JP3665645B2 - 高速度収納装置 - Google Patents

Description

発明の背景
１．発明の分野
本発明は一般に高速度収納装置に係わり、特に、連続移動する回転式収納カルーセルユニットによって収納が行われ、該収納カルーセルユニットは垂直リフトユニットから間隔を隔てられていて、収納カルーセルユニットと垂直リフトユニットとの連絡を連続移動するシャトルユニットで行われるようになされた収納装置に関する。垂直リフトユニットは、コンベヤ高さと収納カルーセルユニットの所望される収納高さとの間で収納コンテナまたは収納すべき物体を搬送するように作用する。
２．従来技術の説明
連続移動する収納カルーセルユニットを提案する従来の方法は、収納カルーセルユニットに収納コンテナまたは物体を載荷させる、また該収納カルーセルユニットからそれらを取出すことに、かなりの難しさを経験した。一般に、リチティ氏他の米国特許第４９８３０９１号明細書に記載されている組立体のような非常に複雑で高価な挿入／取出し組立体が必要とされる。例えばリチティ氏の米国特許第４９６８２０７号には、特殊なコンテナ取付け組立体、および該組立体と協動する取出しまたは挿入機構が提供されている。マゼニー氏他の米国特許第４５６１８２０号は、収納カルーセルユニットに接近して取り付けられて直接に接続されるエレベータの使用を提供しているが、これにより装置の速度はかなり制限される。従来技術のこれらのおよび他の難点は、本発明によって解消された。
発明の要旨
本発明による高速度収納装置の好ましい実施例は、関連する取入れシャトルユニットおよび取出しシャトルユニットを備えた連続移動する収納カルーセルユニットと、垂直リフトユニットと、通常のマイクロプロセッサ連動制御装置とを含む。該高速度収納装置に対するコンテナの供給および取出しはコンベヤ装置が行う。
収納カルーセルユニットは、収納カルーセルユニット上に収納位置の配列があるように、複数段のカルーセル棚を含む多数のラックを備えている。収納位置の配列は概ね数学の行列の形である。収納カルーセルユニットは概ねリングベルトの形であり、各部分がラックである。各部分すなわちラックは無端ユニットを形成するように縁部−縁部連結されている。収納カルーセルユニットは並んだラック間のリンケージすなわちヒンジにおいてのみ可撓性にされるだけで十分である。該ユニットは縁部にて垂直に装架される。ローラすなわちキャスターが収納カルーセルユニットの下側縁部に沿って備えられ、無端ループに沿って移動できるように収納カルーセルユニットを支持する。該無端ループは経路が真直で経路間隔を狭くされた周回トラックにされ、経路の間、すなわち周回トラックの経路の間にほぼ１つのラックの幅に近い吹き抜けを形成している。収納カルーセルユニットを支持するローラすなわちキャスターは、ほぼ水平方向のレール面上を移動する。収納カルーセルユニットは適当なビームとの転動接触により通常は上縁に沿って支持される。
一般に、単一段のコンベヤ装置を使用することが好ましいが、複数段のコンベヤ装置も望まれるならば使用できる。一般に、別々のコンベヤが該収納装置の取入れ側および取出し側の各々に備えられる。コンテナまたは物体をコンベヤ装置から複数段の収納カルーセルユニットへ移動させ、また再び取り戻すために、この移送を達成するための機構および手順を備えることが必要である。特に有効な装置は、連続移動するシャトルユニットと協動する独立して間歇駆動される垂直リフトユニットにより、コンテナをコンベヤ装置から受け取り、またコンベヤ装置へ供給する形式のものであることが見出された。シャトルユニットの移動は、好ましくは機械的な相互連結によって、収納カルーセルユニットの動きと連動される。それほど望ましくない構造ではあるが、シャトルユニットは独立した駆動装置によって駆動され、該駆動装置が電気的インターフェースを経て収納カルーセルユニット駆動装置と連動されることができる。
垂直リフトユニットは、コンベヤ装置の高さと、収納カルーセルユニットのコンテナを受け入れまたは取り出される棚の高さとの間で、コンテナを移動させるように機能する。収納カルーセルユニットの取入れ側および取出し側の各々のシャトルユニットは、垂直リフトユニットと収納カルーセルユニットとの間でコンテナを運ぶ。
垂直リフトユニットおよび収納カルーセルユニットの両方には、コンテナを支持するように外方へ突出している複数段の棚が設けられている。シャトルユニットには、棚のまわりまたは内部を通ってコンテナを棚から持ち上げるか、棚上にコンテナを載置する複数のフォークが設けられている。１つの好ましい構成は、棚およびフォークの組み合う縁が扇形付形（ｓｃａｌｌｏｐｅｄ）されたものである。したがって、棚およびフォークの扇形縁部は干渉することなく相互に組み合う。シャトルユニットの扇形フォークの最内側の突出部（ｌｏｂｅ）は、垂直リフトユニットまたは収納カルーセルユニットの棚のうちの１つの棚上に位置されたコンテナの下縁を支持する位置にある。
収納カルーセルユニットは、無端ループにおいて水平一方向へ連続走行することが好ましく、特に一定速度で走行することが好ましい。通常はそれほど好まれない構成であるが、収納カルーセルユニットの走行速度は変化されるか、または特別な挿入および取出しの要望を受け入れるために断続されることができる。通常、収納カルーセルユニットの走行速度が変化され、または断続されるならば、シャトルユニットでのコンテナの脱落または置き違えを生じ得る加速度荷重からシャトルユニットを保護するためにシャトル解除クラッチが備えられる。垂直リフトユニットは断続的に、また可変速度で無端ループを一方向、すなわち通常は垂直方向へ走行する。シャトルユニットは収納カルーセルユニットと同期して真直線に沿って垂直リフトユニットと収納カルーセルユニットとの間を前後へ移動し、各移動の終端にて移動方向を逆転する。一般に、シャトルユニットのフォークが作動する高さよりも低い高さで、取入れコンベヤおよび取出しコンベヤが垂直リフトユニットにコンテナを供給および垂直リフトユニットからコンテナを受け取るように、それらのコンベヤを位置決めすることが好ましい。このようにして、垂直リフトユニットの棚とコンベヤ装置との間の取出しおよび挿入は、シャトルユニットのフォークと干渉せずに行うことができる。
通常のマイクロプロセッサ連動制御装置は、収納装置全体の内部に位置する各コンテナの現在の在庫記録を保持し、また垂直リフトユニットの動きを収納装置の他の部分と連動させることが好ましい。連動制御を達成するために通常のマイクロプロセッサ機器およびソフトウェアが使用されることが好ましい。
収納カルーセルユニットおよびシャトルユニットは機械的な相互リンク連結によって同期される。垂直リフトユニットの動きはマイクロプロセッサにより連動されることが好ましく、垂直リフトユニットは単独で駆動される。コンベヤ装置は垂直リフトユニットの動きと、好ましくはマイクロプロセッサによって、連動される。
シャトルユニットのフォークは、僅かな距離を垂直方向に移動することで収納コンテナを捕捉または解放するように作動される。取入れシャトルおよび取出しシャトルの両方における各々の対をなすフォークは、他の対をなすフォークとは独立して駆動される。すなわち、各フォークはコンテナを棚上から取り出す、または載置するために、他の対をなすフォークとは独立して作動されることができる。したがって、シャトルユニットが、垂直リフトユニットに作動上接近した位置から収納カルーセルユニットに作動上接近した位置へ向かって移動し更に垂直リフトユニットへ向かって復帰する１サイクルを移動するときに、いずれか１つ、または全てのフォークユニットが収納カルーセルユニットと垂直リフトユニットとの間でコンテナを移送するために作動できる。シャトルユニットと収納カルーセルユニットとの間の機械的なリンケージは、収納カルーセルユニットが無端路に沿って１ラックすなわち１リンクの長さだけ移動するのに伴って、シャトルユニットが１サイクルにわたって駆動されるようになされる。フォークは、垂直リフトユニットおよび収納カルーセルユニットの動きとの同期が機械的リンケージによって保持されるように、収納カルーセルユニットおよびシャトルユニットを移動させるのと同じ駆動装置で垂直方向に駆動されることが好ましい。
コンベヤ装置の動きは、好ましくは制御マイクロプロセッサによって、垂直リフトユニットの動きと連動される。シャトルユニットのフォークが作動する高さよりも低い高さ位置まで垂直リフトユニットを延在させ、またコンベヤ装置に対する取入れおよび取出しのためにこれらの低い高さ位置を使用することは、装置の効率を高め、したがって物品の取り扱われる速度を高める。
収納カルーセルユニットは、互いに平行に走る２つの経路が存在するように概ね配置される。コンテナ移送作業は、収納カルーセルユニットが従動するほぼ周回トラックに似た通路の一端部にて行われるのであり、該端部ではそこへ接近する側の経路から、該端部から離れる側の経路へ向かってラックは１８０°ほど回転される。概ね、コンテナは回転を開始する直前の接近する側の経路の終端位置で収納カルーセルユニットから取り出されることが好ましい。コンテナは回転を完了した直後の離れる側の経路の開始位置で収納カルーセルユニットに挿入されることが好ましい。
収納カルーセルユニットは無端路に沿ってッ駆動組立体により駆動され、該駆動組立体は全体的に平行な接近する側および離れる側の経路の間の吹き抜け内に配置されることが好ましい。収納カルーセル駆動組立体は１つ以上のラックの１つ以上の突起と係合してロックし、無端路に沿ってラックを僅かな距離だけ駆動した後、突起との係合を解除して次のラックの同様突起と係合する。この駆動組立体は、接近する側の経路および離れる側の経路の両方に一時的に位置する幾つかのラックの突起と係合することが好ましい。駆動組立体は、各経路に２０ほどの、またはそれ以上のラックがある場合ですら、いずれかの時点で各経路において１つから３つのラックと係合することが好ましい。駆動組立体は安全目的のためにラックの複数の突起と積極的に係合してロックする。地震が発生した場合、この積極的な相互ロックは収納カルーセルユニットを支えるトラック上の適正位置に収納カルーセルユニットを保持するように作用する。
好ましい形態において、収納カルーセルユニットの機械的駆動装置は短い無端ローラチェーン駆動装置を含み、該装置は２つの経路の間の吹き抜け内に設置される。チェーンが担持する特別に構成されたドッグは、カムでガイドされてラックの突起と係合する。同一モーターが収納カルーセルユニットの機械駆動装置、シャトルユニット、およびシャトルフォークの垂直アクチュエータを駆動することが好ましい。必要ならば、１つの位置クラッチがこの駆動チェーンに備えられて、シャトルユニット、またはフォーク用の垂直アクチュエータ、またはその両方を収納カルーセルユニット駆動装置から係合解除できるようにすることが可能である。このことは、収納カルーセルユニットを保守のため、または特別な収納処理状況に合わせて別々に取り扱えるようにする。１つの位置クラッチは、機械的な相互ロックが再確立されたときにこの装置が適当に同期されることを保証する。
垂直リフトユニットは独立した駆動組立体で駆動され、該駆動組立体は、例えば垂直リフトユニットの上昇または下降する経路の間に配置される。垂直リフトユニットは、シャトルユニットが垂直リフトユニットと収納カルーセルユニットとの間を１サイクル移動する間に、完全停止から比較的高速度にまで駆動され、また完全停止へ戻される。概ね、コンテナが垂直リフトユニットに対して挿入される間および取り出される間、垂直リフトユニットのリフトフォークは静止する。
好ましい形態では、垂直リフトユニット駆動組立体はドッグすなわち爪を担持した無端チェーン駆動装置を含み、ドッグすなわち爪は協動されたときにリフトフォーク用のキャリッジの部分と確実に係合する。無端チェーン駆動装置の上昇する側の走行部分の爪は、垂直リフトユニットの上昇する側の走行部分に一時的に位置されるリフトフォーク用のキャリッジと係合し、また無端チェーン駆動装置の降下する走行部分に一時的に位置される爪は、垂直リフトの降下する側の走行部分に位置するキャリッジと係合する。収納カルーセルユニット駆動装置の場合と同様に、この確実な係合は地震の際の安全対策を与える。また、垂直リフトユニットの動きは迅速且つ間歇でなければならないので、駆動装置はリフトユニットの経路と確実に係合してロックし、迅速な加減速の荷重を受け止めるようにされねばならない。シャトルユニットが１サイクルを行う間に、垂直リフトユニットは完全停止から加速され、２，３の棚、またはそれ以上の棚の間隔距離に等しい距離を移動した後、完全停止に減速されることができる。このようにして、垂直リフトユニットはシャトルの１サイクルの間に載荷作業および取出し作業の両方を受け入れることができるのであり、これは装置の効率および速度を著しく向上させる。
