KR102181389B1 - 자동차 패널 헤밍을 위한 금형을 이송하는 헤밍 금형 이송장치 및 이를 포함하는 헤밍 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 헤밍 금형 이송장치에 관한 것으로써, 상기 헤밍 금형 이송장치는 자동차를 구성하는 패널의 가장자리를 절곡하는 헤밍 로봇에 상기 패널에 대응하는 헤밍 금형을 이송하는 것으로써, 서로 다른 차종에 적용되는 둘 이상의 부속품과 대응하는 헤밍 금형들이 소정 방향으로 배열된 이송체와, 상기 이송체를 지지하고, 상기 이송체가 상기 소정 방향으로 이동되도록 안내하는 이송 가이드와, 상기 이송체가 상기 이송 가이드를 따라 이동되도록 구동하는 구동부를 포함한다.

Description

자동차 패널 헤밍을 위한 금형을 이송하는 헤밍 금형 이송장치 및 이를 포함하는 헤밍 시스템{Hemming mold conveying device for conveying a mold for hemming a vehicle panel and a hemming system including the same}

자동차의 패널들을 헤밍 로봇의 작업영역에 이송하는 장치와 이를 포함하는 장치에 관한 것으로, 특히 패널들이 차종별로 상이한 경우에도 이들을 상기 헤밍 로봇의 작업영역에 차례로 이송함으로써 하나의 설비로 다양한 차종의 패널들을 제조할 수 있는 이점이 있다.

일반적으로 자동차는 2 내지 3만여개의 부품의 부품으로 구성되는데, 이들 부품 중에는 프레싱에 의해 제조되는 여러 패널들이 포함된다. 상기 패널은 프레스 장치를 통하여 판상의 형태로 성형된 후, 차체 조립 공장에서 여러 부품들과 함께 조립되어 차체를 이루게 된다.

프레스 장비를 통하여 일정한 형태로 가압 성형된 패널은, 이후 트리밍(TRIMMING)과 피어싱(PIECING) 및 플랜징(FLANGING), 헤밍(HEMMING) 등의 공정들을 거쳐 절단, 홀 가공, 절곡, 휨 가공 등을 거치게 된다. 특히, 헤밍은 패널의 가장자리를 절곡시키는 공정으로써, 이러한 공정은 일반적으로 헤밍장치에 의해 이루어진다. 예를 들어, 차량의 도어, 본네트(bonnet), 트렁크 리드(trunk lid), 테일 케이트(tailgate) 둘레의 절곡 작업이 헤밍장치에 의해 이루어질 수 있다.

다 차종 생산라인의 경우 차종별로 다른 금형을 생산 라인에 투입해야 하기 때문에 금형 교체에 따른 시간 낭비 및 공수 증가로 생산성 저하되는 문제가 있다.

도 8은 종래의 다차종 헤밍 시스템을 도시한 것이다. 도 8을 참조하면, 종래에는 하나의 도어 패널을 헤밍하기 위해 한 쌍의 롤러 헤밍 로봇이 필요하였다.

위치가 고정된 작업대 위에 차종에 따른 헤밍 금형이 놓여진 상태에서, 매리지 지그에 의해 결합되어 별도의 장소에 적재된 아웃터 패널과 이너 패널의 어셈블리가 로봇에 의해 상기 헤밍 금형 상에 로딩된다. 이렇게 어셈블리가 로딩된 상태에서 상기 작업대의 양쪽에 배치된 한 쌍의 롤러 헤밍 로봇이 상기 아우터 패널의 가장자리를 헤밍하는 방식으로 한 차종에 적용되는 도어 패널이 성형된다. 따라서, 4차종의 도어 패널을 제조하기 위해서는 도시된 바와 같이 4대의 작업대와 8대의 헤밍 로봇이 필요하다.

이와 같은 방식은 전체 조립 공정의 사이클 타임이 길고, 로봇들이 다량으로 필요하여 설비 투자비가 비쌀 뿐만 아니라 설비 설치에 많은 공간이 필요하기 때문에 다차종 혼류 생산에 적합하지 않다.

