KR100265643B1 - 다기종 인쇄회로 배선판의 제조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다기종 인쇄회로 배선판의 제조장치에 관한 것으로서, 인쇄회로 배선판이 포함된 팔레트가 공급되는 제1 및 제2유니트 컨베이어와 제2유니트 컨베이어 일측에 설치되어 각기 다른 종류의 인쇄회로 배선판을 투입하는 셀 유니트 컨베이어 그리고, 제1 및 제2유니트 컨베이어 상에 안착된 팔레트를 이송시키기 위한 메인 및 경사 컨베이어와 경사 컨베이어와 메인 컨베이어 사이에 위치되는 연결수단 및 경사 컨베이어의 배출측에 설치되어 상기 팔레트를 최초 작업자에게 복귀시키기 위한 팔레트 복귀수단과 팔레트 복귀수단상에 안착된 팔레트를 이송시키는 연결 및 회수 컨베이어와 연결 및 회수 컨베이어를 따라 이송된 팔레트를 적재하기 위한 적재 로딩 리프트 및 메인 컨베이어와 회수 컨베이어 사이에 설치되는 셀 컨베이어로 구성됨으로써, 일반 생산라인과 셀 생산라인을 하나의 복합 셀 제조장치로 구현하여 다품종 소량의 인쇄회로 배선판을 제조함은 물론 제품의 모델 변경시에도 변경된 모델을 동시에 작업할 수 있어 이에 따른 설비의 가동률이 향상될 뿐만 아니라, 비용 및 시간이 크게 저감되고, 특히 제조효율을 극대화할 수 있다.

Description

다기종 인쇄회로 배선판의 제조장치

본 발명은 다기종 인쇄회로 배선판의 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일반 생산라인과 셀 생산라인을 하나의 복합 셀 제조장치로 구현하여 다양한 모델의 인쇄회로 배선판을 동시에 제조할 수 있도록 한 인쇄회로 배선판의 제조장치에 관한 것이다.

일반적으로, 각종 가전제품 예를들면, 전자 렌지나 냉장고 등에 적용되는 단일 크기를 갖는 인쇄회로 배선판을 제조하기 위한 종래의 제조장치는 도 1에 도시된 바와같이, 일자(一字)형으로 길게 배열된 1단의 컨베이어(10)와 컨베이어(10)의 일측에 설치되어 인쇄회로 배선판(2)을 이송시키기 위한 이송체인(12) 그리고, 이송체인(12)을 구동시키는 구동모터(도시되지않음)로 구성된다.

컨베이어(12)에는 인쇄회로 배선판(2)에 삽입된 다수의 전자부품들을 납땜하기 위한 솔더링 머신(14)이 설치되고, 컨베이어(10)의 시작위치에는 전자부품이 수납된 트레이(16)가 회전 가능하게 배치되며, 끝위치에는 전자부품이 납땜된 인쇄회로 배선판(2)을 검사하기 위한 검사장치(18)가 배치된다.

그리고, 검사장치(18)와 근접된 컨베이어(10)에는 인쇄회로 배선판(2)을 정지시키기 위한 스톱퍼(20)가 구비되고, 컨베이어(10) 사이에는 솔더링 머신(14)에 의해 납땜된 인쇄회로 배선판(2)을 급속으로 냉각시키기 위해 복수의 냉각팬(22)이 설치된다.

이와같이 구성된 종래의 인쇄회로 배선판 제조장치는, 컨베이어(10)상에 인쇄회로 배선판(2)을 올려놓은 상태에서 작업자가 트레이(16)내에 수납된 전자부품을 삽입한 후 그 다음 작업자로 이송시킨다. 이때, 인쇄회로 배선판(2)은 구동모터의 구동력을 전달받는 이송체인(12)에 의해 일방향으로 이송된다.

