KR100290152B1

KR100290152B1 - 제품생산시스템

Info

Publication number: KR100290152B1
Application number: KR1019970060015A
Authority: KR
Inventors: 김기범; 고종철; 천송우
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1997-11-14
Filing date: 1997-11-14
Publication date: 2001-10-24
Also published as: US20040079619A1; US20020000362A1; GB2331283A9; JP3148184B2; CN1074380C; CN1217282A; GB2331283B; KR19990039792A; GB2331283A; GB9823848D0; US6601689B2; JPH11165852A

Abstract

본 발명은 제품 생산 시스템에 관한 것이다. 개시된 본 발명은, 팔레트(1) 및 제품(2)이 그 투입측으로 공급되어 각각의 모델의 제품이 1차적으로 조립되는 다수의 셀 컨베이어(20)와; 상기 다수의 셀 컨베이어(20) 상에서 조립된 제품(2)이 상기 팔레트(1) 상에 탑재된 상태로 이송되어 최종적으로 완성되는 메인 컨베이어(10)와; 상기 메인 컨베이어(10)에서 제품(2)의 조립이 완료된 후, 상기 팔레트(1)를 상기 셀 컨베이어(20)의 투입측으로 리턴시키는 리턴 컨베이어(40)를 포함하여 구성되며; 상기 팔레트(1)는 셀 컨베이어(20)의 투입측으로 공급되어 메인 컨베이어(10) 및 리턴 컨베이어(40)를 통하여 다시 상기 셀 컨베이어(20)의 투입측으로 순환되고, 상기 복수의 종류의 제품은 상기 각각의 셀 컨베이어(20) 상에서 1차적으로 조립된 후 상기 메인 컨베이어(10)로 이송되어 최종 조립되고, 상기 메인 컨베이어(10)의 배출측을 통하여 배출되는 것을 특징으로 하며, 하나의 생산 시스템에서 다양한 모델의 제품(2)을 동시에 생산할 수 있다.

Description

제품 생산 시스템

본 발명은 제품 생산 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 시스템에 관한 것이다.

전자렌지, 냉장고 등과 같은 공산품은 통상적으로 일자(一字)형 컨베이어 생산 시스템에 의해 생산되고 있다.

이러한 일자형 컨베이어 생산 시스템은, 일자(一字)형으로 길게 배열된 컨베이어에 의한 유동 작업 방식으로, 움직이는 컨베이어 위에 조립될 순서대로 공급되는 부품을 차례대로 조립함으로써 컨베이어 위에 조립될 순서대로 공급되는 부품을 차례대로 조립함으로써 컨베이어의 후단에서 제품이 완성되는 방식이다.

이러한 일자형 컨베이어 생산 시스템은, 제품의 조립 및 가공 방법이 세분화되어 있어 작업자의 숙련도에 의해 생산성을 향상시킴으로써 동일한 제품을 대량 생산할 수 있다.

그러나, 이러한 종래의 일자형 컨베이어 생산 시스템은 하나의 생산 시스템에서 한가지 모델의 제품만을 생산할 수 있으므로, 다른 모델의 제품을 생산하기 위해서는 생산 시스템을 변경해야 하는 단점이 있었다. 따라서, 다양한 모델의 제품을 생산하기 제품의 모델별로 생산 시스템을 따로 설치하거나, 생산 시스템을 변경시켜 가면서 한가지 모델을 별도로 생산해야 하므로, 설비 투자에 많은 비용과 시간이 소요됨으로써 투자에 비해 생산성이 크게 떨어지는 문제점이 있고, 설비 변경시 기존 모델의 제품을 생산하지 못하게 되므로, 생산의 유연성이 떨어져 수요에 대한 대처가 불리하다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 하나의 생산 시스템에서 동시에 여러 가지 모델의 제품을 생산할 수 있도록 된 제품 생산 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 제품 생산 시스템을 개략적으로 도시한 평면도.

도 2는 도 1의 팔레트 투입 장치에 제 1유니트 컨베이어를 보인 측면도.

도3은 도 1의 팔레트 투입 장치를 상세하게 도시한 평면도.

