KR101352305B1 - 교차 주행 이송장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교차 주행 이송장치에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 차체를 작업대에 이송시키며 중간에 타 종류의 차체 진입시 기존의 차체를 타측면에 이송시키기 위한 교차 주행 이송장치로 본 발명에서는 작업대와 턴 테이블이 클램핑 장치를 통해 서로 교환 방식으로 작업이 이루어지는 도중에 타 차체가 진입하게 되면 기존에 작업하던 차체를 측면으로 이송시키고, 새로 진입한 차체를 작업하는 것으로 여러 종류의 차체을 작업할 수 있는 레일을 제공하며 구조가 단순하고, 차체 이송시 서보모터를 사용하여 구동 효율을 향상시킬 수 있으며 여러 모델 및 차체를 상대적으로 좁은 공간에 설치할 수 있으며 각각의 대기부를 형성하여 다른 차체의 진입시 대응이 용이한 효과가 있다.
Description
본 발명은 교차 주행 이송장치에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 차체를 작업대에 이송시키며 중간에 타 종류의 차체 진입시 기존의 차체를 타측면에 이송시키기 위한 교차 주행 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차를 생산하기까지는 모든 양산 공정 내에서 수많은 부품을 각종 조립 및 용접 공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.
상기의 조립과정에서 차체의 조립시 차종의 변화에 유연하게 대처하기 위한 다차종 대차 이송 시스템이 적용되는데, 이러한 대차 이송 시스템은 차체 패널 및 파트 부품들을 대차를 통하여 차종에 대응하는 작업 공정으로 이송시켜 공정의 자동화를 도모하고 있다.
이러한 공장 자동화의 추세에 따라 다차종 대차 이송 시스템도 그 효과적인 운용 및 관리를 위하여 계속적으로 연구 및 개발되고 있다.
종래의 다차종 생산라인의 대차 이송장치는 작업 영역(10)과 다수의 스톡 영역(11) 간을 이어주는 레일(12)을 따라 가면서 대차(13)의 진행 경로 중간 중간에 설치되어 대차(13)를 작업 영역(10)으로 이송시켜주는 것으로서, 대차(13)의 하면과 접촉 마찰하는 대차 이송용 휠(14) 및 이 대차 이송용 휠(14)을 구동시켜주는 대차 이송용 모터(15)와, 상기 대차 이송용 휠(14)을 대차(13)의 하면에 선택적으로 접촉시키기 위하여 대차 이송용 휠(14) 및 대차 이송용 모터(15)를 상승 및 하강시켜주는 업다운 실린더(16)를 포함하는 이송 유니트(40)와, 상기 작업 영역(10)과 다수의 스톡 영역(11) 및 두 영역이 교차하는 교차영역에 설치된 상기 이송 유니트(40)의 일측에 설치되어 대차(13)의 위치를 잡아주는 것으로서, 베이스 플레이트(35b)에 수평 설치되는 스톱퍼 실린더(29)와, 후단 힌지구조로 결합되어 회동가능하면서 대차(13)를 실질적으로 막아주는 스톱퍼 암(31)과, 상기 스톱퍼 실린더(29)의 로드와 스톱퍼 암(31)에 연결 설치되어 접힘 및 펴짐 동작하면서 실린더 작동력을 스톱퍼 암(31)측에 전달하는 한 쌍의 스톱퍼 링크(30)를 포함하는 대차 스토퍼(22)를 포함하는 것으로 구성되어 있다.
그러나, 종래의 다차종 생산라인의 대차 이송장치는 차체를 구조가 복잡하며 차체를 각 스톡영역에서 작업하는 것이고, 공간 활용도가 낮으며 휠과 대차 이송용 휠을 이용하는 방식으로 마찰 및 소음의 문제점이 있다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 작업대와 턴 테이블이 클램핑 장치를 통해 서로 교환 방식으로 작업이 이루어지는 도중에 타 차체가 진입하게 되면 기존에 작업하던 차체를 측면으로 이송시키고, 새로 진입한 차체를 작업하는 것으로 여러 종류의 차체을 작업할 수 있는 레일을 제공하는데 목적이 있다.