必要ならば、第２収納コンテナのための空間が各リフトフォークに備えられるように、垂直リフトユニットの幅を増大することができる。２倍幅の垂直リフトユニットでは、シャトルユニットは収納カルーセルユニットに最も近い収納コンテナと相互作用して垂直リフトユニットの２倍幅のリフトフォークに隣接空間を残し、コンテナの一時的な収納および操作のために利用できるようにする。この代わりに、シャトルユニットのフォークは２倍幅の垂直リフトユニットの両方の棚と相互作用することができる。
１実施例によれば、収納コンテナの一時的な保持のために簡単な静止式の１組棚を収納カルーセルユニットと垂直リフトユニットとの間に介在させることができる。通常の状況ではこのような保持エリアは必要ない。収納コンテナが満載、またはほぼ満載の状態で作動される極端な状況では、特に取入れ側に一時的な保持エリアを使用することによって、効率が向上され、収納装置の容量は多少増大される。このような静止式の１組の棚が備えられる場合、組み合うシャトルユニットには２組のフォークが備えられる。１組のフォークはコンテナを収納カルーセルユニットから静止式の棚へ移動させるように、また他組のフォークはコンテナを静止式の棚から垂直リフトユニットへ移動させるように作用する。
取入れ側および取出し側のシャトルユニットは、連続して且つまた一体的にほぼ水平な経路に沿って収納カルーセルユニットと垂直リフトユニットとの間を移動する。シャトルユニットは共通フレームによって構造的に相互リンク連結され、駆動装置を共有して互いに同期状態に保たれるようにされている。
シャトルユニットフォークリフトは、その持上げサイクルおよび載置サイクルを通じて選択的且つ個々に駆動される。シャトルユニットフォークリフトをこのように個々に駆動するための作動機構は、例えば、連続作動される自由走行部材と係合するようになされた個々のフォークリフトのための個々に作動されるラッチング機構を含むことが好ましい。作動されると、個々のフォークリフトのためのラッチング機構は自由走行部材と係合して、該自由走行部材が個々のフォークリフトをその持上げおよび載置サイクルを通じて搬送し、その後、該フォークリフトを解放する。この自由走行部材は、シャトルユニットの水平方向のサイクル毎に持上げおよび載置サイクルを通じて連続して走行する。フォークリフトが特定のサイクルに関して自由走行部材に解除可能にラッチングされると、そのフォークリフトだけが持上げおよび載置サイクルを通じて走行される。このようにラッチングされなかったときは、フォークリフトはシャトルユニットとともに水平方向にだけ走行する。自由走行部材が持上げおよび載置サイクルを通じて従動する経路は、例えば、カムまたは他の適当手段によって定められる。
特定のフォークリフトを作動させる機構が収納カルーセルユニットの取出し側の特定サイクルに関して係合されると、フォークリフトはコンテナまたは物品を収納カルーセルユニットの収納棚から持ち上げて、垂直リフトユニットの空の支持部材上に移動させて載置する。収納カルーセルユニットの取入れ側では、この逆が行われ、フォークリフトはコンテナを垂直リフトユニットから持ち上げて、収納カルーセルユニットの空の場所に載置する。
装置の制御においてマイクロプロセッサが利用する通常のソフトウェアは、垂直リフトユニットに常に空の場所があって、取出し側のフォークリフトが垂直リフトユニットに到達したときに該場所が収納コンテナを受け取る位置に位置決めされるように、装置がルックアヘッドすなわち予め先取り演算を行っておくようにする。収納カルーセルユニットの取入れ側では、この逆が行われ、収納コンテナのための空の棚が収納カルーセルユニットに常にあるようになされる。
収納コンテナはコンベヤユニットと垂直リフトユニットとの間を独立駆動ローラで連続移動されるのであり、該ローラはコンベヤ−垂直リフトユニット間の移送高さにて垂直リフトユニットの棚へ、また棚からコンテナを駆動するために、コンテナに作用するように位置決めされている。独立駆動ローラは、コンベヤ−垂直リフトユニット間の移送高さの垂直リフトユニットのための棚を含むフォークと相互に組み合う。必要ならば、他の挿入および取出し手段が使用でき、そのようなものとしては例えばプッシャーアームなどである。
本発明による収納装置は特に、コンテナが収納カルーセルユニットに対して連続的に挿入され、また取出されるような作動に対して好適である。必要ならば、この収納装置は、収納カルーセルユニットが１つの連続状態で満載され、その後に１つの連続状態で取り出されるような作動状況のもとで使用することができる。
【図面の簡単な説明】
図解のためのもので、限定のためのものではない図面を特に参照すれば、
第１図は、本発明の好ましい実施例の概略平面図。
第２図は、第１図の好ましい実施例の概略立面図であって、簡明化のために垂直リフトユニットおよび取出しシャトルユニットが省略された立面図。
第３図は、第２図に類似の断片的な概略立面図であって、収納カルーセルユニットと垂直リフトユニットとの間の中間位置に取入れシャトルユニットを示す立面図。
第４図は、第３図に類似の断片的な概略立面図であって、収納カルーセルユニットの取入れ側で取入れシャトルユニットのフォークが１サイクルで従動する経路を示す立面図。
第５図は、第３図に類似の断片的な概略立面図であって、収納カルーセルユニットの取出し側で取出しシャトルユニットのフォークが１サイクルで従動する経路を示す立面図。
第６図は、第２図に類似の断片的な概略平面図であって、収納カルーセルユニットの移送端部を示しており、２つのラックが接近する側の経路から離れる側の経路へ向かって移動途中である平面図。
第７図は、収納カルーセルユニット、垂直リフトユニットおよびシャトルユニットの簡略化した平面図。
第８図は、収納カルーセルユニット、垂直リフトユニットおよびシャトルユニットの簡略化した平面図。
第９図は、収納カルーセルユニットおよびシャトルユニットのための機械的駆動装置の要素の簡略化した立面図。
第１０図は、シャトルユニットのための機械的駆動装置の要素の簡略化した平面図。
第１１図は、シャトルフォーク作動機構の簡略化した部分的立面図。
第１２図は、下側シャトルの同期機構の簡略化した平面図。
第１３図は、支持フレームおよびリンク連結のないリフトキャリッジおよび駆動ユニットを示す垂直リフトユニットの簡略化した立面図。
第１４図は、リフト駆動バーおよび関連する棚支持部の部分的な断面平面図。
第１５図は、リフト棚支持部および関連する構造部分の部分的な断面平面図。
第１６図は、リフトフォークキャリッジの正面図。
第１７図は、リフト駆動組立体の簡略化した側面図。
第１８図は、リフト駆動組立体の簡略化した正面図。
第１９図は、リフトフォークの部分的な平面図。
第２０図は、第１９図のリフトフォークの側面図。
第２１図は、リフト駆動組立体の上方位置の垂直リフトユニットを通る通常は水平面内で下方に見た断面図。
第２２図は、取り付けられる駆動組立体またはリフトキャリッジが備えられていない垂直リフトユニットのフレームの立面図。
第２３図は、駆動ユニットおよびリフトフォークキャリッジのない垂直リフトフレームの斜視図。
第２４図は、垂直リフト駆動スプロケットの平面図。
第２５ａ図は、最下高さの垂直リフトユニットの取出し側の平面図。
第２５ｂ図は、最下高さの垂直リフトユニットの取入れ側の平面図。
第２６図は、図２５ａ図の線２６に沿う垂直リフトユニットの取出し側の取出し駆動チェーンの簡略図。
第２７図は、第２５ｂ図の線２７に沿う垂直リフトユニットの取入れ側の挿入駆動チェーンの簡略図。
第２８図は、幾つかのラックが取り外されてカルーセル駆動組立体を露出している、収納カルーセルユニットの部分的な斜視図。
第２９図は、特に支持機構を示す収納カルーセルユニットの断面立面図。
第３０図は、カルーセル駆動組立体の位置での収納カルーセルユニットの下端部の断面図。
第３１図は、カルーセル駆動組立体の簡略化した部分的に破断した平面図。
第３２図は、カルーセルのラックおよび関連するヒンジおよびキャスター構造部分の部分的な断面平面図。
第３３図は、カルーセルのラックのための下側取付けプレートの側面図。
第３４図は、第３３図の下側取付けプレートの平面図。
第３５図は、シャトルユニットを移動可能に支持する典型的な構造部の断面図。
第３６図は、垂直駆動部材を可動支持する典型的な構造部分の断面図。
第３７図は、シャトルフォーク組立体の平面図。
第３８図は、シャトルフォーク組立体の部分的な平面図。
第３９図は、第３８図のシャトルフォーク組立体の立面図。
第４０図は、垂直駆動部材にシャトルフォーク組立体を取り付ける構造部分の断面図。
第４１図は、保持ステーションが備えられた付加的実施例の概略平面図。
好ましい実施例の詳細な説明
図解のために選定した好ましい実施例では、収納装置は全体を１０で示されている。収納装置１０は、全体を１２で示された収納カルーセルユニットと、垂直リフトユニット２８と、取入れ側および取出し側のそれぞれのシャトルユニット３０および３２とを含む。取入れ側および取出し側のそれぞれのコンベヤ２２および２４は、前者が収納すべき物品を収納装置１０へ導き、後者が物品を収納装置１０から取り出す。垂直リフトユニット２８は移送領域２０にて作動して、コンベヤユニットの高さと、物品が収納されるべき高さとの間で垂直方向に収納物品を移送する。シャトルユニット３０および３２は移送領域２０にて作動して、収納物品を垂直リフト２８と収納カルーセルユニット１２との間で搬送する。コンベヤユニットは、シャトルユニットが垂直リフトユニットと相互作用する高さよりも下方の高さ、または少なくとも異なる高さで、垂直リフトユニットと相互作用する。図解のために、収納カルーセルユニットの一端部にのみ移送領域を有する装置が説明される。当業者に理解されるであろうことは、第２の移送領域を収納カルーセルユニットの第２端部に備えることができるということである。容易に理解できるようにするために、各々のユニットをまず非常に概略的な図面を参照して多少とも全体的に説明し、その後各種ユニットの細部を更に詳細な図面を参照して説明する。詳細過ぎて本発明を不明瞭にしてしまうことを避けるために、図面を通じて支持ブラケット、チェーン緊張装置などの従来装置の詳細は、本発明を理解するために必要でない限り省略した。
第１図から第６図で、この装置は非常に概略的な形態で示されており、本発明を容易に理解できるように、特に各種ユニット、およびそれらの互いの協動、ならびにそれらの作動を容易に理解できるようにしている。第７図および第８図で、構造的な詳細は再び簡略化され、本発明を容易に理解できるようにしている。駆動機構、および収納カルーセルユニットとシャトルユニットとの間の相互リンケージを示す第９図および第１０図も、同様に簡明化のために簡略されている。
収納カルーセルユニット１２は一連のラックまたはパネルの形であり、これらは縁部−縁部間をヒンジで連結されて連続リンクベルトの形であり、該ベルトは一縁にてホイールすなわちキャスター１６に取り付けられて、トラック１８上を無端のほぼ水平な経路に沿って移動できるようになされている。収納カルーセルユニット１２の上縁は、オーバーヘッドビーム４０により、好ましくは収納カルーセルユニット１２の上縁のローラまたはホイールが、オーバーヘッドビーム４０に担持されたトラックと係合することによって、支持される。トラック１８は中実の慎重に高さ調整された基礎上に取り付けられ、満載した収納カルーセルユニット１２が滑らかに移動できるように、水平に支持されている。同様に、オーバーヘッドビーム４０は慎重に位置決めされて高さ調整され、収納カルーセルユニット１２の上縁を支持している。１つの好都合な実施例では、オーバーヘッドビーム４０は台座または垂直ビームに支持され、これは例えば収納カルーセルユニット１２の接近する側及び離れる側の経路の間に画成された吹き抜け内部を上方へ延在している。例えば第１図、第２図、第３図、第６図、第７図、第８図、第２８図および第３０図を参照されたい。
収納カルーセルユニットが移動する接近する側及び離れる側の経路は互いに平行である。概ね細長い収納カルーセルユニットの一端部は、全体を２０で示された移送場所に位置決めされる。収納コンテナまたは物品は移送場所２０にてラック１４の収納位置へ、また収納位置から、移送される。収納コンテナまたは物品は、カルーセル棚によってラックに支持され、その典型例は２６で示されている。他の支持手段も必要ならば使用できる。収納カルーセルユニット１２の１つの段のカルーセル棚２６の全てはほぼ同一平面内に位置決めされて、支持手段の配列を形成する。３０段ほどの棚、またはそれ以上が収納カルーセルユニット１２に存在できる。カルーセル棚２６の間隔はコンテナ高さおよび必要な作動間隙によって決まる。該間隙は一般にほぼ７６．２ｍｍ（３インチ）である。底部は一般に平坦でなければならず、それぞれ棚およびフォークで搬送される寸法でなければならない。特別に設計されたコンテナは必要ない。何故なら、コンテナは棚上に単純に載置されるだけだからである。装置は支持手段−コンテナの組合せの設計に大幅な融通性を与える。必要ならば、特別な支持手段および組み合うコンテナも使用できる。装置は規模の点でも非常に融通性がある。１０ほどの少数またはそれ以下、および１００ほどの多数またはそれ以上のラックが、収納カルーセルユニットに備えられ得る。したがって、収納カルーセルユニットは１００またはそれ以上から、２０００またはそれ以上の収納場所を比較的小さな空間内に備えることができ、全てが容易且つ迅速に操作できる。収納棚の全てが一度に載置または取り出される場合、このような載置および取出しを達成するには概ね収納カルーセルユニットの２回転以内を必要とする。
