DE2619156A1

DE2619156A1 - Vorrichtung zum lagenweisen entladen von paletten

Info

Publication number: DE2619156A1
Application number: DE19762619156
Authority: DE
Inventors: Guenther Bohle; Werner Heckmann
Original assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1976-04-30
Filing date: 1976-04-30
Publication date: 1977-11-17
Also published as: DE2619156C2

Description

Vorrichtung zum lagenweisen Entladen von Paletten
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum lagenweisen Entladen von Paletten, bestehend aus einem Vollpalettenzuforderer, einer Entladestation mit PalettenbUhne und einem Leerpalettenförderer sowie Stückgut abförderer.
Bekannte Maschinen zum Entladen' von Paletten, die mit StUckgUtern beladen sind, weisen Greifelemente auf, die jeweils eine obere Lage dieser StUckguter erfassen und umsetzen. Dieser Umsetzvorgang wird derart ausgeführt, daß die Greifelemente nach Erfassen einer kompletten Stuckgutlage entlang einer hakenförmigen Bahn verfahren werden und die so von der nächstfolgenden Lage abgehobene Stuckgutlage auf eine Bereitstellungs- und Auflösestation absetzen. Darauf lösen sich die Greifelemente von den Stuckgutern, um nach Erreichen ihrer Ausgangsposition die ndchstfolgende Lage zu erfassen und umzusetzen. Während dieses Umsetzvorganges bewegt sich die Palette jeweils um die Höhe einer StUckgutlage aufwärts, bis die letzte Lage ergriffen ist. Darauf fährt die Leerpalette aus und eine Vollpalette tritt an ihre Stelle. Derartige Umsetzeinrichtungen sind relativ kompliziert und störanfällig. Hinzu kommt, daß die Greifer nicht jedes Stückgut erfassen können; Zur Vermeidung dieser Nachteile liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Uesetzvorrichtung insofern zu vereinfachen, als eine Greifereinrichtung und das damit verbundene Anheben. und Umsetzen einer Stuckgutlage entfallen kann. Dabei soll gleichzeitig die Möglichkeit gegeben sein, Stückgüter ungeachtet ihrer Ausgestaltuily umsetzen zu können. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Entlade station aus einer in vertikaler Ebene auf- und abverfahrbaren Klemmeinrichtung gebildet ist, deren Arme diametral zueinander gegen eine Stuckgutlage bewegbar und mit einem in Ablaufrichtung wirksamen transportelement ausgestattet sind, welches noch Erfassen einer Stuckgutlage mit dieser gegenüber der nächstfolgenden Lage auf Abstand bringbar und mit einem in gleicher Weise auf- und abverfahrbaren Transporteur verbunden ist.
In AUsgestaltung der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, daß als Transpoftelement ein endloser, gegen Federkraft abgestützter Riemen vorgesehen ist. Dabei hates sich als zweckmdßig erwiesen, daß Vor- und Rücklauftrum des Riemens und/oder Transportbandes gemeinsam federnd ausgebildet sind.
Mit dieser Vorrichtung ist ein schnelles und gefahrloses Umsetzen ungeachtet der Ausgestaltung des StUckgutes möglich. Greifereinrichtungen, die oberhalb der jeweils abzusetzenden Stuckgutlage verfahren werden mUssen, entfallen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigt: Fig. 1. eine Seitenansicht der Vorrichtung und Fig. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung nach Fig. 1.
Die Entladevorrichtung besteht aus einem Vollpdlettenzuförderer 1 mit nachfolgender Entladestation 2, die als PalettenbUhne ausgebildet ist. Hieranschließt sich ein Leerpalettenförderer 3 an. Die eigentliche Entladestation besteht aus einem GerUst 4 mit darin in vertikaler Ebene auf- und obvetfahr baren Klemmeinrichtungen 5. Diese weisen Arme 6 auf, welche dametral zueinander gegen eine Stuckgutlage 7 bewegbar sind.