목적을 달성하기 위한 구성으로는, 대차를 안착하는 작업부와 상기 작업부 맞은편에 형성되는 턴 테이블 및 중앙에 제 1교차 영역으로 구성되는 십자 형상의 주행레일과; 상기 주행레일 좌측면에 결합되며, 중앙에 제 2교차 영역이 형성되는 직사각형 형상의 제 1보조레일과; 상기 주행레일 우측면에 결합되며, 중앙에 제 3교차 영역이 형성되는 직사각형 형상의 제 2보조레일과; 상기 주행레일의 작업부 말단과 제 1,2보조 레일의 양 끝단부와 제 2,3교차 영역의 측단에 각각 설치되며, 서보모터에서 동력을 전달받아 상기 대차를 고정하여 상기 제 1,2,3교차 영역을 제외한 주행레일 및 제 1,2보조 레일에 형성된 클램핑 가이드 레일을 따라 이동하는 클램핑 장치와; 상기 제 1,2,3교차 영역에 설치되는 것으로, 고정베이스와 에어 실린더 및 클레비스에 의하여 회전하는 회전부 및 회전 가이드레일로 구성되고, 상기 회전 가이드레일은 상기 클램핑 가이드 레일이 누락된 제 1,2,3교차 영역(을 클램핑 장치가 이동할 수 있도록 가이드하는 각도조절장치와; 상기 클램핑 장치로 고정된 상기 대차를 주행레일 및 제 1,2보조 레일로 이송시킬 수 있는 조정부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 클램핑 장치는 클램프 힌지핀과 클램프 실린더 플레이트 및 클램프 실린더에 의해 작동되어 대차를 고정하는 체결부와 클램프 스토퍼로 구성되는 두 개의 클램프가, 클램프 브라켓과 클램프 감지센서로 이루어지는 클램핑 프레임의 양 끝단에 각각 결합되어 상기 클램핑 가이드 레일 및 회전 가이드레일을 따라 서보모터에 의해 이동되는 것을 특징으로 한다.
삭제
상기한 바와 같이, 본 발명은 구조가 단순하며 차체 이송시 서보모터를 사용하여 구동 효율을 향상시킬 수 있으며 여러 모델 및 차체를 상대적으로 좁은 공간에 설치할 수 있으며 각각의 대기부를 형성하여 다른 차체의 진입시 대응이 용이한 효과가 있다.
도 1a는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 사시도.
도 1b는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 X를 확대한 확대 도면.
도 1c는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 Y를 확대한 확대 도면.
도 2a는 본 발명에 따른 제 1,2보조 레일이 부착된 교차 주행 이송장치의 평면도.
도 2b는 본 발명에 따른 제 1,2보조 레일이 부착된 교차 주행 이송장치의 Z를 확대한 확대 도면.
도 3a는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 대차 사시도.
도 3b는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 대차 평면도.
도 4a는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 각도 조절장치 사시도.
도 4b는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 각도 조절장치 평면도
도 5a는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 케이블베어 사시도.
도 5b는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 케이블베어 측면도.
도 1b는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 X를 확대한 확대 도면.
도 1c는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 Y를 확대한 확대 도면.
도 2a는 본 발명에 따른 제 1,2보조 레일이 부착된 교차 주행 이송장치의 평면도.
도 2b는 본 발명에 따른 제 1,2보조 레일이 부착된 교차 주행 이송장치의 Z를 확대한 확대 도면.
도 3a는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 대차 사시도.
도 3b는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 대차 평면도.
도 4a는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 각도 조절장치 사시도.
도 4b는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 각도 조절장치 평면도
도 5a는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 케이블베어 사시도.