この収納カルーセルユニットは駆動組立体５４で駆動され、駆動組立体は収納カルーセルユニット１２の接近する側及び離れる側の経路の間に、好ましくは収納カルーセルユニットの下縁に、位置される。収納カルーセルユニット駆動組立体は歯車の概念であり、該歯車は接近する側及び離れる側の経路で、ラック１４の下縁のピンと係合する。歯車は、この概念を容易に理解するためだけに示されている。好ましい実施例では、簡単な歯車の代わりに、以下に更に詳細に説明するように、地震に対する安全性を与えるためにローラチェーンに担持されたラッチング爪の配列が使用される。歯車は、ラック１４側の組み合う部材との歯車の係合が全ての収納カルーセルユニット１２を無端路に沿って移動させるように、駆動されるのであり、該無端路はトラック１８およびオーバーヘッドビーム４０で定められる。収納カルーセルユニットのために唯一の駆動装置が必要とされ、したがって２つまたはそれ以上の駆動装置の作動を連動させるいかなる必要性も排除される。非常に大型の収納装置のような或る設備に関しては、必要ならば多数の収納カルーセルユニット駆動装置を使用できる。このような状況のもとでは、従来の電気的インターフェースが駆動装置間に使用されて、それらの駆動装置の互いの連動を保たねばならない。本発明によれば、２４段の棚を有する収納カルーセルユニットに関して分速３ｍ（１０フィート）で、本発明の収納装置は１２００個／時間またはそれ以上の取出し−取入れ速度を容易に維持することができた。
コンテナまたは物品は取入れコンベヤユニット２２で収納装置１０に導入される。コンテナは収納装置１０から取出しコンベヤユニット２４で取り出される。これらのコンベヤユニットは概ね１つ、または多くても２つの高さで作動される。したがって、コンベヤの高さに対して、またコンベヤの高さからコンテナの収納される棚２６の高さまで、コンテナを垂直に移送するために何らかの手段が備えられねばならない。保持ステーションを備えず、収納カルーセルユニットがコンテナを受け入れることのできるような迅速な速度で、移送場所２０を経てコンテナを移動させることは、本発明の重要な目的の１つである。間歇且つ単独駆動される垂直リフトユニット２８を収納コンテナのほぼ垂直な移動のために備え、一対のそれぞれシャトルユニット３０および３２と関連させて作動させることで、非常に高い効率が達成されるのであり、シャトルユニットは垂直リフトユニットと収納カルーセルユニット１２との間でほぼ水平方向に収納コンテナを移動させるために収納カルーセルユニット１２の動きと同期して連続的に駆動される。コンテナが収納装置に対して取入れまたは取出しのために移送されるように認識されたならば、必要ならば保持ステーションを備えることはできるが、いかなる保持ステーションも必要とすることなく、垂直リフトユニットと収納カルーセルユニット１２との中間に簡単な１組の静止棚を含むことによって、移送場所２０を経て移動される。
垂直リフトユニット２８は、コンベヤユニット２２および２４と収納カルーセルユニット１２の所望される棚との間で、コンテナをほぼ垂直方向へ移動させる。取入れシャトルユニット３０は、垂直リフトユニット２８と収納カルーセルユニット１２の所望される棚との間でコンテナを横方向に移送するために備えられる。同様に、取出しシャトルユニット３２は、収納カルーセルユニット１２の棚から垂直リフトユニット２８へコンテナを移送する。垂直リフトユニット２８の上昇する側の経路は装置の取入れ側で、降下する側の経路は取出し側であることが好ましい。
好ましい実施例では、シャトルユニットの１サイクルの間に、少なくとも２つ、多くて１０またはそれ以上の概ね３４で示されるリフトフォークがコンベヤ装置の高さに到達する速度で垂直リフトユニット２８が駆動できる場合、極めて多数のコンテナを非常に迅速に移送できる。下方へ向かう側の経路の幾つかのリフトフォーク３４がシャトルユニット３０および３２の各サイクル間に下側高さ位置７０を経て移動するときに、垂直リフトユニット２８の下側の高さ位置７０は非常に迅速に空にされる。同様に、幾つかのコンテナは各シャトルユニットのサイクル間にコンベヤ２２から垂直リフトユニット２８の上方へ向かう経路の取入れ側に載置できる。コンベヤユニットと垂直リフトユニットとの間の移送は、図示していない簡単なプッシャーアームを使用して都合よく達成される。あるいは、被駆動ローラがコンテナを垂直リフトユニット２８の下側高さ位置７０へ及び下側高さ位置７０から動かしてもい。
垂直リフトユニット２８は１方向へのみ走行される。したがって、垂直リフトユニット２８のリフトフォーク３４は、垂直リフトユニットの上方へ向かう側および下方へ向かう側の経路の遷移時に、垂直リフトユニットの下方および頂部上方を通過する。望まれるならば、垂直リフトユニット２８のリフトフォーク３４は枢動可能に取り付けられて、２つの経路間での方向の逆転時に、外方へ揺動するようにすることができる。例えば、第８図を参照されたい。したがって、これは垂直リフトユニットに備えねばならない垂直方向の高さを減少させる。枢動可能に取り付けられたリストフォーク３４はばね３５により作動位置に向けて押圧される。上昇する側の経路で垂直リフトユニット２８の頂部に接近したときに一対の上側ガイド３１がリフトフォーク３４と係合して、それらをばね３５の作用力に抗して外方へ枢動させる。リストフォーク３４は垂直リフトユニット２８の上端部の上方を移動してリフトユニット２８の下方へ向かう側の経路へ移るとき、ガイドがリフトフォークを解放し、またばね３５はコンテナを受入れて支持する作動位置へリフトフォークを復帰させるように揺動させる。同様に、一対の下側ガイド３３が垂直リフトユニット２８の下側端部でリフトフォーク３４に作用して、リフトフォーク３４を垂直リフトユニットの下降する側および上昇する側の経路の間でリフトユニット２８の底部まわりに案内する。垂直リフトユニット２８の垂直方向の間隙が十分でないと、リフトフォーク３４はキャリッジに対して剛性的に固定されてしまい、枢動せずに該端部のまわりを回転する。コンテナは垂直リフトユニット２８の上昇する側および下降する側の経路の間を運ばれないので、リフトフォーク３４は垂直リフトユニット２８のそれぞれ頂部および底部に到達する前に取出しが行われねばならない。
収納カルーセルユニットの場合と同様に、垂直リフトユニットの駆動装置は、上昇する側の経路で可動リフト部材を駆動し、降下する側の経路でそれらの部材を支持するのであり、これが装置の安全性を向上させる。また、この係合はリフトフォークが迅速に移動されて停止されることを可能にする。垂直リフトユニットの駆動組立体は一対の特別な構造のチェーンを含み、このチェーンは爪を担持しており、詳細に後述するように、該爪は垂直リフトユニットの上昇する側の経路で可動機構に係合してこれを駆動し、降下する側の経路では下方に倒されている。
移送領域２０を通過する遷移時には、互いに干渉せずにコンテナに係合するようにされたフォークによって、コンテナは垂直リフトユニットおよびシャトルユニットに都合よく支持される。垂直リフトユニット２８はコンテナ支持部材、すなわち概ね３４で示されているリフトフォークとされた棚を備えている。取入れ側シャトルユニット３０は、概ね３６で示されている容器支持要素すなわちシャトル取入れフォークを備えており、これらはコンテナを収納装置１０の取入れ側のリフトフォーク３４から持ち上げ、収納カルーセルユニット１２のラック１４の棚２６へ向けて移送して該棚上に載置する。同様に、コンテナ支持部材すなわちシャトル取出しフォーク３８は取出しシャトルユニット３２に備えられ、コンテナをラック１４の棚２６から持ち上げ、垂直リフトユニット２８へ移送して、収納装置１０の取出し側のリフトフォーク３４上に載置するように機能する。
リフトフォーク３４およびカルーセル棚２６の扇形縁部がどのようにして干渉せずにシャトル取入れフォーク３６およびシャトル取出しフォーク３８の対応する扇形縁部と相互に組み合って、収納コンテナを棚から持ち上げて支持部材に支持させるかは、明白である。このような相互に組み合う扇形縁部は、例えばシャトル取入れフォーク３６およびシャトル取出しフォーク３８を含む構造部分を長方形のそれぞれ取入れ路５０および取出し路５２に沿って単純に移動させることで、収納カルーセルユニット１２および垂直リフトユニット２８に対するコンテナの効率的な載置および取出しを可能にする。
シャトルユニットのそれぞれシャトル取入れおよび取出しフォーク３６および３８は、垂直リフトユニット２８から収納カルーセルユニット１２へ至り、再び戻る完全な１作動サイクルを通じて移動するときに、水平部分および垂直部分の両方を含む経路に沿って移動する。収納装置１０の取入れ側のシャトル取入れフォーク３６は、作動されると、第４図に５０で全体的に示される取入れ路に従う。取出し側シャトルユニット３２のシャトル取出しフォーク３８が作動されると、該フォークは第５図に５２で全体的に示された取出し路にほぼ沿って移動する。特定のシャトルすなわちフォークが作動されないときは、そのフォークはラック１４の棚２６の位置より一般に下方で、真直線に沿ってアイドルサイクルで前後に単純に移動する。特定の棚が作動されたときだけ、コンテナを取り上げ、該コンテナを新しい場所へ移動した後載置するために、いずれかの経路５０または５２を通って移動する。
シャトル取出しフォーク３８は、自由に走行する垂直駆動部材５８との選択された個々の係合によって、取出し路５２を通って移動する。例えば第７図および第８図を参照されたい。自由に走行する垂直駆動部材５８は、取出しシャトルフレーム４３の横断部材の内部を軸方向に自由にスライド移動できるように取り付けられている。垂直駆動部材５８はまたシャトルフォークが取り付けられる横断部材を通って移動し、該部材と解除可能に係合できる。第７図および第８図には、容易に理解できるように非常に概略的に機構が示されている。更に詳細にシャトルフォーク組立体を図解するために、第３７図から第４０図に注意を向けることが求められる。各組のシャトル取出しフォークはソレノイド６８を備えており、ソレノイドはソレノイド被動ピンを駆動するように作用する。作動されると、ピン６６がシャトルフォークの横断部材を通って突き出て垂直駆動部材５８と係合し、したがってシャトルフォークを部材５８にロッキングする。このようにロッキングされた状態で部材５８が垂直方向に移動すると、シャトルフォークを一緒に搬送する。取入れシャトルフレーム４１および取入れシャトルフォーク３６と協動する自由走行垂直駆動部材６０の構造および作動は同じである。駆動部材５８および６０のための駆動装置の細部は、更に詳細に後述される。当業者には理解されるように、必要ならば、水平および垂直の両方向に個々および集合的にシャトルフォーク組立体を駆動するために、他の手段を使用することができる。
シャトルユニット３０および３２のそれぞれ取入れおよび取出しシャトルフレーム４１および４３は、通常は最上縁にて、それぞれのシャトルユニット間を延在するシャトルフレーム４２（第２図から第５図参照）で構造的に結合される。シャトルフォーク４２はローラ４４によりオーバーヘッドビーム４０に沿ってガイドされ、該ビームは収納カルーセルユニット１２と共有され、また垂直リフトユニット２８と共有され得る。フレーム４１および４３は、例えば概ね梯子状の形状に構成され、シャトルフォーク３６および３８はフレーム４１および４３の横断部材の間で垂直方向に移動できるように該フレームに取り付けられる。シャトルユニット３０および３２は、溝付きホイール４６によって通常は下側縁でシャトルトラック４８上に可動支持される。溝付きホイール４６はシャトルトラック４８の上面形状に合致するように構成され、シャトルユニットの下側縁を所望の真直路に沿って案内する。
第３図から第５図で、例えばシャトルユニットは垂直リフトユニット２８と収納カルーセルユニット１２との中間位置にて示されている。第３図から第８図に特に示されたように、垂直リフトユニット２８は取出しシャトルユニット３２の取出しフォーク３８の最下高さ位置より少なくとも１つの棚の高さ分だけ下方へ延在して、下側高さ位置７０を形成している。コンテナは、したがって、シャトルユニットといかなる干渉も引き起こさずに、最下のリフトフォーク３４とコンベヤユニットとの間を移送されることができる。装置の効率および速度は下側高さ位置７０を備えることでかなり向上される。第３図および第４図で、取出しシャトルユニット３２は図解の簡明化のために省略されている。必要ならば、移送ステーションが、例えばシャトルフォークの作動するエリアの上方、またはシャトルフォークの存在しないいずれかの中間高さに、配置できる。
