えた駆動用ローラ１５を係合させ、このローラ
軸を挟んで上下に配した各２本の左右ローラ１０にエン
ドレスベルト１２を架設し、前記駆動用ローラ１５が必
要位置で横方向に移動するガイド部材１６を設け、この
ガイド部材１６と駆動用ローラ１５との作動時に前記エ
ンドレスベルト１２を可動せしめ、搬送物の載置台８へ
の積み卸しを行なわせるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、垂直方向に回動するチ
ェーンに搬送物を載置する載置台を複数個設けておき、
この載置台を連続的に回動せしめ搬送物を搬送するため
の垂直搬送方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、垂直方向に搬送物を搬送する装置
としては、トレーエレベータや連続昇降荷役装置が広く
知られていた。トレーエレベータとして例えば特公昭５
５−３２４１号公報に記載の装置がある。この装置は図
８に示すように、床面上に垂直方向に立設されたフレー
ム５１の上下に、スプロケットホイール５２をそれぞれ
回転自在に設け、このスプロケットホイール５２にエン
ドレスのチェーン５３を懸架してある。このチェーン５
３には、搬送物を各層に搬送するための載置台５４を、
各層の高さに等しい間隔を保って複数個を回動自在に懸
吊してある。そして、前記フレーム５１の一方の面側に
搬送物を載置台５４上に送り込むための送込み装置５５
を設けると共に、前記フレーム５１の対応する他方の面
側に搬送物を載置台５４より取り出すための送出し装置
５６を設けてある。これ等の送込み装置５５と送出し装
置５６とは、いずれも載置台５４を形成する、所定間隙
を有して配置された複数の台爪５７の間に挿入される複
数条のコンベヤで構成される。このコンベヤは、前記台
爪５７の間に挿入され搬送物を送り込んだり取り出すよ
うに形成されている。

【０００３】上記した構成によるトレーエレベータ５０
は、スプロケットホイール５２を常時回転させておきチ
ェーン５３を介して載置台５４を一定速度で一定方向に
回動させる。そして、前記送込み装置５５上に搬入され
た搬送物を載置台５４上に掬い上げ、上部のスプロケッ
トホイールを越えてチェーン５３の下降側に突出された
送出し装置５６上に移載し、空になった載置台５４を下
方のスプロケットホイール５２を介して上昇側に回動さ
せる。前記送出し装置５６上の搬送物はベルトの駆動に
よって機外へ搬出される。

【０００４】連続昇降荷役装置として、例えば特公昭５
５−２８１号公報に記載の装置がある。この装置は図９
に示すように、垂直方向に立設されたフレーム６１の上
下四隅にスプロケットホイール６２を回転自在に設け、
これらのスプロケットホイール６２に外側チェーン６３
を懸架してある。この外側チェーン６３の内側に別に設
けた内側スプロケットホイール６４と、上部のスプロケ
ットホイールと下部のスプロケットホイールの一方側と
の同軸上で別に設けた各内側のスプロケットホイールと
に懸架された内側チェーン６５を設けておき、この外側
チェーン６３と内側チェーン６５との間に載置台６６を
上下に等間隔をおいて複数枢支させてある。

【０００５】この載置台６６は剛性のある枠体６７にロ
ーラを並設したもので、内側チェーン６５に枢支される
枠体６７には長穴６８が設けてあって、外側チェーン６
３と内側チェーン６５との間隔に応じて内側チェーン６
５の枢支位置は、前記長穴６８内を摺動して対応できる
ようになっている。この載置台６６はフレーム６１の上
部になると垂直方向に支持され、後方の内側チェーン６
５と外側チェーン６３とが重なる位置では垂直方向に保
持されるようになっている。