그 후, 다수의 작업자가 일련의 작업을 수행한 다음 솔더링 머신(14) 측으로 이송시키면, 솔더링 머신(14)에서는 인쇄회로 배선판(2)에 삽입된 다수의 전자부품을 납땜하고, 이와 동시에 검사장치(18)로 이송시킨다. 이때, 솔더링 머신(14)에서 검사장치로 이송 도중 솔더링 머신(14)을 포함한 컨베이어(10) 하부에 설치된 냉각팬(22)에 의해 가열된 인쇄회로 배선판(2)이 냉각되고, 인쇄회로 배선판(2)은 스톱퍼(20)에 의해 정지되어 최종 작업자가 후작업 예를들면, 리드 컷팅 및 보충납땜과 불량수리 등을 검사하여 출하한다.

그러나, 상기와 같은 종래의 일자형 컨베이어 제조장치는 하나의 제조장치에서 한가지 모델의 인쇄회로 배선판을 대량으로 제조하기는 적합하나, 소량 다품종으로 제조할 경우에는 제조장치를 변경하여야 하는 단점이 있었다.

따라서, 다양한 모델의 인쇄회로 배선판을 생산하기 위해서는 제품의 모델별로 생산 시스템을 따로 설치하거나, 생산 시스템을 변경시키면서 하나씩의 모델을 생산해야 하므로, 설비 투자에 많은 비용과 시간이 소요되어 투자에 비해 생산성이 크게 낮아지고, 특히 설비 변경시 그 전 모델의 제품을 생산하지 못하게 되므로 생산의 유연성이 떨어져 수요에 대한 대처가 불리한 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 종래에는 도 2 내지 4에 도시된 셀 방식의 제조장치가 제공되었다.

셀 방식의 제조장치는, 다품종의 인쇄회로 배선판(2')이 올려진 팔레트(30)를 안착시키기 위한 셀 컨베이어(32)와 이의 일측에 설치되어 팔레트(30)를 이송시키는 이송체인(34) 및 이송체인(34)을 구동시키기 위한 구동모터 그리고, 셀 컨베이어(32)의 하단에 위치되어 인쇄회로 배선판(2')을 포함한 팔레트(30)를 최초 작업자에게 이송시키는 리턴 컨베이어(36)로 구성된다.

셀 컨베이어(36) 일측에는 팔레트(30)를 투입하기 위해 팔레트 투입 컨베이어(38)가 설치되며, 팔레트 투입 컨베이어(38)에는 리턴 컨베이어(36)를 따라 회수된 인쇄회로 배선판(2')을 적재시키기 위한 적재 리프트(40)가 배치되며, 셀 컨베이어(32)에는 인쇄회로 배선판(2')에 삽입된 다수의 전자부품을 납땜하기 위한 솔더링 머신(42)이 설치된다.

솔더링 머신(42)을 포함한 셀 컨베이어(32) 하부에는 가열된 인쇄회로 배선판(2)을 냉각시키기 위하여 다수의 냉각팬(44)이 설치되며, 셀 컨베이어(32) 일측에는 인쇄회로 배선판(2')이 포함된 팔레트(30)를 최초 작업자에게 운반시킬 수 있도록 캐리어(46)가 위치되고, 이 캐리어(46)에는 제1승하강 액츄에이터(48)에 의해 상,하방향으로 이동하는 제1유니트(50)가 내설된다.

리턴 컨베이어(36) 일측에는 이를 따라 이송된 팔레트(30)의 반향을 변경하기 위해 로터리 액츄에이터(52)에 의해 회전되는 제2유니트(54)가 위치되고, 제2유니트(54) 일측에는 팔레트 회수 컨베이어(56) 및 제2승하강 액츄에이터(58)에 의해 상,하방향으로 이동되면서 팔레트(30)를 적재리프트(40)로 이송시킬 수 있도록 제3유니트(56)가 위치되며, 적재리프트(40) 일측에는 인쇄회로 배선판(2')을 검사하는 검사장치(62)가 설치된다.

이와같이 구성된 셀 방식의 제조장치는, 셀 작업자가 트레이(16)내에 수납된 전자부품들을 크기가 각기 다른 여러 종류의 인쇄회로 배선판(2')에 삽입한 다음 셀 컨베이어(32)상에 올려놓는다. 이때, 인쇄회로 배선판(2')은 셀 컨베이어(32)의 폭을 균일하게 하기 위하여 팔레트(30) 또는 지그에 안착시킨다.