도 4 내지 도 6은 도 1의 팔레트 투입 장치에서 제 1유니트 컨베이어로부터 제2유니트 컨베이어로 팔레트가 이송되는 모습을 단계적으로 보인 작동 상태도.

도 7내지 도 10은 도 1의 팔레트 투입 장치에서 제 2유니트 컨베이어로부터 팔레트 투입용 컨베이어를 거쳐 셀 컨베이어로 팔레트가 투입되는 모습을 단계적으로 보인 작동 상태도.

도 11 내지 도 16은 도 1의 팔레트 캐리어에서 제 3유니트 컨베이어로부터 제 4 유니트 컨베이어로 제품 및 팔레트가 이송되는 모습을 단계적으로 보인 작동 상태도.

도 17 내지 도 16은 도 1의 팔레트 캐리어에서 제 3유니트 컨베이어로부터 제 4 유니트 컨베이어로 제품 및 팔레트가 이송되는 모습을 단계적으로 보인 작동 상태도.

도 17내지 도 21은 도 1의 반전 장치에 의해 제품 및 팔레트가 반전되는 모습을 단계적으로 보인 작동 상태도.

도 22 내지 도 27은 도 1의 팔레트 반송용 컨베이어에 의해 팔레트가 리턴 컨베이어로 반송되는 모습을 보인 작동 상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 팔레트 2 : 제품

3 : 제품 투입용 컨베이어 4 : 스토퍼

4 : 액츄에이터 6 : 포장 박스

10 : 메인 컨베이어 11 : 에이징 머신

12 : 제품 승강 장치 12a: 진공 패드

13 : 스테플링 앤드 테이핑 머신 20 : 셀 컨베이어

30 : 출하 장치 31 : 출하용 컨베이어

40 : 리턴 컨베이어 50 : 팔레트 투입 장치

51 : 제 1 유니트 컨베이어 52 : 제 2 유니트 컨베이어

53 : 팔레트 투입용 컨베이어 60 : 팔레트 캐리어

61 : 제 3 유니트 컨베이어 62 : 제 4 유니트 컨베이어

70 : 반전 장치 71 : 반전 테이블

72 : 승강 액츄에이터 73 : 로터리 액츄에이터

80 : 팔레트 반송용 컨베이어

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 모델이 다른 복수의 제품들을 조립하기 위한 제품 생산 시스템에 있어서, 상기 복수의 제품들 중에서 완성품으로 조립하기 위하여 각각의 팔레트에 실린 제품들을 컨베이어 벨트를 따라 일렬로 이송하기 위한 메인 컨베이어; 상기 메인 컨베이어의 양측에 상기 메인 컨베이어와 대체로 평행하게 위치되고, 상기 제품들의 모델수에 따라 결정되는 수를 가지며, 상기 모델들에 의해 각각 결정되는 부품들을 조립하기 위해 팔레트들에 실린 조립되어야 할 제품들을 이송하기 위한 복수의 셀 컨베이어들; 그리고 상기 각 셀 컨베이어의 배출측과 상기 메인 컨베이어의 투입측 사이에 배치되어, 상기 설 컨베이어들에서 상기 모델에 따른 부품이 조립된 제품들이 실린 팔레트들을 상기 메인 컨베이어로 이송시키는 팔레트 캐리어;로 구성되는 것을 특징으로 하는 제품 생산 시스템을 제공한다.

상기 메인 컨베이어의 하류에는 상기 메인 컨베이어 상에서 각각 최정족으로 조립된 제품이 반출되고 나서 남겨진 팔레트를 상기 셀 컨베이어의 투입측으로 리턴시키는 리턴 컨베이어가 설치되는 것이 바람직하다.

