JPH04140219A - パレットコンベヤ装置およびその空パレット回収方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搬送チェーンにパレットを載せ、加工１組立
ラインの各工程間でワークを搬送するフリーフロー方式
のパレットコンベヤ装置、およびその空パレット回収方
法に関する。

〔従来の技術〕

まず、頭記パレットコンベヤ装置の従来構成を第９図、
第１Ｏ図に示す０図において、ｌおよび２は、それぞれ
ワークの搬送経路（ワーク搬送経路の出発地点側、終点
側をそれぞれＡ、Ｂで表す）に沿って並列的に敷設した
往路専用、および復路専用の搬送チェーン、３はワーク
４を搭載するパレット、５は搬送経路の両端位置にてパ
レット３を搬送チェーンｌと２との間で受け渡すパレッ
ト移載機構、６はパレット３を搬送チェーン１．２の上
で停止、前進制御するパレット切出し機構である。

ここで、各搬送チェーン１．２はそれぞれ２条を１組と
してスプロケット間に張架したエンドレスのフリーロー
ラ付きチェーンからなり、往路専用の搬送チェーン１は
図示されてない駆動モータにより矢印Ｐ方向に、復路専
用の搬送チェーン２は矢印Ｑ方向に巡回走行される。一
方、パレ・７ト３は外形が方形状をなしており、前記の
搬送チェーン１．２に対して左右に並ぶ２条のチェーン
上にまたがるように載せて移送される。

かかるフリーフロー方式のパレットコンベヤ装置は周知
であり、出発地点のステーションでワーク載荷装置（図
示せず）によりワーク４をパレット３に搭載し、往路側
の搬送チェーン１により終点のステーションまで搬送さ
れる。パレットが所定位置に到達するとパレット切出し
＠ＦＲ６を動作させてパレット３を搬送チェーン上で停
止し、図示されてないワーク脱荷装置によりパレット３
からワーク４を取出す。また、ワークを取出した後の空
パレットは終点位置で移載機構５により復路側の搬送チ
ェーン２に移載され、再び出発地点まで移送した後に別
な移載機構５で再度往路側の搬送チェーン１に移載され
る。なお、パレット切出し機構６は、搬送経路上でパレ
ット３を随時停止。

前進ＷＩｍしてパレットコンベヤ装置にアキュムレート
機能を付加するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前記した従来のパレットコンベヤ装置では、
ワークを載荷したパレットを出発地点から終点まで移送
した後、空パレットを再び出発地点まで戻して回収する
ために、往路専用の搬送チェーンと復路専用の搬送チェ
ーンを並置し、さらにその両端にはパレット移載機構を
備えている。

しかして、かかる構成のパレットコンベヤ装置は、往路
、復路用として２組の搬送チェーンを備えているので設
備費が高価となるのみならず、その据付けには大きな占
有スペースを必要とする。

このために、ワークの加工２組立ラインでコンベヤライ
ンの設置に十分なスペースが確保できない場所での使用
が困難であり、この面からできる限り少ない占有スペー
スで済む小形、コンパクトな構成のパレットコンベヤ装
置が強く要望されている。

本発明は上記の点にかんがみなされたものであり、搬送
チェーン上にパレットを載せて搬送するフリーフロー方
式のパレットコンベヤを対象に、１組の搬送チェーンで
パレットを搬送経路に沿い往復移送できるようにしたパ
レットコンベヤ装置、およびその空パレット回収方法を
擾供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本発明のパレットコンベヤ
装置は、外形が矩形で、かつ短辺の長さ寸法が搬送チェ
ーンのチェーン間隔よりも小であるパレットを採用する
とともに、搬送チェーンの両端位置には、左右に並ぶ２
条のチェーンの間を通過させて同じ搬送チェーンの上側
往路と下側復路との間でパレットを受け渡すパレット移
Ｓ！機構を備えて構成するものとする。

ここで、前記のパレット移載機構は、パレットを下方か
ら支えるパレット受け台と、該受け台を上下に移動操作
する昇腎シリンダと、パレット受け台を昇降シリンダ上
で水平に旋回操作する旋回アクチュエータとからなる。

また、上記のパレットコンベヤ装置で空パレットを回収
するには、搬送チェーンの往路終端位置で、まずワーク
取出し後の空パレットを水平姿勢のまま往路のチェーン
から浮かした状態で向きを９０°変え、さらに左右に並
ぶ２条のチェーンの間を通過下降させた後に再び元の向
きに変えて下側復路のチェーン上に載せ、出発地点まで
移送すようにする。

〔作用〕

上記のパレットコンベヤ装置において、エンドレスの搬
送コンベヤは駆動スプロケットに張架されて定方向に巡
回しており、スプロケットを境に上側半分のチェーンと
下側半分のチェーンとは互いに逆方向に走行する。

そして、同じ搬送チェーンの上側半分の領域を往路、下
側半分の領域を復路として利用し、ワークを搭載したパ
レットを上側往路のチェーン上に載せて出発地点から終
点まで移送してワークを取出した後に、空パレットを下
側復路のチェーン上に移し替えることにより、空パレッ
トが再び出発地点まで戻って回収される。