그 후, 인쇄회로 배선판(2')이 포함된 팔레트(30)를 구동모터의 구동력을 전달받는 이송체인(34)에 의해 솔더링 머신(42)으로 이송시키면, 솔더링 머신(42)에서는 인쇄회로 배선판(2')에 삽입된 다수의 전자부품을 납땜하고, 셀 컨베이어(32) 하부에 설치된 냉각팬(44)에 의해 가열된 인쇄회로 배선판(2')이 냉각되면서 셀 컨베이어(32)의 끝단에 위치된 스톱퍼(64)에 의해 정지하게 된다.

그리고, 스톱퍼(64)에 의해 정지된 팔레트(30)는 스톱퍼(64)가 해제됨과 동시에 캐리어(46)내에 위치된 제1유니트(50)로 이송되고, 이송이 완료되면 제1승하강 액츄에이터(48)가 동작하면서 제1유니트(50)를 리턴 컨베이어(36)와 동일선상으로 위치되도록 하강시킨다.

제1유니트(50)상에 안착된 팔레트(30)는 다시 리턴 컨베이어(36)를 따라 이송된다. 즉, 셀 컨베이어(32)와 반대방향으로 진행되는 리턴 컨베이어(36)를 따라 이송되면서 제2유니트(54)상에 안착되면, 제2유니트(54)는 로터리 액츄에이터(52)에 의해 90。로 회전되면서 팔레트 회수 컨베이어(56)를 따라 이송된다.

팔레트 회수 컨베이어(56)를 따라 이송된 팔레트(30)는 적재리프트(40)로 이송됨과 동시에 제2승하강 액츄이에터(58)에 의해 제3유니트(60)가 상방향으로 이동되면서 인쇄회로 배선판(2')이 포함된 팔레트(30)를 다시 셀 작업자로 이송시키고, 셀 작업자는 인쇄회로 배선판(2')의 후작업을 실시한 후 검사장치(62)로 출하한다.

이와같이 한 사람의 셀 작업자에 의해 하나의 사이클로 순환된 인쇄회로 배선판을 수리 및 검사함과 동시에 킷트(kit)로 조립하여 제품을 완성한다.

그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 셀 방식의 제조장치에 있어서는, 인쇄회로 배선판에 삽입되는 전자부품의 수량이 적을 경우 또는 킷트로 구성된 제품이 단순할 때에는 특별한 문제점이 없으나, 전자부품의 삽입점수가 증가하거나 또는 제품이 복잡할 경우에는 작업수량이 증가됨은 물론 설비 가동률이 떨어지고, 특히 인력손실이 많아 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 일반 생산라인과 셀 생산라인을 하나의 복합 셀 제조장치로 구현하여 다품종 소량의 인쇄회로 배선판을 제조할 수 있는 인쇄회로 배선판의 제조장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 제품의 모델 변경시에도 변경된 모델을 동시에 작업할 수 있어 이에 따른 설비의 가동률이 향상됨은 물론 비용 및 시간이 크게 저감되고, 특히 제조효율을 극대화할 수 있는 인쇄회로 배선판의 제조장치를 제공하는데 있다.

도 1은 인쇄회로 배선판을 흐름 방식으로 제조하는 위한 종래의 제조장치를 개략적으로 도시한 평면도,

도 2는 인쇄회로 배선판을 셀 방식으로 제조하는 위한 종래의 제조장치를 도시한 평면도,

도 3은 도 2의 제조장치를 도시한 측면도,

도 4는 도 2의 제조장치에서 인쇄회로 배선판이 리턴되는 상태를 도시한 우측면도,

도 5는 본 발명에 따른 다기종 인쇄회로 배선판의 제조장치를 도시한 평면도,

도 6은 본 발명에 다른 인쇄회로 배선판의 제조장치를 도시한 측면도,

도 7은 본 발명의 제조장치에서 인쇄회로 배선판 및 팔레트가 메인 컨베이어와 회수 컨베이어를 따라 이송되는 상태를 도시한 공정도,

도 8은 본 발명의 제조장치에서 인쇄회로 배선판이 셀 컨베이어와 회수 컨베이어를 따라 이송된 상태를 도시한 공정도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

