KR101013969B1

KR101013969B1 - 이송 대차 순환 시스템

Info

Publication number: KR101013969B1
Application number: KR1020080082893A
Authority: KR
Inventors: 김영대
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2008-08-25
Filing date: 2008-08-25
Publication date: 2011-02-14
Also published as: KR20100024163A; US20100044188A1; US8424672B2

Abstract

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이송 대차 순환 시스템은, ⅰ)작업장의 플로어 상에서 다수의 작업 공정부들을 따라 X축 방향으로 구성되어 이송 대차를 X(+) 방향으로 이송시키는 대차 이송라인과, ⅱ)상기 플로어 상에서 상기 대차 이송라인과 평행하게 구성되어 상기 이송 대차를 X(-) 방향으로 이송시키는 대차 리턴라인과, ⅲ)상기 대차 이송라인 및 상기 대차 리턴라인의 전후방 측을 각각 연결하는 트래버스들과, ⅳ)상기 대차 리턴라인에 Y축 방향으로 각각 연결되며, X축 방향을 따라 일정 간격을 두고 연속적으로 구성되어 상기 이송 대차를 적재하며 그 이송 대차를 Y(±) 방향으로 이송시키는 다수의 스토리지들을 포함한다.

이송 대차, 순환, 대차 이송라인, 대차 리턴라인, 트래버스, 스토리지

Description

이송 대차 순환 시스템 {A MOVING CART SYSTEM}

본 발명의 예시적인 실시예는 이송 대차 순환 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 플로어 상에서 대차를 이송 및 적재할 수 있도록 하는 이송 대차 순환 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차체의 생산에 있어서 용접 공정은 차체의 조립 작업에 큰 비중을 차지하며, 이송 대차 시스템을 통해 용접 공정의 자동화를 도모함으로서 작업 공정을 효율적으로 관리하고 있다.

최근 들어 상기 이송 대차 시스템은 다양한 차종을 같은 라인에서 생산하는 다차종 혼류 생산 방식에 대응하기 위하여 순환 시스템으로 진보되어 왔다.

종래 기술에 따른 이송 대차 순환 시스템은 일례로서 도 9에 도시한 바와 같이, 작업장의 1층에는 다수의 로봇용접 공정부들(미도시)을 통해 용접 작업이 이루어지는 작업 공정라인(11)이 구성된다.

이러한 작업 공정라인(11)에는 파트 부품들(1)이 로딩된 각 차종별 이송 대차들(3)을 로봇용접 공정부들로 이송시키기 위한 이송셔틀(13)이 구비된다.

그리고 작업장의 2층을 이루는 상부 데크(15) 상에는 대차 리턴레일(17)이 1 열로서 구비된다.

상기 이송셔틀(13)과 상부 데크(15)의 후방 사이에는 테이블 리프터(19)가 구비되는 바, 이 테이블 리프터(19)는 1층의 작업 공정라인(11)을 거친 차종별 대차들(3)을 2층의 상부 데크(15)로 운반하는 기능을 하게 된다.

그리고 상부 데크(15)의 후방에는 대차 리턴레일(17)과 연결되는 트래버스(21)가 구비되어 있다.

이 트래버스(21)는 테이블 리프터(19)를 통해 1층의 작업 공정라인(11)에서 2층의 상부 데크(15)로 이송된 차종별 이송 대차(3)를 대차 리턴레일(17)로 운반한다.

이에 더하여, 작업 공정라인(11) 및 대차 리턴레일(17)의 전방 측에는 대차 리턴레일(17)을 통해 이송되는 차종별 이송 대차들(3)을 적재하고, 그 차종별 이송 대차들(3)을 작업 공정라인(11)으로 공급할 수 있는 멀티 대차 스토리지(31)가 구성된다.

상기 멀티 대차 스토리지(31)는 차종별 이송 대차들(3)을 무작위로 적재할 수 있는 내부 공간을 지니며, 작업장의 플로어로부터 2~3층의 높이로서 구성된다.

이러한 멀티 대차 스토리지(31)는 차종별 이송 대차들(3)을 퍼즐 방식으로서 상하, 좌우 방향으로 이동시키며 작업 공정라인(11)으로 취출할 수 있는 구조로서 이루어진다.

그런데, 종래 기술에 따른 이송 대차 순환 시스템은 전체적인 시스템이 2층 데크 구조로 이루어지고, 차종별 이송 대차들(3)을 1,2 층으로 운반하는 리프팅 장 치, 및 퍼즐 방식의 멀티 대차 스토리지(31)를 구비하므로, 전체적인 설비의 복잡화 및 거대화가 불가피하다.

이로 인해 종래 기술에서는 공장의 면적 및 설비 투자비가 증가하게 된다는 문제점을 내포하고 있다.

또한, 종래 기술에서는 2~3층 높이를 지니며 퍼즐 방식으로 차종별 이송 대차(3)를 취출하는 멀티 대차 스토리지(31)를 구비하므로, 대차 공급을 위한 설비의 구조가 복잡해지고, 차종별 이송 대차(3)의 공급 시간이 과다하게 소요된다는 문제점을 내포하고 있다.

본 발명의 예시적인 실시예는 멀티 대차 스토리지, 대차 리프팅 장치, 및 2층의 데크 구조를 삭제하고, 작업장의 플로어(XY 평면) 상에서 이송 대차를 순환 및 적재할 수 있는 이송 대차 순환 시스템을 제공한다.

따라서 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이송 대차 순환 시스템은, ⅰ)작업장의 플로어 상에서 다수의 작업 공정부들을 따라 X축 방향으로 구성되어 이송 대차를 X(+) 방향으로 이송시키는 대차 이송라인과, ⅱ)상기 플로어 상에서 상기 대차 이송라인과 평행하게 구성되어 상기 이송 대차를 X(-) 방향으로 이송시키는 대차 리턴라인과, ⅲ)상기 대차 이송라인 및 상기 대차 리턴라인의 전후방 측을 각각 연결하는 트래버스들과, ⅳ)상기 대차 리턴라인에 Y축 방향으로 각각 연결되며, X축 방향을 따라 일정 간격을 두고 연속적으로 구성되어 상기 이송 대차를 적재하며 그 이송 대차를 Y(±) 방향으로 이송시키는 다수의 스토리지들을 포함한다.