도 5b는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 케이블베어 측면도.
도 1a는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 사시도이고, 도 1b는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 X를 확대한 확대 도면이고, 도 1c는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 Y를 확대한 확대 도면이고, 도 2a는 본 발명에 따른 제 1,2보조 레일이 부착된 교차 주행 이송장치의 평면도이고, 도 2b는 본 발명에 따른 제 1,2보조 레일이 부착된 교차 주행 이송장치의 Z를 확대한 확대 도면이고, 도 3a는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 대차 사시도이고, 도 3b는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 대차 평면도이고, 도 4a는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 각도 조절장치 사시도이고, 도 4b는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 각도 조절장치 평면도이고, 도 5a는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 케이블베어 사시도이고, 도 5b는 본 발명에 따른 교차 주행 이송장치의 케이블베어 측면도이다.
도 1a와 도 2a의 굵은선으로 표기된 클램핑 장치(40)는 이송전의 모습을 도시한 것이며, 점선으로 표기된 클램핑 장치(40a)는 이동된 모습을 도시한 것이다.
이하, 도면을 참고로 본 발명에 따른 구성요소를 설명하면 다음과 같다.
도 1a에서 도시하는 바와 같이, 대차(15)와 상기 작업부(13) 맞은편에 형성되는 턴 테이블(12) 및 중앙에 제 1교차 영역(11)이 형성되는 십자 형상의 주행레일(10)이 구비된다.
그리고, 도 2a에서 도시하는 바와 같이, 상기 주행레일(10) 좌측면에 결합되며, 중앙에 제 2교차 영역(21)이 형성되는 직사각형 형상의 제 1보조 레일(20)과, 상기 주행레일(10) 우측면에 결합되며 중앙에 제 3교차 영역(31)이 형성되는 직사각형 형상의 제 2보조 레일(30)이 결합된다.
그리고, 도 2a에서 도시하는 바와 같이, 상기 주행레일(10) 좌측면에 결합되며, 중앙에 제 2교차 영역(21)이 형성되는 직사각형 형상의 제 1보조 레일(20)과, 상기 주행레일(10) 우측면에 결합되며 중앙에 제 3교차 영역(31)이 형성되는 직사각형 형상의 제 2보조 레일(30)이 결합된다.
삭제
그리고, 상기 주행레일(10)의 작업부(13) 말단과 제 1,2보조 레일(20,30)의 양 끝단부와 제 2,3교차 영역(21,31)에 측단에 각각 설치되며, 서보모터(45)에서 동력을 전달받아 상기 대차(15)를 고정하여 상기 제 1,2,3교차 영역(11,21,31)을 제외한 주행레일(10) 및 제 1,2보조 레일(20,30)에 형성된 클램핑 가이드 레일(44)을 따라 이동하는 클램핑 장치(40)는 도 1b와 도 1c 및 도 2b에서 도시하는 바와 같이, 클램프 힌지핀(41c)과 클램프 실린더 플레이트(41d) 및 클램프 실린더(41e)와 대차(15)를 고정하는 체결부(41a)와 클램프 스토퍼(41b)로 구성되는 클램프(41)가, 클램프 브라켓(42b)과 클램프 감지센서(42a)로 이루어지는 클램핑 프레임(42)의 양 끝단에 각각 결합되어, 상기 클램핑 가이드 레일(44) 및 회전 가이드레일(55)을 따라 서보모터(45)에 의해 클램핑 장치(40)가 이동된다.
또한, 상기 클램핑 장치(40)는 주행레일(10)의 작업부(13) 말단과 제 1,2보조 레일(20,30)의 양 끝단부와 제 2,3 교차 영역(21,31)에 각각 동일한 부품이 부착된다.
그리고, 도 3에서 도시하는 바와 같이, 상기 대차(15)는 사각형상의 베이스(15a)와 측면에 대차 브라켓(15b)에 락핀(15c)이 결합되어 부착되고, 상기 클램핑 장치(40)가 락핀(15c)을 클램핑하여 대차(15)를 이송시킨다.
