JPS61155123A - ワ−クの乗換え方法 - Google Patents
ワ−クの乗換え方法Info
- Publication number
- JPS61155123A JPS61155123A JP28089784A JP28089784A JPS61155123A JP S61155123 A JPS61155123 A JP S61155123A JP 28089784 A JP28089784 A JP 28089784A JP 28089784 A JP28089784 A JP 28089784A JP S61155123 A JPS61155123 A JP S61155123A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- transfer
- transport device
- workpiece
- works
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〉
本発明はめっき処理装置等に適したワーク搬送方法を対
象としており、特に１つの搬送装置から他の搬送装置へ
ワークを乗換えさせるための乗換え方法に関する。
象としており、特に１つの搬送装置から他の搬送装置へ
ワークを乗換えさせるための乗換え方法に関する。
（従来の技術）
一般にめっき処理工程等では、コンベヤ等からなる第１
及び第２の搬送装置を互いに平行かつ搬送方向を逆にし
て設置し、第１搬送装置から第２搬送装置へワーク（非
処理物）を横方向（コンベヤ搬送方向と直角）に移し換
える工程（乗換え工程）が設けられることがある。又そ
のような工程では、第１ＭＩＩ送装置が１列にワークを
運び、第２搬送装置が２列にワークを運ぶようになって
いる場合がある。
及び第２の搬送装置を互いに平行かつ搬送方向を逆にし
て設置し、第１搬送装置から第２搬送装置へワーク（非
処理物）を横方向（コンベヤ搬送方向と直角）に移し換
える工程（乗換え工程）が設けられることがある。又そ
のような工程では、第１ＭＩＩ送装置が１列にワークを
運び、第２搬送装置が２列にワークを運ぶようになって
いる場合がある。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが従来の乗換え方法によると、第１搬送装置で順
々に搬送されてきたワークが２個ずつ前後及び左右逆の
順序で第２搬送装置に移し換えられる。従って複数種類
のワークを連続的に搬送してそれぞれ異なる処理を行う
場合には、第２１１１送装置以後の処理が混乱しやすい
という問題がある。
々に搬送されてきたワークが２個ずつ前後及び左右逆の
順序で第２搬送装置に移し換えられる。従って複数種類
のワークを連続的に搬送してそれぞれ異なる処理を行う
場合には、第２１１１送装置以後の処理が混乱しやすい
という問題がある。
（問題点を解決するための手段）
上記問題を解決するために、本発明は、第１搬送装置に
より多数のワークを取出し位置まで搬送し、該取出し位
置から第２搬送装置へワークを第２′ｖｆ１送装置の側
部入口側から２個ずつ移送し、第１移送装置から移送さ
れたワークを所定ピッチ毎に入口側と原人口側に合計２
個ずつ並べて第２搬送装置により第１移送装置とは逆方
向に搬送するようにしたワーク乗換え方法において、取
出し位置において第１搬送装置の先頭の第１ワークを両
搬送装置の間の乗換え位置に取出して上記所定ピッチだ
け第２搬送装置のワーク搬送方向へ移動させ、上記先頭
のワークの次に取出し位置に達した第２ワークを第１搬
送装置から取出し、上記第１及び第２のワークを第２搬
送装置へ移送し、第２搬送装置において第１ワークを上
記入口側に位置させ、第２ワークを原人口側かつ第１ワ
ークに対して１ピッチだけ後方に位置させたことを特徴
としている。
より多数のワークを取出し位置まで搬送し、該取出し位
置から第２搬送装置へワークを第２′ｖｆ１送装置の側
部入口側から２個ずつ移送し、第１移送装置から移送さ
れたワークを所定ピッチ毎に入口側と原人口側に合計２
個ずつ並べて第２搬送装置により第１移送装置とは逆方
向に搬送するようにしたワーク乗換え方法において、取
出し位置において第１搬送装置の先頭の第１ワークを両
搬送装置の間の乗換え位置に取出して上記所定ピッチだ
け第２搬送装置のワーク搬送方向へ移動させ、上記先頭
のワークの次に取出し位置に達した第２ワークを第１搬
送装置から取出し、上記第１及び第２のワークを第２搬
送装置へ移送し、第２搬送装置において第１ワークを上
記入口側に位置させ、第２ワークを原人口側かつ第１ワ
ークに対して１ピッチだけ後方に位置させたことを特徴
としている。
（作用）
上記方法によると、第１搬送装置の取出し位置に達した
第１ワークは乗換え位置へ取出されて第２搬送装置のワ
ーク搬送方向へ移動させられる。
第１ワークは乗換え位置へ取出されて第２搬送装置のワ
ーク搬送方向へ移動させられる。