상기 이송 대차 순환 시스템에 있어서, 상기 대차 이송라인은 전후방 측의 엔드 섹션과, 상기 각 엔드 섹션 사이의 미디엄 섹션으로 구성될 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템에 있어서, 상기 대차 이송라인은 상기 작업 공정부들을 따라 제1 베이스 프레임을 설치하고, 상기 제1 베이스 프레임의 양측에 공정 레일을 구성하며, 상기 미디엄 섹션의 상기 각 공정 레일 사이에 셔틀 플레이트를 배치하여 이루어질 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템은, 상기 대차 이송라인의 미디엄 섹션에 구성되어 상기 셔틀 플레이트에 전후진 구동력을 제공하는 셔틀 구동유닛을 포함할 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템에 있어서, 상기 셔틀 구동유닛은 상기 제1 베이스 프레임에 설치되는 장착 프레임과, 상기 장착 프레임 상에 장착되는 제1 구동 모터와, 상기 제1 구동 모터와 연결되며 상기 셔틀 플레이트의 하부면에 형성된 랙부와 상호 치합되는 피니언과, 상기 피니언을 사이에 두고 장착 브라켓을 통해 상기 장착 프레임 상에 설치되어 상기 셔틀 플레이트의 전후진 이동을 가이드 하는 복수의 가이드 롤러들을 포함할 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템은, 상기 셔틀 플레이트에 구성되어 상기 이송 대차의 이송을 구속하는 훅킹유닛을 포함할 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템에 있어서, 상기 훅킹유닛은 상기 셔틀 플레이트 상에 설치되는 훅킹 실린더와, 상기 훅킹 실린더의 작동 로드 선단에 장착되는 훅킹 핀과, 상기 훅킹 실린더로 작동압을 공급하는 급기관을 포함할 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템은, 상기 각 트래버스에 대응하여 상기 대차 이송라인에 구성되고, 상기 각 스토리지에 대응하여 상기 대차 리턴라인에 구성되어 상기 이송 대차의 위치를 정렬하는 대차 위치결정유닛을 포함할 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템은, 상기 대차 이송라인 상에 복수로서 장착되어 상기 이송 대차의 X(+) 방향 이동을 규제하는 제1 스토핑유닛을 포함할 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템은, 상기 각 트래버스에 대응하여 상기 대차 이 송라인에 구성되어 상기 이송 대차의 Y축 방향 이동을 규제하는 제2 스토핑유닛을 포함할 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템은, 상기 대차 이송라인의 각 엔드 섹션에 설치되며, 상기 각 트래버스와 연결되게 구성되어 상기 이송 대차를 Y축 방향으로 이송시키기 위한 제1 이송유닛을 포함할 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템에 있어서, 상기 제1 이송유닛은 상기 각 트래버스에 대응하여 일정 간격을 두고 Y축 방향으로 배치되는 한 쌍의 제1 장착 플레이트와, 상기 제1 장착 플레이트 상에 Y축 방향으로 회전 가능하게 장착되는 적어도 하나의 제1 회전 롤러와, 상기 제1 장착 플레이트 상에 Y축 방향을 따라 고정되게 설치되는 제1 가이드 레일과, 상기 제1 베이스 프레임에 장착되는 제2 구동 모터와, 상기 제1 베이스 프레임에 장착되고 상기 제2 구동 모터와 연결되는 제1 감속기와, 상기 제1 감속기의 양측에 X축 방향을 따라 연결되며 상기 제1 회전 롤러와 연결되는 제1 동력 전달축과, 상기 제1 장착 플레이트에 대응하여 상기 제1 베이스 프레임에 장착되며 상기 제1 장착 플레이트의 하부면으로 연결되는 작동 로드를 지닌 복수의 제1 승강 실린더들을 포함할 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템에 있어서, 상기 대차 리턴라인은 X축 방향을 따라 제2 베이스 프레임의 양측에 리턴 레일을 구성할 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템은, 상기 각 스토리지에 대응하여 상기 대차 리턴라인에 구성되어 상기 이송대차의 X축 방향 이동을 규제하는 제3 스토핑유닛을 포함할 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템은, 상기 대차 리턴라인에 X축 방향을 따라 일정 간격을 두고 연속적으로 구성되어 상기 이송 대차를 X(-) 방향으로 이송시키기 위한 제2 이송유닛을 포함할 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템에 있어서, 상기 제2 이송유닛은 상기 제2 베이스 프레임에 장착되는 제3 구동 모터와, 상기 제2 베이스 프레임에 X축 방향을 따라 고정되게 설치되는 복수의 제1 기어 박스들과, 상기 각 제1 기어 박스의 일측에 X축 방향을 따라 회전 가능하게 연결되는 제2 회전 롤러와, 상기 제3 구동 모터 및 상기 제1 기어 박스들을 상호 연결하는 제2 동력 전달축을 포함할 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템은, 상기 대차 리턴라인에 상기 각 스토리지와 연결되게 구성되어 상기 이송 대차를 Y축 방향으로 이송시키기 위한 제3 이송유닛과, 상기 각 스토리지에 구성되어 상기 이송 대차를 Y축 방향으로 이송시키기 위한 제4 이송유닛을 포함할 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템에 있어서, 상기 제3 이송유닛은 상기 각 스토리지에 대응하여 Y축 방향으로 배치되는 한 쌍의 제2 장착 플레이트와, 상기 제2 장착 플레이트 상에 Y축 방향으로 회전 가능하게 장착되는 적어도 하나의 제3 회전 롤러와, 상기 제2 장착 플레이트 상에 Y축 방향을 따라 고정되게 설치되는 제2 가이드 레일과, 상기 제2 베이스 프레임에 장착되는 제2 기어 박스와, 상기 제2 기어 박스와 상기 제3 회전 롤러를 상호 연결하는 제3 동력 전달축과, 상기 제2 장착 플레이트에 대응하여 상기 제2 베이스 프레임에 장착되며 상기 제2 장착 플레이트의 하부면으로 연결되는 작동 로드를 지닌 복수의 제2 승강 실린더들을 포함할 수 있 다.

상기 이송 대차 순환 시스템에 있어서, 상기 각 스토리지는 상기 이송 대차를 Y(±) 방향으로 이송시키기 위한 제3 가이드 레일을 포함하며, 상기 제3 가이드 레일은 Y축 방향으로 배치된 제3 베이스 프레임의 양측에 구성될 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템에 있어서, 상기 제4 이송유닛은 상기 제3 베이스 프레임에 장착되는 제4 구동 모터와, 상기 제4 구동 모터에 대응하여 상기 제3 베이스 프레임에 장착되는 복수의 제3 기어 박스들과, 상기 각 제3 기어 박스의 양측에 Y축 방향을 따라 회전 가능하게 연결되는 제4 회전 롤러와, 상기 제4 구동 모터, 상기 제3 기어 박스들, 및 상기 제2 기어 박스를 상호 연결하는 제4 동력 전달축을 포함할 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템에 있어서, 상기 전방 측의 트래버스는 상기 이송 대차를 상기 대차 리턴라인의 전방 측에서 Y(+) 방향을 따라 상기 대차 이송라인의 전방 측으로 이송시키기 위한 제3 가이드 레일을 포함할 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템에 있어서, 상기 제3 가이드 레일은 Y축 방향으로 배치된 제4 베이스 프레임의 양측에 구성될 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템에 있어서, 상기 후방 측의 트래버스는 상기 이송 대차를 상기 대차 이송라인의 후방 측에서 Y(-) 방향을 따라 상기 대차 리턴라인의 후방 측으로 이송시키기 위한 제4 가이드 레일을 포함할 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템에 있어서, 상기 제4 가이드 레일은 Y축 방향으로 배치된 제5 베이스 프레임의 양측에 구성될 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템은, 상기 각 트래버스에 구성되어 상기 이송 대차를 Y축 방향으로 이송시키기 위한 제5 이송유닛을 포함할 수 있다.