4 : 인쇄회로 배선판 70 : 팔레트

72 : 메인 컨베이어 74 : 트레이

76,78 : 제1 및 제2유니트 컨베이어 80 : 경사 컨베이어

82 : 솔더링 머신 84 : 셀 유니트 컨베이어

86 : 로터리 액츄에이터 88 : 회전 유니트

90 : 검사 유니트 컨베이어 92 : 스톱퍼

94 : 테이블 96,102 : 제1 및 제2승하강 액츄에이터

100,110 : 제1 및 제2유니트 104 : 연결 컨베이어

106 : 회수 컨베이어 108 : 적재 로딩 리프트

112 : 제3승하강 액츄에이터 114 : 셀 컨베이어

116 : 냉각팬

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 인쇄회로 배선판이 포함된 팔레트가 그 투입측으로 공급되는 제1 및 제2유니트 컨베이어와; 상기 제2유니트 컨베이어 일측에 설치되어 상기 인쇄회로 배선판을 각기 다른 종류로 투입하는 셀 유니트 컨베이어; 및 상기 제1 및 제2유니트 컨베이어 상에 안착된 팔레트를 이송시키기 위한 메인 컨베이어와; 상기 메인 컨베이어의 배출측에 설치되어 상기 인쇄회로 배선판을 납땜하기 위해 경사 컨베이어가 포함된 솔더링 머신과; 상기 경사 컨베이어와 메인 컨베이어 사이에 위치되어 상기 경사 컨베이어에 대해 상기 메인 컨베이어와 셀 유니트 컨베이어를 연결시키기 위한 연결수단과; 상기 경사 컨베이어의 배출측에 설치되어 상기 팔레트를 최초 작업자에게 복귀시키기 위한 팔레트 복귀수단과; 상기 팔레트 복귀수단상에 안착된 팔레트를 이송시키는 연결 및 회수 컨베이어와; 상기 연결 및 회수 컨베이어를 따라 이송된 팔레트를 적재하기 위한 적재 로딩 리프트; 및 상기 메인 컨베이어와 회수 컨베이어 사이에 설치되어 상기 셀 유니트 컨베이어에서 이송된 인쇄회로 배선판이 포함된 팔레트를 셀 작업자에게 이송시키는 셀 컨베이어를 포함하여 구성되는 것에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 경사 컨베이어의 배출측에는 상기 제1 및 제2유니트 컨베이어와 셀 유니트 컨베이어를 따라 이송된 인쇄회로 배선판을 일시적으로 정지시킬 수 있도록 스톱퍼가 마련되고, 상기 제1 및 제2유니트 컨베이어를 따라 이송된 인쇄회로 배선판을 검사하기 위한 검사 유니트 컨베이어가 설치되는 것에 의해 달성된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 의한 연결수단은 상기 메인 컨베이어를 따라 이송되는 팔레트와 셀 유니트 컨베이어를 따라 이송된 팔레트를 상기 경사 컨베이어에 순차적으로 이송시키기 위하여 제1승하강 액츄에이터에 의해 상,하방향으로 이동 가능한 테이블로 된 것에 의해 달성된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 의한 팔레트 복귀수단은 상기 경사 컨베이어를 따라 이송되는 팔레트 및 셀 유니트 컨베이어를 따라 이송된 인쇄회로 배선판을 안착시키는 제1유니트와 상기 제1유니트를 승하강시키는 제2승하강 액츄에이터로 구비되는 것에 의해 달성된다.