特に第７図を参照すれば、シャトルユニット３０および３２が、一方にて仮想線で、他方にて実線で、作動状態で垂直リフトユニット２８および収納カルーセルユニット１２の両方とともに示されている。第７図では、カルーセル収納ユニット１２が第１図に示された作動方向と反対の方向へ移動するように、したがって取入れおよび取出しシャトルの位置が逆に示されていることに留意されたい。収納コンテナ５６は、取入れシャトルユニット３０のシャトル取入れフォークと係合する時点で、垂直リフトユニット２８のリフトフォーク３４上に仮想線で示されている。
ラック１４が移送領域２０において収納カルーセルユニット１２の接近する側の経路から離れる側の経路へ方向転換するとき、ラックはキャスター１６上を円弧に沿って、例えば、第６図に示した状態を経て移動する。カルーセル棚２６が移送領域２０を通って回転するときに、シャトルフォークがカルーセル棚２６および棚上の全てのコンテナを一掃するように、シャトルユニットはタイミングを合わされている。
各種ユニットは通常のソフトを使用して通常のマイクロプロセッサにより、高速度収納装置の各コンテナが位置する場所を該装置が常時認識するような、また装置の各種のコンテナ支持および操作部材の位置を認識するような方法で、制御される。マイクロプロセッサ装置は予め先取り演算を行って、収納装置内で操作されるコンテナを受け入れるための空の棚すなわちフォークがあるかを決めるようにする。制御装置は、収納カルーセルユニットまたはシャトルユニットの水平方向の動きを制御するように適応される必要はない。これらのユニットは機械的に相互連結され、連続した速度で水平方向に駆動されることが好ましい。シャトル取入れおよび取出しフォーク３６および３８のそれぞれ取入れおよび取出しサイクルを作動させるために、制御装置の関与が必要である。一般に、制御装置は垂直リフトユニット２８の動きを直接に制御する。垂直リフトユニット２８のリフトフォーク３４の間歇作動は、制御装置によってそれぞれシャトル取入れおよび取出しフォーク３６および３８の水平および垂直な方向の動き、ならびに特定のコンテナおよびラック１４の空の棚の位置と、連動されねばならない。コンテナまたは物品は全てが何らかの独特な識別票、例えばバーコードを備えている。バーコードは、コンテナが収納装置１０の取入れ側に進入するか、取出し側から離れる際に通常の手段で読み取られ、その情報がマイクロプロセッサで処理される。取入れ側で一旦認識されると、収納コンテナは通常手段によってそれが収納装置１０の取出し側から出るまで、電子的に追跡される。該制御装置は、ユニット内の特定箇所が空であるか占拠されているかを時々刻々電子的に認識し、占拠されているならば、その特定コンテナの識別票が何かを認識する。制御装置は先取り演算して、コンテナが移送場所２０を通って収納カルーセルユニット１２の棚２６へ移動されるまで、垂直リフトユニットが取入れ側のコンテナを受け入れることを許さない。同様に、制御装置は先取り演算を行って、コンテナが移送場所２０を通って取出しコンベヤ２４へ移動されるまで、棚２６からコンテナを取り出さない。必要ならば、効率、能力および精度のかなりのロスを伴うが、数名の作業員が協動することで、該装置を非常に遅い速度で作動し、連動させ、手操作で制御することができる。
収納カルーセルユニットおよびシャトルユニットのための機械的な相互連結駆動チェーンを更に詳細に理解するために、例えば第９図、第１０図、第１１図および第１２図に注意を向けることが求められ、これらにおいては組立体は図解を容易とするために簡略化した概略形状で示されている。駆動シャフト７６は、通常の電気モーター７７（第２８図）のような適当な駆動手段で駆動される。歯付ベルトプーリー７８がシャフト７８に取り付けられ、歯付ベルト８０を駆動する。歯付ベルト８０は、シャトル駆動シャフト９０に取り付けられた第２プーリー８２を駆動する。第３プーリー８４がシャトル駆動シャフト９０に取り付けられており、第２歯付ベルト８６を駆動するように作用する。第２歯付ベルト８６は第４歯付プーリー８７を駆動し、該プーリー８７は更にカルーセル駆動シャフト８８を駆動する。シャトル駆動シャフト９０はまたほぼ円形のカムディスクすなわちクランクディスク９２を駆動する。
カムディスク９２は外周縁にカム面９４を有する。取入れおよび取出しトラックバー７４および７５は、カム面９４上を移動するカム従動子９６および９８の作用によって機械的リンケージを経て作動される。カム面９４はカム従動子９６および９８を駆動して、カムレバー１００および１０２および連結ロッド１１２および１１４の作用を経てトラックバー７４および７５を上下させる。カムレバー１００および１０２は静止ブラケット上の固定枢動点１０４および１０６に取り付けられる。遊動駆動点１０８および１１０はカムレバー１００および１０２を連結ロッド１１２および１１４にそれぞれ連結する。バー枢動点１１６および１１８を経て作動させると、連結ロッド１１２および１１４はトラックバー７４および７５を直線的に駆動する。トラックバー７４および７５は、固定支持部材に対してトラックバーリンク１２０および１２２でそれぞれ連結される。このリンケージによって、トラックバー７４および７５の直線運動は上昇および降下を生じ、自由走行する垂直駆動部材６０および５８をそれらと一緒に運ぶ。このリンケージを経て作用するカムディスク９２の回転は、垂直駆動部材の作動を引き起こす。このカム面９４の輪郭は、該カムの上昇部が約１８０°にわたり延在するようにされている。カム従動子９６および９８は約１８０°離れて配置され、カムディスク９２が回転するとき、１方のカム従動子がカム上昇部の上に進入すると、他方はそこから外れるようにされている。取入れトラックバー７４がその最上位置にあるとき、取出しトラックバー７５は最下位置にあり、またこの逆も成立する。シャトル取入れおよび取出しフォーク３６および３８は、したがってそれぞれ取入れおよび取出し経路５０および５２に従動するようにされる。シャトルは前後に移動するので、自由走行する垂直駆動部材５８および６０はそれぞれホイール６２および６４を備え、これらのホイールはトラックバー７４および７５の上側平坦面上を移動する。トラックバー７５の平坦な上面７２は典型例である。
シャトルユニットのための駆動チェーンに関する限り、カムディスク９２はクランクディスクとして作用する。クランクディスク９２のクランクピン１２４は駆動ロッド１２６に枢動連結されており、該駆動ロッドは更に遊動する枢動連結部１２８を経てシャトル駆動ロッド１３０に枢動連結される。シャトル駆動ロッド１３０は自在継手１３２を経て取出しシャトルフレーム４３に連結される。シャトルユニットは往復する直線的経路に沿って移動して、シャトル駆動ロッド１３０の合成軸方向運動を受け入れるようにシャトル駆動リンク１３４が備えられる。シャトル駆動リンク１３４は固定枢動点１３６を経て静止ブラケットに取り付けられ、また遊動枢動点１３８を経てロッド１３０に取り付けられる。クランクディスク９２はシャトルユニット３０および３２の両方をシャトル駆動ロッド１３０を介して駆動する。
フレーム４２を通るオーバーヘッド構造のリンケージに加えて、シャトルユニット３０および３２はまた底部にて、例えば第１２図に特に示されているような駆動シャフトおよび関連するローラチェーンによって、リンク連結される。相互連結するシャトル駆動シャフト１４０は、シャトルユニット３０および３２の下側部分の間を延在する。シャトル駆動チェーン１４２の一方の経路はシャトルブラケット１５０に取り付けられ、シャトル駆動チェーン１４２がシャトル３２の動きに従動するようにされている。シャトルユニット３２はシャトル駆動チェーン１４２を移動させ、それと一緒にスプロケット１４４を従動させ、該スプロケットは更に相互連結駆動シャフト１４０およびスプロケット１５２を駆動する。スプロケット１５２はシャトル駆動チェーン１４８を駆動する。該チェーン１４８の一方の経路はブラケット１５４に取り付けられており、該ブラケットはシャトルユニット３０に取り付けられる。チェーン１４８の動きはシャトルユニット３０を一緒に搬送する。このチェーンおよびスプロケット装置は、第１に、例えば望ましくない振動のもとで遭遇し得るような僅かな距離にわたるシャトルユニットの互いの独立した移動を抑えるように作用する。アイドルスプロケット１４６および１５６は、単にチェーン１４２および１４８を作動位置に支持するように作用する。
垂直リフトユニット２８は垂直リフトユニットフレーム１９８を含み、該フレーム内にリフト駆動組立体１６８が取り付けられる。リフトフォークキャリッジ１５８はフレーム１９８に対して可動に取り付けられる。リフトフォーク組立体１８６はリフトフォークキャリッジ１５８に取り付けられる。リフト駆動組立体１６８はフレーム１９８の内部の１つの固定位置に取り付けられ、リフト駆動バー１６６との確実な機械的係合によって無端リンクベルトを駆動するように作用し、該ベルトは相互リンク連結されたフォークキャリッジ１５８によって形成される。例えば第１３図から第２４図を参照されたい。
リフトユニットフレーム１９８は、例えば４つの通常は垂直に延在するチャンネル部材２０４、横断部材２０６およびスペーサ部材２０８で構成される。例えば、第２１図、第２２図および第２３図を参照されたい。チャンネル部材２０４および横断部材２０６は通常は例えば溶接などで恒久的に互いに固定され、梯子状の構造部を形成するようにされているのであり、レールはチャンネル部材２０４で形成され、ステップは横断部材２０６で形成される。これらの２つの梯子状構造部が通常は垂直な、間隔を隔てた平行の配列でスペーサ部材２０８により互いに固定される。スペーサ部材２０８は形成されたほぼ長方形の構造部の１面からセットされて横断部材２０６に固定され、リフトフォークキャリッジ１５８がフレーム１９８の２つの対向面に沿ってほぼ垂直に移動するための空間をチャンネル部材２０４内部に形成するようになされる。リフトモーター２１０はフレーム１９８の他側の対向面の一方に通常は取り付けられる。リフトモーター２１０はリフト駆動シャフト２１２を経てリフト駆動組立体１６８を駆動するように作用する。
チャンネル部材２０４は概ねＵ形横断面にされることが好ましい。フレーム１９８におけるチャンネル部材２０４の解放側面は、互いに向かい合って開口するように配置される。リフトキャリッジローラすなわちカム従動子は、Ｕ形チャンネル部材２０４の脚部の内面の１つと転動接触するように、該チャンネル部材の内部に受け入れられることを意図される。摩耗ブロック２１４はチャンネル部材２０４の長さにわたってローラ２０２の軸方向端部の直ぐ近くを延在しており、リフト駆動バー１６６の軸方向の動きを防止するように作用する。摩耗ブロック２１４は摩擦係数の小さな材料で作られることが好ましい。通常はフレーム１９８の上端部および下端部に、それぞれ上側および下側リフトガイド２１６および２１８が備えられており、リフトフォークキャリッジ１５８が垂直リフトユニット２８の上昇する側および降下する側の経路の間を遷移するときに、該リフトフォークキャリッジを案内するようにされている。リフトフォークキャリッジ１５８を互いにリンク連結して形成されたリンクベルトは、垂直リフトユニットの上昇する側および降下する側の経路の間を遷移するときは、その端部にて伸長および収縮が自在である。
垂直リフトユニット２８は、例えば１６８で示されたリフト駆動装置すなわち組立体によって装置の他の部分から独立して駆動されることが好ましい。リフト駆動組立体１６８は、垂直リフトユニット２８の上昇する側および降下する側の経路の間に配置されることが好ましく、またリフト駆動スプロケット１７６および１７７、およびリフトアイドルスプロケット１７８および１７９を周回した一対のリフト駆動チェーン１７０および１７２を含む。第１８図では、簡明化のために、駆動チェーン１７０および１７２は示されてはいるがスプロケットの部分は完全には示されておらず、またアイドルスプロケット１７８および１７９を取り付けられたアイドルシャフトは示されていない。リフト駆動スプロケット１７６および１７７はリフト駆動シャフト２１２にキー止めされて駆動される。リフト駆動シャフト２１２はリフトモーター２１０で駆動される。シャフト１８０は無端ループを周回するリフト駆動チェーン１７０および１７２の間を横方向に延在し、それによって担持される。各シャフト１８０は、そのシャフト１８０上に軸承されたリフト爪１８２を担持している。各々の対をなすリフトフォーク３４は、リフトフォークキャリッジ１５８に取り付けられる。リフトフォークキャリッジ１５８は、リフトフォークキャリッジの一部分である駆動バー１６６と、駆動組立体１６８の一部分であるリフト爪すなわちドッグ１８２との間に一時的に係合することで、ほぼ垂直に駆動されるようにされている。例えば、第１３図から第１８図を参照されたい。