상기 리턴 컨베이어의 배출측과 상기 셀 컨베이어의 투입측 사이에는, 상기 리턴 컨베이어의 배출측에 승강 가능하게 설치되어 상기 리턴 컨베이어로부터 배출되는 팔레트를 상승시키는 제 1 유니트 컨베이어; 상기 셀 컨베이어의 투입측에 설치되어 상기 제 1 유니트컨베이어와 동시에 승강되며, 상기 제 1 유니트 컨베이어에 의해 상승된 상기 팔레트를 상기 제 1 유니트 컨베이어로부터 이송받는 제 2 유니트 컨베이어; 그리고 상기 제 2 유니트 컨베이어의 하측과 상기 셀 컨베이어의 투입측 전방 사이에서 승강되도록 설치되어, 상기 제 2 유니트 컨베이어로 이송된 상기 팔레트를 상기 셀 컨베이어의 투입측으로 공급하는 팔레트 투입용 컨베이어;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 팔레트 캐리어는, 상기 셀 컨베이어의 배출측에 상기 셀 컨베이어와 직교하는 방향으로 진행되고 또한 승강 가능하게 설치되어, 상기 셀 컨베이어로부터 배출되는 팔레트를 상승시키는 제 3 유니트 컨베이어; 그리고 상기 메인 컨베이어의 투입측에 상기 제 3 유니트 컨베이어와 동일한 방향으로 진행되고 또한 승강 가능하게 설치되어, 상기 제 3 유니트 컨베이어와 동일한 방향으로 진행되고 또한 승강 가능하게 설치되어, 상기 제 3 유니트 컨베이어와 동일한 방향으로 진행디고 또한 승강 가능하게 설치되어, 상기 제 3 유니트 컨베이어에 의해 상승된 상기 팔레트를 이송받아서 하강시킴으로써 상기 팔레트를 상기 메인 컨베이어의 투입측으로 공급하는 제 4 유니트 컨베이어;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 팔레트 캐리러의 하류에는 상기 메인 컨베이어의 양측 중 어느 일측에 설치된 셀 컨베이어로부터 상기 메인 컨베이어로 이송되는 팔레트를 반전시켜서 상기 메인 컨베이어를 따라 이송되는 제품들을 일방향으로 정렬하는 반전장치가 설치되는 것이 바람직하다.

상기 반전장치는, 상기 팔레트가 놓여지는 반전 테이블; 상기 반전 테이블을 메인 컨베이어의 상측으로 승강시키는 승강 액츄에이터; 그리고 상기 승강 액츄에이터에 의해 상승된 상기 반전 테이블을 180도로 반전시키는 로터리 액츄에이터;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 메인 컨베이어의 하류에는 완성된 제품의 검사를 위한 에이징 머신이 설치되는 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 제품 생산 시스템은, 각각의 셀 컨베이어에서 각각 다른 모델의 제품이 조립되고, 조립된 각각의 제품들은 메인 컨베이어 상에서 에이징 검사, 포장 및 출하 작업이 이루어진다. 따라서, 하나의 생산 시스템에서 다양한 모델의 제품을 동시에 생산할 수 있으므로, 투자비용에 비하여 생산성이 크게 향상되고, 제품의 모델 변경에 따른 유연성이 증대될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1에 본 발명에 따른 제품 생산 시스템이 개략적으로 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제품 생산 시스템은, 상이한 모델의 제품(2)이 개별적으로 1차 조립되는 복수개의 셀 컨베이어(20)와, 상기 셀 컨베이어(20)에서 1차 조립된 제품(2)이 공통적으로 2차 조립되면서 완성되는 메인 컨베이어(10)를 구비한다. 또한, 상기 제품 생산 시스템은 상기 셀 컨베이어(20)의 투입측과 상기 메인 컨베이어(10)의 배출측 사이를 순환하는 리턴 컨베이어(40)를 더 구비한다.

한편, 본 발명의 제품 생산 시스템의 바람직한 실시예를 도시한 도 1에는 4개의 셀 컨베이어(20)가 상기 메인 컨베이어(10)의 진행방향의 양측에 설치되며, 이것은 4가지 모델의 제품(2)이 동시에 생산된다는 것을 의미한다. 그러나, 본 발명은 반드시 이에 한정되지 않으며, 생산하고자 하는 제품(2)의 모델 수에 맞추어 메인 컨베이어(10)의 진행방향 양측에설치되는 셀 컨베이어(20)의 수가 조절될 수 있다.