Gemäß dem in Fig. 2 dargestellten pusfUhrungsbeispiel weisen dfe Arme gegen Federkraft abgestützte endlose Riemen 8 auf, die von einem nicht weiter dargestellten Antriebsmittel antreibbar sind. Die Abstützung ist derart ausgelegt, daß die gegeneinander weisenden Seiten der Einzeltrums gleichen Abstand beibehalten und insgesamt federnd ausgebildet sind. Dadurch wird ungeachtet einer auftretenden Längung eine gleichmäßige und gleichbleibende Anpressung bewirkt. Mit der Klemmeinrichtung 5 ist ein Stückgutabförderer 9 verbunden. Das vordere Ende dieses Förderers 9 folgt der Bewegung der Klemmeinrichtung 5. Das gegenuberliegende Ende ist dabei um eine Achse 10 drehbar gelagert. Anschließend folgt ein ortsfester Abförderer 11. Der Stückgutabförderer 9 weist entsprechend der zu verarbeitenden Lagen zeilen mehrere Einzelförderer 12 auf, die durch Abstandsleisten 13 getrennt sein können.
Während des Entladevorganges wird eine von dem Zuförderer 1 herangeförderte Vollpalette 14 zunächst in die Entladestation 2 bewegt. Wahrend dieses Vorganges befindet sich die Klemmeinrichtung 5 bereits in oberer Position in Höhe der jeweils oberen Stuckgutlage. Sobald nun der Entladevorgang freigegeben ist, bewegen sich die Arme gegen die Seitenfläche der Stückgutlage, darauf wird entweder die Klemmeinrichtung 5 aufwärts oder die PalettenbUhne geringfügig abwärts bewegt, so daß ein geringer Spalt zwischen der nächstfolgenden Lage und der eingeklemmen Lage verbleibt. Sodann werden die Gurte in Tätigkeit gesetzt, so daß die obere Lage geschlossen in Richtung zum Stückgutabförderer gefördert wird, der sie dann übernimmt und den weiteren Behandlungsstationen zuleitet. Sobald die erste Lage abtransportiert ist, öffnen sich die Arme und verfahren gegen eine zweite Lage, um diese ebenfalls einzuklemmen und abzutransportieren. Automatisch mit der Klemmeinrichtung 5 bewegt sich auch der Stückgutabförderer 9 um die Höhe einer Stuckgutlage ab-'wärts. Dieser Vorgang wiederholt sich solange, bis die Palette entladen ist.
Darauf läuft die Leerpalette aus und eine Vollpalette tritt an ihre Stelle.
Während dieses Vorganges bewegt sich die Klemmeinrichtung 5 wieder in ihre obere Entladeposition, so daß sish der Vorgang, wie vorbeschrieben, wiederholen kann.
Patentansprüche Leerseite

Claims

PatentansprUche Vorrichtung zum lagenweisen Entladen von Paletten, bestehend aus einem Vollpalettenzuförderer, einer Entladestation mit PalettenbUhne und einem Leerpalettenförderer sowie StUckgutabförderer, dadurch gekennzeichnet, daß die Entladestation (1) aus einer in vertikaler Ebene auf und abverfahrbaren Klemmeinrichtung (5) gebildet ist, deren Arme (6) diametral zueinander gegen eine Stuckgutlage (7) bewegbar und mit einem in' Ablaufrichtung wirksamen Transportelement (8) ausgestattet sind, welches nach Erfassen einer Stuckgutlage mit dieser gegenüber der nächstfolgenden Lage auf Abstand bringbar und mit einem in gleicher Weise auf; und abverfahrbaren Abtransporteur (9) verbunden ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Transportelement ein endloser, gegen Federkraft abgestutzter Riemen (8) vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach den AnsprUchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß Vor- und RUcklauftrum des Riemens (8) und/oder Transpotbandes gemeinsam federnd ausgebildet sind.