ここで、搬送チェーンの上側往路と下側復路との間で空
パレットを移載するパレット移載機構は次のように機能
する。まず、往路の終端位置で昇降シリンダの操作によ
りパレット受け台を上昇させる。これにより空パレット
はパレット受け台の上に水平姿勢のまま支えられ、往路
のチェーンから浮上した状態で保持される。続いて旋回
アクチュエータの操作でパレットの向きを９０°変えた
後に昇降シリンダの操作でパレットを下降させると、パ
レットは左右に並ぶ２条のチェーンの間を干渉なしにす
り抜ける０次に旋回アクチュエータの操作でパレットを
再び元の姿勢に戻し、さらに昇降シリンダを下降操作す
ると、パレットが下側復路のチェーン上に載り、再び出
発地点に還流して回収される。なお、出発地点に回収さ
れたパレットは前記と同様なパレット移載機構の操作で
下側復路のチェーンから上側往路のチェーンに移載され
る。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

なお、実施例の図中で第９図、第１０図に対応する同一
部材には同じ号が付しである。

第１図、第２図において、７はワークの搬送経路に沿っ
て敷設された搬送チェーンであり、該搬送チェーンは基
本的に従来装置の搬送チェーンと同様に、２条をｆｉｌ
ｌとしてスプロケットの間に張架されたエンドレスのフ
リーローラ付きチェーンとしてなる。

また、搬送チェーン７の上に取るパレット３は外形が矩
形であり、かつ第２図に明示したように、左右に並ぶ２
条のチェーンの相互間隔ｄに対してパレット３の長辺ａ
はａ　＞ｄ、短辺すはｂ＜ｄに定めである。そして通常
の移送状態では、図示のようにパレット３が長辺ａを横
に向けた姿勢で左右２条のチェーンの間ににまたがって
載る。

一方、前記の搬送チェーン７に対して、その出発地点、
終点の両端側には符号８で示すパレット移載機構が装備
しである。このパレット移載機構８は、パレット３を下
方から水平姿勢のまま支えるパレット受け台９と、パレ
ット受け台９を上下方向に移動操作する昇降シリンダ１
０（例えばエアノリング、あるいは電動式シリンダ）と
、昇降／リンダ１０の操作ワットの先端とパレット受け
台９との間に介装した旋回アクチエエータ１１（例えば
ａ−タリアクチュエータ）とを組合わせた構成であり、
かつ前記搬送チェーン７に対し左右に並ぶ２条のチェー
ンの間に設置されている。

次に上記構成の搬送動作を説明する。まず、エンドレス
の搬送チェーン７は駆動スプロケットを介して時計方向
に巡回するよう駆動されており、この状態でスプロケッ
トを境に上半分の領域ではチェーン７ａが矢印Ｐで表す
ように出発地点Ａから終点Ｂに向けて走行する。これに
対して下半分の領域ではチェーン７ｂが矢印Ｑで表すよ
うに逆方向に走行する。

ここで、搬送チェーン７の上側を往路、下側を復路とし
て、ワーク３を搭載したパレット３を往路側のチェーン
７ａの上に載せて搬送経路の出発地点Ａから終点Ｂまで
搬送する。一方、ワーク３を取出した後の空パレット（
空パレットを符号３０で表す）は、後記のようにパレッ
ト移載機構８の操作で往路側のチェーン７ａから復路側
のチェーン７ｂに移し替え、終点Ｂから出発地点Ａへ戻
すように移送して回収する。また、出発地点Ａに回収さ
れた空パレット３０は、バレット移載機構８により復路
側のチェーン７ｂから再び往路側のチェーン７ａに移し
替えた後、ワーク３を載荷して前進移送される。

次に空パレット３０を上側往路のチェーン７ａから下側
復路のチェーン７ｂに移し替えて回収するパレット移載
機構８の動作を第３図〜第８図で説明する。

第３図はワーク４を取出した後の空パレット３０が上側
往路のチェーン７ａに載ったままバレット切出し機構の
操作で所定の移載位置に停止している状態を表している
。ここで、空パレット３０を上側往路のチェーン７ａか
ら下側復路のチェーン７ｂに移し替えるには、まず第４
図のように移戦機横８の昇降シリンダ１０を上昇操作し
てパレット受け台９を押し上げ、空パレット３０を下方
から水平姿勢に支えたままチェーン７ａから切り離して
浮上状態に保持する０次に第４図の位置で旋回アクチュ
エータ１１を操作し、第５図のようにパレット受け台９
と一緒に空パレット３０をを９０°旋回し、矩形状のパ
レットを横向きの搬送姿勢から縦向きに姿勢を変える。