그리고, 도 4에서 도시하는 바와 같이, 상기 제 1,2,3교차 영역(11,21,31)에 설치되는 것으로, 고정베이스(51)와 에어 실린더(52) 및 클레비스(53)에 의하여 회전하는 회전부(54) 및 회전 가이드레일(55)로 구성되고, 상기 회전가이드레일(55)은 상기 클램핑 가이드 레일(44)이 누락된 제 1,2,3교차 영역(11,21,31)을 클램핑 장치(40)가 이동할 수 있도록 가이드하는 각도조절장치가 구비되어 있다.
또한, 상기 각도조절장치(50)는 제 1,2,3교차 영역(11,21,31)에 동일한 각도조절장치(50)가 구비된다.
그리고, 상기 클램핑 장치(40)와 연결되는 케이블베어(16)는 도 5에서 도시하는 바와 같이, 케이블베어 프레임(16a)에 케이블베어 본체(16b)와 중앙에 케이블베어 플레이트(16c)로 구성되며, 상기 클램핑 장치(40)가 이송시 같이 움직이며 선의 꼬임을 방지한다.
그리고, 도 3에서 도시하는 바와 같이, 상기 대차(15)는 사각형상의 베이스(15a)와 측면에 대차 브라켓(15b)에 락핀(15c)이 결합되어 부착되고, 상기 클램핑 장치(40)가 락핀(15c)을 클램핑하여 대차(15)를 이송시킨다.
그리고, 도 4에서 도시하는 바와 같이, 상기 제 1,2,3교차 영역(11,21,31)에 설치되는 것으로, 고정베이스(51)와 에어 실린더(52) 및 클레비스(53)에 의하여 회전하는 회전부(54) 및 회전 가이드레일(55)로 구성되고, 상기 회전가이드레일(55)은 상기 클램핑 가이드 레일(44)이 누락된 제 1,2,3교차 영역(11,21,31)을 클램핑 장치(40)가 이동할 수 있도록 가이드하는 각도조절장치가 구비되어 있다.
또한, 상기 각도조절장치(50)는 제 1,2,3교차 영역(11,21,31)에 동일한 각도조절장치(50)가 구비된다.
그리고, 상기 클램핑 장치(40)와 연결되는 케이블베어(16)는 도 5에서 도시하는 바와 같이, 케이블베어 프레임(16a)에 케이블베어 본체(16b)와 중앙에 케이블베어 플레이트(16c)로 구성되며, 상기 클램핑 장치(40)가 이송시 같이 움직이며 선의 꼬임을 방지한다.
삭제
그리고, 주행레일(10)과 제 1,2보조 레일(20,30)에는 상기 클램핑 가이드 레일(44)을 따라 대차(15)가 이송시 부품을 보호하는 완충장치(23)가 구비되어 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 작동방법을 설명하면 다음과 같다.
도 1에서 도시하는 바와 같이, 작업부(13)에 대차(15)를 안착하여 부품을 대차(15)에 고정 후, 조정부(60)에서 작업을 지시하면, 서보모터(45)가 구동되어 클램핑 장치(40)가 대차(15)를 클램핑하여 턴 테이블(12)로 이송시킨다.
그리고, 상기 턴 테이블(12)에 대차(15)가 안착되면 클램핑 장치(40)는 대차(15)와 분리 후, 다시 작업부(13)로 돌아가며 상기 턴 테이블(12)은 회전하여 작업을 실시한다.
이때, 작업부(13)에서는 다른 부품이 안착된 대차(15)가 추가로 복귀한 클램핑 장치(40)에 의하여 턴 테이블(12)로 이송된다.
그리고, 상기 과정을 수행한 클램핑 장치(40)는 다시 작업부(13)로 복귀한다.