메인 컨베이어(10)의 하류에는 완성된 제품(2)의 에이징 검사를 실시하는 에이징 머신(11), 그리고 에이징 검사를 통과한 제품(2)을 포장하기 위한 제품 승강 장치(12)와 스테플링 앤드 테이핑 머신(13)이 설치된다. 메인 컨베이어(10)의 하류의 종점에는 포장이 완료된 제품(2)을 출하하기 위한 출하 장치(30)가 설치된다. 이 출하 장치(30)는 포장된 제품(2)들을 각각의 모델별로 분류하여 출하할 수 있도록 4개의 출하용 컨베이어(31)를 가진다.

또한, 메인 컨베이어(10)의 하류에는 빈 팔레트(1)를 반송시키기 위한 리턴 컨베이어(40)가 설치된다. 이 리턴 컨베이어(40)는 제품 승강 장치(12)가 설치된 메인 컨베이어(10)의 하류에서부터 메인 컨베이어(10)의 상류까지 연장되고, 메인 컨베이어(10)의 반대 방향으로 진행된다.

그리고, 각각의 셀 컨베이어(20)의 상류에는 상기 셀 컨베이어(20)로 제품(2)을 투입하기 위한 제품 투입용 컨베이어(3)가 설치된다. 리턴 컨베이어(40)의 배출측과 각각의 셀 컨베이어(20)의 투입측 사이에는 팔레트 투입 장치(50)가 설치된다.

상기 팔레트 투입 장치(50)는 리턴 컨베이어(40)에 의해 반송되는 빈 팔레트(1)를 다시 셀 컨베이어(20)로 투입하기 위한 것으로, 제 1 유니트 컨베이어(51)와 제 2 유니트 컨베이어(52), 그리고 팔레트 투입용 컨베이어(53)로 이루어진다. 제 1 유니트 컨베이어(51)는 리턴 컨베이어(40)의 배출측에 리턴 컨베이어(40)의 진행방향과 직교하는 방향으로 진행되도록 설치된다. 또한, 제 2 유니트 컨베이어(52)는 제 1 유니트 컨베이어(51)가 설치된 리턴 컨베이어(40)의 양측, 즉 각각의셀 컨베이어(20)의 상류에 서치된다. 상기 제 1 및 제 2 유니트 컨베이어(51)(52)는 각각의 하측에 위치된 액츄에이터(5)에 의해 동시에 승강된다. 그리고, 팔레트 투입용 컨베이어(53)는 제 2 유니트 컨베이어(52)의 하측과 각 셀 컨베이어(20)의 상류의 투입측 사이에서 승강 가능하도록 설치된다.

또한, 셀 컨베이어(20)의 하류의 배출측과 메인 컨베이어(10)의 투입측 사이에는 팔레트 캐리어(60)가 설치된다. 상기 팔레트 캐리어(60)는 셀 컨베이어(20)의 하류의 배출측에 셀 컨베이어(20)의 진행방향과 직교하는 방향으로 진행되도록 설치되는 제 3 유니트 컨베이어(61)와 메인 컨베이어(10)의 투입측에 설치되는 제 4 유니트 컨베이어(62)로 구성된다. 이 제 3 및 제 4 유니트 컨베이어(61)(62)는 각각의 하측에 설치된 액츄에이터(5)에 의해 동시에 승강된다.

그리고, 메인 컨베이어(10)의 진해앙향의 양측에 설치된 셀 컨베이어(20)로부터 제품(2) 및 이 제품(2)을 탑재한 팔레트(1)를 메인 컨베이어(10)로 이송하는 두 개의 팔레트 캐리어(60) 사이에는 일측 셀 컨베이어(20)로부터 이송된 제품(2)을 반전시키기 위한 반전 장치(70)가 제공된다. 이 반전 장치(70)는 메인 컨베이어(10) 상의 일측 셀 컨베이어(20)로부터 메인 컨베이어(10)로 제품(2) 및 이 제품(2)을 탑재한 팔레트(1)를 이송하는 팔레트 캐리어(60)의 제 4 유니트 컨베이어(62)에 인접한 a인 컨베이어(10)에 배치되는 원형의 반전 테이블(71)과, 이 반전 테이블(71)을 승강시키는 승강 액츄에이터(72), 그리고 반전 테이블(71)을 회전시키는 로터리 액츄에이터(73)로 구성된다.