リフト駆動チェーン１７０および１７２で担持されたシャフト１８０が沿う経路は、リフトカムプレート２２０および２２２の外周面で定められる。各々のシャフト１８０は一対のリフトカム従動子すなわちローラ２２４および２２６を含む。これらのリフトカム従動子２２４および２２６は、シャフト１８０のリフト駆動チェーン１７０および１７２の作用によって運ばれるときに、それぞれリフトカムプレート２２０および２２２の外周面に乗り上げる。例えば２２８で図示するように、フランジがリフトカムプレート２２０および２２２に備えられる。フランジ２２８は、リフトカム従動子の横方向の動きを防止するように作用する。リフト爪１８２は、シャフト１８０上で枢動運動できるように軸承され、シャフト１８０の爪フランジ２３２に係合するように爪ばね２３０でばね押圧されている。これは、爪１８２が必要とされるときに横方向に僅かに移動できるようにする。
シャフト１８０は、例えば２３４で示されるリンクプレートを経てリフト駆動チェーン１７０および１７２に取り付けられる。リンクプレート２３４はリフト駆動チェーンの中に挿入され、チェーンのリンクとして、またシャフト１８０の端部を軸承するように作用する。リンクプレート２３４はリフト駆動チェーン１７０および１７２の通常のリンクより長く、リフト駆動スプロケット１７６および１７７が広い歯２３４および２３６を有し、またこの過剰な長さおよびシャフト１８０を受け入れるために必要とされる他の特別な歯形状を有して、特別に形成されるようにされている。例えば第２４図を参照されたい。リフトアイドルスプロケット１７８および１７９は歯付スプロケットよりもローラの形態にされるのが都合よく、必要ならば特別なスプロケット形状の使用を回避するようにすることができる。
リフト爪１８２が上方へ向かって移動すると、駆動バー１６６と係合し、通常は上方向へそれを運ぶ。第１７図を参照されたい。シャフト１８０および駆動バー１６６との係合の間では、リフト爪１８２は上方へ移動するときに作動位置に保持される。その移動の頂部に接近し、例えば第１カム従動子２２４がリフトカムプレート２２０の通常は上側の半円形の外周面上を移動し始めると、リフト爪１８２は駆動バー１６６との係合を解除し、該バーは上方へ移動を続ける。リフト爪１８２は円弧のまわりに案内され、該円弧は該爪を垂直リフトユニット２８の降下する側に位置する駆動バー１６６と係合する位置へ運ぶ。このようなガイドは、湾曲した爪ガイドスロット２４０を備えたプレート２３８によって都合よく与えられる。爪ガイドローラ２４２はリフト爪１８２に取り付けられる。リフト爪１８２がそのリフト爪の移動路の上端位置の近くで駆動バー１６６との係合を解除すると、爪ガイドローラ２４２はスロット２４０に進入する。リフト爪１８２が垂直リフトユニット２８の降下する側に達すると、それらは降下する駆動バー１６６と係合し、爪ガイドスロット２４０を離れる。スロット２４０とローラ２４２との間の係合は、爪を、降下する駆動バーと係合するように適正に位置決めして保持する。垂直リフトユニットの降下する側の経路の駆動バーと係合する間、爪は駆動バー１６６およびシャフト１８０の協動によって適正な作動位置に保持される。リフト爪１８０が下方へ向かう移動の終端に達すると、それらは駆動バー１６６から係合解除される。駆動バー１６６は引き続き垂直リフトユニット２８の下方へ向かう側の経路を降下し、爪はリフトユニット２８の上昇する側の経路への遷移を開始する。爪はシャフト１８０によって下方且つ内方へ向かう経路に沿って運ばれ、該経路はリフトカムプレート２２０および２２２の外周縁で定められる。爪１８２が駆動バー１６６からその係合を解除すると、それらは降下する爪ガイドピン２４４に接触し、該ピンは爪を例えば第１７図に示される位置に保持するように作用する。爪が上方向へ移動を開始する位置へ移動すると、それらは上昇する爪ガイドピン２４６および２４８に接触し、該ピンは爪をリフトユニット２８の上昇する側の経路の駆動バー１６６と係合する位置に押圧する。爪１８２の尾部２５０に対する上昇する爪ガイドの作用が爪１８２の鼻部２５２を揺動させて、上昇する駆動バー１６６と接触させるようにする。爪が上方へ案内されると、爪はガイドバーと完全な係合状態となるように移動し、また関連するリフトキャリッジを上方へ運ぶ。リフトキャリッジは球軸受２００を経て互いに連結されているので、これはリフトユニット２８の上昇する側および降下する側の両方の経路におけるリフトキャリッジの全てを駆動するように作用する。リフトユニット２８の上昇する経路には多くて１０または２０のリフトキャリッジ１５８が存在され得るが、１度にそれらの２つまたは３つを駆動することが必要とされるだけである。したがって、リフト駆動組立体１６８は垂直リフトユニット２８の高さの一部分だけにわたって延在することが好ましい。
リフト駆動組立体１６８は、例えばリフト駆動シャフト２１２および支持シャフト２５４によってフレーム１９８の内部に支持されることが好ましい。リフト駆動モーター２１０はリフト駆動組立体１６８を迅速、正確および間歇的に駆動するようにされている。したがって、収納カルーセルユニット１２が１つのラック１４の幅を移動する間、モーター２１０はリフト駆動組立体１６８を駆動して、幾つかのリフトフォークキャリッジの長さに等しい距離フォーク３４を移動させ、予め定められた位置でこれを停止させ、その後、再び幾つかのフォークキャリッジの長さに等しい距離移動させ、これを第２の予め定められた場所に停止させる。
リフトフォークキャリッジ１５８は、第１リフト棚支持部１６０および第２リフト棚支持部１６２を含む。リフト棚支持部１６０および１６２は外方へ向かって、またほぼ互いに平行な関係でほぼ長方形のフレームから突出しており、該フレームは通常は垂直伸長部１６４と、駆動バー１６６と、棚支持部１６２の基部とで構成される。第１リフトフォーク支持部１６０はリフト駆動バー１６６に溶接されることが好ましい。それぞれのリフトフォークキャリッジ１５８はリフトリンク１７４で互いに連結すなわちリンク連結されており、これらのリンクは伸長部１６４に剛性的に取り付けられ、球軸受で駆動バー１６６上に軸承されることが好ましい。リフトフォークキャリッジは互いにチェーン連結されて、リフトリンクベルトの形態の無端ループを形成するようにされている。このリフトリンクベルト装置の唯一の関節連結は、駆動バー１６６に位置することが好ましい。例えば第１４図、第１５図および第１６図を参照されたい。
リフトフォーク３４は１８６で全体を示されたリフトフォーク組立体の一部である。例えば、第１９図および第２０図を参照されたい。該リフトフォーク組立体は、リフトフォーク３４と、軸方向の中空なリフトフォークシャフト１８８と、リフトフォーク枢動ピン１８４と、リフトフォークばね３５と、リフトフォークストップアーム１９０とを含む。リフトフォーク棚１８８は、リフト棚支持部１６０および１６２の間隔距離の全長にわたって連続して延在しており、例えばリフトフォーク枢動ピン１８４に軸承される。この代わりに、枢動ピン１８４はリフトフォークシャフト１８８と一体化され得る。リフトフォーク３４はリフトフォークシャフト１８８の両端間の中間位置に取り付けられて、該シャフトからほぼ直角に突出する。第１および第２リフト棚支持部１６０および１６２は、リフトフォークシャフト１８８の長さにほぼ等しい距離だけ引き離され、またそれらの自由端部の近くにそれぞれ穴１９２および１９４を備えている。穴１９２および１９４は整合されて、例えば軸承関係のもとでリフトフォーク枢動ピン１８４を受け入れるようにされ、これによりフォーク３４は垂直ベルトユニット２８の上昇する側および降下する側の経路に占める作動位置と、これらの経路の間を遷移するときに占める分離位置との間を自由に枢動する。例えば、第７図および第８図を参照されたい。ばね３５は、例えば第７図に示されたほぼ平行な関係となるように、フォーク３４を押圧するように作用する。例えば第２リフト棚支持部１６０のリフトフォークストップ１９６は、リフトフォークストップアーム１９０と協動してフォーク３４の移動を制限し、フォークがばね３５の作用で所望される平行位置を超えて押圧されないようにする。相互にリンク連結されたリフトフォークキャリッジ１５８によって定められるリンクベルトは１方向にのみ走行するので、フォーク３４の片側は取入れ経路でコンテナを支持するように作用し、またフォーク３４の反対側は取出し経路でコンテナを支持するように作用する。高さの低い輪郭形状となるように、枢動されないでフォーク３４が垂直リフトユニット２８の上昇する側および降下する側の経路の間を通過できるようにするに十分な空間があるならば、フォーク３４はリフトフォークキャリッジ１５８に溶接することができる。
軸方向に対向する駆動バー１６６の端部は、リフトリンク１７４を通って互いにリフトフォークキャリッジ１５８をリンク連結するように作用する。例えば、球軸受２００は駆動バー１６６に軸承されてリフトリンク１７４に取り付けられる。リフトキャリッジローラ２０２は駆動バー１６６の反対外端部に取り付けられており、例えば第１４図、第１５図および第２１図に示されるように、駆動バー１６６の反対外端部にはめ込まれた短いシャフト、または駆動バー１６６の縮径端部のいずれかに取り付けられる。
垂直リフトユニット２８の最下高さ位置７０には、コンテナを挿入および取出しするための適当な機構が備えられる。このような挿入および取出しの機構の好ましい実施例は、例えば第２５ａ図、第２５ｂ図、第２６図および第２７図に示されている。図示実施例では、挿入および取出しの両方が、リフトフォーク３４と相互に組み合って最下高さ位置７０でコンテナの底面に係合するように配置された幾つかの被駆動ローラで達成される。これらのローラとの摩擦係合の推進のもとで、コンテナは垂直リフトユニットに対して横方向へ供給され、また取り出される。取入れ側では、フォーク３４は被駆動ローラの下側から接近して、被駆動ローラにより所定位置へ移動された後にコンテナに係合する。垂直リフトユニット２８の取出し側では、コンテナはフォーク３４によって被駆動ローラに係合するまで下方へ運ばれる。フォークは引き続き下方へ移動し、ローラはコンテナを駆動して垂直リフトユニットから取出し、取出しコンベヤ２４上へ移動させる。
垂直リフトユニット２８の取入れ側では、静止した取入れローラ取付けプレート２５６が取入れローラ２５８および２６０を片持ち式に支持する。取入れローラ２５８および２６０は、プレート２５６にほぼ直角な共通面内に突出する。コンテナストップ２６２がローラ２５８および２６０の平面の上方へ少なくとも５０．８または７６．２ｍｍ（２または３インチ）だけ突出して、進入してくるコンテナと係合し、それをフォーク３４に対する適当位置に停止させるようにしている。取入れ側の取入れローラ装置は、図示していない通常の電気モーターで駆動されるのが好ましい。駆動プーリー２６６が取入れモーターシャフト２６４に取り付けられる。取入れ駆動ベルト２６８は、取入れプーリー２７０および２７２を駆動するように作用する。取入れプーリー２７０および２７２は、それぞれ取入れローラ２６０および２５８に軸承される。取入れアイドルプーリー２７４は、取入れ駆動ベルトを緊張させる。取入れローラ２５８および２６０は、ゴムのような大摩擦材料の被覆を含み、これはコンテナがコンベヤ２２で垂直リフトユニット２８の取入れ側に導入されたときに、コンテナ底部と摩擦係合する。必要ならば、コンベヤ２２の端部と取入れローラとの間の間隙を架橋し、ならびにローラ２５８の自由端部を支持するために、取入れ棚２７６が備えられ得る。小さな被駆動ホイール、概ね２７８で示されるホイールがフォーク３４の扇形エリア内に位置決めされる。ホイール２７８は取入れホイールベルト、概ね２８０で示されるベルト、で駆動される。取入れホイールベルト２８０はほぼ丸い横断面にされ、また被覆が取入れローラ２５８から取り外されたエリアにおいて、取入れローラ２５８のまわりに周回される。ホイール２７８はしたがって取入れローラ２５８で駆動される。ホイール２７８はアームに取り付けられ、該アームは、ベルト２８０がローラ２５８および２６０と大体同じ平面内でコンテナの底部に接触するような位置に、取入れ棚２７６から延在している。コンベヤ２２から進入するコンテナは、したがってベルト２８０との摩擦係合によって支持されて、フォーク３４上へと横方向へ移動される。コンテナが更にフォーク３４で運ばれるべき位置へ移動すると、コンテナはローラ２６０と摩擦係合し、最終的にコンテナは、コンテナ５６に関して示された位置にてコンテナストップ２６２に対して係止される。その最終的な位置において、コンテナ５６はフォーク３４で持ち上げられる前に、常にベルト２８０、ローラ２６０および取入れアイドルホイール２８２上に一時的に係止される。アイドルホイール２８２はアームに取り付けられ、該アームは都合よくコンテナストップから延在しており、駆動されない。アイドルローラ２８２は、コンテナがフォーク３４で上方へ運ばれる前に、一時的にコンテナ５６を支持して位置決めを助けるように作用する。コンテナ５６がフォーク３４上に載置されるとき、フォークはローラ２５８および２６０、ベルト２８０およびホイール２８２に全体的に接する平面よりも下方に保持される。取入れローラおよびホイールは一定速度で連続的に走行し、コンベヤ２２により導入されたコンテナが直ちに載置されるようにすることが好ましい。この代わりに、取入れモーターシャフト２６４を駆動するモーターがリフト駆動モーター２１０と同じ精度で停止され、また始動されるようにできる。コンテナは、棚に到達したときに該コンテナを受け入れることができるようにカルーセル棚２６が開口するまでは、コンベヤ２２によって垂直リフトユニット２８の取入れ側へ導入されない。