한편, 대차(15)상에 위치한 부품의 작업이 완료되면 턴 테이블(12)이 회전하게 되어, 상기 클램핑 장치(40)가 턴 테이블(12)로 전진하여 작업이 완료된 부품의 고정된 대차(15)를 클램핑하여 작업부(13)로 이송시킨다.
즉, 상기 작업부(13)와 턴 테이블(12)은 부품이 고정된 2개의 대차(15)만을 가지고 교환방식으로 작업을 하는 것으로, 클램핑 장치(40)가 대차(15)를 클램핑하여 클램핑 가이드 레일(44) 및 회전 가이드레일(55)을 따라 턴 테이블(12)로 이송되며, 턴 테이블(12)에 안착된 대차(15)는 회전하여 작업이 이루어진다.
그러나, 작업도중 다른 종류의 부품이 들어오게 되면, 도 2에서 도시하는 바와 같이, 제 1보조 레일(20)과 제 2보조 레일(30)을 결합하여 대기부(22)가 형성되어 있는 곳으로 대차(15)를 이송시킨다.
즉 예를 들어, 상기 작업부(13)에 안착된 대차(15)를 상기 제 2보조 레일(30)의 대기부(22)로 이송시키려면, 상기 조정부(60)에서 작업을 지시하면 클램핑 장치(40)가 대차(15)를 클램핑하여 제 1교차 영역(11)으로 이송시킨 후, 대차(15)가 정차하면 클램핑 장치가 해제되어 클램핑 장치(40)는 다시 작업부(13)로 돌아간다.
이때, 제 1교차 영역(11)의 각도조절장치(50)의 회전 가이드레일(55)은 회전되어 상기 제 3교차 영역(31)에 위치한 회전 가이드레일(55)과 연결된다.
그 후, 제 3교차 영역(31)의 측단에 구비되어 있는 클램핑 장치(40)가 제 1교차 영역(11)으로 전진하여 정차하고 있는 대차(15)를 클램핑 후, 제 3교차 영역(31)으로 이송시킨 후 복귀한다.
한편, 제 3교차 영역(31)에 위치한 대차(15)가 하단의 각도조절장치(50)가 회전하여 제 2보조 레일(30)의 클램핑 가이드 레일(44)과 연결된다.
그리고, 제 2보조 레일(30)의 클램핑 장치(40)가 전진한 후, 제 3교차 영역(31)에 정차되어 있는 대차(15)를 클램핑 하여 대기부(22)로 이송시킨다.
상기와 같은 과정을 거친 대차(15)가 대기부(22)에 정차하면, 상기 작업부(13)에 대차(15)를 안착하여 다른 부품을 고정 후, 상기 턴 테이블(12)로 이송시켜 작업을 계속 실시한다.
그러나, 작업도중 다른 종류의 부품이 들어오게 되면, 도 2에서 도시하는 바와 같이, 제 1보조 레일(20)과 제 2보조 레일(30)을 결합하여 대기부(22)가 형성되어 있는 곳으로 대차(15)를 이송시킨다.
즉 예를 들어, 상기 작업부(13)에 안착된 대차(15)를 상기 제 2보조 레일(30)의 대기부(22)로 이송시키려면, 상기 조정부(60)에서 작업을 지시하면 클램핑 장치(40)가 대차(15)를 클램핑하여 제 1교차 영역(11)으로 이송시킨 후, 대차(15)가 정차하면 클램핑 장치가 해제되어 클램핑 장치(40)는 다시 작업부(13)로 돌아간다.
이때, 제 1교차 영역(11)의 각도조절장치(50)의 회전 가이드레일(55)은 회전되어 상기 제 3교차 영역(31)에 위치한 회전 가이드레일(55)과 연결된다.
그 후, 제 3교차 영역(31)의 측단에 구비되어 있는 클램핑 장치(40)가 제 1교차 영역(11)으로 전진하여 정차하고 있는 대차(15)를 클램핑 후, 제 3교차 영역(31)으로 이송시킨 후 복귀한다.