상기 이송 대차 순환 시스템에 있어서, 상기 제5 이송유닛은 상기 제4 및 제5 베이스 프레임에 각각 장착되는 제5 구동 모터와, 상기 제4 및 제5 베이스 프레임에 각각 장착되며 상기 제5 구동 모터와 연결되는 제2 감속기와, 상기 제2 감속기의 양측에 배치되는 복수의 제4 기어 박스들과, 상기 각 제4 기어 박스의 양측에 Y축 방향을 따라 회전 가능하게 연결되는 제5 회전 롤러와, 상기 제2 감속기 및 상기 제4 기어 박스들을 상호 연결하는 제5 동력 전달축을 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이송 대차 순환 시스템에 의하면, 종래 기술에서와 같은 퍼즐 방식의 멀티 대차 스토리지, 대차 리프팅 장치, 및 2층의 데크 구조를 배제하고, 작업장의 플로어(XY 평면) 상에서 차종별 이송 대차를 순환 및 적재할 수 있다.

따라서 본 실시예에서는 전체적인 시스템의 설비를 단순화 하며, 작업장의 공간 활용도를 높임은 물론, 설비의 보전성 및 생산성을 더욱 향상시킬 수 있고, 공정 면적 및 설비 투자비를 최소화할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 종래 기술과 달리 이송 대차를 대차 이송라인으로 공급하는 소요 시간을 줄여 가동율을 향상시킬 수 있다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속 하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이송 대차 순환 시스템의 레이 아웃을 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 의한 이송 대차 순환 시스템(100)은 다양한 차종의 사이드 어셈블리 패널(side assembly panel)을 같은 라인에서 용접 공정 등을 통해 조립하는 다차종 혼류 생산 방식의 무인 자동화 라인에 적용된다.

여기서, 상기 사이드 어셈블리 패널은 아웃터 패널, 인너 패널, 및 각종 보강 패널 등과 같은 파트 부품들(1)이 스폿 용접을 통해 조립되는 완성 패널을 의미한다.

상기 이송 대차 순환 시스템(100)은 차종별 파트 부품들(1)을 이송 대차(3)를 통해 다수의 작업 공정부들(미도시)로 순환시키기 위한 것이다.

이 경우 상기 다수의 작업 공정부들(미도시)에서는 용접 로봇(미도시)을 통해 파트 부품들(1)의 스폿 용접을 수행하는 용접 공정이 이루어진다.

본 실시예에 의한 상기 이송 대차 순환 시스템(100)은 종래 기술에서와 같은 퍼즐 방식의 멀티 대차 스토리지, 대차 리프팅 장치, 및 2층의 데크 구조를 배제하고, 작업장의 플로어(XY 평면) 상에서 이송 대차(3)를 순환 및 적재할 수 있는 구조로 이루어진다.

이를 위해 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 상기 이송 대차 순환 시스템(100)은 대차 이송라인(110)과, 대차 리턴라인(210)과, 트래버스들(310, 320)과, 스토리지들(410)을 포함하여 구성된다.

도면에서, 작업장의 플로어 상에서 대차 이송라인(110)의 전방에서 후방을 향하는 방향을 X(+), 그 후방에서 전방을 향하는 방향을 X(-), 대차 리턴라인(210)의 전방에서 대차 이송라인(110)의 전방을 향하는 방향을 Y(+), 대차 이송라인(110)의 후방에서 대차 리턴라인(210)의 후방을 향하는 방향을 Y(-)로 정의할 수 있다.

이 경우 대차 이송라인(110)은 작업장의 플로어 상에서 X(+) 방향을 따라 구성되며, 대차 리턴라인(210)은 대차 이송라인(110)과 평행하게 X(-) 방향을 따라 구성된다.

그리고 상기 트래버스들(310, 320)은 대차 이송라인(110) 및 대차 리턴라인(210)의 전후방 측을 연결하는 것으로, 이하에서는 전방측 트래버스(310)를 "제1 트래버스", 후방측 트래버스(320)를 "제2 트래버스" 라고 한다.

여기서, 상기 제1 트래버스(310)는 Y(+) 방향을 따라 구성되며, 제2 트래버스(320)는 Y(-) 방향을 따라 구성된다.

한편, 상기 스토리지들(410)은 대차 리턴라인(210)에 대하여 Y축 방향을 따라 구성된다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이송 대차 순환 시스템(100)을 그 구성 별로 설명하면, 우선 대차 이송라인(110)은 파트 부품들(1)이 로딩된 이송 대차(3)를 작업 공정부들(미도시)로 이송시키기 위한 것이다.

즉, 상기 대차 이송라인(110)은 작업장의 플로어 상에서 그 작업 공정부들(미도시)을 따라 X(+) 방향으로 이송시키는 이른 바 메인 셔틀 라인(main shuttle line)으로서 이루어진다.

상기 대차 이송라인(110)은 작업 공정부들(미도시)을 따라 X축 방향으로 구성되는 바, 전후방 측의 엔드 섹션(111) 및 이들 엔드 섹션(111) 사이의 미디엄 섹션(113)으로 구분할 수 있다.

이러한 대차 이송라인(110)은 제1 베이스 프레임(115), 공정 레일(117) 및 셔틀 플레이트(119)를 포함하여 이루어진다.

상기 제1 베이스 프레임(115)은 작업 공정부들(미도시)을 따라 작업장의 플로어 상에서 X축 방향으로 배치된다.

상기 공정 레일(117)은 이송 대차(3)를 이송시키기 위한 것으로, 제1 베이스 프레임(115)의 양측에 X축 방향으로 평행하게 배치된다.

그리고 상기 셔틀 플레이트(119)는 이송 대차(3)를 X(+) 방향으로 이송시키기 위한 것으로서, 미디엄 섹션(113)의 각 공정 레일(117) 사이에서 제1 베이스 프레임(115)에 전후진 이동 가능하게 설치된다.

상기 대차 이송라인(110)에는 도 2a 내지 도 2c에서와 같이 셔틀 플레이트(119)에 전후진 구동력을 제공하기 위한 셔틀 구동유닛(120)이 제공되는 바, 이 셔틀 구동유닛(120)은 대차 이송라인(110)의 미디엄 섹션(113)에 구성된다.

본 실시예에서, 상기 셔틀 구동유닛(120)은 장착 프레임(121)과, 제1 구동 모터(123)와, 피니언(125)과, 복수의 가이드 롤러들(127)을 포함하여 이루어진다.

상기 장착 프레임(121)은 제1 베이스 프레임(115)에 설치되고, 제1 구동 모터(123)는 장착 프레임(121) 상에 장착된다.

상기 피니언(125)은 제1 구동 모터(123)와 연결되며, 셔틀 플레이트(119)의 하부면에 형성된 랙부(126)와 상호 치합된다.

그리고 상기 가이드 롤러들(127)은 피니언(125)을 사이에 두고 셔틀 플레이트(119)의 양 가장자리 측에 구비되는데, 장착 브라켓(128)을 통하여 장착 프레임(121) 상에 설치된다.