발명이 해결하고자 하는 과제는 첫째, 하나의 헤밍 시스템으로 다차종에 적용되는 다양한 패널들을 헤밍 가공할 수 있는 헤밍 금형 이송장치와 이를 포함하는 헤밍 시스템을 제공하는 것이다.

둘째, 헤밍 작업에 소요되는 시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있는 헤밍 금형 이송장치와 이를 포함하는 헤밍 시스템을 제공하는 것이다.

셋째, 종래에 비해 적은 수의 헤밍 로봇을 가지고도 같은 종류의 제품들을 가공할 수 있는 헤밍 금형 이송장치와 이를 포함하는 헤밍 시스템을 제공하는 것이다.

넷째, 종래에 비해 헤밍 설비들이 차지하는 작업 공간을 줄일 수 있는 헤밍 금형 이송장치와 이를 포함하는 헤밍 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 헤밍 금형 이송장치는 자동차를 구성하는 패널의 가장자리를 절곡하는 헤밍 로봇에 상기 패널에 대응하는 헤밍 금형을 이송하는 것이다.

상기 헤밍 금형 이송장치는, 서로 다른 차종에 적용되는 둘 이상의 부속품과 대응하는 헤밍 금형들이 소정 방향으로 배열된 이송체와, 상기 이송체를 지지하고 상기 이송체가 상기 소정 방향으로 이동되도록 안내하는 이송 가이드와, 상기 이송체가 상기 이송 가이드를 따라 이동되도록 구동하는 구동부를 포함한다.

상기 이송 가이드는, 상기 둘 이상의 헤밍 금형이 배열된 방향으로 연장되는 가이드 레일을 포함할 수 있다.

상기 이송체는, 상측에 상기 헤밍 금형이 배치되는 복수의 지지 플레이트와, 상기 복수의 지지 플레이트를 지지하고, 상기 가이드 레일에 의해 안내되는 피동 가이드를 포함할 수 있다.

상기 피동 가이드는, 상측에 상기 복수의 지지 플레이트가 배치되는 이송 플레이트와, 상기 이송 플레이트의 하면에 구비되어 상기 가이드 레일과 맞물리는 적어도 하나의 가이드 롤러를 포함할 수 있다.

상기 이송체는, 상기 둘 이상의 헤밍 금형이 배열된 방향으로 연장되는 레크를 포함할 수 있다. 상기 구동부는, 상기 레크와 맞물리는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.

상기 이송체는 상기 둘 이상의 헤밍 금형과 각각 대응하는 둘 이상의 락커를 포함할 수 있다. 상기 헤밍 금형 이송장치는, 상기 구동부가 작동되어 상기 둘 이상의 헤밍 금형 중 어느 하나가 기 설정된 작업영역에 이르면, 상기 둘 이상의 락커 중 상기 어느 하나의 헤밍 금형과 대응하는 것과 맞물리는 락킹 장치를 더 포함할 수 있다.

상기 이송 가이드는, 상기 이송체가 더 이상 이송하지 않도록 제지하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

상기 이송 가이드는, 상기 둘 이상의 헤밍 금형 중, 초기 위치에서 상기 이송체가 이송되는 방향과 반대 방향으로 가장 멀리 떨어져 있는 것이 이송되어 소정의 작업영역에 이른 상태에서 상기 둘 이상의 헤밍 금형 중 상기 작업영역으로부터 상기 이송체가 이송되는 방향으로 가장 멀리 이격된 것이 상기 스토퍼에 의해 이동 제한될 수 있다.

상기 이송 가이드에 구비되는 위치감지센서를 더 포함할 수 있다. 상기 이송체는 상기 위치감지센서에 의해 감지되는 마커를 포함할 수 있다.

본 발명의 다차종 헤밍 시스템은, 상기 헤밍 금형 이송 장치와, 상기 헤밍 금형들 중 어느 하나의 헤밍 금형이 기 설정된 작업영역에 이른 상태에서, 상기 어느 하나의 헤밍 금형을 헤밍 가공하는 롤러 헤밍 로봇을 포함한다.