【０００６】このような構成をとる連続昇降荷役装置６
０の外側チェーン６３に隣接する位置には、昇降台６９
を備えた移送用コンベヤ７０が設けてある。この移送用
コンベヤ７０は搬送物を載置台６６上に積み卸しをする
もので、前記昇降台６９は載置台６６に係止され載置台
６６と共に上下方向にのみ従動できる構成となってい
る。したがって、移送用コンベヤ７０上に置かれた搬送
物は、前記昇降台６９が移動中の載置台６６に係止され
従動されている間に積むことができる。また、上記とは
逆に載置台６６上の搬送物を卸すこともできる。

【０００７】この連続昇降装置６０は主駆動モータの正
転もしくは逆転により、載置台６６を上方向もしくは下
方向に移動させ、その移動中に前記昇降台６９を係止し
て搬送物の積み卸しが行える構成になっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たトレーエレベータは、載置台がチェーンによって中央
部のみで懸吊されているため、載置台の移動中に揺動状
態が発生し搬送物を載置台上の正しい位置に載置させる
ことが困難であり、載置台を懸吊するチェーンの一方側
に荷重が掛り他方側のチェーンがスプロケットホイール
から外れるという事態を生ずる欠点がある。また、載置
台が台爪により形成されていることから、搬送物の大き
さも自ら制限されるという問題点がある。

【０００９】後者の連続昇降装置では、載置台の一方の
面側にのみ昇降台を備えてあるため、載置台への搬送物
の積み卸しに際しては載置台を移動する方向によっては
連続的に運行させることができず、その運行を一時的に
停止せしめて主駆動モータを逆転させなければならず、
操作上のロスを起こすという問題がある。また、載置台
の移動に伴なう昇降台の従動についても構造が複雑化さ
れる他、昇降台上に取り付けられているモータにより載
置台上のローラを駆動することから、複雑で安定した回
転を伝達することが困難であるという欠点がある。

【００１０】本発明は、上記した事情に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、載置台が揺動される
ことなく常に搬送物を正しい位置に載置し、搬送物の大
きさに対しても制限がなく載置台を常に水平方向に支持
して一定方向に且つ定速度で回動させながら、搬送物の
積み卸し時には、載置台のみが一時的に停止して積み卸
しを容易に行え、構造上も簡単な垂直搬送方法及び装置
を提案しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る上記目的
は、下記構成により達成される。 （１） 垂直方向に立設され所定間隔を置いて水平方向
に設けられた複数の階層を有する建造物の所定階層に搬
送物を移送する垂直搬送方法において、上下方向に伸縮
自在なパンタグラフリンクの動きに、水平方向に移動可
能なコンベヤベルトの動きを連動させ、前記パンタグラ
フリンクと前記コンベヤベルトを上下方向にエンドレス
に回動させる過程で両者に相対移動を生じさせることに
より、所定の階層で搬送物を移送することを特徴とする
垂直搬送方法。

【００１２】（２） 垂直方向に立設されたフレームの
左右側上部と下部とにそれぞれ回転自在に軸支されたス
プロケットホイールとこれらのスプロケットホイールの
右側及び左側にそれぞれ懸架されたエンドレスチェーン
と、このエンドレスチェーンに等間隔で架設された複数
個のキャリーベースの各々に、上下方向に伸縮自在なパ
ンタグラフリンクを介して垂下されて水平方向に支持さ
れ、前記エンドレスチェーンの前面側に突設され前記フ
レームの前面及び後面に回動される載置台とを有し、こ
れらの載置台は前後枠体に回転自在に枢支される左右側
上下各１対のローラと、これらの各ローラの外周面を包
絡するコンベヤベルトと、前記各１対のローラの左右側
より中間に挿入され前記コンベヤベルトを外方より内方
に押し込み且つコンベヤベルトの移動に伴って互に反対
方向に回転する２つの中間ローラと、これら２つの中間
ローラの隣接距離を保って中間ローラを回転自在に軸支
すると共に前記各ローラに架設されたコンベヤベルトを
接続するためのジョイント金具とからなり、前記中間ロ
ーラの一方はその回転軸が前記パンタグラフリンクの一
方に接続係止され該回転軸の先端に駆動用ローラが設け
られ、この駆動用ローラは前記フレームの前面及び後面
で前記載置台の移動面に沿って設けられた垂直方向の２
本の溝部と、この溝部の前記階層に沿って水平方向に設
けられた複数の溝部とよりなるガイド溝部に係合され、
前記駆動用ローラを必要ある時に回転可能に開放するラ
ッチ装置と、駆動用ローラの下降時にその移動方向を水
平方向に切り換える切換え装置とを備えたことを特徴と
する垂直搬送装置。