이하, 본 발명에 따른 다기종 인쇄회로 배선판의 제조장치 및 그의 제조방법에 대한 바람직한 실시예를 도 5 및 도 6을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 제조장치는 인쇄회로 배선판(4)이 포함된 팔레트(70)를 이송시키는 메인 컨베이어(72)와 메인 컨베이어(72)의 일측에 설치되어 인쇄회로 배선판(4)을 납땜하기 위해 경사 컨베이어(80)가 통과하는 솔더링 머신(82) 및 메인 컨베이어(72)와 경사 컨베이어(80)를 연결시킬 수 있도록 마련된 연결수단 그리고, 경사 컨베이어(80)의 배출측에 설치되어 팔레트(70)를 최초 작업자에게 복귀시키는 팔레트 복귀수단으로 구성된다.

메인 컨베이어(72) 일측에는 전자부품을 수납한 트레이(74)가 회전 가능하게 장착되어 있는 제1 및 제2유니트 컨베이어(76)(78)가 설치되며, 제1 및 제2유니트 컨베이어(74)(76)에는 인쇄회로 배선판(4)에 적은 양의 전자부품을 삽입할 때 작업자가 직접 검사할 수 있도록 검사장치(80)가 설치되고, 제2유니트 컨베이어(78) 일측에는 각기 다른 종류의 인쇄회로 배선판(4)을 경사 컨베이어(80)로 투입하기 위한 셀 유니트 컨베이어(84)가 설치된다.

그리고, 제1 및 제2유니트 컨베이어(76)(78)와 셀 유니트 컨베이어(84)의 배출측에는 로터리 액츄에이터(86)에 의해 회전되는 회전 유니트(88)가 각각 장착되며, 경사 컨베이어(80)의 배출측에는 제1 및 제2유니트 컨베이어(76)(78)로 공급된 인쇄회로 배선판(4)을 검사하기 위해 검사 유니트 컨베이어(90)가 마련되고, 경사 컨베이어(80)에는 제1 및 제2유니튼 컨베이어(76)(78)와 셀 유니트 컨베이어(84)에서 이송된 팔레트(70)를 일시적으로 정지시킬 수 있도록 스톱퍼(92)가 위치된다.

상기의 연결수단은 메인 컨베이어(72)를 따라 이송되는 팔레트(70)와 셀 유니트 컨베이어(84)를 따라 이송된 팔레트(70)들을 경사 컨베이어(80)에 순차적으로 이송시키기 위한 테이블(94)과 이 테이블(94)을 상,하방향으로 이동시키는 제1승하강 액츄에이터(96)로 구비된다.

팔레트 복귀수단은 경사 컨베이어(80)를 따라 이송되는 팔레트(70)와 인쇄회로 배선판(4)이 포함된 팔레트(80)를 안착시키는 제1유니트(100)와 상기 제1유니트(100)를 승하강시키는 제2승하강 액츄에이터(102)로 된다.

경사 컨베이어(80) 하단에는 제1유니트(100)상에 안착된 팔레트(70)를 반전방향으로 이송시키기 위해 연결 컨베이어(104)가 위치되며, 메인 컨베이어(72)에 대해 최하단에는 팔레트(70)를 회수하기 위한 회수 컨베이어(106)가 연결 컨베이어(104)와 동일선상으로 위치되며, 회수 컨베이어(106)의 배출측에는 팔레트(70)를 적재할 수 있도록 적재 로딩 리프트(108)가 설치된다.

적재 로딩 리프트(108)에는 회수 컨베이어(106)로부터 이송된 팔레트(70) 및 인쇄회로 배선판(4)이 포함된 팔레트(70)가 안착되는 제2유니트(110)가 설치되고, 제2유니트(110)에는 이를 상,하방향으로 이동시키는 제3승하강 액츄에이터(112)가 결합된다.

메인 컨베이어(72)와 회수 컨베이어(106) 사이에는 셀 유니트 컨베이어(84)를 따라 이송된 팔레트(70)를 다시 셀 유니트 컨베이어(84)로 이송시킬 수 있도록 셀 컨베이어(114)가 설치되며, 셀 컨베이어(114)에는 제1 및 제2유니트 컨베이어(76)(78) 그리고, 셀 유니트 컨베이어(84)의 투입측에 위치되도록 로터리 액츄에이터(86)에 의해 회전되는 회전 유니트(88)가 각각 설치된다.