상기 롤러 헤밍 로봇은, 상기 작업영역 둘레의 네 군데 모서리에 각각 배치될 수 있다.

본 발명의 헤밍 금형 이송장치와 이를 포함하는 헤밍 시스템은 첫째, 다차종 공용화 생산 및 혼류 생산을 가능하게 하면서도 헤밍작업에 소요되는 시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

둘째, 차종 변경에 따른 헤밍 금형 및/또는 금형 지그를 교체할 필요가 없어 생산 공정이 간소화되고 생산성의 향상되는 효과가 있다.

셋째, 헤밍 설비들이 차지하는 작업 공간을 줄임으로써 공간 활용성이 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차종 헤밍 시스템을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 헤밍 시스템의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 헤밍 시스템의 일부를 분해하여 도시한 것이다.
도 4는 도 3에 표시된 IV부분을 확대한 것이다.
도 5는 도 4에 표시된 V-V를 따라 절개한 단면도이다.
도 6은 지지체의 저면을 도시한 것이다.
도 7은 도 6에 표시된 VII부분을 확대한 것이다.
도 8은 종래의 다차종 헤밍 시스템을 도시한 것이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차종 헤밍 시스템을 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 헤밍 시스템의 측면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 헤밍 시스템의 일부를 분해하여 도시한 것이다. 도 4는 도 3에 표시된 IV부분을 확대한 것이다. 도 5는 도 4에 표시된 V-V를 따라 절개한 단면도이다. 도 6은 이송대차의 저면을 도시한 것이다. 도 7은 도 6에 표시된 VII부분을 확대한 것이다.

이하, 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하되, 동일한 구성이 복수개여서 이들 사이에 구별이 필요한 경우 필요에 따라 괄호 안에 식별 숫자((1), (2), (3)...)를 더 기재하기로 한다. 이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 다차종 헤밍 시스템을 설명한다.

이하에서 설명하는 헤밍 로봇과 헤밍 시스템은, 자동차에 적용되는 패널의 가장자리를 절곡하는데 사용된다. 상기 패널은 금속 재질의 판상의 형태이고, 상기 헤밍 로봇은 상기 패널의 가장자리를 절곡 또는 헤밍(hemming)하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 패널은, 도어, 본네트(bonnet), 트렁크 리드(trunk lid), 테일 케이트(tailgate) 등일 수 있다.

또한, '가장자리'는 상기 패널의 외곽뿐만 아니라, 상기 패널에 형성된 개구부의 둘레도 해당함은 물론이다. 예를 들어, 본 실시에에서의 헤밍 로봇은 썬루프 설치를 위한 개구부(창)가 형성된 패널을 가공함에 있어서, 상기 개구부의 둘레를 헤밍하는 용도로 사용될 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다차종 패널 헤밍 시스템(100)은 헤밍 금형들(미도시)을 소정의 작업영역(R)으로 순차적으로 이송하는 이송장치(1)와, 작업영역(R)에 이른 금형 상에 이너 패널(미도시)과 아우터 패널(미도시)이 규제된 상태에서 상기 아우터 패널의 가장자리를 헤밍하는 적어도 하나의 헤밍 로봇(2)을 포함한다.

바람직하게는, 네 개의 헤밍 로봇(2(1), 2(2), 2(3), 2(4))이 작업영역(R)의 네 군데 모서리 부분에 배치되나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.

헤밍 금형 이송장치(1)는 서로 다른 차종에 적용되는 둘 이상의 부재와 대응하는 헤밍 금형들이 소정 방향(+D, 이하, "이송 방향"이라고 함.)으로 배열된 이송체(20)와, 이송체(20)를 지지하고 이송체(20)가 이송 방향(+D)으로 이동되도록 안내하는 이송 가이드(30)와, 이송체(20)가 이송 가이드(30)를 따라 이동되도록 구동하는 구동부(40)를 포함한다.

여기서, 상기 부품속은 자동차를 구성하는 부품으로써 헤밍 공정에 투입되는 것이며, 이하, 자동차 도어를 이루는 아우터 패널과 이너 패널의 조립체인 것을 예로 드나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.