【００１３】

【作用】上記した構成による本発明の垂直搬送方法及び
装置は、フレームに懸架されたチェーンにキャリーベー
スを固定し、チェーンの回動によりキャリーベースを一
定方向で一定速度にて回動させておき、このキャリーベ
ースにパンタグラフリンクを介して載置台を垂下させ、
この載置台に設けた駆動用ローラを垂直方向及び各階層
に沿う水平方向の溝部を有するガイド溝部に係合させて
おき、搬入搬出の必要ある階層の位置でラッチ装置の解
除により駆動用ローラを開放すると、駆動用ローラは先
行するキャリーベースのパンタグラフリンクに引かれ
て、水平方向のガイド溝部に係合されて載置台は所定階
層に停止する。この停止時においてもなお前記キャリー
ベースは移動し、この移動に伴って駆動用ローラを回転
させ載置台上のコンベヤ移送部のベルトが回転される。
このベルトの回転時に搬送物を載置台上に搬入すれば、
搬送物は載置台上の所定位置に載置され、コンベヤ移送
部は駆動用ローラが最初と反対位置の溝部に入るので停
止される。そして、搬送物を載置した載置台はフレーム
の最上段で後面側に移行される。この時、前記載置台は
パンタグラフリンクが伸び切った状態で運ばれ、駆動用
ローラは前面側のガイド溝部より外れた状態を保ってい
る。

【００１４】次に、キャリーベースがフレームの後面上
に達すると、駆動用ローラは後面側の垂直方向の溝部に
嵌合され載置台はキャリーベースの下方向への移動に伴
って降下する。この降下の途中で必要とする階層に設け
た切換え装置により駆動用ローラを水平方向の溝部にガ
イドすることにより、載置台の下降は一時的に停止さ
れ、駆動用ローラの逆方向への回転によりベルトは搬出
方向へ移動され、載置台上の搬送物は所定階層の搬送手
段へ移載される。そして、駆動用ローラが反対側の垂直
溝部に入ると前記ラッチ装置は駆動用ローラを固定し、
キャリーベースは載置台を近接させた状態でフレームの
最下段を回動し上方向のフレーム位置に達する。

【００１５】この間には、複数個設けられた他の載置台
が上記したと同様の動作を経て、搬送物をそれぞれ所定
の階層に連続的に搬送授受し、極めて高能率で搬送する
ことができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の垂直搬送方法に係わる垂直搬
送装置の一実施例を、図１ないし図７を参照して詳細に
説明する。図１において、垂直搬送装置１は、各階層２
を垂直方向に貫いて立設されたフレーム３を備えてい
る。このフレーム３は垂直方向に互いに平行に設けられ
た前枠３Ｆと後枠３Ｒとよりなり、適当な箇所を横部材
４で接続されたやぐら状に形成されたフレーム構成であ
って、前枠３Ｆの内側対応面と後枠３Ｒの内側対応面と
には、上下動自在なキャリーベース４が複数個所定間隔
を置いて取り付けてある。このキャリーベース４をそれ
ぞれ取り付けたフレーム３の上部及び下部（下部は省
略）には、前枠３Ｆの左右両端部と後枠３Ｒの左右両端
部とに、それぞれフレーム３側より軸支されていたスプ
ロケットホイール５が回転自在に設けてある。これらの
スプロケットホイール５には右側と左側とに分けて懸架
されたチェーン６が設けてあり、このチェーン６はその
途中で前記キャリーベース４に接続されている。別に設
けた原動機によってスプロケットホイール５を回転させ
ることにより、前記キャリーベース４は図の前枠３Ｆ上
を下方から上方へ引き上げられ、前記上部のスプロケッ
トホイール５を越えると後枠３Ｒ側へ移され、次後枠３
Ｒの内側対応面に沿って上方から下方へ回動されるよう
になっている。

