DE1781097C3 - Automatische Anlage zum Fördern von trogförm'igen Paletten mit einer Transportrollenbahn - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Anlage zum Fördern von trogförmigen Paletten mit einer Transportrollenbahn und geht hierbei von einer Bahn aus, die aus mindestens einer Zulaufbahn mit Abgabevorrichtung für das Fördergut, mindestens einer parallel und seitlich dazu liegenden Ablaufbahn und aus die Zulauf- und die Ablaufbahn verbindenden Querbahnen besteht, denen als Umlenkeinrichtungen kontaktgesteuerte heb- und senkbare Rahmen mit in Richtung der Querbahnen antreibbaren Rollen zugeordnet sind (französische Patentschrift 653 368). Diese Anlage dient der Herstellung von Gipsplatten und besitzt infolgedessen flache trogartiye Paletten, von denen die Gipsplatten am Ende der Herstellungsbahn abgenommen bzw. abgeschoben werden.

Es ist ferner bekannt (deutsche Patentschrift 379), in zwei übereinanderliegenden Bahnen Werkstücksträger umlaufen zu lassen, die in der unteren Bahn leer von einer Entladestelle zur Beladestelle gefördert werden, dort nach Anheben von oben mit einem Werkstück beschickt werden, das hierauf in der oberen Bahn mehreren Bearbeitungsstellen zugeführt und schließlich durch einen Stößel vom Träger abgehoben und einem Transportband zugeführt wird. Nach Absenken des Werkstückträgers beginnt dieser Umlauf von neuem. Bei dieser bekannten Anlage ist die Vorrichtung zum Entladen der Werkstückträger von einer Art Gabel gebildet, die um eine zur Anförderrichtung senkrecht liegende Achse gesteuert aufwärts schwenkbar ist, um das Werkstück beidseitig zu unterfassen und nach Hochschwenken auf das Abtransportband abgleiten zu lassen. Die bei dieser Anlage verwendeten Mittel zum Beschikken und Entladen des Werkstückträgers und für deso sen Höhenversetzung lassen sich nicht bei der eingangs geschilderten in einer Ebene liegenden Anlage, die insbesondere dem Transport und der Auslieferung von Gepäck in einem Bahnhof oder in einem Flughafen dienen soll, verwenden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs geschilderte Förderanlage derart auszubauen, daß bei Verwendung trogförmiger Paletten das Fördergut, insbesondere Reisegepäck, für die Weiterbeförderung automatisch aus der Palette entladen wird und die freien Paletten nach weiterer Förderung wieder automatisch beladen und hierauf einer Entladestelle zugeführt werden.

Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß an dem mit einer Umleiikeinrichtung verse- »5 henen Ende einer Zulaufbahn als Abgabevorrichti^ eine die Paletten zur Lastabgabe untergreifende, um eine zur Förderrichtung senkrecht liegende Achse aufwärts schwenkbare, durch die Palette kontaktgesteuerte Gabel und ein im Abgabebereich der Zu laufbahn und in deren Richtung liegendes endloses Abtransportband angeordnet ist, und daß der der Querbahn benachbarte, in seiner Ruhelage in der Abtransportrichtung der Paletten liegende Arm der Gabel um eine zu seiner Längserstreckung senkrechte Achse in die Quertransportrichtung ausschwenkbar.

Falls die Paletten nach Umlenkung automatisch beladen werden sollen, ist im weiteren Ausbau der Erfindung an dem ebenfalls mit einer Umlenkeinrichtung versehenen Anfang der Zulaufbahn eine Beladeeinrichtung angeordnet, die aus einem oberhalb der angekommenen Palette endenden endlosen Transportband und einem unter dieser Palette liegenden, gewichtsabhängig die Absenkvorrichtung des Rahmens der Umlenkeinrichtung steuernden Fühlschalter besteht.

Es ist zwar aus der USA.-Patentschrift 3 388 812 eine Kippvorrichtung im Bereich einer Abgabestelle für Fördergut bekannt, in dieser wird aber das Fördergut nicht von Paletten, sondern von dem Förderband selbst getragen und fällt von diesem bei seinem Umlauf über eine Umkehrrolle zunächst auf die Kippvorrichtung und von dieser auf ein Abförderband.