상기와 같은 구성된 본 발명에 따른 다기종 인쇄회로 배선판의 제조장치에 대한 작용을 도 7 및 도 8을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 최초 작업자가 제1유니트 컨베이어(76) 상에서 인쇄회로 배선판(4)에 트레이(74)내에 수납된 다수의 전자부품을 일정량 삽입한 후 팔레트(70)상에 안착시킨 다음 메인 컨베이어(72)를 통해 다음 작업자에게 이송시키면, 그 다음 작업자가 제2유니트 컨베이어(78)에서 인쇄회로 배선판(4)에 전자부품을 삽입한 후 메인 컨베이어(72)로 이송시킨다.

그러면, 도 7에서와 같이 메인 컨베이어(72)를 따라 이송되는 인쇄회로 배선판(4)이 포함된 팔레트(70)는 이의 배출측에 위치된 스톱퍼(92)에 의해 일시적으로 정지한 후 테이블(94) 따라 경사 컨베이어(80)로 이송됨과 동시에 솔더링 머신(82)을 통과하면서 납땜이 완료된다. 이때, 솔더링 머신(82)을 포함한 경사 컨베이어(80)에 장착된 냉각팬(116)에 의해 가열된 인쇄회로 배선판(4)은 냉각이 이루어진다.

그 후, 경사 컨베이어(80)의 배출측으로 이송된 팔레트(70)는 스톱퍼(92)에 의해 일시 정지되고, 이와 동시에 작업자가 인쇄회로 배선판(4)을 검사 유니트 컨베이어(90)측으로 이송시켜 후작업 즉, 리드 컷팅 및 보충납땜과 불량수리 등을 검사하여 출하한다.

그리고, 인쇄회로 배선판(4)이 제거된 팔레트(70)는 제1유니트(100)상에 안착되고, 안착이 완료되면 제2승하강 액츄에이터(96)에 의해 연결 컨베이어(104)와 동일선상으로 하강되면서 연결 컨베이어(104) 및 회수 컨베이어(106)를 따라 반대방향으로 이송되며, 회수 컨베이어(106)의 배출측으로 이송된 팔레트(70)는 제2유니트(110)상에 안착된다. 이때, 제1유니트(96)는 또 다른 팔레트(70)를 안착시키기 위해 초기 상태로 복귀된다.

제2유니트(110)상에 안착된 팔레트(70)는 제3승하강 액츄에이터(112)에 의해 상방향으로 이동되면서 적재 로딩 리프트(108)내에 적재되고, 적재된 팔레트(70)는 다시 셀 컨베이어(114)의 투입측으로 이송됨과 동시에 이를 따라 이송하면서 회전 유니트(88)상에 위치되면, 회전 유니트(88)는 로터리 액츄에이터(86)에 의해 회전되면서 제1유니트 컨베이어(76)를 따라 최초 작업자에게 이송된다.

여기에서, 인쇄회로 배선판(4)에 삽입되는 전자부품의 수량이 적을 때 메인 및 경사 컨베이어(72)(80)를 따라 이송되는 팔레트(70)가 검사 유니트 컨베이어(90) 측으로 이송되지 않고, 최초 작업자에게 이송되어 최초 작업자가 후작업을 수행한다.

한편, 도 8에서와 같이 각기 다른 종류의 인쇄회로 배선판(4)이 포함된 팔레트(70)가 셀 유니트 컨베이어(84)에서 이송되면, 셀 컨베이어(114)에 위치된 회전 유니트(88)는 팔레트(70)가 안착될 때 회전하고, 이와 동시에 테이블(94)은 하강하면서 팔레트(70)를 안착시킨다. 안착이 완료되면 다시 상승하여 경사 컨베이어(80)와 연결시킴과 동시에 경사 컨베이어(80)의 투입측으로 이송시켜 전술한 바와같은 공정을 수행한다.