【００１７】このキャリーベース４には、たすき掛け状
に交差されたパンタグラフリンク７が設けてあって、こ
のパンタグラフリンク７の下端には載置台８が設けてあ
り、パンタグラフリンク７の伸縮によって載置台８は水
平状態を保ってキャリーベース４に近接遠隔自在に設け
てある。載置台８は前後に枠体９が設けてあって、この
前後の枠体９には、キャリーベース４に対して直角方向
に架設され回転自在に設けられた左右側各２本のローラ
１０がそれぞれ設けてある。これらのローラ１０はいず
れも上下方向に同一径の２つの中間ローラ１１を挟む程
度の間隔をおいて設けてあり、これら４つのローラ１０
の外周上にはコンベヤベルト１２が設けてあって、この
コンベヤベルト１２の左右端側は前記中間ローラ１１に
よって内方に湾曲されている。

【００１８】このコンベヤベルト１２を湾曲させた２つ
の中間ローラ１１は、略Ｔ字形に形成されたジョイント
金具１３の水平方向の両端部に回転自在に軸支されてお
り、前記コンベヤベルト１２の両端部分はジョイント金
具１３の下側に突出されているジョイント部にて係合さ
れ、エンドレス状となって各ローラ１０と中間ローラ１
１とに密接されている。

【００１９】前記中間ローラ１１の一方（図２の左側）
は前記ジョイント金具１３の奥側に支軸を突設させ、こ
の支軸は前記枠部９の後部側に設けた水平方向の長孔１
４を介して突出し、その先端に前記パンタグラフリンク
７の一方の端部を係止し、駆動用ローラ１５（図２の中
間ローラ１１の奥側で同径）を回転自在に軸支してい
る。

【００２０】この駆動用ローラ１５は、図１の前枠３Ｆ
及び後枠３Ｒの後面側に設けられたガイド部材１６Ｆ及
び１６Ｒに係合されている。このガイド部材１６Ｆ及び
１６Ｒは少し厚肉の板部材で、ともに、前記パンタグラ
フリンク７の移動範囲を規制するガイドであって、パン
タグラフリンク７が伸び切った時の駆動用ローラ１５の
位置を決めるガイド溝１７と、パンタグラフリンク７が
縮んだ時の駆動用ローラ１５の位置を決めるガイド溝１
８とを、フレーム３の垂直方向に平行に設けてある。

【００２１】前記垂直方向のガイド溝１７と１８とに対
して、図１に示した各階層２に設けられた搬送手段であ
るコンベヤ搬送装置１９の上面で搬送面に対し、同一高
さで載置台８を静止させるべく水平方向に設けられた横
溝２０が形成してある。そして、この横溝２０はガイド
溝１８側と接触する下面側に湾曲部２１が、ガイド溝１
７側と接触する位置の上面側には湾曲部２２がそれぞれ
設けてあって、前記駆動用ローラ１５の入出を無理なく
行えるように形成してある。

【００２２】また、前記載置台８の左側には図２に示す
ラッチ装置２３が設けてある。このラッチ装置２３は前
記駆動用ローラ１５を係止固定するものであって、例え
ばラッチ装置２３の後端部にエアシリンダのロッド（図
示せず）を当接させることによって、先端側のフック２
４は駆動用ローラ１５を開放するようになっている。そ
して、このフック２４は常時バネ力によってフック２４
を水平方向に引張るように形成してある。