Einzelheiten ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels. Dabei zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Entladestelle,
Fig. 2 den Gegenstand der Fig. 1 als Draufsicht, F i g. 3 eine Seitenansicht, teilweise gebrochen, einer Beladestelle,

F i g. 4 den Gegenstand der F i g. 3 in Draufsicht.
An den Trägerschienen 1 zweier parallel zueinander angeordneter Transportbahnen 140 und 141 sind Förderrollen 2 angeordnet, die über Keilriemen 3, die auf Keilriemenscheiben 5 aufliegen, in Drehung versetzt werden. \m dargestellten Ende der beiden Transportbahnen ist zwischen deren beiden Träger-

3 ^K 4

schienen und den daran angeordneten Förderrollen und 130' sich parallel zu den Trägerschienen 1 er-

jeweils eine Antriebseinheit 120, 120' vorgesehen, strecken und zum Entladen der trogförmigen Palet-

die im wesentlichen aus einem rechtwinkligen Rah- ten 18 um die Achse 137 aufwärts schwenkbar sind,

men 121 bestehen, an dem rechtwinklig zu den For- Die Arme 130 und 130' sind so angeordnet, daß der

derrollen 2 wirkende Förderrollcn 122 gelagert sind. 5 Rand 22 der ankommenden Palette 18 sich auf die

Diese Förderrollen 122 werden in gleicher Weise wie Arme aufschiebt. Der Schalter 138 ist so ausgelegt,

die Förderrollen 2 über Keilriemen 123 und Keilrie- daß er bei Erreichen der Endstellung der Palette 18

"menscheiben 124 von einem nicht daigestellten Mo- die Verschwenkung der Gabel 136 um etwa 120°

tor angetrieben. Die beiden Transportbahnen sind im einleitet. Diese Endstellung ist in Fig. 1 strichpunk-

Bereich der Antriebseinheiten durch eine Querbahn io tiert dargestellt.

darstellende Verbindungsschiene 125 verbunden, an Damit ein seitliches Ableiten von Gepäckstücken

denen jeweils ein Laufrad 126 gelagert ist. Beim ge- 131 bei dieser Schwenkbewegung verhindert wird,

zeichneten Ausführungsbeispiel sind die Laufräder weist die Gabel 136 an ihren Armen je ein Leitblech

126 nicht angetrieben. Sofern die Verbindungsschie- 133 auf.

nen 125 jedoch langer sind, können diese Laufräder 15 Der Arm 130' der Gabel 136 ist außerdem um

126 motorisch angelrieben werden. eine bei horizontaler Stellung der Gabel senkrechte

Der Rahmen 121 wird von am Boden schwenkbar Achse 170 um 90^c schwenkbar. Diese Schwenkung

gelagerten Hebeln 127 abgestützt. Um die Förderroi- erfolgt, wenn eine Palette 18 von der Antriebseinheit

len 122 der Antriebseinheit 120 in Eingriff mit dem 120 zur Antriebseinheit 120' bewegt werden soll. Der

Boden der Paletten 18 zu bringen, wird der Rahmen 20 Arm 130' wird durch die ablaufende Palette 18 aus-

121 mittels des Elektromagneten 128 in Richtung des geschwenkt und darauf von der auf der Achse 170

Pfeiles 129 bewegt und dabei angehoben. Sobald die angeordneten Feder in seine in Fig. 2 gezeigte Stel-

Antriebseinheit 120 in der vorstehend beschriebenen lung zurückgeholt.