ｖｔいて昇降ノυンダ１０の繰作により空パレット３０
を第６図の位置まで下降する。この下降過程では、空パ
レット３０がチェーン７ａと干渉することなく左右に並
ぶ２条のチェーンの間をすり抜ける。パレットが第６図
の位置まで下降すると、次に旋回アクチュエータ１１を
操作し、第７図のように空パレット３０を前回と逆向き
に９０°旋回して元の搬送姿勢の向きに戻した後、第８
図のように昇降シリンダ１０を下降操作して空パレット
３０を下側復路のチェーン７ｂの上に受け渡し、さらに
パレット受け台９をパレットから切り離して待機位置ま
で下降させる。これにより空バレット３０は矢印Ｑ方向
に走行する下側復路のチェーン７ｂに載って搬送経路の
出発地点に戻る。また、出発地点に戻ったパレットはこ
の位置に設置したパレット移載機構８の操作で下側復路
のチェーン７ｂから上側往路のチェーン７ａに移載され
る。

なお、一般にコンベヤラインに載っているパレットと工
作機械などの間でワークを受け渡しする際には、工作機
械側のワーク受け渡し位置の高さにワークを合わせるよ
うにハンドリングするワーク中継用の昇降手段を必要と
する場合が多いが、完配したパレット移載機構８を利用
してパレットを昇降することにより、パレットと工作機
械との間の高さレベルを合わせて直接ワークを受け渡す
ことも可能である。

〔発明の効果〕

以上述べた本発明のバレットコンベヤ装置、およびその
空パレット回収方法によれば、次記の効果を奏する。

（１）ワーク搬送経路に沿って敷設したエンドレスの搬
送チェーンについて、その上側のチェーン領域を往路、
下側のチェーン領域を復路として、その往路側でワーク
をパレットに搭載して搬送し、空パレットを復路側のチ
ェーンに移載して還流させるようにしたので、１組の同
し搬送チェーンでワークの搬送、空パレットの回収を同
時に行うことができる。したがって、従来のパレットコ
ンベヤ装置のように往路専用の搬送チェーンと復路専用
の搬送チェーンを並！する必要がなく、それだけコンヘ
ヤ装置の設備費、並びに据付けに要する占有スペースが
少なくて済み、特に占有スペースについては従来装置と
比べて半分以下に縮小できる。

（２）また、搬送チェーンの往路側チェーンと復路側チ
ェーンとの間でパレットを移し替える際に、外形を矩形
にしたパレットの向きを変え、左右に並ぶ２条のチェー
ンの間をすり抜けて昇降するようにしたので、搬送チェ
ーンの走行を阻害するような干渉なしにパレットが移載
でき、しかもこのパレット移し替えを行うパレット移載
機構をパレット受け台、昇降シリンダ、旋回アクチュエ
ータで構成したので、バレット移載Ｉｌｌが搬送チェー
ンの据付はスペースから側方にはみ出すこともなく、コ
ンベヤ装置全体での小形、コンパクト化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の構成を示す側面図、第２図は第
１図の平面図、第３図ないし第８図は本発明の空バレン
ト回収方法に関するパレット移載動作の説明図、第９図
は従来におけるパレットコンベヤ装置の構成を示す平面
図、第１０図は第９図の側面図である０図において、 ３：パレット、４：ワーク、７：搬送チェーン、７ａ：
上側往路のチェーン、７ｂ＝下側復路のチェーン、８；
パレット移載機構、９：パレット受け台、１０：昇降シ
リンダ、１１：旋回アクチュエータ、３０：空パレット
０．−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）２条を１組としてワークの搬送経路に沿って敷設し
   たエンドレスのフリーローラ付き搬送チェーンに対し、
   該搬送チェーンの上にパレットを載せてワーク搬送を行
   うフリーフロー方式のパレットコンベヤ装置において、
   外形が矩形で、かつ短辺の長さ寸法が搬送チェーンのチ
   ェーン間隔よりも小であるパレットを採用するとともに
   、搬送チェーンの両端位置には、左右に並ぶ２条のチェ
   ーンの間を通過させて同じ搬送チェーンの上側往路と下
   側復路との間でパレットを受け渡すパレット移載機構を
   備えたことを特徴とするパレットコンベヤ装置。 ２）請求項１に記載のパレットコンベヤ装置において、
   パレット移載機構が、パレットを下方から支えるパレッ
   ト受け台と、該受け台を上下に移動操作する昇降シリン
   ダと、パレット受け台を昇降シリンダ上で水平に旋回操
   作する旋回アクチュエータとからなることを特徴とする
   パレットコンベヤ装置。 ３）２条を１組としてワークの搬送経路に沿って敷設し
   たエンドレスのフリーローラ付き搬送チェーンに対し、
   該搬送チェーンの上にパレットを載せてワーク搬送を行
   うフリーフロー方式のパレットコンベヤ装置において、
   外形が矩形で、かつ短辺の長さ寸法が搬送チェーンのチ
   ェーン間隔よりも小であるパレットを採用し、かつ搬送
   チェーンの上側往路にパレットを載せてワーク搬送を行
   うとともに、ワーク取出し後の空パレットを水平姿勢の
   まま往路のチェーンから浮かした状態で向きを９０°変
   え、さらに左右に並ぶ２条のチェーンの間を通過下降さ
   せた後に再び元の向きに変えて下側復路のチェーン上に
   載せ、出発地点まで移送すようにしたことを特徴とする
   パレットコンベヤ装置の空パレット回収方法。