이러한 가이드 롤러들(127)은 셔틀 플레이트(119)의 전후진 이동을 가이드 하는 기능을 하게 된다.

여기서, 제1 구동 모터(123)의 구동축은 커플러(124)를 통해 장착 브라켓(128)에 회전 가능하게 지지되며, 그 구동축에는 상기 피니언(125)이 장착된다.

또한, 상기 대차 이송라인(110)은 도 3에서와 같이 양측 공정 레일(117) 상의 이송 대차(3)를 구속하고, 그 이송 대차(3)를 셔틀 플레이트(119)와 동기 작동시키기 위한 훅킹유닛(130)을 포함하고 있다.

본 실시예에서, 상기 훅킹유닛(130)은 셔틀 플레이트(119)에 구성되는 바, 훅킹 실린더(131)와, 훅킹 핀(133)과, 한 쌍의 급기관(L1, L2)를 포함하여 이루어진다.

상기 훅킹 실린더(131)는 셔틀 플레이트(119) 상에 장착되며, 급기관(L1, L2)을 통하여 공급되는 작동압에 의해 승하강 작동하는 작동 로드(132)를 구비한 다.

상기 훅킹 핀(133)은 훅킹 실린더(131)의 작동 로드(132) 선단에 장착되며, 원형으로서 이루어진다.

그리고 상기 급기관(L1, L2)은 훅킹 실린더(131)로 작동압을 공급하기 위한 2 개의 급기 실린더(C1, C2)에 각각 연결된다.

이와 같은 훅킹유닛(130)의 구성은 본 출원인에 의해 제공된 대한민국 특허 출원 제2007-0115523호에 개시된 바 있으므로, 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 상기 대차 이송라인(110)에는 도 4에서와 같이 이송 대차(3)의 위치를 정렬하는 제1 대차 위치결정유닛(140)이 제공된다.

상기 제1 대차 위치결정유닛(140)은 각각의 제1 및 제2 트래버스(310, 320)에 대응하는 엔드 섹션(111)에 구성된다.

본 실시예에서, 상기 제1 대차 위치결정유닛(140)은 대차 이송라인(110)의 공정 레일(117) 상에서 그 이송 대차(3)의 폭 방향 및 길이 방향을 한 번에 정렬하기 위한 것이다.

이러한 제1 대차 위치결정유닛(140)은 이송 대차(3)의 하부면에 형성된 위치결정축(5)을 작동 실린더의 구동으로서 클램핑할 수 있는 구조로서 이루어진다.

여기서, 상기 제1 대차 위치결정유닛(140)은 본 출원인에 의해 제공된 대한민국 특허출원 제2008-0200044호에 개시된 바 있으므로, 본 명세서에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 상기 대차 이송라인(110)은 도 5에서와 같이 이송 대차(3)의 X(+) 방향 이동을 선택적으로 규제할 수 있는 제1 스토핑유닛(150)을 구비하고 있다.

상기 제1 스토핑유닛(150)은 대차 이송라인(110)의 제1 베이스 프레임(115)에 길이 방향을 따라 일정 간격을 두고 연속적으로 장착된다.

이러한 제1 스토핑유닛(150)은 작동 실린더의 구동으로서 이송 대차(3)의 길이 방향측 가장자리부를 클램핑할 수 있는 구조로서 이루어진다.

그리고 상기 대차 이송라인(110)에는 도 4에서와 같은 제2 스토핑유닛(160)을 더욱 구비하고 있다.

상기 제2 스토핑유닛(160)은 제1 트래버스(310)를 통해 대차 이송라인(110)으로 이송된 이송 대차(3)의 Y(+) 방향 이동을 규제하고, 대차 이송라인(110)에서 제2 트래버스(320)를 통해 대차 리턴라인(210)으로 이송될 이송 대차(3)의 Y(+) 방향 이동을 규제하기 위한 것이다(도 1 참조).

상기 제2 스토핑유닛(160)은 각각의 제1 및 제2 트래버스(310, 320)에 대응하는 대차 이송라인(110)의 엔드 섹션(111)에 구성된다.

이러한 제2 스토핑유닛(160)은 대차 이송라인(110)의 제1 베이스 프레임(115)에 장착되며, 작동 실린더의 구동으로서 이송 대차(3)의 Y(±) 방향 이동을 저지하는 스토퍼(161)가 구비된다.

또한, 본 실시예에서는 도 4에서와 같이 대차 리턴라인(210)에서 제1 트래버스(310)를 통해 Y(+) 방향으로 이송되는 이송 대차(3)를 대차 이송라인(110)에서 Y(+) 방향으로 이송시키고, 대차 이송라인(110)에서 이송 대차(3)를 Y(-) 방향을 따라 제2 트래버스(310) 측으로 이송시키기 위한 제1 이송유닛(170)을 포함하고 있다.

상기 제1 이송유닛(170)은 대차 이송라인(110)의 각 엔드 섹션(111)에 설치되며, 각각의 제1 및 제2 트래버스(310, 320)와 연결되게 구성된다.

이러한 제1 이송유닛(170)은 한 쌍의 제1 장착 플레이트(171)와, 제1 회전 롤러(173)와, 제1 가이드 레일(175)과, 제2 구동 모터(177)와, 제1 감속기(179)와, 제1 동력 전달축(181)과, 제1 승강 실린더들(183)을 포함하여 이루어진다.

상기 제1 장착 플레이트(171)는 각각의 제1 및 제2 트래버스(310, 320)에 대응하여 대차 이송라인(110)의 공정 레일(117) 사이에서 일정 간격을 두고 Y축 방향으로 배치된다.

상기 제1 회전 롤러(173)는 제1 장착 플레이트(171) 상에 Y축 방향으로 회전 가능하게 장착되고, 제1 장착 플레이트(171) 상에 한 쌍으로서 구비되며, 제1 장착 플레이트(171)의 상면에 일정 간격을 두고 이격되게 설치된다.

상기 제1 가이드 레일(175)는 각각의 트래버스(310, 320)와 일직선을 이루며, 제1 장착 플레이트(171) 상에 Y축 방향을 따라 고정되게 설치된다.

상기 제2 구동 모터(177)는 제1 베이스 프레임(115) 상에 장착되며, 제1 감속기(179)는 제2 구동 모터(177)와 연결되며 제1 베이스 프레임(115) 상에 장착된다.

상기 제1 동력 전달축(181)은 제1 감속기(179)의 양측에 X축 방향을 따라 연결되며, 한 쌍의 제1 회전 롤러(173) 중 어느 하나의 제1 회전 롤러(173)와 연결된 다.

여기서, 상기 제1 동력 전달축(181)은 제2 구동 모터(177)의 회전 구동력을 제1 감속기(179)를 통해 제1 회전 롤러(173)로 전달하는 기능을 하게 된다.

그리고 상기 제1 승강 실린더들(183)은 제1 장착 플레이트(171)에 대응하여 제1 베이스 프레임(115) 상에 장착되며, 제1 장착 플레이트(171)의 하부면으로 연결되는 작동 로드(미도시)가 구비된다.