이송체(20)는 복수의 헤밍 금형(미도시)을 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 복수의 헤밍 금형은 이송 방향(+D)으로 일체로 이동된다. 이들 헤밍 금형 각각은 차량별로 상이한 구조일 수 있다. 예를 들어, 실시예에서는 네 종의 차량에 대응하여 네 종의 상이한 도어를 가공하기 위한 헤밍 시스템을 개시하고 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 다수의 헤밍 금형 중 둘 이상이 하나의 차종에 대응하는 것일 수도 있다. 예를 들어, 4 개의 헤밍 금형은 같은 차량의 전방 좌측 도어, 전방 우측 도어, 후방 좌측 도어, 후방 우측 도어와 대응하는 것일 수 있다.

상기 다수개의 헤밍 금형에 대응하여 이송체(20) 상에는 다수개의 금형 지그(10)가 이송 방향(+D)으로 배열될 수 있고, 각각의 금형 지그(10(1), 10(2), 10(3), 10(4))에 헤밍 금형들이 배치될 수 있다. 각각의 지그(10)에는 헤밍 금형을 고정하기 위한 클램핑 기구들(미도시)이 구비될 수 있다.

이송 가이드(30)는 둘 이상의 헤밍 금형이 배열된 방향으로 연장되는 가이드 레일(34)을 포함할 수 있다. 이송 가이드(30)는 서로 평행하게 종방향(D)으로 연장되는 한 쌍의 종방향 프레임(32)과,한 쌍의 종방향 프레임(32)들 사이를 연결하는 다수개의 횡방향 프레임(33)을 포함하여 구성되는 지지 프레임(31)을 포함할 수 있고, 가이드 레일(34)은 한 쌍의 종방향 프레임(32)의 상면에 각각 제공될 수 있다.

이송체(20)는 각각의 상측에 헤밍 금형 및/또는 금형 지그(10)가 배치되는 복수의 지지 플레이트(21)와, 둘 이상의 지지 플레이트(21)를 지지하는 피동 가이드(22)를 포함할 수 있다. 피동 가이드(22)는 가이드 레일(34)에 의해 안내된다.

지지 플레이트(21)는 대략 평평한 형태로써 그 상면에는 금형 지그(10)와 헤밍 금형이 거치되고, 하면은 피동 가이드(22)를 구성하는 이송 플레이트(221)의 평평한 상면에 놓일 수 있다. 지지 플레이트(21)에는 헤밍 금형을 고정하기 위한 클램핑 기구들(미도시)이 구비될 수 있다.

복수의 이송 플레이트(221(1), 221(2))가 플레이트 연결부(24)에 의해 서로 연결될 수 있다. 둘 이상의 지지 플레이트(21)가 하나의 이송 플레이트(221) 상에 놓일 수 있다. 예를 들어, 실시예에서와 같이 두 개의 이송 플레이트(221(1), 221(2))의 각각에 두 개씩의 지지 플레이트(21)가 이송 방향(+D)으로 배치되고, 이들 이송 플레이트(221(1), 221(2))가 플레이트 연결부(24)에 의해 서로 연결될 수 있다.

한편, 피동 가이드(22)는 적어도 하나의 이송 플레이트(221)의 하면에 구비되어 가이드 레일(34)과 맞물리는 적어도 하나의 가이드 롤러(225)를 포함할 수 있다. 2열로 배치된 한 쌍의 가이드 롤러(225)와 각각 맞물리도록 적어도 한 쌍의 가이드 롤러(225)가 구비될 수 있다.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 피동 가이드(22)는 이송 플레이트(221)의 저면에 결합된 레일 리테이너(224)를 포함할 수 있다. 레일 리테이너(224)는 가이드 레일(34)의 측단이 삽입되는 삽입홈(224h)이 형성될 수 있다. 가이드 롤러(225)는 레일 리테이너(224)에 결합될 수 있다.