Weise mit dem Boden einer Palette 18 mittels ihrer Nach den Fig. 3 und 4 ist eine am Anfang 140'

Förderrollen 122 zusammenwirkt, wird die Palette 15 der Transportbahn 140 angeordnete automatische

auf die andere Antriebseinheit 120' der Transport- Beladeeinrichtung für die Paletten 18 vorgesehen,

bahn 141 hin bewegt. Hierbei ist angenommen, daß am Ende Ι4Γ der

Die Steuerung der Auf- und Abbewegung der An- Transportbahn 141 ebenfalls eine Antriebseinheit

triebseinheit 120 erfolgt über einen Berührungsschal- 120' angeordnet ist, die durch Querversatz die dort

ter 138, der durch Anschlag der jeweils auf die Quer- 30 im Rücklauf ankommenden leeren Paletten der An-

bahn umzulenkenden Palette 18 betätigt wird. Zur triebseinheit 120 am Beginn 140' der Transportbahn

Steuerung der Bewegung der Antriebseinheit 120' in 140 übergibt. Die Antriebseinheiten arbeiten hierbei

der Transportbahn 141 ist der Berührungsschalter entsprechend der oben für den Entladevorgang gc-

139 vorgesehen. Stößt die von der Transportbahn maß den F i g. 1 und 2 geschilderten Weise.

140 kommende Palette 18 an den Berührungsschalter 35 Die Gepäckstücke 131 werden über das Trans- 139, so wird die auf dem oberen Niveau stehende portband 132' in die auf der Antriebseinheit 120 ste-Antriebseinheit 120' unter das Niveau der Förderroi- henden Paletten abgegeben. Bei diesem Beladen wird lcn 2 der Transportbahn i41 abgesenkt, so daß diese ein unter dem Boden der Paletten angeordneter, gedie Palette 18 abtransportieren können. wichtsabhängiger Fühlschalter 171 betätigt, der be-

Die vorstehend beschriebene Anlage ist mit einer 40 wirkt, daß der Rahmen mit der Antriebseinheit 120, automatisch wirkenden Entladeeinrichtung für an- der am Anfang 140' der Transportbahn 140 ankommende, beladene Paletten 18 ausgerüstet. Zu geordnet ist, unter das Niveau der dieser zugehörigen diesem Zweck ist am Ende der als Zulaufbahn zu be- Förderrollen 2 abgesenkt wird, so daß die jeweilige zeichnenden Transportbahn 140 ein Förderband 132 Palette 18 auf diese Förderrollen 2 abgesetzt und ab- und eine Gabel 136 angeordnet, deren Arme 130 45 gefördert wird.

Hierzu 1 Blatt Zeicnnungen

Claims (2)

1. Patentansprüche:

   I. Automatische Anlage zum Fördern von trogfürmigen Paletten, mit einer Transportrollenbahn, die aus mindestens einer Zulaufbahn mit Abgabevorrichtung für das Fördergut, mindestens einer parallel und seitlich dazu liegenden Ablaufbahn und aus die Zulauf- und die Ablaufbahnen verbindenden Querbahnen besteht, denen ais Umlenkeinrichtungen jeweils ein kontaktgesteuerte heb- und senkbarer Rahmen mit in Richtung der Querbahn antreibbaren Rollen zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem mit einer solchen LJmlenkeinrichtung versehenen Ende einer Zulaufbahn als Abgabevorrichtung eine die Paletten zur Lastabgabe untergreifende, um eine zur Förderrichtung senkrecht liegende Achse (137) aufwärts schwenkbare, durch die Palette kontaktgesteuerte Gabel (136) und ein im Abgabebereich der Zulaufbahn und in deren Richtung liegendes endloses Abtransportband (132) angeordnet ist, und daß der der Querbahn (125) 126) benachbarte, in seiner Ruhelage in der Abtransportrichtung der Paletten (18) liegende Arm (130') der Entladegabel (136) um eine zu seiner Längserstreckung senkrechte Achse (170) in die Quertranspottrichtung ausschwenkbar ist.
2. 2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem ebenfalls mit einer solchen Umlenkeinrichtung versehenen Anfang der Zulaufbahn eine Beladeeinrichtung bestehend aus einem oberhalb der dort angekommenen Palette (18) endenden endlosen Transportband (132') und einem unter dieser Palette liegenden, gewichtsabhängig die Absenkvorrichtung (128) des Rahmens der Umlenkeinrichtung steuernden Fußschalter (171) angeordnet ist.