垂直リフトユニット２８の取出し側では、駆動ローラ装置は３つの主ローラ、すなわち第１取出しローラ２８４と、第２取出しローラ２８６と、第３取出しローラ２８８、ならびに２組の被駆動取出しホイール、すなわち第１および第２被駆動取出しホイール、概ね２９０および２９２でそれぞれ示されているホイール、を含む。それぞれの被駆動取出しホイール２９０および２９４は、フォーク３４の扇形エリア内に位置され、また第１および第２取出し駆動ベルト２９６および２９８によってそれぞれ駆動される。主ローラ２８４，２８６および２８８は取出しローラ取付けプレート２９２に軸承され、ほぼ直角に片持ち式に取り付けられる。動力駆動される取出しプーリー３００は取出しモーターシャフト３０２の端部に固定され、該シャフトは図示していないモーターで駆動される。取出しベルト３０４は一連のプーリーを周回しており、これらのプーリーは取出しローラおよびホイールを駆動する。第１、第２および第３の取出しプーリー３０６，３０８および３１０は、第１、第２および第３の取出しローラ２８４，２８６および２８８をそれぞれ駆動する。取出し駆動ベルト２９６および２９８は、取出しローラ２８４および２８８を周回し、それぞれ駆動される。取出しローラ２８６および２８８はこれらのローラとコンテナ底部との間の良好な摩擦係合を促進させるように大摩擦係数の材料で被覆されている。取出しブリッジは取出し棚３１６で形成され、該棚は取出しコンベヤ２４の端部と垂直リフトユニットとの間の間隙を架橋し、またローラ２８８の自由端部を支持するように作用する。片持ち式部材３１８がプレート２９２に取り付けられて、ローラの自由端部を支持するように作用する。
主取出しローラ２８４，２８６および２８８に接することで全体的に定められる平面を通ってリフトフォーク３４が降下すると、該フォークが担持するコンテナの底部はローラ２８６、およびベルト２９６および２９８と摩擦係合されることになる。フォーク３４がこの平面より下方へ降下すると、コンテナはローラおよびベルトの作用に応じてリフトから外れて横方向へ移動を開始する。僅かな距離を移動した後、コンテナ底部はローラ２８８と摩擦係合することになり、このローラが垂直リフトユニット２８からの排出を更に助ける。取出しローラは一定速度で連続して駆動されるが、取入れローラの場合と同様に、指令に応じて間歇作動できることが好ましい。
収納カルーセルユニット１２のラック１４は、支持フレームの開口チャンネル内に係合したラックのローラによって、トラック１８の上を無端路に沿って横方向へ案内される。ラック１４の垂直荷重はホイール１６で支持される。このガイド構造は、ラックの通常の上縁および下縁の両方において、実質的に同じである。第７図、第８図、第２８図、第２９図および第３０図を参照されたい。第２８図で、幾つかのラック１４が取り除かれて構造部、特にカルーセル駆動組立体５４を視認できるようにしてある。オーバーヘッドビーム４０は、中空ボックスビーム３２６と、部材３２８と、頂部補強部材３３０とで構成されている。収納カルーセルユニット１２の上縁におけるカルーセルガイド構造は、オーバーヘッドビーム４０の各側の開口チャンネルを含む。開口チャンネルは内側および該上側のそれぞれガイドプレート３２０および３２４で形成され、これらのプレートは中空ボックスビーム３２６に取り付けられている。上側のプレート３２４をボックスビーム３２６に取り付けるブラケットは示されていないが、それらは下外側のプレートを下側ビームに取り付ける３３２で示されたプレートと同様である。第２８図を参照されたい。ボックスビーム３２６は台座および頂部補強部材３３０に固定される。概ね、内側および外上側のガイドプレート３２０および３２４で構成された開口チャンネルは、収納カルーセルユニットの長さにわたって直線上を延在するが、接近する側および離れる側の経路の間でラック１４が回転するトラック１８の端部のまわりは延在していない。これらの回転場所におけるカルーセルの移動は、ラック１４の間のリンケージによってのみ定まり、例えば温度変化で生じるカルーセルの長さの変化を許容するために、空間が備えられている。上側カルーセルガイドローラ３３４はガイドプレート３２０および３２４で形成されたチャンネル内に係合する。ローラ３３４を取り付けるのと同じヒンジボルト３２２が上側ラックリンク３３６を通って下方へ延在する。ヒンジボルト３２２は上側ラックリンク３３６の図示していないが球軸受に軸承される。上側ラックリンク３３６は、頂部プレート３７０を通ってパネルすなわちラック１４に取り付けられる。頂部プレート３７０は、例えば溶接によってラック１４の頂縁に取り付けられる。下側カルーセルガイドローラ３３８は同様にヒンジボルト３４０に取り付けられ、該ヒンジボルトは下側ラックリンク３４２の球軸受３４４に軸承される。
下側ラックリンク３４２は底部プレート３７２およびキャスター取付けプレート３７４を通ってラック１４に取り付けられる。第２９図、第３２図、第３３図および第３４図を参照されたい。キャスター取付けプレート３７４はラック１４の底部に直接に溶接される。底部プレート３７２は下側ラックリンク３４２、および６角形駆動スタッド、概ね３７６で示されるスタッド、に対して溶接される。スタッド３７６は、以下に非常に詳細に説明するように、トラック１８に沿って収納カルーセルユニット１２を移動させるためにカルーセル駆動組立体５４と係合する構造部材である。下側ラックリンク３４２および６角形駆動スタッド３７６は、更にキャスター取付けプレート３７４に溶接されて、これにより底部プレート３７２と、キャスター取付けプレート３７４と、下側ラックリンク３４２と、６角形駆動スタッド３７６とが１つの一体化ユニットを形成している。下側リンク３４２のポケット３７８は、球軸受３４４を受け入れる。キャスター取付けプレート３７４のキャスター穴３８０は、ホイール１６を担持したキャスター組立体を取り付けるように作用する。キャスター取付けプレート３７４の頂部ヒンジボルト穴３８２は、底部プレート３７２の底部ヒンジボルト穴３８４と軸線方向に整合されている。キャスター取付けプレート３７４および底部プレート３７２は穴３８２および３８４の場所で間隔を隔てられて、両者の間に隣接ラックからのリンク３４２を受け入れる。ヒンジボルト３４０は穴３８２、球軸受３４４、を通って、また穴３８４を通って延在する。ヒンジボルト３２２および３４０は軸線方向に整合して、ラック１４がこれらのボルトにヒンジ連結される。各ラックは、例えば第７図および第３２図に示されるように、その前端縁および後端縁にて直接に隣接するラックにヒンジ連結される。収納カルーセルに、他の重要な可撓性はない。頂部プレート３７０は底部プレート３７２と実質的に同じである。
下側ボックスビーム３４６、および下側の取入れおよび取出しガイドプレート３４８および３５０は、上述したようなそれらの上側の対応部品に似た機能を果たす。ガイドプレート３４８および３５０は、収納カルーセルの長さにわたって真直線上を延在するが、接近する側および離れる側の経路の間でラックが回転を行う端部のまわりは延在していない。ガイドプレート取付けブラケット３３２は、下外側ガイドプレート３５０を所定位置に保持するために作用する。カルーセル駆動組立体５４の領域内で、ボックスビームは駆動組立体を支持する十分な強度を有する中実の正方形のバーで置き換えられている。
必要ならば、パネル１４上にフック３５２を取り付けること、およびコンテナ５６が取入れシャトルフォーク３６でカルーセル棚２６上の所定位置へ降下されるときに、フック３５２と係合するよう配置されたリムを有するコンテナ５６を使用することによって、地震保護の対策が備えられる。例えば、第２９図を参照されたい。フック３５２は、コンテナがカルーセル棚２６から取出しフォーク３８で持ち上げられるときに、コンテナ５６のリップから係合解除するような長さにされる。例えば、コンテナ５６の通常は外側底縁に密接に接近させて棚２６上にストップ３５４を備えることによって、付加的な地震対策が備えられる。第８図および第２９図を参照されたい。
収納カルーセルユニット１２はシャトルユニット３０および３２を駆動するのと同じ動力系統により駆動される。例えば第９図、第２８図、第３０図、第３１図および第３２図を参照すれば、プーリー７８，８２および８４およびベルト８０および８６を経て作動する駆動シャフト７６は、第４プーリー８７を駆動する。第４プーリー８７はカルーセル駆動シャフト８８に取り付けられている。被駆動カルーセルスプロケット３５６および３５８は、カルーセル駆動シャフト８８に取り付けられている。カルーセルスプロケット３５６および３５８は、それぞれカルーセル駆動チェーン３６０および３６２を駆動する。カルーセル駆動チェーン３６０および３６２は、それぞれカルーセル駆動アイドルスプロケット３６４および３６６を周回する。アイドルスプロケット３６４および３６６は、カルーセル駆動アイドルシャフト３６８に取り付けられている。カルーセル駆動チェーン３６０および３６２は、協動してカルーセル駆動ジョウ、概ね３９０および３９２で示されたジョウ、を担持する。ジョウ３９０および３９２は、両者の間に個々の駆動スタッド３７６を強固に把持し、またこれらのスタッドを解除する前に或る距離を移動して、収納カルーセルユニット１２をトラック１８の上で移動させる。安定化ブロック、概ね３９４および３９６で示されるブロック、がそれぞれ駆動チェーン３６０および３６２に取り付けられて運ばれる。
ジョウ３９０および３９２を作動させ、また作動位置にジョウを保持するために備えられた機構は、例えば、駆動チェーン３６０および３６２に加えて、カルーセル駆動カム面３８８を有するカルーセル駆動カムと、安定化ブロック３９４および３９６とを含む。安定化ブロック３９４および３９６はスタブシャフト、概ね３９８および４００で示されるスタブシャフト、に取り付けられ、スタブシャフトは３角形の取付けプレート、概ね４０２，４０４，４０６および４０８で示される取付けプレート、を通って駆動チェーン３６０および３６２に取り付けられる。該駆動チェーンは３角形の取付けプレートの間に挟持されている。ジョウ３９０および３９２は典型例が４１０で示されているジョウ枢動シャフトに枢動可能に取り付けられている。シャフト４１０は３角形の取付けプレートの全て、両方の駆動チェーン、および両方のジョウを通って延在する。ジョウは、駆動チェーン３６０および３６２のほぼ中央位置でシャフト４１０に枢動可能に取り付けられる。チェーンリンクにシャフト４１０が存在しているので、スプロケット３５８，３６６，３５６および３６４はチェーンリンクの追加の長さ、およびシャフト４１０の存在を受け入れるために必要とされるごとく、第２４図に示されたのと同様な歯形状を有している。安定化ブロック３９４および３９６は、正方形バー４１２，４１４，４１６および４１８と滑り係合するように取り付けられている。安定化ブロック３９４および３９６、スタブシャフト３９８および４００、３角形の取付けプレート４０２，４０４，４０６および４０８、およびジョウ枢動シャフト４１０を含んで成る移動構造部が剛性的であるので、安定化ブロックと正方形バーとの滑り係合が、カムプレート３８６の平面から外れたジョウ３９０および３９２の回転防止を主に引き受ける。これらの正方形バーはトラック１８に堅固に取り付けられ、適当な作動位置に移動するカルーセル駆動ジョウの移動を保持する助けをする。これらの正方形バーはカルーセル駆動組立体５４の長さよりも僅かに長い距離を直線的に延在する。これらの正方形バーはカムプレート３８６のそれぞれの端部のまわりにジョウを従動させるために湾曲することはない。何故なら、ジョウが移動するこれらの部分では、いかなる大きな荷重も作用しないからである。