하나의 레일 리테이너(224)에 복수의 가이드 롤러(225)가 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 복수의 가이드 롤러(225)는 회전축이 서로 직교하는 한 쌍의 가이드 롤러(225)를 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 가이드 롤러(225)는 가이드 레일(34)의 저면과 맞닿는 저면부 롤러(225a)와, 가이드 레일(34)의 측면과 맞닿는 측면부 롤러(225b)를 포함할 수 있다.

한편, 이송체(20)는 둘 이상의 헤밍 금형 및/또는 금형 지그(10)가 배열된 방향(또는, 이송 방향D))으로 연장되는 레크(25)를 포함할 수 있다. 도 4를 참조하면, 구동부(40)는 레크(25)와 맞물리는 피니언 기어(41)와, 피니언 기어(41)를 회전시키는 모터(42)를 포함할 수 있다.

모터(42) 제어에 의한 피니언 기어(41)의 회전 방향에 따라 레크(25)와 함께 이송체(20)가 이송 방향(+D)) 또는 그 반대 방향(-D)으로 이동된다. 모터(42) 제어를 위한 컨트롤러(50)가 구비될 수 있다. 컨트롤러(50)는 모터(42) 뿐만 아니라 헤밍 시스템(100)의 작동 전반을 제어할 수 있다.

한편, 롤러 헤밍 로봇(2)에 의해 헤밍 가공 작업이 이루어지는 영역을 작업영역(R)이라고 정의할 시, 구동부(40)의 제어에 의해 이송체(20)가 이송되는 과정에서 헤밍 금형들이 차례로 작업영역(R)에 이르게 된다.

이송체(20)는 둘 이상의 헤밍 금형과 각각 대응하는 둘 이상의 락커(26)를 포함할 수 있다. 락커(26)와 맞물리는 락킹 장치(60)가 더 구비될 수 있다.

구동부(40)가 작동되어 둘 이상의 헤밍 금형(또는, 금형 지그(예를 들어, 10(4)))) 중 어느 하나가 작업영역(R)에 이른 상태에서, 상기 어느 하나의 헤밍 금형(또는 금형 지그)와 대응하는 락커(예를 들어, 26(4))가 락킹 장치(60)와 맞물리게 된다.

락킹 장치(60)는 이송 방향(D)를 가로지르는 또는 직교하는 방향으로 진퇴되는 결속부재(61)를 가질 수 있다. 이러한 락킹 장치(60)는 컨트롤러(50)의 제어에 따라 결속부재(61)를 진퇴되는 일종의 엑츄에이터를 포함할 수 있다.

복수의 헤밍 금형(또는, 금형 지그(10))과 각각 대응하도록 복수의 락커(26)가 구비될 수 있다. 복수의 락커(26)는 이송 플레이트(221) 상에 이송 방향(D)으로 배열될 수 있다. 다만, 이에 한하지 않고, 각각의 지지 플레이트(21)에 락커(26)가 배치되는 것도 가능하다.

한편, 도 3을 참조하면, 헤밍 금형 이송장치(1)는 이송 가이드(30)에 구비되는 위치감지센서(81)를 더 포함할 수 있다. 그리고, 이송체(20)는 위치감지센서(81)에 의해 감지되는 마커(82)를 더 포함할 수 있다.

위치감지센서(81)는 마커(82)에 의해 감응되는 것으로써, 적외선 센서, 자기 센서, 레이져 센서, 초음파 센서, 비전 센서 등의 공지된 다양한 방식의 센서로 구성될 수 있고, 마커(82)는 이들 센서에 의해 감지(또는, 식별)되는 것으로 역시 공지된 방식에 따른 다양한 실시가 가능하다.

컨트롤러(50)는 위치감지센서(81)의 감지 결과를 바탕으로 구동부(40)의 작동을 제어할 수 있다. 즉, 구동부(40)가 동작하여 이송체(20)가 이송 방향으로 이동하는 중에 위치감지센서(81)에 의해 마커(82)가 감지되면, 컨트롤러(50)는 이송체(20)가 다음번 헤밍작업을 하기 위해 정위치된 것으로(즉, 해당 헤밍 금형이 작업영역(R)에 이른 것) 판정하고 구동부(40)를 정지시킬 수 있다.