또한, 제품 승강 장치912)가 설치된 위치의 메인 컨베이어(10)상에는 팔레트 반송용 컨베이어(80)가 설치된다. 상기 팔레트 반송용 컨베이어(80)는 그의 후단을 기준으로 그의 전측을 하방으로 회동시키도록 설치되어, 메인 컨베이어(10) 및 메인 컨베이어(10)의 하측에 설치된 리턴 컨베이어(40)와 선택적으로 연결된다.

한편, 상기 팔레트 투입 장치(50)와 팔레트 캐리어(60), 그리고 반전장치(70)에는 이송되는 팔레트(1)를 무조건적 또는 선택적으로 정지시키기 위한 다수의 스토퍼(4)가 설치된다.

상기와 같은 구성으 가지는 본 발명의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

우선, 제품 투입용 컨베이어(3)와 팔레트 투입 장치(50)를 통해 각 셀 컨베이어(20)의 상류의 투입측으로 제품(2) 및 팔레트(1)가 투입디고, 각 셀 컨베이어(20) 상에서 이송되면서 1차 조립돈다.

여기서, 상기 팔레트 투입 장치(50)의 작동을 도 2 내지 도 10을 참조하여 살펴본다. 리턴 컨베이어(40)에 의해 리턴되는 팔레트(1)는 제 1 유니트 컨베이어(51)의 상측으로 이송되면 제 1 유니트 컨베이어(51)의 후측에 위치된 스토퍼(4)에 의해 그 진행이 정지된다. 도 2 내지 도4는 이와 같이 팔레트(1)가 제 1 유니트 컨베이어(51)의 상측으로 이송된 상태를 각각 리턴 컨베이어(40)의 측면에서(도 2), 상면에서(도 3), 그리고 정면(도 4)으로부터 바라본 도면이다. 이와 같이, 팔레트(1)가 제 1 유니트 컨베이어(51)의 상측으로 이송되면, 액츄에이터(5)에 의해 제 1 및 제 2 유니트 컨베이어(51)(52)가 동시에 상승된다(도 5 참조). 이에 따라, 팔레트(1)는 제 1 유니트 컨베이어(51)에 올려져 제 1 유니트 컨베이어(51)와 함께 상승된다. 제 1 및 제 2 유니트 컨베이어(51)(52)가 완전히 상승되면, 제 1 및 제 2 유니트 컨베이어(51)(52) 동일한 방향으로 진행되도록 동시에 작동되어, 제 1 유니트 컨베이어(51)의 양측에 위치된 두 개의 제 2 유니트 컨베이어(52) 중 어느 하나를 향애 팔레트(1)가 이송된다(도 6 및 도 7). 이와 같은 방식으로 제 2 유니트 컨베이어(52)로 팔레트(1)가 이송되고 나면, 제 1 및 제 2 유니트 컨베이어(51)(52)는 하강되어 다시 원래 위치로 복귀된다. 이 때, 제 2 유니트 컨베이어(52)로 올려진 팔레트(1)는 제 2 유니트 컨베이어(52)의 하강에 의해 제 2 유니트 컨베이어(52)와 교차되도록 설치된 팔레트 투입용 컨베이어(53)로 옮겨지게 된다(도 8). 그리고 나서, 팔레트 투입용 컨베이어(53)가 셀 컨베이어(20)와 동일한 높이까지 상승되고(도 9), 셀 컨베이어(20)로 팔레트(1)를 투입하게 된다. 이 때, 팔레트 투입용 컨베이어(53)의 상측에 설치된 제품 투입용 컨베이어(3)도 동시에 작동되어 셀 컨베이어(20)로 투입되는 팔레트(1)의 상면에 제품(2)을 탑재하게 된다(도 10)

상기와 같이 각각의 셀 컨베이어(20)에서 1차 조립된 제품(2)은 팔레트(1)와 함께 팔레트 캐리어(60)을 통해 메인 컨베이어(10)로 이송되어, 메인 컨베이어(10)를 따라 이송한다.