次に第１搬送装置の取出し位置に達した第２ワークは乗
換え位置へ取出され、乗換え位置において、第１ワーク
と第２ワークは第２搬送装置の搬送方向に沿って前後に
並ぶ。この状態で第１及び第２のワークは第２搬送＠置
へ移送され、第２搬送装置で前後に、すなわち第１搬送
装置と同じ順番に並ぶ。
換え位置へ取出され、乗換え位置において、第１ワーク
と第２ワークは第２搬送装置の搬送方向に沿って前後に
並ぶ。この状態で第１及び第２のワークは第２搬送＠置
へ移送され、第２搬送装置で前後に、すなわち第１搬送
装置と同じ順番に並ぶ。
（実施例）
平面略図である第１図において、第１搬送装置１０と第
２搬送装置１１はそれぞれ水平なコンベヤで構成されて
おり、互いに平行かつ搬送方向Ｇ。
２搬送装置１１はそれぞれ水平なコンベヤで構成されて
おり、互いに平行かつ搬送方向Ｇ。
Ｆを逆にして設置されている。第１搬送装！！１０はワ
ーク１．２．３．４・・・を１列に運ぶようになってい
る。第２搬送装置１１はワーク１．２．３．４・・・を
２個ずつ横方向（第２搬送装置１１の幅方向）に並べて
搬送するようになっている。換言すれば、第２搬送装置
１１は第１Ｗｉ送装置１０寄りの内側Ｍと第１搬送装置
１０から離れた外側Ｎにおいて、ワーク１．２．３．４
・・・を運ぶようになっている。
ーク１．２．３．４・・・を１列に運ぶようになってい
る。第２搬送装置１１はワーク１．２．３．４・・・を
２個ずつ横方向（第２搬送装置１１の幅方向）に並べて
搬送するようになっている。換言すれば、第２搬送装置
１１は第１Ｗｉ送装置１０寄りの内側Ｍと第１搬送装置
１０から離れた外側Ｎにおいて、ワーク１．２．３．４
・・・を運ぶようになっている。
両搬送装置１０，１１の間は乗換え位置Ｔとなっている
。乗換え位置Ｔには移送台車機構１６が設けてあり、又
移送台車機構１６と第２搬送装置１１をつなぐ第１ハン
ガーコンベヤ１７ならびに第１１１１送装ａ１０とＭ２
Ｍ送装置１１をつなぐ第２ハンガーコンベヤ１８も設け
である。第２ハンガーコンベヤ１８は第１搬送装置１０
の取出し位ｆｆｆＰに達したワーク１．２．３．４・・
・を、移送台車機構１６の受取り位置Ｑへ移送すること
もでき、又第２搬送装＠１１の受取り位置Ｒの後部Ｂか
つ外側Ｎまで運ぶこともできる。移送台車機４ｆｌｉ１
６は受取り位ＥＱへ移された例えばワーク１を、第２搬
送装置１１の搬送方向Ｆに１ピッチＬだけ前進させて排
出位Ｎｑへ移動させるようになっている。第１ハンガー
コンベヤ１７は例えばワーク１を排出位置ｑから第２搬
送装置１１１の受取り位置Ｒの前部Ａかつ内側Ｍへ運ぶ
ようになっている。
。乗換え位置Ｔには移送台車機構１６が設けてあり、又
移送台車機構１６と第２搬送装置１１をつなぐ第１ハン
ガーコンベヤ１７ならびに第１１１１送装ａ１０とＭ２
Ｍ送装置１１をつなぐ第２ハンガーコンベヤ１８も設け
である。第２ハンガーコンベヤ１８は第１搬送装置１０
の取出し位ｆｆｆＰに達したワーク１．２．３．４・・
・を、移送台車機構１６の受取り位置Ｑへ移送すること
もでき、又第２搬送装＠１１の受取り位置Ｒの後部Ｂか
つ外側Ｎまで運ぶこともできる。移送台車機４ｆｌｉ１
６は受取り位ＥＱへ移された例えばワーク１を、第２搬
送装置１１の搬送方向Ｆに１ピッチＬだけ前進させて排
出位Ｎｑへ移動させるようになっている。第１ハンガー
コンベヤ１７は例えばワーク１を排出位置ｑから第２搬
送装置１１１の受取り位置Ｒの前部Ａかつ内側Ｍへ運ぶ
ようになっている。
上記装置によりワーク１．２．３．４・・・は次のよう
にして第１搬送装置！ｉ１０から第２１１送装Ｎ１１へ
運ばれる。
にして第１搬送装置！ｉ１０から第２１１送装Ｎ１１へ
運ばれる。
第１搬送装置１０により取出し位１１Ｐに運ばれたワー
ク１は第２ハンガーコンベヤ１８により受取り位ＮＱへ
運ばれ、続いて移送台車機構１６により排出位ｌ！ｑへ
移送される。この移送動作と前後して第１搬送装置２１
０の取出し位ｌｆＰへ次のワーク２が送られてくる。こ
のワーク２は取出し位置Ｐから第２ハンガーコンベヤ１
８により第２搬送装置１１の後部Ｂかつ外側Ｎへ運ばれ
る。この外側Ｎの移送動作と並行して第１ハンガーコン
ベヤ１７によりワーク１が排出位ＩＷＱから第２搬送装
置１１の前部Ａかつ内側Ｍへ運ばれる。この動作の間は
第２搬送装置１１は停止しており、上述の如くワーク１
．２の受取が完了すると、第２搬送装置１１は２ピッチ
（２Ｌ：ワーク１．２の前後の間隔の２倍）だけワーク
１．２を前進させて受取り位ｔｌＲの前部Ａかつ外側Ｎ
以外の部分を空にし、以後、同様の動作が繰返される。
ク１は第２ハンガーコンベヤ１８により受取り位ＮＱへ
運ばれ、続いて移送台車機構１６により排出位ｌ！ｑへ
移送される。この移送動作と前後して第１搬送装置２１
０の取出し位ｌｆＰへ次のワーク２が送られてくる。こ
のワーク２は取出し位置Ｐから第２ハンガーコンベヤ１
８により第２搬送装置１１の後部Ｂかつ外側Ｎへ運ばれ