이 경우 상기 제1 승강 실린더들(183)은 작동압으로서 작동 로드(미도시)를 상하 방향으로 전후진시킴으로써 제1 장착 플레이트(171)를 승하강시키기 위한 것이다.

본 실시예에서, 상기 대차 리턴라인(210)은 도 1에서와 같이 작업장 플로어 상에서 대차 이송라인(110)과 평행하게 구성되며, 이송 대차(3)를 X(-) 방향으로 이송시키는 기능을 하게 된다.

상기 대차 리턴라인(210)은 X축 방향을 따라 제2 베이스 프레임(211)을 설치하고, 제2 베이스 프레임(211)의 양측에 리턴 레일(213)을 구성하여 이루어진다.

이러한 대차 리턴라인(210)에는 도 6에서와 같이 이송 대차(3)의 위치를 정렬하는 제2 대차 위치결정유닛(220)이 제공된다.

즉, 상기 제2 대차 위치결정유닛(220)은 각 스토리지(410)로부터 대차 리턴라인(210)으로 이송된 이송 대차(3), 및 그 대차 리턴라인(210)으로부터 각 스토리지(410)로 이송될 이송 대차(3)의 위치를 정렬하는 기능을 하게 된다.

상기 제2 대차 위치결정유닛(220)은 각각의 스토리지(410)에 대응하는 위치 에서 제2 베이스 프레임(211)에 구성된다.

이러한 제2 대차 위치결정유닛(220)은 언급한 바 있듯이 본 출원인에 의해 제공된 대한민국 특허출원 제2008-0200044호에 개시된 바 있으므로, 본 명세서에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 상기 대차 리턴라인(210)에는 각 스토리지(410)에 대응하는 위치에서 이송 대차(3)의 X축 방향 이동을 규제하기 위한 제3 스토핑유닛(230)이 제공된다.

상기 제3 스토핑유닛(230)은 대차 리턴라인(210)의 제2 베이스 프레임(211) 상에 장착되며, 작동 실린더의 구동으로서 이송 대차(3)의 X축 방향 이동을 저지하는 스토퍼(231)가 구비된다.

본 실시예에서, 상기 대차 리턴라인(210)에는 이송 대차(3)를 X(-) 방향으로 이송시키기 위한 제2 이송유닛(240)을 구비하고 있다.

상기 제2 이송유닛(240)은 대차 리턴라인(210)의 제2 베이스 프레임(211)에 X축 방향을 따라 일정 간격을 두고 연속적으로 구성된다.

이러한 제2 이송유닛(240)은 제3 구동 모터(241)와, 제1 기어 박스들(243)과, 제2 회전 롤러(245)와, 제2 동력 전달축(247)을 포함하여 이루어진다.

상기 제3 구동 모터(241)는 제2 베이스 프레임(211) 상에 장착되고, 제1 기어 박스들(243)은 제2 베이스 프레임(211)에 X축 방향을 따라 고정되게 설치된다.

상기 제2 회전 롤러(245)는 제1 기어 박스(243)의 일측에 X축 방향을 따라 회전 가능하게 연결된다.

그리고 상기 제2 동력 전달축(247)은 제3 구동 모터(241)와 제1 기어 박스 들(243)을 상호 연결하기 위한 것으로서, 제3 구동 모터(241)의 회전 구동력을 제1 기어 박스들(243)을 통해 제2 회전 롤러(245)로 전달하는 기능을 하게 된다.

본 실시예에서는 각 스토리지(410)로부터 Y(+) 방향을 따라 이송되는 이송 대차(3)를 대차 리턴라인(210)에서 Y(+) 방향으로 이송시키고, 대차 리턴라인(210)에서 이송 대차(3)를 Y(-) 방향을 따라 각 스토리지(410) 측으로 이송시키기 위한 제3 이송유닛(250)을 포함하고 있다.

상기 제3 이송유닛(250)은 대차 리턴라인(210)에 각 스토리지(410)와 상호 연결되게 구성된다.

이러한 제3 이송유닛(250)은 도 6 및 도 7에서와 같이 한 쌍의 제2 장착 플레이트(251)와, 제3 회전 롤러(253)와, 제2 가이드 레일(255)과, 제2 기어 박스(257)와, 제3 동력 전달축(259)과, 제2 승강 실린더들(261)을 포함하여 이루어진다.

상기 제2 장착 플레이트(251)는 각각의 스토리지(410)에 대응하여 대차 리턴라인(210)의 리턴 레일(213) 사이에서 일정 간격을 두고 Y축 방향을 따라 배치된다.

상기 제3 회전 롤러(253)는 제2 장착 플레이트(251) 상에 Y축 방향으로 회전 가능하게 장착되고, 제2 장착 플레이트(251) 상에 한 쌍으로서 구비되며, 제2 장착 플레이트(251)의 상면에 일정 간격을 두고 이격되게 설치된다.

상기 제2 가이드 레일(255)은 각 스토리지(410)와 일직선을 이루며, 제2 장착 플레이트(251) 상에 Y축 방향을 따라 고정되게 설치된다.

상기 제2 기어 박스(257)는 한 쌍의 장착 플레이트(251) 사이에서 제2 베이스 프레임(211)에 장착된다.

상기 제3 동력 전달축(259)은 제2 기어 박스(257)와 제3 회전 롤러(253)를 상호 연결한다.

그리고 상기 제2 승강 실린더(261)는 제2 장착 플레이트(251)에 대응하여 제2 베이스 프레임(211) 상에 장착되며, 제2 장착 플레이트(251)의 하부면으로 연결되는 작동 로드(미도시)가 구비된다.

여기서, 상기 제2 승강 실린더들(261)은 작동압으로서 작동 로드(미도시)를 상하 방향으로 전후진시킴으로써 제2 장착 플레이트(251)를 승하강시키기 위한 것이다.

본 실시예에서, 위에서 언급한 바 있는 상기 스토리지(410)는 도 1 및 도 6에서와 같이 차종별 이송 대차(3)를 적재하며 그 이송 대차(3)를 대차 리턴라인(210)에 대하여 Y(±) 방향으로 이송시키기 위한 것이다.

상기 각 스토리지(410)는 대차 리턴라인(210)에 Y축 방향으로 각각 연결되며, X축 방향을 따라 일정 간격을 두고 연속적으로 구성된다.

여기서, 상기 대차 리턴라인(210)의 전후방 측의 스토리지(410)는 각각의 제1 및 제2 트래버스(310, 320)와 상호 일직선을 이루며 구성되는 것이 바람직하다.

이러한 스토리지(410)는 Y축 방향으로 제3 베이스 프레임(411)을 설치하고, 제3 베이스 프레임(411)의 양측에 제3 가이드 레일(413)을 구성하여 이루어진다.

본 실시예에서, 상기 각 스토리지(410)에는 도 6 및 도 7에서와 같이 이송 대차(3)를 Y(±) 방향으로 이송시키기 위한 제4 이송유닛(420)을 구비하고 있다.