상기 팔레트 캐리어(60)에 의한 제품(2)의 이송과정에 대하여 상세하게 살펴보면 다음과 같다. 각각의 셀 컨베이어(20)에서 1차 조립된 제품(2)이 셀 컨베이어(20)의 하류의 종점에 설치된 스토퍼(4)에 의해 정지되면(도 11 및 도 12), 제 3 및 제 4 유니트 컨베이어(61)(62)가 동시에 상승된다(도 13). 이 때, 제품(2) 및 이 제품(2)을 탑재한 팔레트(1)는 제 3 유니트 컨베이어(61)에 의해 상승된다. 그리고 나서, 제 3 및 제 4 유니트 컨베이어(61)(62)가 동일한 방향으로 진행되도록 작동되는 것에 의해 제 3 유니트 컨베이어(61)에 의해 상승된 제품(2) 및 이 제품(2)을 탑재한 팔레트(1)는 제 4 유니트 컨베이어(62)로 이송되고, 스토퍼(4)에 의해 정지된다(도 14). 다시, 제 3 및 제 4 유니트 컨베이어(61)(62)가 하강 되는 것에 의해 제품(2) 및 이 제품(2)을 탑재한 팔레트(1)는 메인 컨베이어(10)상에 올려지게 되고(도 15 및 도 16), 메인 컨베이어(10)를 따라 이송된다.

그런데, 메인 컨베이어(10)의 진행방향의 양측에 설치된 셀 컨베이어(20)에서는 작업자들은 서로 마주보는 위치에서 제품(2)을 1차 조립하게 된다. 따라서, 이와 같이 메인 컨베이어(10)의 진행방향의 양측에 설치된 셀 컨베이어(20)에서 1차 조립되는 제품(2)들은 메인 컨베이어(10)로 이송되었을 때에 서로 반대 방향으로 정렬된 상태를 유지한다.

따라서, 이들을 모두 동일한 방향으로 정렬하기 위해 메인 컨베이어(10)의 진행방향 일측에 설치된 셀 컨베이어(20)에서 조립된 제품(2)은 반전 장치(70)에 의해 180도로 반전된다. 즉, 일측 셀 컨베이어(20)로부터 팔레트 캐리어(60)를 통해 메인 컨베이어(10)로 이송된 제품(2) 및 이 제품(2)을 탑재한 팔레트(1)가 반전장치(70)가 설치된 위치에서 스포터(4)에 의해 정지되면(도 17 및 도 18), 승강 액츄에이터(72)의 작용에 의해 반전 테이블(71)이 상승되며, 이에 따라 제품(2) 및 이 제품(2)을 탑재한 팔레트(1)는 상기 반전 테이블(71)에 올려져 함께 상승된다(도 19). 반전 테이블(71)이 완전히 상승되고 나면, 로터리 액츄에이터(73)가 작동되어 반전 테이블(71)을 180도 각도로 반전시킨다(도 20). 이와 같이 반전 테이블(71)이 반전되고 나면, 승강 액츄에이터(72)에 의해 반전 테이블(71)이 하강되고, 제품(2) 및 이 제품(2)을 탑재한 팔레트(1)는 반전된 상태로 메인 컨베이어(10)를 따라 이송된다(도21). 반전 테이블(71)은 완전히 하강되고 나서, 로터리 액츄에이터(73)에 의해 다시 원래 상태로 복귀된다.

그리고 나서, 메인 컨베이어(10)를 따라 이송되는 제품(2)은 에이징머신(11)에서 에이징 검사를 받게 돈다. 이 에이징 머신(11)은 각각의 셀 컨베이어(20)에서 조립된 여러 가지 모델의 제품(2)들에 대하여 모두 에이징 머신(11)의 구성 및 작용에 대해서는 본 출원인의 명의로 1996년에 국내 출원된 특허출원 제96-31497호(명칭 : 전자렌지 에이징 시스템의 전원 공급장치)에 상세하게 개시되어 있다.

상기 에이징 머신(11)에 의한 에이징 검사를 통과한 제품(2)에 대해서는 포장 작업이 이루어진다. 이 포장 작업은 제품 승강 장치(12)에 의해 제품(2)을 상방으로 상승시키고 그 하측으로부터 포장 박스(6)을 씌우는 작업과 스테플링 앤드 테이핑 머신(13)에 의한 스테플링 및 테이핑 작업으로 구분된다.