위치감지센서(81)는 이송 방향(D)으로 다수개가 배열될 수 있다. 바람직하게는 복수의 헤밍 금형(또는, 금형 지그(10))과 각각 대응하도록 복수의 마커(82)가 구비되고, 다시 이들 마커(82)에 각각 대응하도록 복수의 위치감지센서(81)가 구비될 수 있다.

한편, 이송 가이드(30)는 이송체(20)의 이동을 제지하기 위한 스토퍼(35)를 더 포함할 수 있다. 스토퍼(35)는 지지 프레임(31)의 선단에서 상향으로 돌출된 형태일 수 있다. 이송체(20)의 위치 제어가 정확하게 이루어지지 못하여 이송체(20)가 계속하여 이송 방향(+D)으로 진행하려는 경우에도 이송체(20)가 스토퍼(35)와 물리적으로 간섭됨으로써 그 진행이 제지될 수 있다. 종"??* 프레임(32)의 양측단에 각각 스토퍼(35)가 구비될 수 있다.

둘 이상의 헤밍 금형(또는, 금형 지그(10)) 중 소정의 초기 위치(도 1에 도시된 금형 지그들의 위치)에서 이송 방향(+D)과 반대 방향(-D)으로 가장 멀리 떨어져 있는 헤밍 금형(또는 금형 지그(10(1))이, 구동부(40)의 동작에 의해 이송되어 작업영역(R)에 이른 상태를 가정할 시, 이 상에서 작업영역(R)으로부터 이송 방향(+D)으로 가장 멀리 이격된 헤밍 금형 또는 금형 지그(10(4))가 스토퍼(35)에 의해 이동 제한될 수 있다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 다차종 헤밍 시스템(1)의 동작을 살펴본다.

다차종의 헤밍 금형들(또는 금형 지그(10(1), 10(2), 10(3), 10(4))을 구비한 이송체(20)가 구동부(40)의 작동에 의해 이송되어 헤밍 금형들이 순차적으로 작업영역(R)에 이른다.

작업영역(R) 주변에는 헤밍 가공이 필요한 다차종의 자동차 부속품(예를 들어, 이너 패널과 아우터 패널의 조립체, 즉 도어 패널 어셈블리)들이 각각 매리지 지그에 결합된 상태로 적재되어 있다.

작업영역(R) 둘레의 네 모서리에 구비된 네 대의 롤러 헤밍 로봇(2(1), 2(2), 2(3), 2(4)) 중 적어도 하나은 그리퍼를 구비한 로딩 겸용의 로봇으로, 해당 로봇에 의해 매리지 지그와 함께 패널들의 조립체가 헤밍 금형 상에 로딩된다.

상기 조립체가 헤밍 금형 상에서 상기 매리지 지그에 의해 규제된 상태에서 네 대의 롤러 헤밍 로봇(2)에 의해 헤밍작업이 이루어진다.

헤밍작업이 완료된 후 구동부(40)의 동작에 의해 이송체(20)가 이송 방향(+D)으로 한 칸 이동하게 되어, 다음 번 헤밍 금형이 작업영역(R)에 이르게 되고, 다시 로딩 로봇에 의해 다른 차종의 부속품이 매리지 지그와 함께 로딩되며, 이러한 과정이 헤밍 금형들(10) 모두에 대해 이루어져, 결국 이송체(20)를 이송 방향(+D)으로 이송시키는 한 공정 상에 4대의 롤로 헤밍 로봇(2(1), 2(2), 2(3), 2(4))을 투입하여 4 차종에 적용되는 부속품의 헤밍 가공이 이루어진다.