상기 제4 이송유닛(420)은 제4 구동 모터(421)와, 제3 기어 박스들(423)과, 제4 회전 롤러(425)와, 제4 동력 전달축(427)을 포함하여 이루어진다.

상기 제4 구동 모터(421)는 제3 베이스 프레임(411) 상에 장착되고, 제3 기어 박스들(423)은 제4 구동 모터(421)에 대응하여 Y축 방향을 따라 제3 베이스 프레임(411)에 복수로서 구비된다.

상기 제4 회전 롤러(425)는 제3 기어 박스(423)의 양측에 Y축 방향을 따라 회전 가능하게 연결된다.

그리고 상기 제4 동력 전달축(427)은 제4 구동 모터(421), 제3 기어 박스들(423), 및 제3 이송유닛(250)의 제2 기어 박스(257)와 상호 연결된다.

여기서, 상기 제4 동력 전달축(427)은 제4 구동 모터(421)의 회전 구동력을 제3 기어 박스(423)를 통해 제4 회전 롤러(425)로 전달함과 동시에, 그 회전 구동력을 제3 이송유닛(250)의 제2 기어 박스(257)를 통해 제3 회전 롤러(253)로 전달하는 기능을 하게 된다.

한편, 본 실시예에서 상기 제1 트래버스(310)는 도 1에서와 같이 대차 이송라인(110)과 대차 리턴라인(210)의 전방 측을 연결하는 것이다.

상기 제1 트래버스(310)는 이송 대차(3)를 대차 리턴라인(210)의 전방 측에서 Y(+) 방향을 따라 대차 이송라인(110)의 전방 측으로 이송시키기 위한 것이다.

이러한 제1 트래버스(310)는 Y(+) 방향을 따라 제4 베이스 프레임(311)을 설치하고, 제4 베이스 프레임(311)의 양측에 제3 가이드 레일(313)을 배치하여 이루 어진다.

그리고 본 실시예에서, 상기 제2 트래버스(320)는 대차 이송라인(110)과 대차 리턴라인(210)의 후방 측을 연결하는 것이다.

상기 제2 트래버스(320)는 이송 대차(3)를 대차 이송라인(110)의 후방 측에서 Y(-) 방향을 따라 대차 리턴라인(210)의 후방 측으로 이송시키기 위한 것이다.

이러한 제2 트래버스(320)는 Y(-) 방향을 따라 제5 베이스 프레임(321)을 설치하고, 제5 베이스 프레임(321)의 양측에 제4 가이드 레일(323)을 배치하여 이루어진다.

본 실시예에서, 상기와 같은 제1 및 제2 트래버스(310, 320)에는 도 8에서와 같이 이송 대차(3)를 Y(±) 방향으로 각각 이송시키는 제5 이송유닛(350)을 구비하고 있다.

이러한 제5 이송유닛(350)은 제5 구동 모터(351)와, 제2 감속기(353)와, 제4 기어 박스들(355)과, 제5 회전 롤러(357)와, 제5 동력 전달축(359)을 포함하여 이루어진다.

상기 제5 구동 모터(351)는 제4 및 제5 베이스 프레임(311, 321)에 각각 장착된다.

상기 제2 감속기(353)는 제5 구동 모터(351)와 연결되며, 제4 및 제5 베이스 프레임(311, 321) 상에 각각 장착된다.

상기 제4 기어 박스(355)는 제2 감속기(353)를 사이에 두고 제4 및 제5 베이스 프레임(311, 321) 상에 Y축 방향을 따라 일정 간격을 두고 상호 이격되게 장착 된다.

상기 제5 회전 롤러(357)는 제4 기어 박스(355)의 양측에 Y축 방향을 따라 회전 가능하게 연결된다.

그리고 상기 제5 동력 전달축(359)은 제2 감속기(353)와 제4 기어 박스들(355)을 상호 연결하는 것으로, 제5 구동 모터(351)의 회전 구동력을 제2 감속기(353) 및 제4 기어 박스들(355)을 통해 제5 회전 롤러(357)로 전달하는 기능을 하게 된다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이송 대차 순환 시스템(100)의 전체적인 작동을 설명하기로 한다.

본 실시예의 이송 대차 순환 시스템(100)에 적용되는 이송 대차(3)는 차종에 따라 각기 다른 구조를 지니며, 차종의 생산 비율에 따라 산출된 대수로서 본 시스템(100)을 통해 순환된다.

그러나, 이하에서는 편의상 1대의 차종별 이송 대차(3)가 본 시스템(100)을 통해 순환되는 예를 설명하기로 한다.

우선, 임의의 스토리지(410)에 적재된 차종별 이송 대차(3)는 제4 이송유닛(420)을 통해 Y(+) 방향으로 이송된다.

이 때, 상기 이송 대차(3)는 제4 이송유닛(420)에 의해 대차 리턴라인(210)으로 이동되는데, 그 대차 리턴라인(210)에서 제3 이송유닛(250)을 통해 Y(+) 방향으로 이송된다.

다음으로, 상기 이송 대차(3)는 대차 리턴라인(210)에서 제2 대차 위치결정 유닛(220)을 통해 위치가 정렬되고, 제3 스토핑유닛(230)에 의해 X(+) 방향 이동이 규제된다.

이 후, 상기 이송 대차(3)는 제2 이송유닛(240)을 통해 대차 리턴라인(210)을 따라 X(-) 방향으로 이송된다.

상기 과정에서 파트 부품들(1)이 이송 대차(3)에 로딩되고, 그 이송 대차(3)는 제1 트래버스(310) 측으로 이송된다.

이렇게 이송 대차(3)가 제1 트래버스(310) 측으로 도달하게 되면, 상기 이송 대차(3)는 대차 리턴라인(210)에서 제3 이송유닛(250)을 통해 Y(+) 방향으로 이송된다.

여기서도 상기 이송 대차(3)는 대차 리턴라인(210)에서 제2 대차 위치결정유닛(220)을 통해 위치가 정렬되고, 제3 스토핑유닛(230)에 의해 X(+) 방향 이동이 규제된다.

다음으로, 상기 이송 대차(3)는 제1 트래버스(310)를 통하여 대차 이송라인(110)의 전방 측으로 이송되는데, 제5 이송유닛(350)을 통해 Y(+) 방향으로 운반된다.

이어서, 상기 이송 대차(3)는 대차 이송라인(110)의 전방 측에서 제1 이송유닛(170)을 통해 Y(+) 방향으로 이동되고, 그 대차 이송라인(110)에서 제1 대차 위치결정유닛(140)에 의해 위치가 정렬되고, 제2 스토핑유닛(160)에 의해 Y(+) 방향 이동이 규제된다.

이 후, 상기 이송 대차(3)는 셔틀 플레이트(119)를 통해 대차 이송라인(110) 을 따라 X(+) 방향으로 이송된다.

여기서, 상기 이송 대차(3)는 후킹유닛(130)을 통해 구속된 상태로 셔틀 플레이트(119)와 동기 작동이 이루어진다.

그리고 상기 셔틀 플레이트(119)는 셔틀 구동유닛(120)으로부터 구동력을 제공받아 이송 대차(3)를 X(+) 방향으로 이송시키게 된다.