여기서, 제품 승강 장치(12)에 의해 상승된 제품(2)에 포장 박스(6)를 씌우는 작업시, 제품(2)을 탑재한 상태로 셀 컨베이어(20)와 메인 컨베이어(10)를 따라 이송된 팔레트는 (1)는 제품 승강 장치(12)의 하측에 설치된 팔레트 반송용 컨베이어(80)에 의해 리턴 컨베이어(40)로 반송된다. 즉, 에이징 검사가 왼료된 제품(2)이 팔레트 반송용 컨베이어(80)까지 이송되면(도 22), 팔레트 반송용 컨베이어(80)의 상측에 설치된 제품 승강 장치(12)의 진공 패드(12a)가 상기 제품(2)의 상면에 흡착되어 제품(2)을 상방향으로 들어올린다(도 23). 제품(2)이 들어올려지고 나면, 팔레트 반송용 컨베이어(80)가 하방으로 회동되어 그 전측이 리턴 컨베이어(40)와 연결된다. 그리고 나서, 팔레트 반송용 컨베이어(80)는 메인 컨베이어(10)의 진행방향과 반대 방향으로 진행디도록 작동되어 팔레트(1)를 리턴 컨베이어(40)로 리턴시키게 된다(도 24). 팔레트(1)를 리턴 컨베이어(40)로 반송시키고 나면, 팔레트 반송용 컨베이어(80)는 다시 상방으로 회동되어 원래 위치로 복귀된다. 이 때, 작업자는 제품 승강 장치(12)에 의해 들어올려진 제품(2)의 하측으로부터 포장 박스(6)를 씌운다(도 25). 제품(2)에 포장 박스(6)가 씌워지고 나면, 제품(2)은 다시 팔레트 반송용 컨베이어(80)의 상면으로 하겅된다(도 26). 그리고나서, 포장 박스(6)가 씌워진 제품(2)은 진공 패드(12a)의 진공압이 제거되는 것에 의해 제품 승강 장치(12)로부터 분리되며, 스테플링 앤드 테이핑 머신(13)으로 이송되어 포장 작업이 마무리된다(도 27).

이와 같이, 리턴 컨베이어(40)로 반송된 팔레트(1)는 메인 컨베이어(10)의 상류에 설치된 팔레트 투입 장치(50)로 리턴되어, 다시 셀 컨베이어(20)로 투입된다.

또한, 포장이 완료된 제품(2)은 출하 장치(30)로 이송되고, 이 출하장치(30)에서 모델별로 분류되어 각각의 출하용 컨베이어(31)를 통해 출하된다.

이상에서 상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 메인 컨베이어(10)의 진행방향의 양측에 설치된 다수의 셀 컨베이어(20)에서 다양한 모델의 제품(2)에 대한 1차 조립작업이 개별적으로 이루어지고, 각각의 셀 컨베이어(20)에서 개별적으로 1차 조립된 제품(2)들에 대한 에이징 검사작업, 포장작업 및 출하작업 등과같은 2차 작업이 메인 컨베이어(10)상에서 공통적으로 이루어진다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 메인 컨베이어의 진행방향의 양측에 설치된 다수의 셀 컨베이어에서 다양한 모델의 제품이 개별적으로 1차 조립되고, 메인 컨베이어 상에서 각각의 셀 컨베이어에서 조립된 제품들에 대한 에이징 검사와, 포장 및 출하와 같은 2차 작업이 공통적으로 이루어지므로, 다양한 모델의 제품을 하나의 생산 시스템에서 동시에 생산할 수 있어 생산성이 크레 향상된다. 또한, 제품의 모델 변경시에도 변경되는 모델이 조립되는 셀 컨베이어의 설비만 변경할 수 있으므로, 설비 변경이 용이하여 생산의 유연성이 크게 향상되어 수요량에 대한 대처가 용이함과 동시에 설비 변경에 따른 비용 및 시간이 크게 저감된다.