ジョウ３９０および３９２は、典型例が４２０および４２２で示されているスライドカム従動子を備えている。スプロケット３５６，３６４，３５８および３６６で定められた無端ループに沿って、ジョウ３９０および３９２をチェーン３６０および３６２が駆動する際、スライドカム従動子４２０および４２２がカムプレート３８６（第３０図および第３１図）の丸いカム面３８８上を滑る。丸いカム面３８８の形状は、スライドカム従動子４２０および４２２と協動して、ジョウ３９０および３９２をスタッド３７６に係合させてこれを把持し、その後解放させる。例えば、スライドカム従動子４２０はステーション４２４（第３１図）においてジョウ３９０を完全な把持状態に保持し、カム面３８８の延長部分に位置するスライドカム従動子４２２はジョウ３９２をスタッド３７６に係合させるように強制する。ステーション４２６において、両方のスライドカム従動子はカム面３８８の同一高さに位置し、ジョウはスタッド３７６を完全に把持する。地震発生時に生じるような突然の揺れは、スタッドをジョウから外れさせて横方向へ移動させるようなことを引き起こさない。収納カルーセルユニット全体を安定化させるためには、常に収納カルーセルユニットの接近する側及び離れる側でスタッドを把持するのに唯１組または２組のジョウが必要である。何故なら、数カ所で保持された場合には、横方向へ移動できるほど可撓性が十分でないからである。ステーション４２８では、スライドカム従動子４２０はカム面３８８の縮径部分に移動しており、したがってスタッド３７６を解放する。スライドカム従動子４２２もまたカム面３８８の縮径部分に移動して、もはやスタッド３７６を駆動しない。これは、ステーション４２６でジョウにより駆動されるより速い速度でスタッド３７６を駆動せずに、組をなすジョウが回転を開始するときにステーション４２８での加速を可能にする。駆動チェーンが破断され、また安定化ブロックが取り外された特にステーション４２４に示されるように、ジョウ３９２は中実ジョウ３９０の舌部４３０を受け入れるようにスロットを形成されている。
シャトルユニット３０および３２は溝付きホイール４６に取り付けられ、該ホイールはシャトルトラック４８と係合する。シャトルトラック４８は丸いバーにされることが好ましく、これらのバーは中実シャトルのベーストラック部材４３２の頂縁に溶接される。第３５図を参照されたい。シャトルフレーム４１および４３はそれぞれのシャトルフォークを担持し、フォークは自由走行する垂直駆動部材６０および５８で作動される。垂直駆動部材はそれぞれのシャトルフレームとともに移動するが、それぞれトラックバー７５および７４の面上を転動するホイール６２および６４によって担持される。既に説明したように、トラックバーは経路５０および５２に沿って駆動部材と係合するそれらのシャトルフォークを駆動するようにシャトルユニットの半サイクルで上昇されて次ぎの半サイクルで降下される。典型的なトラックバーおよび関連する支持構造部、リンケージおよび垂直駆動部材の詳細は、例えば第３６図に断面で図示されている。注意を第７図、第８図および第１２図に向けることが求められる。取出しトラックバー支持部材３４は軸受に枢動ピンの一端部を軸承させ、シャトルバートラック部材４３２は軸受に該ピンの他端を軸承させる。トラックバーリンク１２０は部材４３２および４３４の間で同一ピンに固定される。トラックバーリンク１２０の他端部は、トラックバー１７５の軸受に軸承されたピンに固定される。第３６図で、トラックバーは最下位置に示されている。
典型的なシャトルフォーク組立体は、例えば第３７図に示されている。注意を第７図、第８図、第１２図、第３８図、第３９図および第４０図に向けることが求められる。第３７図のシャトルフォーク組立体は、共通の垂直シャフトにて垂直方向の動きを制限されてフレーム４３内に取り付けられて示されており、各シャトルフォーク組立体に個々のクラッチが備えられている。シャトルフォーク組立体の横断部材４３６は垂直駆動部材５８に取り付けられ、シャトルフォーク組立体は整合ブラケット４４２によってシャトルフォーク３８の平面内で回転するのを防止される。整合ブラケット４４２の端部に示されたボルトは調整のためのもので、フレーム４３の面とスライド係合する場所に低摩擦材料を備えることが好ましい。ボルトは遊びをなくすように調整される。シャトルフォーク３８は、例えばねじによって横断部材４３６に取り付けられ、内側および外側の取付けブラケット４３８および４４０が使用される。取付けブラケット４３８および４４０は横断部材４３６に溶接されることが都合よい。垂直駆動部材５８は取付けチューブ４４４を通ってシャトルフォーク組立体に取り付けられ、該チューブは通常は垂直方向に横断部材４４４を通って溶接される。垂直駆動部材５８は第１および第２軸受４４６および４４８に滑り嵌めで受け入れられる。シャトルユニットのサイクル時に該ユニットに担持された特定のシャトルフォーク組立体を作動すべきときには、トラックバーが最下位置の間に、ソレノイド６８が作動されてピン６６を取付けチューブ４４４および垂直駆動部材５８の整合開口に通して移動させて、これらの構造部を互いにロッキングする。したがって関連するトラックバーが上昇位置へ上昇されるときに、シャトルフォーク組立体は垂直駆動部材とともに上方へ移動する。ソレノイドアクチュエータピンガイド４５０は、アクチュエータピンが垂直駆動部材と係合し、シャトルフォーク組立体が上方へ移動されるとき、アクチュエータピンに掛かる荷重がソレノイドを損傷するのを防止するように作用する。
第４１図を特に参照すれば、必要ならば、中間保持ステーション２８３を垂直リフトユニット２８と収納カルーセルユニットとの間に備えることができる。この保持ステーション２８３では、保持棚３４３は所定位置に固定される。２組のシャトルフォーク３６および３８が備えられる。例えば１組のシャトルフォーク３６はコンテナを垂直リフトユニット２８から保持ステーション２８３へ搬送し、第２の組はコンテナを保持ステーション２８３から収納カルーセルユニット１２へ搬送する。全てのシャトルフォークは、保持ステーションのないこれまでの実施例とちょうど同じように、１つのユニットとして移動する。保持ステーション２８３は、収納カルーセルユニットが満杯またはほぼ満杯の容量で作動されるような状況を除き、通常は必要ない。このような作動状況のもとで、速度および効率は保持ステーションを含めることで多少向上できる。
好ましい実施例を説明したが、部品の改良、変更および逆転が請求の範囲に記載の精神および範囲から逸脱せずになし得る。

Claims (34)

1. 個々のコンテナを収納し、取扱うための収納装置であって、無端路に沿って水平移動可能に可動的に取り付けられた収納カルーセルユニットであって、複数列のラックを含み、該ラックが複数段のカルーセル棚を含んでいる収納カルーセルユニットと、
   前記無端路に沿って前記収納カルーセルユニットを駆動するようになされた収納カルーセルユニット駆動組立体と、
   前記収納カルーセルユニットから間隔を隔てられた垂直リフトユニットであって、複数のリフトフォークを含み、該リフトフォークは前記垂直リフトユニットの上昇する側および降下する側の経路に沿って垂直移動できるように取り付けられており、該リフトフォークは、垂直リフトユニットの底部に隣接した時、下側高さ位置を定めている垂直リフトユニットと、
   前記収納カル−セルユニットに機械的に連結され、複数段の取入れシャトルフォークを含む取入れシャトルユニットであって、前記取入れシャトルフォークは前記収納カルーセルユニットと前記垂直リフトユニットとの間を水平方向に、前記収納カルーセルユニットの動きと同期されて駆動されるようになされており、該取入れシャトルフォークは個々に且つ選択的に垂直方向に駆動されてコンテナと係合し、また係合解除し、これにより取入れシャトルユニットが予め定められたコンテナを前記垂直リフトユニットから獲得してそのコンテナを前記収納カルーセルユニットへ移送するようになされた取入れシャトルユニットと、
   前記収納カル−セルユニットに機械的に連結され、複数段の取出しシャトルフォークを含む取出しシャトルユニットであって、前記取出しシャトルフォークが前記収納カルーセルユニットと前記垂直リフトユニットとの間を水平方向に、前記収納カルーセルユニットの動きと同期して駆動されるようになされており、該取出しシャトルフォークは個々に且つ選択的に垂直方向に駆動されてコンテナと係合し、また係合解除し、これにより取出しシャトルユニットが予め定められたコンテナを収納カルーセルユニットから獲得してそのコンテナを前記垂直リフトユニットへ移送するようになされており、前記垂直リフトユニットの前記下側高さ位置が移送時の最下の前記シャトルフォークによって占められる水平位置の下方にある取出しシャトルユニットと、
   前記垂直リフトユニットに隣接して配置され、コンテナを前記下側高さ位置におよび下側高さ位置から移送するようになされたコンベヤとを含む、収納装置。
2. 請求項１の収納装置であって、収納カルーセルユニットがそれに沿って移動するようになされた無端路が、接近する側の経路および離れる側の経路を含み、前記収納カルーセルユニット駆動組立体が前記接近する側および離れる側の経路の間に位置された無端チェーン部材および前記無端チェーンで担持された解除可能なラック係合機構を含み、これにより該ラック係合機構は、前記収納カルーセルユニット駆動組立体によって前記ラックが動かされる際、前記ラックに係合し、駆動し、その後係合解除する、収納装置。
3. 請求項１の収納装置であって、前記垂直リフトユニットのリフトフォークが閉じたループに沿って間歇的に垂直に移動するように取り付けられた、収納装置。
4. 請求項１の収納装置であって、前記収納カルーセルユニット駆動組立体が前記取入れ及び取出しシャトルユニットと機械的に相互リンク連結されてこれを駆動する、収納装置。
5. 請求項１の収納装置であって、前記取入れおよび取出しシャトルフォークが相互干渉を生じないで前記リフトフォークおよび前記カルーセル棚と相互に組み合うように形状および位置を定められた、収納装置。
6. 請求項１の収納装置であって、収納カルーセルユニットが沿って移動する経路が、第１および第２ラック回転端部によって離間された接近する側の経路とを含む、収納装置。
7. 請求項６の収納装置であって、前記接近する側の経路と離れる側の経路とが互いにほぼ平行に且つ前記ラックの中心間の距離にほぼ等しい距離を隔てられて延在している、収納装置。
8. 請求項１の収納装置であって、前記ラックが、それらの垂直縁に沿って互いにヒンジ連結されてリンクベルトを形成したパネルと、前記リンクベルトの頂縁および底縁に隣接し、前記リンクベルトの横方向の動きを防止するようになされたガイド部材とを有し、前記リンクベルトが自身の下側縁で可動的に支持された、収納装置。
9. 請求項８の収納装置であって、前記リンクベルトが前記下側縁に接近した位置で前記収納カルーセルユニット駆動組立体によって駆動される、収納装置。
10. 請求項１の収納装置であって、前記収納カルーセルユニットのラックが前記無端路に沿ってほぼ１ラックの長さだけ移動するときに、前記シャトルユニットを前記収納カルーセルユニットから前記垂直リフトユニットへさらに前記収納カルーセルユニットへ戻す１サイクルで動かすようになされたシャトルユニット駆動組立体と、前記垂直リフトユニットを前記１サイクルの間少なくともほぼ２つのカルーセル棚に等しい垂直高さ駆動するようになされた垂直リフトユニット駆動組立体とを含む、収納装置。
11. 請求項１０の収納装置であって、前記シャトルユニット駆動組立体が前記収納カルーセルユニット駆動組立体と機械的に相互リンク連結され、前記垂直リフトユニット駆動組立体が前記シャトルユニット駆動組立体および前記収納カルーセルユニット駆動組立体から独立している、収納装置。
12. 請求項１の収納装置であって、前記収納カルーセルユニットのラックが前記無端路に沿ってほぼ１ラックの幅だけ移動するときに、前記シャトルユニットを前記収納カルーセルユニットから前記垂直リフトユニットへ移動しさらに前記収納カルーセルユニットへ戻す１サイクルで動かすようになされたシャトルユニット駆動組立体を含む、収納装置。
13. 請求項１の収納装置であって、前記カルーセル棚の各段が作動時それぞれに隣接して位置した対応するシャトル取入れフォークおよびシャトル取出しフォークを有し、これにより前記収納カルーセルユニットから前記垂直リフトユニットへ移動しさらに前記収納カルーセルユニットへ戻す１サイクルの間に前記収納カルーセル棚の各段から第１コンテナが取り出され、第２コンテナが挿入される、収納装置。
14. 請求項１の収納装置であって、前記取入れ及び取出しシャトルユニットの各々が、前記シャトルフォークと作動的に組み合わされた垂直方向に自由走行する駆動部材を含み、また前記自由走行する駆動部材と個々の前記シャトルフォークとを作動的に相互連結する独立して係合可能なラッチング部材を含む、収納装置。
15. 請求項１４の収納装置であって、前記垂直方向に自由に走行する駆動部材が前記シャトルユニットとともに移動するようになされ、また前記シャトルユニットの各サイクルの間、垂直移動するようになされた、収納装置。
16. 個々のコンテナを収納し、取扱うための収納装置であって、
    移動する収納カルーセルユニットの複数列のラックの各々に複数の段に配置され、個々の収納コンテナを取出し可能に支持する支持手段と、
    前記収納カルーセルユニットを無端路に沿って移動させるカルーセルユニット駆動手段と、
    前記収納カルーセルユニットから間隔を隔てられた垂直移送ユニットと、
    収納コンテナを前記移送ユニットから受け入れ、また前記垂直移送ユニットに収納コンテナを供給するコンベヤ手段と、
    選択された収納コンテナを前記収納カルーセルユニットと前記垂直移送ユニットの間で水平方向に移送するシャトル手段であって、前記収納カルーセルユニットと機械的に結合され、収納コンテナに選択的に係合して該コンテナを前記支持手段から取り出し、前記垂直移送ユニットへ供給する取出し手段と、収納コンテナに選択的に係合して該コンテナを前記垂直移送ユニットから取り出し、前記支持手段へ供給する取入れ手段とを含むシャトル手段と、