이에, 상기 이송 대차(3)는 X(+) 방향을 따라 작업 공정부들(미도시)로 이동되는데, 각 작업 공정부(미도시)에 도착한 이송 대차(3)는 제1 스토핑유닛(150)에 의해서 X(+) 방향 이동이 규제된다.

이렇게 상기 이송 대차(3)가 제1 스토핑유닛(150)에 의해 규제된 상태에서 작업 공정부(미도시)의 용접 로봇들(미도시)은 파트 부품들(1)에 대하여 스폿 용접 공정을 진행하게 된다.

상기한 스폿 용접 공정이 완료된 경우, 이송 대차(3)에 대한 제1 스토핑유닛(150)의 규제가 해제된 상태에서, 그 이송 대차(3)는 셔틀 플레이트(119)를 통해 대차 이송라인(110)의 후방 측으로 운반된다.

이어서, 상기 이송 대차(3)는 제2 트래버스(320) 측으로 도달하게 되고, 훅킹유닛(130)의 구속이 해제된 상태에서 제1 대차 위치결정유닛(140)을 통해 위치가 정렬되고, 제2 스토핑유닛(160)에 의해 Y(+) 방향 이동이 규제된다.

다음으로, 상기 이송 이송대차(3)는 제1 이송유닛(170)을 통해 Y(-) 방향을 따라 제2 트래버스(320)로 운반되고, 제2 트래버스(320)에서는 제5 이송유닛(350)을 통해 Y(-) 방향으로 이송되면서 대차 리턴라인(210)의 후방 측으로 이동된다.

이어서, 상기 이송 대차(3)는 대차 리턴라인(210)의 후방에서 제3 이송유닛(250)을 통해 (Y-) 방향으로 이동되고, 제2 대차 위치결정유닛(220)을 통해 위치가 정렬되며, 제3 스토핑유닛(230)에 의해 X(+) 방향 이동이 규제된다.

다음으로, 상기 이송 대차(3)는 제2 이송유닛(240)을 통해 대차 리턴라인(210)을 따라 X(-) 방향으로 이송된다.

이 후, 상기 이송 대차(3)가 기설정된 위치의 스토리지(410) 측으로 도달하게 되면, 그 이송 대차(3)는 제2 대차 위치결정유닛(220)에 의해 위치가 결정되고, 제3 스토핑유닛(230)에 의해 X(+)축 방향의 이동이 규제된다.

이어서, 상기 이송 대차(3)는 제3 이송유닛(250)을 통해 대차 리턴라인(210)에서 Y(-) 방향을 따라 스토리지(410) 측으로 이동된다.

그리고 상기 이송 대차(3)는 제4 이송유닛(420)을 통해 Y(-) 방향으로 이송되면서 기설정된 위치의 스토리지(410)에 적재된다.

따라서 본 실시예에 의한 이송 대차 순환 시스템(100)은 종래 기술에서와 같은 퍼즐 방식의 멀티 대차 스토리지, 대차 리프팅 장치, 및 2층의 데크 구조를 배제하고, 작업장의 플로어(XY 평면) 상에서 차종별 이송 대차(3)를 순환 및 적재할 수 있게 된다.

이로써 본 실시예에서는 전체적인 시스템의 설비를 단순화하며, 작업장의 공간 활용도를 높임은 물론, 설비의 보전성 및 생산성을 더욱 향상시킬 수 있으며, 공정 면적 및 설비 투자비를 최소화할 수 있게 된다.

또한, 본 실시예에서는 종래 기술과 달리 이송 대차를 대차 이송라인으로 공 급하는 소요 시간을 줄여 가동율을 향상시킬 수 있다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이송 대차 순환 시스템에 적용되는 셔틀 구동유닛 부위를 도시한 도면이다.

도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이송 대차 순환 시스템에 적용되는 훅킹유닛 부위를 도시한 도면이다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이송 대차 순환 시스템에 적용되는 대차 이송라인 부위를 도시한 도면이다.

도 6은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이송 대차 순환 시스템에 적용되는 대차 리턴라인 및 스토리지 부위를 도시한 도면이다.

도 7은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이송 대차 순환 시스템에 적용되는 제3 및 제4 이송유닛 부위를 도시한 도면이다.

도 8은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이송 대차 순환 시스템에 적용되는 트래버스 부위를 도시한 도면이다.

도 9는 종래 기술에 따른 이송 대차 순환 시스템의 레이 아웃을 개략적으로 도시한 도면이다.

Claims

작업장의 플로어 상에서 다수의 작업 공정부들을 따라 X축 방향으로 구성되어 이송 대차를 X(+) 방향으로 이송시키는 대차 이송라인;

상기 플로어 상에서 상기 대차 이송라인과 평행하게 구성되어 상기 이송 대차를 X(-) 방향으로 이송시키는 대차 리턴라인;

상기 대차 이송라인 및 상기 대차 리턴라인의 전후방 측을 각각 연결하는 트래버스들;

상기 대차 리턴라인에 Y축 방향으로 각각 연결되며, X축 방향을 따라 일정 간격을 두고 연속적으로 구성되어 상기 이송 대차를 적재하며 그 이송 대차를 Y(±) 방향으로 이송시키는 다수의 스토리지들;

상기 각 트래버스에 대응하여 상기 대차 이송라인에 구성되고, 상기 각 스토리지에 대응하여 상기 대차 리턴라인에 구성되어 상기 이송 대차의 위치를 정렬하는 대차 위치결정유닛;

상기 대차 이송라인 상에 복수로서 장착되어 상기 이송 대차의 X(+) 방향 이동을 규제하는 제1 스토핑유닛;

상기 각 트래버스에 대응하여 상기 대차 이송라인에 구성되어 상기 이송 대차의 Y축 방향 이동을 규제하는 제2 스토핑유닛; 및

상기 각 스토리지에 대응하여 상기 대차 리턴라인에 구성되어 상기 이송대차의 X축 방향 이동을 규제하는 제3 스토핑유닛

을 포함하는 이송 대차 순환 시스템.
제1 항에 있어서,

상기 대차 이송라인은,

전후방 측의 엔드 섹션과, 상기 각 엔드 섹션 사이의 미디엄 섹션으로 구성되며,

상기 작업 공정부들을 따라 제1 베이스 프레임을 설치하고, 상기 제1 베이스 프레임의 양측에 공정 레일을 구성하며, 상기 미디엄 섹션의 상기 각 공정 레일 사이에 셔틀 플레이트를 배치하여 이루어지는 이송 대차 순환 시스템.
제2 항에 있어서,

상기 대차 이송라인의 미디엄 섹션에 구성되어 상기 셔틀 플레이트에 전후진 구동력을 제공하는 셔틀 구동유닛을 포함하며,

상기 셔틀 구동유닛은,

상기 제1 베이스 프레임에 설치되는 장착 프레임과,

상기 장착 프레임 상에 장착되는 제1 구동 모터와,

상기 제1 구동 모터와 연결되며, 상기 셔틀 플레이트의 하부면에 형성된 랙부와 상호 치합되는 피니언과,

상기 피니언을 사이에 두고 장착 브라켓을 통해 상기 장착 프레임 상에 설치되어 상기 셔틀 플레이트의 전후진 이동을 가이드 하는 복수의 가이드 롤러들

