JPH02197332A - トランスファプレスのワーク搬入搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は分割されたトランスファバーを使用してワー
クの搬入及び搬出を行うようにしたトランスファプレス
のワーク搬入搬出装置に関する。

〔従来の技術〕

従来トランスファプレスは２次元または３次元動作する
一対のトランスファバーを有していて、これらトランス
ファバーによりワークの搬入、各加工ステーション間の
搬送及び搬出を行うようになっている。

しかし従来のトランスファプレスに設けられたトランス
ファバーでは、搬送ピッチや搬送姿勢が一定でないとワ
ークの搬送ができないため、専用のトランスファ金型を
必要とし、多品種少量生産などに対応できないなとの不
具合があった。

上記不具合を改善するため、ロボット等の別の搬送手段
をプレス本体内に搬入して、この搬送手段によりワーク
の搬送を行うようにしたトランスファプレスがすでに提
案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしロボット等の搬送手段をプレス本体内へ搬入して
ワークの搬送を行うものでは、ワーク搬入及び搬出を行
うのに別に搬入及び搬出手段を設ける必要があり、装置
全体が高価となるなどの不具合があった。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたち、の
で、プレス本体内に残された既存のトランスファバーを
利用してワークの搬入及び搬出を行うようにしたトラン
スファプレスのワーク搬入搬出装置を提供しようとする
ものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、両端バーと中央バーに複数分割
が可能なトランスファバーによりワークの搬送を行うト
ランスファブレスにおいて、プレス本体に対して出入れ
自在なムービングボルスタに、各加工ステーション間で
ワークの搬送を行う搬送装置を設置した移動台を切離自
在に連結すると共に、プレス本体内に残された両端バー
によりワークの搬入と成形の完了したワークの搬出を行
うことにより、特別なワークの搬入搬出装置を必要とせ
ずにワークの搬入、搬出が行えるようにしたトランスフ
ァプレスのワーク搬入搬出装置を提供するものである。

〔実　施　例〕

この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１はプレス本体で、出入れ自在なムービング
ボルスタ２を有している。

３は上記プレス本体１内にワーク（図示せず）の搬送方
向（矢印Ａ）に沿って並設された一対のトランスファバ
ーで、両端バー３＋、３３と中央バー３２に３分割でき
るようになっていて、中央バー３２は金型交換時ムービ
ングボルスタ２に設けられたバー受は台４上に載置され
てムービングボルスタ２とともにプレス本体１外へ搬出
できるようになっている。

また上記トランスファバー３の両端バー３１゜３３はプ
レス本体１のワーク搬入側及び搬出側に設置されたフィ
ード駆動機構５、リフト及びクランプ駆動機構６により
フィード方向、リフト及びクランプ方向へ駆動されるよ
うになっている。

一方７は上記ムービングボルスタ２に連結杆８を介して
切離し自在に連結された移動台で、この移動台７上に搬
送装置９がワークの搬送方向に間隔を置いて設置されて
いる。

上記搬送装置９は例えば互いに同期して動作する複数基
のロボット９１，９・・・より構成されていて、稼動開
始前に予めティーチングした内容に従って３次元方向に
動作するアーム１０を有している。

上記各アーム１０の先端にはワークを把持するグリップ
１１が設けられていて、このグリップ１１で把持したワ
ークを各加工ステーションＷ、、Ｗ２・・・へ順次搬送
するようになっている。

次に作用を説明すると、通常のトランスファプレスとし
て稼動する場合は、両端バー３１３３と中央バー３２が
一本に連結されて、フィード駆動機構５、リフト及びク
ランプ駆動機構６により３次元に動作されることにより
、ワークの搬入と各加工ステーションＷ１．Ｗ２・・・
間の搬送及び成形の完了したワークの搬出を行うように
なっている。

次に搬送装置９を使用して各加工ステーションＷ１．Ｗ
２・・・間のワーク搬送を行う場合は、トランスファバ
ー３を両１バ　３１，３３　と中央バー３２に分割して
ムービングボルスタ２とともに中央バー３２をプレス本
体１内より搬出し、次に移動台７の連結されたムービン
グボルスタ２をプレス本体１内へ搬入する。

そしてこの状態で作業を開始すると、上流側に位装置す
る両端バー３１がワークを第１の加工ステーションＷ１
へと搬入し、第１の加工ステーションＷ１で成形の完了
したワークを搬送装置９の第１０ボット９．が次の加工
ステーションＷ２へ搬送する。

以下スライド（図示せず）が上下動を繰返す毎に上流側
の両端バー３．がワークの搬入を、そして搬送装置９の
各ロボット９１．９２・・・が予めテーチングされた動
作に従って各加工ステジョンＷ４．Ｗ２・・・ヘワーク
を搬送すると共に、最終加工ステーションＷ５で成形が
完了したワークは、下流側に位置する両端バー３３によ
り搬出コンベヤ１２へと搬出され、さらに搬出コンベヤ
１２により搬出されるようになる。

〔発明の効果〕

この発明は以上詳述したように、ロボットなどの搬送装
置を使用して各加工ステーション間のワークの搬送を行
う場合に、プレス本体内に残された両端バーによりワー
クの搬入と、成形の終了したワークの搬出を行うように
したので、別にワークを搬入及び搬出するための装置を
設置する必要がなく、設備費の低減が図れるようになる
。

またロボットなどの搬送装置により、各加工ステーショ
ン間のワークの搬送を行うようにしたことから、トラン
スファバーにより加工ステーション間のワーク搬送を行
うものに比べて搬送ピッチが異なったり、金型に高低差
があっても容易に対応できると共に、高価なトランスフ
ァ金型を必要としないので経済的である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第
２図は正面図、第３図は側面図である。 １はプレス本体、２はムービングボルスタ、３はトラン
スファバー　３１．３３は両端バー３２は中央バー　７
は移動台、９は搬送装置、９１．９２・・・はロボット
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）両端バー３＿１、３＿３と中央バー３＿２に複数
   分割が可能なトランスファバー３によりワークの搬送を
   行うトランスファプレスにおいて、プレス本体１に対し
   て出入れ自在なムービングボルスタ２に、各加工ステー
   ションＷ＿１、Ｗ＿２・・・間でワークの搬送を行う搬
   送装置９を設置した移動台７を切離自在に連結すると共
   に、プレス本体１内に残された両端バー３＿１、３＿３
   によりワークの搬入と成形の完了したワークの搬出を行
   うことを特徴とするトランスファプレスのワーク搬入搬
   出装置。
2. （２）上記搬送装置９を複数基のロボット９＿１、９＿
   ２・・・により構成してなる請求項１記載のワーク搬入
   搬出装置。