【００２３】前記ガイド部材１６Ｒ側もガイド部材１６
Ｆ側と同様に形成されているが、ガイド部１６Ｒ側の垂
直方向に設けられたガイド溝１７で、前記横溝２０とガ
イド溝１７との交線上には、ガイド溝１７側から横溝２
０に対して先端が突入される駒部材２５がシリンダ装置
２６を付随して設けてある切換え装置２７が取り付けて
ある。

【００２４】以上のように構成された垂直搬送装置１
は、図５に示すように、各載置台８はチェーン６の回動
により前枠フレーム３Ｆ上を下方から上方へ移動する。
そして、最上階層のコンベヤ搬送装置１９により搬送物
が送り出されてくると、当該階層付近を回動している載
置台８のラッチ装置２３が開放されると、載置台８は自
重で少し下がりキャリーベース４の引き上げによって上
昇する。そして、駆動用ローラ１５がパンタグラフリン
ク７の作用でガイド溝１８の内側面に摺動して、載置台
８上のコンベヤベルトを回転させる。

【００２５】そして、駆動用ローラ１５が図３に示す横
溝２０内に入ると、キャリーベース４は上昇するが、載
置台８は駆動用ローラ１５が横溝２０内にあるため、キ
ャリーベース４だけが上昇する。このキャリーベース４
の上昇によりパンタグラフリンクは駆動用ローラ１５側
を他の右側のローラ方向へ引き付ける、この引き付けに
より駆動用ローラ１５はコンベヤベルト１２を図７に示
す実線矢印方向に移動し、搬送物を載置台８上に搬入す
る。そして、パンタグラフリンク７が立ち上って駆動用
ローラ１５をガイド溝部１７側に引きよせると、駆動用
ローラ１５はガイド溝１７内を上昇する。そして、最上
階層より更に引き上げられるとキャリーベース４の後枠
３Ｒ側への移動が始まり、載置台８もガイド部材１６Ｆ
より外れて後側へ移動する。

【００２６】この移動後、駆動用ローラ１５はガイド部
材１６Ｒのガイド溝１７に嵌合し、キャリーベース４の
降下により駆動用ローラ１５はガイド溝１７に沿って降
下する。そして、搬送物を受け入れる階層の切換え装置
２７のシリンダ装置２６の付勢により、駒部材２５は図
４に示したようにガイド溝１７に突出すると、駆動用ロ
ーラ１５は当該階層の横溝２０内に入り、キャリーベー
ス４の降下によるパンタグラフリンク７に押され回転し
ながらガイド溝１８側へ移る、この横溝２０内の移行時
にコンベヤベルト１２は点線矢印方向へ移動し、搬送物
を所定階層のコンベヤ搬送装置１９へ移行させる。

【００２７】以上、説明したように、本実施例の垂直搬
送装置１は、載置台８のコンベヤベルトと当該階層に沿
って設けた横溝２０によって行うので確実であり、搬送
物を載置する面がコンベヤベルト１２であることから大
きさには無関係である。

【００２８】なお、キャリーベースと載置台との上下を
逆にして同様の作用効果を得ることができる。特に、キ
ャリーベースを下方にすることにより、キャリーベース
に加わる力（下降時）は小さくてすむ利点がある。ま
た、ラッチ装置はシリンダによる作動を説明したが、横
溝への開閉でもよく、その他、適宜の変更により別の態
様でも実施し得るものである。

【００２９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の垂
直搬送方法及び装置は、載置台がパンタグラフリンクを
介してキャリーベースに取付けたので、載置台が揺動す
ることはなく、搬送物は形状大小にかかわらず常に正し
い位置に置かれる。また、載置台の駆動系を間欠駆動せ
ずに常に一定方向に一定速度で回動させながら、載置台
を積み卸し位置に正確に位置決めできるので、搬送物の
積み卸しが容易かつ確実であり、構造も簡単でメンテナ
ンスも容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例で、垂直搬送装置の主要部斜
視図である。