Claims (10)

1. 자동차를 구성하는 패널의 가장자리를 절곡하는 헤밍 로봇에 상기 패널에 대응하는 헤밍 금형을 이송하는 헤밍 금형 이송장치에 있어서,
   서로 다른 차종에 적용되는 4개의 부속품과 각각 대응하는 4개의 헤밍 금형들이 소정 방향으로 배열된 이송체;
   상기 이송체를 지지하고, 상기 이송체가 상기 소정 방향으로 이동되도록 안내하는 이송 가이드;
   상기 이송체가 상기 이송 가이드를 따라 이동되도록 구동하는 구동부; 및
   상기 구동부를 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
   상기 이송 가이드는,
   상기 소정 방향으로 연장되는 가이드 레일을 포함하고,
   상기 이송체는,
   상측에 상기 4개의 헤밍 금형이 각각 배치되는 제 1 내지 4 지지 플레이트;
   상측에 상기 제 1 내지 2 지지 플레이트가 배치되는 제 1 이송 플레이트;
   상측에 상기 제 3 내지 4 지지 플레이트가 배치되는 제 2 이송 플레이트;
   상기 제 1 이송 플레이트와 상기 제 2 이송 플레이트를 연결하는 플레이트 연결부;
   상기 4개의 헤밍 금형 중 어느 2개와 대응하도록 상기 제 1 이송 플레이트에 구비되는 두 개의 락커;
   상기 4개의 헤밍 금형 중 다른 2개와 대응하도록 상기 제 2 이송 플레이트에 구비되는 두 개의 락커;
   상기 제 1 이송 플레이트 및 상기 제 2 이송 플레이트의 하면에 구비되어 상기 가이드 레일과 맞물리는 적어도 하나의 가이드 롤러를 포함하고,
   상기 헤밍 금형 이송장치는,
   상기 구동부가 작동되어 상기 4개의 헤밍 금형 중 어느 하나가 기 설정된 작업영역에 이르면, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 4개의 락커 중 상기 어느 하나의 헤밍 금형과 대응하는 것과 맞물리는 락킹 장치를 더 포함하는 헤밍 금형 이송장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 이송 플레이트 및 상기 제 2 이송 플레이트 중 적어도 하나의 하면에 구비되어 상기 가이드 레일과 맞물리는 적어도 하나의 가이드 롤러를 포함하는 헤밍 금형 이송장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 이송체는,
   상기 4개의 헤밍 금형이 배열된 방향으로 연장되는 레크를 더 포함하고,
   상기 구동부는,
   상기 레크와 맞물리는 피니언 기어; 및
   상기 피니언 기어를 회전시키는 모터를 포함하는 헤밍 금형 이송장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 이송체는,
   상기 구동부가 작동되어 상기 4개의 헤밍 금형 중 어느 하나가 기 설정된 작업영역에 이르면, 상기 제 1 이송 플레이트에 구비되는 두 개의 락커와 상기 제 2 이송 플레이트에 구비되는 두 개의 락커 중 상기 어느 하나의 헤밍 금형과 대응하는 것과 맞물리는 락킹 장치를 더 포함하는 헤밍 금형 이송장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 이송 가이드는,
   상기 이송체가 더 이상 이송하지 않도록 제지하는 스토퍼를 더 포함하는 헤밍 금형 이송장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 이송 가이드는,
   상기 4개의 헤밍 금형 중, 초기 위치에서 상기 이송체가 이송되는 방향과 반대 방향으로 가장 멀리 떨어져 있는 것이 이송되어 소정의 작업영역에 이른 상태에서 상기 4개의 헤밍 금형 중 상기 작업영역으로부터 상기 이송체가 이송되는 방향으로 가장 멀리 이격된 것이 상기 스토퍼에 의해 이동 제한되는 헤밍 금형 이송장치.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 이송 가이드에 구비되는 위치감지센서를 더 포함하고,
   상기 이송체는 상기 위치감지센서에 의해 감지되는 마커를 포함하는 헤밍 금형 이송장치.
9. 제 1 항에 따른 헤밍 금형 이송 장치; 및
   상기 4개의 헤밍 금형 중 어느 하나의 헤밍 금형이 기 설정된 작업영역에 이른 상태에서, 상기 어느 하나의 헤밍 금형을 헤밍 가공하는 롤러 헤밍 로봇을 포함하는 다차종 헤밍 시스템.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 롤러 헤밍 로봇은,
    상기 작업영역 둘레의 네 군데 모서리에 각각 배치되는 다차종 헤밍 시스템.

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