る。この外側Ｎの移送動作と並行して第１ハンガーコン
ベヤ１７によりワーク１が排出位ＩＷＱから第２搬送装
置１１の前部Ａかつ内側Ｍへ運ばれる。この動作の間は
第２搬送装置１１は停止しており、上述の如くワーク１
．２の受取が完了すると、第２搬送装置１１は２ピッチ
（２Ｌ：ワーク１．２の前後の間隔の２倍）だけワーク
１．２を前進させて受取り位ｔｌＲの前部Ａかつ外側Ｎ
以外の部分を空にし、以後、同様の動作が繰返される。
次に実施例の装置の具体的な構造を説明する。
第１図のＩ−［矢視拡大部分図である第２図の如く、ワ
ーク１（及びその他のワーク）は板状で、ハンガー２０
に吊下げられて垂直な姿勢で輸送されるようになってい
る。ハンガー２０はワーク１の上方に水平なハンガーパ
ー２１を備え、ハンガーパー２１の上方に左右１対の内
向きフック２２及び左右１対の外向フック２３を備えて
いる。
ーク１（及びその他のワーク）は板状で、ハンガー２０
に吊下げられて垂直な姿勢で輸送されるようになってい
る。ハンガー２０はワーク１の上方に水平なハンガーパ
ー２１を備え、ハンガーパー２１の上方に左右１対の内
向きフック２２及び左右１対の外向フック２３を備えて
いる。
移送台車機構１６は水平なレール１３上を台車１４が走
行するように構成されており、台車１４の上端がハンガ
ーパー２１の両端部を支持するようになっている。レー
ル１３の）レーム部分には台車１４を駆動するためのモ
ータ１５とチェーン機構が取付けてあり、モータ１５を
作動させることにより、台車１４を受取り位置Ｑと排出
位ＩＦｑの間で往復させるようになっている。
行するように構成されており、台車１４の上端がハンガ
ーパー２１の両端部を支持するようになっている。レー
ル１３の）レーム部分には台車１４を駆動するためのモ
ータ１５とチェーン機構が取付けてあり、モータ１５を
作動させることにより、台車１４を受取り位置Ｑと排出
位ＩＦｑの間で往復させるようになっている。
第１図の■−■矢視図である第３図の如く、第１搬送装
置１０はチェーン（図示せず）により駆動されるフック
２５を備え、フック２５をフック２２に下方から係合さ
せてハンガー２０を吊下げ、その状態で搬送するように
なっている。
置１０はチェーン（図示せず）により駆動されるフック
２５を備え、フック２５をフック２２に下方から係合さ
せてハンガー２０を吊下げ、その状態で搬送するように
なっている。
前記ハンガーコンベヤ１７．１８は互いに同様の構造を
有しており、それぞれ、第１搬送装置１０の上方から第
２搬送装置１１の上方まで水平に延びるガイドレール２
６を備えている。ガイドレール２６は台車２７のローラ
２８を案内するためのもので、ガイドレール２６を支え
るフレーム２９には台車２７を走行させるためのモータ
３０とチェーン機構（図示せず）が取付けである。台車
２７には垂直なコラム３１の上端が固定されており、コ
ラム３１によりスライダ３２が昇降自在に案内されてい
る。図示されていないが、台車２７にはスライダ３２を
昇降させるためのモータとチェーン機構が取付けである
。スライダ３２は斜め下方へ延びるフック３５を備えて
おり、フック３５をハンガー２０のフック２３に下方か
ら係合させ、その状態でスライダ３２を上昇させること
により、ハンガー２０を引上げるようになっている。
有しており、それぞれ、第１搬送装置１０の上方から第
２搬送装置１１の上方まで水平に延びるガイドレール２
６を備えている。ガイドレール２６は台車２７のローラ
２８を案内するためのもので、ガイドレール２６を支え
るフレーム２９には台車２７を走行させるためのモータ
３０とチェーン機構（図示せず）が取付けである。台車
２７には垂直なコラム３１の上端が固定されており、コ
ラム３１によりスライダ３２が昇降自在に案内されてい
る。図示されていないが、台車２７にはスライダ３２を
昇降させるためのモータとチェーン機構が取付けである
。スライダ３２は斜め下方へ延びるフック３５を備えて
おり、フック３５をハンガー２０のフック２３に下方か
ら係合させ、その状態でスライダ３２を上昇させること
により、ハンガー２０を引上げるようになっている。
又スライダ３２には垂直なパワーシリンダ３６から下方
へ突出したピストンロッドが連結しており、フック２３
の下方へフック３５の先端を移動させ、その状態でパワ
ーシリンダ３６によりスライダ３２を若干上昇させるこ
とにより、フック３５がフック２３に係合するようにな
っている。
へ突出したピストンロッドが連結しており、フック２３
の下方へフック３５の先端を移動させ、その状態でパワ
ーシリンダ３６によりスライダ３２を若干上昇させるこ
とにより、フック３５がフック２３に係合するようにな
っている。
第２搬送装＠１１はその長手方向（第１図の搬送方向Ｆ
）に走行する垂直なハンガーガイド４０と、ハンガーガ
イド４０に案内されて昇降するスライダ４１等を備えて
いる。スライダ４１は第２搬送装置１１の幅方向に延び
るハンガーアーム４２を備えており、ハンガーアーム４