    前記取出し手段および取入れ手段を前記垂直移送ユニットと前記収納カルーセルユニットの間で前記カルーセル駆動手段と同期させて移動させ、前記取出し手段および取入れ手段を選択的に作動させて個々の収納コンテナと選択的に係合させて収納コンテナを前記垂直移送ユニットと前記収納カルーセルユニットとの間で移送するアクチュエータ手段とを有し、
    前記垂直移送ユニットが収納コンテナを支持してそれらを前記シャトル手段と前記コンベヤ手段の間で垂直方向に搬送する可動棚手段を含み、
    前記収納カルーセルユニット駆動手段が前記収納カルーセルユニットを前記無端路に沿って前記ラックの幅にほぼ等しい距離だけ移動させている間、前記アクチュエータ手段が前記取出し手段および取入れ手段を、前記収納カルーセルユニットから前記垂直移送ユニットへさらに前記収納カルーセルユニットへ戻す１サイクルで動かす、収納装置。
17. 請求項１６の収納装置であって、少なくとも１つの取出し手段および１つの取入れ手段が前記支持手段の各段に備えられた、収納装置。
18. 個々のコンテナを収納し取扱うための方法であって、
    収納カルーセルユニットの複数列のラックにして、各々が数段のコンテナ支持部材を含む複数列のラックを、取扱い場所を含む水平な無端路に沿って移動させ、
    複数のリフトフォークを垂直な方向へ、垂直リフトユニットの上昇する側および降下する側の経路に沿って移動させ、前記垂直リフトユニットは前記取扱い場所から間隔を隔てられ、該リフトフォークは前記垂直リフトユニットの下端部に隣接した時、下側高さ位置を画定し、
    取入れシャトルユニットの複数の取入れフォークを前記取扱い場所と前記垂直リフトユニットとの間で水平な方向へ前記ラックの移動と同期して駆動し、
    取入れフォークの各々を個々に且つ選択的に垂直な方向へ駆動して、前記垂直リフトユニットの予め選択したコンテナに係合させ、該コンテナを予め選択された空のコンテナ支持部材へ移送し、
    取出しシャトルユニットの複数の取出しフォークを前記取扱い場所と前記垂直リフトユニットとの間で水平な方向へ前記収納カルーセルユニットの移動と同期して駆動し、前記下側高さ位置は前記取入れおよび取出しフォークの最下フォークによって占めらる水平位置より下方に位置され、
    取出しフォークの各々を個々に且つ選択的に垂直な方向へ駆動して、前記収納カルーセルユニットの予め選択したコンテナに係合させ、該コンテナを予め選択された空のリフトフォークへ移送し、
    前記下側高さ位置とコンベヤ部分との間でコンテナを移送し、
    先取り演算して前記取入れおよび取出しフォークの選択的な垂直方向の動きを、予め定められたコンテナの場所と、前記収納カルーセルユニットおよび垂直リフトユニットの空の位置とに合せる、方法。
19. 個々のコンテナを収納し、取扱うための収納装置であって、
    複数の段と列に配置され、個々の収納コンテナを取り出し可能に支持する支持手段と、
    前記支持手段を無端路に沿って、取扱い場所へ及び取扱い場所から移動させる駆動手段と、
    前記取扱い場所から間隔を隔てられた移送ユニットであって、前記移送ユニットの上昇する側および降下する側の経路に前記収納コンテナを可動的に支持する複数の可動棚を含む移送ユニットと、
    収納コンテナを前記移送ユニットから受け入れ、また前記移送ユニットに収納コンテナを供給するためのコンベヤ手段と、
    予め選択した収納コンテナに選択的に係合して該コンテナを前記支持手段と前記棚手段の間で移送するシャトル手段であって、前記支持手段の各段にシャトル手段の１つの段があり、前記シャトル手段は前記支持手段に機械的に結合され、収納コンテナを前記支持手段上に挿入する取入れ手段と、前記支持手段からコンテナを取り出すための取出し手段とを含むシャトル手段と、
    前記シャトル手段を移送ユニットと取扱い場所との間で前記駆動手段と同期して移動させ及び前記シャトル手段を個々の収納コンテナと選択的に係合させるアクチュエータ手段であって、前記駆動手段が前記支持手段を前記無端路に沿って前記支持手段の列の幅にほぼ等しい距離だけ移動させている間、前記シャトル手段を、前記取扱い場所から前記移送ユニットへ移動させさらに前記取扱い場所へ戻す１サイクルで動かすようになっていて、これにより前記取扱い場所の前記支持手段の各段からの複数の収納コンテナが前記１サイクルの間に前記取扱い場所と前記移送ユニットとの間で移送されるアクチュエータ手段とを含む、収納装置。
20. 請求項１９の収納装置であって、前記支持手段が複数のラック部材に取り付けられ、前記ラック部材は互いにヒンジ連結されて、垂直軸線に沿って関節動作ができるようになされて無端リンクベルト部材を形成しており、また前記ラック部材は前記リンクベルト部材が横方向に移動するのを防止するためのガイド手段と、前記無端路に沿って前記リンクベルト部材を移動させるように支持するトラック手段とを含む収納装置。
21. 請求項２０の収納装置であって、前記駆動手段は前記無端路に隣接した駆動場所に取り付けられ、前記ラック部材が前記駆動場所を通って移動する間に前記ラック部材に確実に係合し、駆動し、その後解放するようになす解除可能なラッチング手段を含み、少なくとも１つの前記ラック部材が前記ラッチング手段で常に確実に係合されるようになされた収納装置。
22. 請求項１９の収納装置であって、前記棚手段を間歇的に垂直に駆動する棚駆動手段を含み、前記支持手段は水平方向に駆動され、前記棚駆動手段は前記棚手段を、１サイクルの間に支持手段の少なくとも前記２つの段間の距離にほぼ等しい垂直な距離を移動する速度で、駆動することができる収納装置。
23. 請求項２２の収納装置であって、前記１サイクルの間に前記棚手段の１つの段と前記コンベヤ手段との間に複数のコンテナを移送する手段を含む、収納装置。
24. 請求項１９の収納装置であって、支持手段の前記各段に少なくとも１つの棚手段を含み、これにより、前記１サイクルの間に前記支持手段の第１列の全ての収納コンテナが前記移送ユニットへ移送され、前記支持手段の第２列の全てが前記移送ユニットからの収納コンテナで満杯とされることができる、収納装置。
25. 請求項１９の収納装置であって、シャトル手段の段数よりも棚手段の段数が少なくとも１つ多く、シャトル手段に対応する段がない棚手段の段において、前記コンベヤ手段は収納コンテナを前記移送手段と交換するように配置されている収納装置。
26. 複数の可動棚部材を有する移送ユニットと、前記移送ユニットに作動的に隣接して配置されたコンベヤユニットと、前記移送ユニットおよび連続移動する収納カルーセルユニットの間に作動的に配置されたシャトルユニットとを含み、前記収納カルーセルユニットには、複数の収納コンテナが複数の段および列に、ラックに取り付けられた支持部材上に取出し可能に配置されており、前記シャトルユニットは前記段の各々に収納コンテナ係合部材を含んでいる収納装置を作動させる方法であって、
    前記収納カルーセルユニットを一定した速度で無端路に沿って取扱い場所へ、また取扱い場所から移動させ、前記収納装置は、前記収納カルーセルユニットが前記無端路に沿って予め定められた距離を駆動されるときに、前記収納カルーセルユニットから前記取扱い場所へさらに前記収納カルーセルユニットへ戻るサイクルを完結し、前記予め定められた距離は前記１つまたはそれ以上のラックの幅にほぼ等しく、
    前記シャトルユニットの移動を前記収納カルーセルユニットの動きに同期させ、前記収納コンテナ係合部材を選択的に作動させて予め選択した収納コンテナに係合させて該コンテナを前記取扱い場所と前記移送ユニットとの間で移送させ、前記シャトルユニットは前記サイクルの間に前記移送ユニットと前記取扱い場所との間で少なくともほぼ１回の往復移動を完結するように作動され、前記シャトルユニットは前記サイクル毎に前記支持部材の一つ以上に収納コンテナを挿入し、また収納コンテナを取り出すように作動でき、
    前記可動棚部材の動きを前記シャトルユニットの動きと同期させて、予め選択した収納コンテナを予め定められた回数および段にて前記シャトルユニットに受入れまたは供給し、
    前記コンベヤユニットを作動させて収納コンテナを前記移送ユニットから受入れ、また移送ユニットへ供給し、
    収納装置における全ての収納コンテナの位置および標識を追跡し、先取り演算して、前記シャトルユニットおよび可動棚部材の動きと予め選択した収納コンテナの位置とを連動し、これにより前記収納カルーセルユニットの移動速度を大きく変化させずに１サイクルの間で、予め選択した収納コンテナを前記収納カルーセルユニットと前記移送ユニットとの間で移送できるようになされたことを含む、方法。
27. 請求項２６の方法であって、前記収納カルーセルユニットが前記１つのラックの幅にほぼ等しい距離を移動する間に、前記サイクルを通して前記収納装置を作動させることを含む、方法。
28. 請求項２６の方法であって、前期収納カルーセルユニットをほぼ水平に移動し、前記収納コンテナ係合部材をほぼ水平に移動し、前記棚部材をほぼ垂直な方向へ移動して前記収納コンテナを任意の段間で移動させることを含む、方法。
29. 複数の垂直方向に可動な棚部材を有する移送ユニットと、前記移送ユニットに作動的に隣接して配置されたコンベヤユニットと、前記移送ユニットおよび収納カルーセルユニットの間に作動的に配置されて前記移送ユニットおよび前記収納カルーセルユニットの間で収納コンテナを移送するようになされた、前記収納カルーセルユニットに機械的に連結されたシャトルユニットとを含み、前記収納カルーセルユニットは複数の段および列に、ラックに取り付けられた支持部材上に取出し可能に配置され複数の収納コンテナを含み、前記シャトルユニットは前記支持部材の各段に対して１つの収納コンテナ係合部材を含み、該収納コンテナ係合部材は前記収納カルーセルユニットと前記垂直移送ユニットとの間を長手方向に可動であり、少なくとも一つの収納コンテナを前記垂直方向に可動な棚部材から持ち上げるように垂直方向に可動であり、
    前記収納カルーセルユニットに隣接した固定位置に取り付けられ、１度に短い距離前記ラックの少なくとも１つを解除可能にロッキングし、駆動するようになされたカルーセルユニット駆動組立体と、
    前記シャトルユニットを前記収納カルーセルユニットと前記移送ユニットとの間を駆動するシャトルユニット駆動機構とを含む、収納装置。
30. 請求項２９の収納装置であって、前記カルーセルユニット駆動組立体が前記シャトルユニットと機械的に相互リンク連結されてこれを駆動する、収納装置。
31. 請求項２９の収納装置であって、前記カルーセルユニット駆動組立体がカム作動ジョウ部材を含み、該ジョウ部材は前記ラックに担持されたスタッドに係合してこれをロッキングするように配置されている、収納装置。
32. 請求項２９の収納装置であって、前記収納カルーセルユニットがほぼ平行な接近する側および離れる側の経路を有する無端ループに沿ってほぼ水平方向に移動できるように取り付けられ、前記カルーセルユニット駆動組立体は前記経路の間に取り付けられて、前記経路の各々のラックと同時に係合できるようになされた、収納装置。
33. 請求項２９の収納装置であって、前記カルーセルユニット駆動組立体がカム作動ジョウ部材を含み、該ジョウ部材は前記ラックに担持されたスタッドに係合してこれをロッキングするように配置され、前記ジョウ部材は前記カム上を移動するようにチェーンの無端ループに取り付けられている、収納装置。
34. 複数の垂直方向に移動可能な棚部材を有する移送ユニットと、
    前記移送ユニットに作動的に隣接して配置されたコンベヤユニットと、
    収納カルーセルユニットと、
    前記移送ユニットおよび前記収納カルーセルユニットの間に作動的に配置され、前記カルーセルユニットと機械的に連結され、前記移送ユニットおよび前記収納カルーセルユニットの間で収納コンテナを搬送するシャトルユニットと、
    前記収納カルーセルユニットを閉鎖無端路に沿って一定の速さで駆動する駆動組立体と、
    前記シャトルユニットを前記移送ユニットと前記収納カルーセルユニットとの間の往復路に沿って駆動させる駆動機構とを有しており、
    前記駆動組立体と前記駆動機構とが互いに連動しており、
    前記収納カルーセルユニットが、複数の段と列に取り出し可能に配置された複数の収納コンテナを含み、
    前記シャトルユニットが、前記複数の段の各々に対して、１つの収納コンテナ係合部材を含み、
    前記移送ユニットが前記複数の段を越えて空の段まで垂直方向に延在し、
    前記コンベヤユニットが前記空の段で前記移送ユニットに投入および取出しを行うために配置されている、収納装置。

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