이상에서는 본 발명에 의한 제품 생산 시스템을 실현하기 위한 바람직한 하나의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

Claims

모델이 다른 복수의 제품들을 조립하기 위한 제품 생산 시스템에 있어서,

상기 복수의 제품들 중에서 완성품으로 조립하기 위하여 각각의 팔레트에 실린 제품들을 컨베이어 벨트를 따라 일렬로 이송하기 위한 메인 컨베이어;

상기 메인 컨베이어의 양측에 상기 메인 컨베이어와 대체로 평행하게 위치되고, 상기 제품들의 모델수에 따라 결정되는 수를 가지며, 상기 모델들에 의해 각각 결졍되는 부품들을 조립하기 위해 팔레트들에 실린 조립되어야 kf 제품들을 이송하기 위한 복수의 셀 컨베이어들; 그리고

상기 각 셀 컨베이어의 배출측과 상기 메인 컨베이어의 투입측 사이에 배치되어, 상기 셀 컨베이어들에서 상기 모델에 따른 부품이 조립된 제품들이 실린 팔레트들을 상기 메인 컨베이어로 이송시키는 팔레트 캐리어;로 구성되는 것을 특징으로 하는 제품 생산 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 메인 컨베이어의 하류에는 상기 메인 컨베이어 상에서 각각 최종적으로 조립된 제품이 반출되고 나서 남겨진 팔레트를 상기 셀 컨베이어의 투입측으로 리턴시키는 리턴 컨에비어가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 제품 생산 시스템.
제 2 항에 있어서, 상기 리턴 컨베이어의 배출측과상기 셀 컨베이어의 투입측 사이에는,

상기 리턴 컨베이어의 배출측에 승강 가능하게 설치되어 상기 리턴 컨베이어로부터 배출되는 팔레트를 상승시키는 제 1 유니트 컨베이어;

상기 셀 컨베이어의 투입측에 설치되어 상기 제 1 유니트 컨베이어와 동시에 승강되며, 상기 제 1 유니트 컨베이어에 의해 상승된 상기 팔레트를 상기 제 1 유니트 컨베이어로부터 이송받는 제 2 유니트 컨베이어; 그리고

상기 제 2 유니트 컨베이어의 하측과 상기 셀 컨베이어의 투입측 전방 사이에서 승강되도록 설치되어, 상기 제 2 유니트 컨베이어로 이송도니 상기 팔레트를 상기 셀 컨베이어의 투입측으로 공급하는 팔레트 투입용 컨베이어를 포함하여 구성된 팔레트 투입장치가 설치된 것을 특징으로 하는 제품 생산 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 팔레트 캐리어는,

상기 셀 켄베이어의 배출측에 상기 셀 컨베이어와 직교하는 방향으로 진행되고 또한 승강 가능하게 설치되어, 상기 셀 컨베이어로부터 배출되는 팔레트를 상승시키는 제 3 유니트 컨베이어; 그리고

상기 메인 컨베이어의 투입측에 상기 제 3 유니트 컨베이어와 동일한 방향으로 진행되고 또한 승강 가능하게 설치되어, 상기 제 3 유니트 컨베이어에 의해 상승된 상기 팔레트를 이송받아서 하강시킴으로써 상기 팔레트를 상기 메인 컨베이어의 투입측으로 공급하는 제 4 유니트 컨베이어;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 제품 생산 시스템.
제 4 항에 있어서, 상기 팔레트 캐리어의 하류에는 상기 메인 컨베이어의 양측 중 어느 일측에 설치된 셀 컨베이어로부터 상기 메인 컨베이어로 이송되는 팔레트를 반전시켜서 상기 메인 컨베이어를 따라 이송되는 제품들을 일방향으로 정렬하는 반전장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 제품 생산 시스템.
제 5 항에 있어서, 상기 반전장치는,

상기 팔레트가 놓여지는 반전 테이블;

상기 반전 테이블을 메인 컨베이어의 상측으로 승강시키는 승강 액츄에이터;그리고

상기 승강 액츄에이터에 의해 상승된 상기 반전 테이블을 180도로 반전시키는 로터리 액츄에이터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 제품 생산 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 메인 컨베이어의 하류에는 완성된 제품의 검사를 위한 에이징 머신이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 제품 생산 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 메인 컨베이어의 하류에는 완성된 제품의 포장을 위한

스테플링 앤드 테이핑 머신이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 제품 생산 시스템.