−２にハンガー２０のフック２２に下方から係合する２
個の７ツク４４が設けである。
）に走行する垂直なハンガーガイド４０と、ハンガーガ
イド４０に案内されて昇降するスライダ４１等を備えて
いる。スライダ４１は第２搬送装置１１の幅方向に延び
るハンガーアーム４２を備えており、ハンガーアーム４
−２にハンガー２０のフック２２に下方から係合する２
個の７ツク４４が設けである。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によると、第１搬送装置１０
で搬送されてきたワーク１．２．３．４・・・を、その
順序を崩すことなく、第２搬送装置１１へ移し換えるこ
とができるので、処理方法の異なる複数種類のワーク１
．２．３．４・・・を連続的に輸送する場合でも、第２
搬送装置１１及びそれより下流側の処理装置での処理に
混乱が生じる恐れはなく、全体の処理能力を高めること
ができる。
で搬送されてきたワーク１．２．３．４・・・を、その
順序を崩すことなく、第２搬送装置１１へ移し換えるこ
とができるので、処理方法の異なる複数種類のワーク１
．２．３．４・・・を連続的に輸送する場合でも、第２
搬送装置１１及びそれより下流側の処理装置での処理に
混乱が生じる恐れはなく、全体の処理能力を高めること
ができる。
第１図は本発明を実施するための装置の平面略図、第２
図は第１図のＩｆ−［矢視拡大部分図、第３図は第１図
の■−■矢視拡大部分図である。１．２．３．４・・・
ワーク、１０・・・第１１１！送装置、１１・・・第２
搬送装置、Ｆ・・・搬送方向、Ｐ・・・取出し位置、Ｌ
・・・ピッチ、Ｔ・・・乗換え位置 ｌ−ａ 第３図
図は第１図のＩｆ−［矢視拡大部分図、第３図は第１図
の■−■矢視拡大部分図である。１．２．３．４・・・
ワーク、１０・・・第１１１！送装置、１１・・・第２
搬送装置、Ｆ・・・搬送方向、Ｐ・・・取出し位置、Ｌ
・・・ピッチ、Ｔ・・・乗換え位置 ｌ−ａ 第３図
Claims (1)
- 第１搬送装置により多数のワークを取出し位置まで搬送
し、該取出し位置から第２搬送装置へワークを第２搬送
装置の側部入口側から２個ずつ移送し、第１移送装置か
ら移送されたワークを所定ピッチ毎に入口側と反入口側
に合計２個ずつ並べて第２搬送装置により第１移送装置
とは逆方向に搬送するようにしたワーク乗換え方法にお
いて、取出し位置において第１搬送装置の先頭の第１ワ
ークを両搬送装置の間の乗換え位置に取出して上記所定
ピッチだけ第２搬送装置のワーク搬送方向へ移動させ、
上記先頭のワークの次に取出し位置に達した第２ワーク
を第１搬送装置から取出し、上記第１及び第２のワーク
を第２搬送装置へ移送し、第２搬送装置において第１ワ
ークを上記入口側に位置させ、第２ワークを反入口側か
つ第１ワークに対して１ピッチだけ後方に位置させたこ
とを特徴とするワークの乗換方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59280897A JPH0613370B2 (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | ワ−クの乗換え方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59280897A JPH0613370B2 (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | ワ−クの乗換え方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61155123A true JPS61155123A (ja) | 1986-07-14 |
| JPH0613370B2 JPH0613370B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=17631464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59280897A Expired - Lifetime JPH0613370B2 (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | ワ−クの乗換え方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613370B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63143117A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-15 | Chuo Seisakusho:Kk | ワ−クの乗り換え装置 |