한편, 제 3교차 영역(31)에 위치한 대차(15)가 하단의 각도조절장치(50)가 회전하여 제 2보조 레일(30)의 클램핑 가이드 레일(44)과 연결된다.
그리고, 제 2보조 레일(30)의 클램핑 장치(40)가 전진한 후, 제 3교차 영역(31)에 정차되어 있는 대차(15)를 클램핑 하여 대기부(22)로 이송시킨다.
상기와 같은 과정을 거친 대차(15)가 대기부(22)에 정차하면, 상기 작업부(13)에 대차(15)를 안착하여 다른 부품을 고정 후, 상기 턴 테이블(12)로 이송시켜 작업을 계속 실시한다.
이때, 대기부(22) 하단에 완충장치(23)가 구비되어 대차(15)가 정차시 충격을 흡수하여 대차(15)상의 고정된 부품을 보호하는 역할을 한다.
또한, 작업도중 또 다른 부품을 작업시 상기와 동일한 방법으로, 대차(15)를 다른 대기부(22)로 이송시킨다.
그리고, 대차(15)가 제 1,2,3교차 영역(11,21,31) 중 어느 한 곳으로 진입시 상기 각도조절장치(50)는 도 4에서 도시하는 바와 같이, 에어 실린더(52)가 구동되면 연결되어 있는 클레비스(53)가 움직이게 되어 클레비스(53)와 연결된 회전부(54)가 회전하여 회전부(54)에 부착된 회전 가이드레일(55)이 대차(15)가 이송될 방향으로 회전하여 회전 가이드레일(55) 또는 클램핑 가이드 레일(44)과 연결된다.
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본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
10 : 주행레일 11 : 제 1교차 영역
12 : 턴 테이블 13 : 작업부
15 : 대차 15a : 베이스
15b : 대차 브라켓 15c : 락핀
16 : 케이블베어 16a : 케이블베어 프레임
16b : 케이블베어 본체 16c : 케이블베어 플레이트
20 : 제 1보조 레일 21 : 제 2교차 영역
30 : 제 2보조 레일 31 : 제 3교차 영역
40 : 클램핑 장치 40a : 이송된 클램프 장치
41 : 클램프 41a : 체결부
41b : 클램프 스토퍼 41c : 클램프 힌지핀
41d : 클램프 실린더 플레이트 41e : 클램프 실린더
42 : 클램핑 프레임 42a : 클램프 감지센서
42b : 클램프 센서 브라켓 44 : 클램핑 가이드 레일
45 : 서보모터 50 : 각도조절장치
51 : 고정베이스 52 : 에어실린더
53 : 클레비스 54 : 회전부
55 : 회전 가이드레일 60 : 조정부
12 : 턴 테이블 13 : 작업부
15 : 대차 15a : 베이스
15b : 대차 브라켓 15c : 락핀
16 : 케이블베어 16a : 케이블베어 프레임
16b : 케이블베어 본체 16c : 케이블베어 플레이트
20 : 제 1보조 레일 21 : 제 2교차 영역
30 : 제 2보조 레일 31 : 제 3교차 영역
40 : 클램핑 장치 40a : 이송된 클램프 장치
41 : 클램프 41a : 체결부
41b : 클램프 스토퍼 41c : 클램프 힌지핀
41d : 클램프 실린더 플레이트 41e : 클램프 실린더
42 : 클램핑 프레임 42a : 클램프 감지센서
42b : 클램프 센서 브라켓 44 : 클램핑 가이드 레일
45 : 서보모터 50 : 각도조절장치
51 : 고정베이스 52 : 에어실린더
53 : 클레비스 54 : 회전부
55 : 회전 가이드레일 60 : 조정부
Claims (8)
- 교차 주행 이송장치에 있어서,
대차(15)를 안착하는 작업부(13)와 상기 작업부(13) 맞은편에 형성되는 턴 테이블(12) 및 중앙에 제 1교차 영역(11)으로 구성되는 십자 형상의 주행레일(10)과;
상기 주행레일(10) 좌측면에 결합되며, 중앙에 제 2교차 영역(21)이 형성되는 직사각형 형상의 제 1보조레일(20)과;
상기 주행레일(10) 우측면에 결합되며, 중앙에 제 3교차 영역(31)이 형성되는 직사각형 형상의 제 2보조레일(30)과;