을 포함하여 이루어지는 이송 대차 순환 시스템.
제2 항에 있어서,

상기 셔틀 플레이트에 구성되어 상기 이송 대차의 이송을 구속하는 훅킹유닛을 포함하며,

상기 훅킹유닛은,

상기 셔틀 플레이트 상에 설치되는 훅킹 실린더와,

상기 훅킹 실린더의 작동 로드 선단에 장착되는 훅킹 핀과,

상기 훅킹 실린더로 작동압을 공급하는 급기관

을 포함하여 이루어지는 이송 대차 순환 시스템.
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제2 항에 있어서,

상기 대차 이송라인의 각 엔드 섹션에 설치되며, 상기 각 트래버스와 연결되게 구성되어 상기 이송 대차를 Y축 방향으로 이송시키기 위한 제1 이송유닛을 포함하며,

상기 제1 이송유닛은,

상기 각 트래버스에 대응하여 일정 간격을 두고 Y축 방향으로 배치되는 한 쌍의 제1 장착 플레이트와,

상기 제1 장착 플레이트 상에 Y축 방향으로 회전 가능하게 장착되는 적어도 하나의 제1 회전 롤러와,

상기 제1 장착 플레이트 상에 Y축 방향을 따라 고정되게 설치되는 제1 가이드 레일과,

상기 제1 베이스 프레임에 장착되는 제2 구동 모터와,

상기 제1 베이스 프레임에 장착되고, 상기 제2 구동 모터와 연결되는 제1 감속기와,

상기 제1 감속기의 양측에 X축 방향을 따라 연결되며, 상기 제1 회전 롤러와 연결되는 제1 동력 전달축과,

상기 제1 장착 플레이트에 대응하여 상기 제1 베이스 프레임에 장착되며, 상기 제1 장착 플레이트의 하부면으로 연결되는 작동 로드를 지닌 복수의 제1 승강 실린더들

을 포함하여 이루어지는 이송 대차 순환 시스템.
제1 항에 있어서,

상기 대차 리턴라인은 X축 방향을 따라 제2 베이스 프레임의 양측에 리턴 레일을 구성하고,

상기 대차 리턴라인에 X축 방향을 따라 일정 간격을 두고 연속적으로 구성되어 상기 이송 대차를 X(-) 방향으로 이송시키기 위한 제2 이송유닛을 포함하며,

상기 제2 이송유닛은,

상기 제2 베이스 프레임에 장착되는 제3 구동 모터와,

상기 제2 베이스 프레임에 X축 방향을 따라 고정되게 설치되는 복수의 제1 기어 박스들과,

상기 각 제1 기어 박스의 일측에 X축 방향을 따라 회전 가능하게 연결되는 제2 회전 롤러와,

상기 제3 구동 모터 및 상기 제1 기어 박스들을 상호 연결하는 제2 동력 전달축

을 포함하여 이루어지는 이송 대차 순환 시스템.
제7 항에 있어서,

상기 대차 리턴라인에 상기 각 스토리지와 연결되게 구성되어 상기 이송 대차를 Y축 방향으로 이송시키기 위한 제3 이송유닛과,

상기 각 스토리지에 구성되어 상기 이송 대차를 Y축 방향으로 이송시키기 위한 제4 이송유닛

을 포함하는 이송 대차 순환 시스템.
제8 항에 있어서,

상기 제3 이송유닛은,

상기 각 스토리지에 대응하여 Y축 방향으로 배치되는 한 쌍의 제2 장착 플레 이트와,

상기 제2 장착 플레이트 상에 Y축 방향으로 회전 가능하게 장착되는 적어도 하나의 제3 회전 롤러와,

상기 제2 장착 플레이트 상에 Y축 방향을 따라 고정되게 설치되는 제2 가이드 레일과,

상기 제2 베이스 프레임에 장착되는 제2 기어 박스와,

상기 제2 기어 박스와 상기 제3 회전 롤러를 상호 연결하는 제3 동력 전달축과,

상기 제2 장착 플레이트에 대응하여 상기 제2 베이스 프레임에 장착되며, 상기 제2 장착 플레이트의 하부면으로 연결되는 작동 로드를 지닌 복수의 제2 승강 실린더들

을 포함하여 이루어지는 이송 대차 순환 시스템.
제9 항에 있어서,

상기 각 스토리지는 상기 이송 대차를 Y(±) 방향으로 이송시키기 위한 제3 가이드 레일을 포함하며, 상기 제3 가이드 레일은 Y축 방향으로 배치된 제3 베이스 프레임의 양측에 구성되고,

상기 제4 이송유닛은,

상기 제3 베이스 프레임에 장착되는 제4 구동 모터와,

상기 제4 구동 모터에 대응하여 상기 제3 베이스 프레임에 장착되는 복수의 제3 기어 박스들과,

상기 각 제3 기어 박스의 양측에 Y축 방향을 따라 회전 가능하게 연결되는 제4 회전 롤러와,

상기 제4 구동 모터, 상기 제3 기어 박스들, 및 상기 제2 기어 박스를 상호 연결하는 제4 동력 전달축

을 포함하여 이루어지는 이송 대차 순환 시스템.
제1 항에 있어서,

상기 전방 측의 트래버스는 상기 이송 대차를 상기 대차 리턴라인의 전방 측에서 Y(+) 방향을 따라 상기 대차 이송라인의 전방 측으로 이송시키기 위한 제3 가이드 레일을 포함하며,

상기 제3 가이드 레일은 Y축 방향으로 배치된 제4 베이스 프레임의 양측에 구성되는 이송 대차 순환 시스템.
제11 항에 있어서,

상기 후방 측의 트래버스는 상기 이송 대차를 상기 대차 이송라인의 후방 측에서 Y(-) 방향을 따라 상기 대차 리턴라인의 후방 측으로 이송시키기 위한 제4 가이드 레일을 포함하며,

상기 제4 가이드 레일은 Y축 방향으로 배치된 제5 베이스 프레임의 양측에 구성되는 이송 대차 순환 시스템.
제12 항에 있어서,

상기 각 트래버스에 구성되어 상기 이송 대차를 Y축 방향으로 이송시키기 위한 제5 이송유닛을 포함하며,

상기 제5 이송유닛은,

상기 제4 및 제5 베이스 프레임에 각각 장착되는 제5 구동 모터와,

상기 제4 및 제5 베이스 프레임에 각각 장착되며, 상기 제5 구동 모터와 연결되는 제2 감속기와,

상기 제2 감속기의 양측에 배치되는 복수의 제4 기어 박스들과,

상기 각 제4 기어 박스의 양측에 Y축 방향을 따라 회전 가능하게 연결되는 제5 회전 롤러와,

상기 제2 감속기 및 상기 제4 기어 박스들을 상호 연결하는 제5 동력 전달축을 포함하여 이루어지는 이송 대차 순환 시스템.