그 후, 팔레트(70)는 경사 컨베이어(80)의 배출측으로 통과하면서 제1유니트(100)상에 안착되고, 연결 및 회수 컨베이어(104)(106)를 따라 제2유니트(110)상에 안착된다. 제2유니트(110)는 제3승하강 액츄에이터(112)에 의해서 셀 컨베이어(114) 위치까지 상방향으로 이동한 후 셀 컨베이어(114)로 이송된다.

셀 컨베이어(114)로 이송된 팔레트(70)는 다시 회전 유니트(88)상에 안착된 후 셀 작업자에게 이송되어 셀 작업자가 직접 인쇄회로 배선판을 검사하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 다기종 인쇄회로 배선판의 제조장치에 의하면, 일반 생산라인과 셀 생산라인을 하나의 복합 셀 제조장치로 구현하여 다품종 소량의 인쇄회로 배선판을 제조할 수 있다.

또한, 제품의 모델 변경시에도 변경된 모델을 동시에 작업할 수 있어 이에 따른 설비의 가동율이 향상됨은 물론 비용 및 시간이 크게 저감되고, 특히 제조효율을 극대화할 수 있다.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

Claims (4)

1. 인쇄회로 배선판이 포함된 팔레트가 그 투입측으로 공급되는 제1 및 제2유니트 컨베이어와;

   상기 제2유니트 컨베이어 일측에 설치되어 상기 인쇄회로 배선판을 각기 다른 종류로 투입하는 셀 유니트 컨베이어; 및

   상기 제1 및 제2유니트 컨베이어 상에 안착된 팔레트를 이송시키기 위한 메인 컨베이어와;

   상기 메인 컨베이어의 배출측에 설치되어 상기 인쇄회로 배선판을 납땜하기 위해 경사 컨베이어가 포함된 솔더링 머신과;

   상기 경사 컨베이어와 메인 컨베이어 사이에 위치되어 상기 경사 컨베이어에 대해 상기 메인 컨베이어와 셀 유니트 컨베이어를 연결시키기 위한 연결수단과;

   상기 경사 컨베이어의 배출측에 설치되어 상기 팔레트를 최초 작업자에게 복귀시키기 위한 팔레트 복귀수단과;

   상기 팔레트 복귀수단상에 안착된 팔레트를 이송시키는 연결 및 회수 컨베이어와;

   상기 연결 및 회수 컨베이어를 따라 이송된 팔레트를 적재하기 위한 적재 로딩 리프트; 및

   상기 메인 컨베이어와 회수 컨베이어 사이에 설치되어 상기 셀 유니트 컨베이어에서 이송된 인쇄회로 배선판이 포함된 팔레트를 셀 작업자에게 이송시키는 셀 컨베이어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다기종 인쇄회로 배선판의 제조장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 경사 컨베이어의 배출 측에는 상기 제1 및 제2유니트 컨베이어와 셀 유니트 컨베이어를 따라 이송된 인쇄회로 배선판을 일시적으로 정지시킬 수 있도록 스톱퍼가 마련되고, 상기 제1 및 제2유니트 컨베이어를 따라 이송된 인쇄회로 배선판을 검사하기 위한 검사 유니트 컨베이어가 설치되는 것을 특징으로 하는 다기종 인쇄회로 배선판의 제조장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 연결수단은 상기 메인 컨베이어를 따라 이송되는 팔레트와 셀 유니트 컨베이어를 따라 이송된 팔레트를 상기 경사 컨베이어에 순차적으로 이송시키기 위하여 제1승하강 액츄에이터에 의해 상,하방향으로 이동 가능한 테이블로 된 것을 특징으로 하는 다기종 인쇄회로 배선판의 제조장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 팔레트 복귀수단은 상기 경사 컨베이어를 따라 이송되는 팔레트 및 셀 유니트 컨베이어를 따라 이송된 인쇄회로 배선판을 안착시키는 제1유니트와 상기 제1유니트를 승하강시키는 제2승하강 액츄에이터로 구비되는 것을 특징으로 하는 다기종 인쇄회로 배선판의 제조장치.

Images