상기 주행레일(10)의 작업부(13) 말단과 제 1,2보조 레일(20,30)의 양 끝단부와 제 2,3교차 영역(21,31)의 측단에 각각 설치되며, 서보모터(45)에서 동력을 전달받아 상기 대차(15)를 고정하여 상기 제 1,2,3교차 영역(11,21,31)을 제외한 주행레일(10) 및 제 1,2보조 레일(20,30)에 형성된 클램핑 가이드 레일(44)을 따라 이동하는 클램핑 장치(40)와;
상기 제 1,2,3교차 영역(11,21,31)에 설치되는 것으로, 고정베이스(51)와 에어 실린더(52) 및 클레비스(53)에 의하여 회전하는 회전부(54) 및 회전 가이드레일(55)로 구성되고, 상기 회전 가이드레일(55)은 상기 클램핑 가이드 레일(44)이 누락된 제 1,2,3교차 영역(11,21,31)을 클램핑 장치(40)가 이동할 수 있도록 가이드하는 각도조절장치(50)와;
상기 클램핑 장치(40)로 고정된 상기 대차(15)를 주행레일(10) 및 제 1,2보조 레일(20,30)로 이송시킬 수 있는 조정부(60)로 이루어진 것을 특징으로 하는 교차 주행 이송장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 클램핑 장치(40)는 클램프 힌지핀(41c)과 클램프 실린더 플레이트(41d) 및 클램프 실린더(41e)에 의해 작동되어 대차(15)를 고정하는 체결부(41a)와 클램프 스토퍼(41b)로 구성되는 두 개의 클램프(41)가, 클램프 브라켓(42b)과 클램프 감지센서(42a)로 이루어지는 클램핑 프레임(42)의 양 끝단에 각각 결합되어 상기 클램핑 가이드 레일(44) 및 회전 가이드레일(55)을 따라 서보모터(45)에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 교차 주행 이송장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 대차(15)는 사각형상의 베이스(15a)와 측면에 대차 브라켓(15b)에 락핀(15c)이 결합되어 부착되고, 상기 클램핑 장치(40)가 락핀(15c)을 클램핑하여 대차(15)를 이송시키는 것을 특징으로 하는 교차 주행 이송장치.
- 삭제
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 제 1, 2보조 레일(20,30) 각각의 양 끝단에는 대기부(22)가 구비되어 다른 부품 작업시 기존 작업 부품이 놓인 대차(15)를 상기 대기부(22)로 이송시키는 것을 특징으로 하는 교차 주행 이송장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 주행레일(10)과 제 1, 2보조 레일(20,30)의 하단에 상기 클램핑 가이드 레일(44) 및 회전 가이드레일(55)을 따라 부품이 안착된 대차(15) 이송 시 부품을 보호하기 위해 다수개의 완충장치(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차 주행 이송장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 클램핑 장치(40)와 연결되는 케이블베어 본체(16b)와 상기 케이블베어 본체(16b)가 클램핑 장치(40)의 움직임에 따라 휘어짐을 가이드하는 케이블베어 플레이트(16c) 및 케이블베어 프레임(16a)이 고정되는 케이블베어(16)가 구비되는 것을 특징으로 하는 교차 주행 이송장치.
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|---|---|---|---|
| KR1020130058394A KR101352305B1 (ko) | 2013-05-23 | 2013-05-23 | 교차 주행 이송장치 |
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