【図２】図１におけるキャリーベースと載置台との詳細
を示す正面図である。

【図３】図２の主要部の詳細を示す正面部分図である。

【図４】図１の他部の正面部分図である。

【図５】図１に示した垂直搬送装置の作動説明図であ
る。

【図６】図２の作動を示す正面図である。

【図７】図６の別の作動を示す正面図である。

【図８】従来差の第１の側面図である。

【図９】従来例の第２の側面図である。

【符号の説明】

１ 垂直搬送装置 ３ フレーム ４ キャリーベース ５ スプロケットホイール ６ チェーン ７ パンタグラフリンク ８ 載置台 ９ 枠体 10 ローラ 11 中間ローラ 12 コンベヤベルト 13 ジョイント金具 15 駆動用ローラ 17 ガイド溝 18 ガイド溝 20 横溝 23 ラッチ装置 27 切換え装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直方向に立設され所定間隔を置いて水
   平方向に設けられた複数の階層を有する建造物の所定階
   層に搬送物を移送する垂直搬送方法において、 上下方向に伸縮自在なパンタグラフリンクの動きに、水
   平方向に移動可能なコンベヤベルトの動きを連動させ、
   前記パンタグラフリンクと前記コンベヤベルトを上下方
   向にエンドレスに回動させる過程で両者に相対移動を生
   じさせることにより、所定の階層で搬送物を移送するこ
   とを特徴とする垂直搬送方法。
2. 【請求項２】 垂直方向に立設されたフレーム(3) の左
   右側上部と下部とにそれぞれ回転自在に軸支されたスプ
   ロケットホイール(5) とこれらのスプロケットホイール
   (5) の右側及び左側にそれぞれ懸架されたエンドレスチ
   ェーン(6) と、 このエンドレスチェーン(6) に等間隔で架設された複数
   個のキャリーベース(4) の各々に、上下方向に伸縮自在
   なパンタグラフリンク(7) を介して垂下されて水平方向
   に支持され、前記エンドレスチェーン(6) の前面側に突
   設され前記フレーム(3) の前面及び後面に回動される載
   置台(8) とを有し、 これらの載置台(8) は前後枠体(9) に回転自在に枢支さ
   れる左右側上下各１対のローラ(10)と、これらの各ロー
   ラ(10)の外周面を包絡するコンベヤベルト(12)と、前記
   各１対のローラ(10)の左右側より中間に挿入され前記コ
   ンベヤベルト(12)を外方より内方に押し込み且つコンベ
   ヤベルト(12)の移動に伴って互に反対方向に回転する２
   つの中間ローラ(11)と、これら２つの中間ローラ(11)の
   隣接距離を保って中間ローラ(11)を回転自在に軸支する
   と共に前記各ローラ(10)に架設されたコンベヤベルト(1
   2)を接続するためのジョイント金具(13)とからなり、 前記中間ローラ(11)の一方はその回転軸が前記パンタグ
   ラフリンク(7) の一方に接続係止され該回転軸の先端に
   駆動用ローラ(15)が設けられ、 この駆動用ローラ(15)は前記フレーム(3) の前面及び後
   面で前記載置台(8) の移動面に沿って設けられた垂直方
   向の２本の溝部(17)(18)と、この溝部(17)(18)の前記階
   層に沿って水平方向に設けられた複数の溝部(20)とより
   なるガイド溝部に係合され、 前記駆動用ローラ(15)を必要ある時に回転可能に開放す
   るラッチ装置(23)と、駆動用ローラ(15)の下降時にその
   移動方向を水平方向に切り換える切換え装置(27)とを備
   えたことを特徴とする垂直搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の垂直搬送装置において、
   前記キャリーベース(4) の上部にパンタグラフリンク
   (7) を配設し、その上端に駆動用ローラ(15)及びコンベ
   ヤベルト(12)を備えた載置台(8) を設けてなることを特
   徴とする垂直搬送装置。