| JPS63154513A (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-27 | Chuo Seisakusho:Kk | ワ−クの乗り換え装置 |
| JPS63154512A (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-27 | Chuo Seisakusho:Kk | ワ−クの乗り換え装置 |
| JP2012201885A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-22 | Chuo Seisakusho Ltd | ワークの乗せ換え装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5476079U (ja) * | 1977-11-08 | 1979-05-30 |
-
1984
- 1984-12-27 JP JP59280897A patent/JPH0613370B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5476079U (ja) * | 1977-11-08 | 1979-05-30 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63143117A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-15 | Chuo Seisakusho:Kk | ワ−クの乗り換え装置 |
| JPS63154513A (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-27 | Chuo Seisakusho:Kk | ワ−クの乗り換え装置 |
| JPS63154512A (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-27 | Chuo Seisakusho:Kk | ワ−クの乗り換え装置 |
| JP2012201885A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-22 | Chuo Seisakusho Ltd | ワークの乗せ換え装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0613370B2 (ja) | 1994-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4718533A (en) | Transport installation for a production line having parallel-arranged processing stations | |
| GB2061893A (en) | Pipe feeding apparatus | |
| JPS59197586A (ja) | 陰極板および陽極板の両方または一方を清浄にする方法および装置 | |
| JPS601265B2 (ja) | 前紡機にケンスを供給するための装置 | |
| JPS61155123A (ja) | ワ−クの乗換え方法 | |
| JPS60145000A (ja) | 導体板用加工装置の導体板受渡し装置 | |
| JPH0662241B2 (ja) | プレス部品の積込装置 | |
| JPH05248194A (ja) | トンネル覆工用セグメント供給装置 | |
| CN216710618U (zh) | 一种龙门行车转运装置 | |
| JPH0228401A (ja) | 物品搬送システム | |
| JPH06298356A (ja) | 製品自動積込装置 | |
| JPS6283970A (ja) | 自動積込み装置 | |
| JPH057234Y2 (ja) | ||
| JPH0454973Y2 (ja) | ||
| JP3038355B2 (ja) | セグメント供給装置 | |
| JPH0255129B2 (ja) | ||
| JPH01317882A (ja) | 自走体使用の搬送設備 | |
| JPH0313929B2 (ja) | ||
| JPH0414457Y2 (ja) | ||
| JPH0686252B2 (ja) | 管棒材の移送装置 | |
| JPS63205211A (ja) | 取出機におけるチヤツク交換方法 | |
| JP2533850Y2 (ja) | ウイケット式コンベヤ | |
| JPH02197332A (ja) | トランスファプレスのワーク搬入搬出装置 | |
| JPH1045332A (ja) | 電線束搬送装置及び電線束搬送方法 | |
| JPH0398746A (ja) | フレキシブル生産システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |