JPS62142038A - 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法 - Google Patents
塑性加工機におけるワ−ク搬送方法Info
- Publication number
- JPS62142038A JPS62142038A JP28402985A JP28402985A JPS62142038A JP S62142038 A JPS62142038 A JP S62142038A JP 28402985 A JP28402985 A JP 28402985A JP 28402985 A JP28402985 A JP 28402985A JP S62142038 A JPS62142038 A JP S62142038A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- work
- handling bar
- plastic working
- suction cup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/052—Devices having a cross bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ９発明の目的
（１）産業上の利用分野
本発明は、ワークの搬送方向に沿って間隔をあけて設定
された複数の加工ステーションに、前記ワークを協働し
て塑性加工するための下型および上型がそれぞれ配設さ
れた塑性加工機で、前記ワークの搬送方向に直交して水
平なハンドリングバーを、塑性加工時には各加工ステー
ション間に待機せしめるとともに塑性加工終了時には隣
接する加工ステーション間にわたって移動させるように
し、前記搬送方向に沿う前後に向けてハンドリングバー
から突出した保持部材でワークを着脱可能に保持して順
次搬送するようにしたワーク搬送方法に関する。
された複数の加工ステーションに、前記ワークを協働し
て塑性加工するための下型および上型がそれぞれ配設さ
れた塑性加工機で、前記ワークの搬送方向に直交して水
平なハンドリングバーを、塑性加工時には各加工ステー
ション間に待機せしめるとともに塑性加工終了時には隣
接する加工ステーション間にわたって移動させるように
し、前記搬送方向に沿う前後に向けてハンドリングバー
から突出した保持部材でワークを着脱可能に保持して順
次搬送するようにしたワーク搬送方法に関する。
（２）従来の技術
従来、かかる塑性加工機でのワーク搬送にあたっては、
ハンドリングバーに保持部材を固定的に配設し、その保
持部材でワークを保持して搬送するようにしている。
ハンドリングバーに保持部材を固定的に配設し、その保
持部材でワークを保持して搬送するようにしている。
（３）発明が解決しようとする問題点
ところで、塑性加工時にハンドリングバーは各加工ステ
ーション間に待機するが、保持部材は、ワークの搬送方
向に沿う前後に向けてハンドリングバーから突出してい
るので、従来のものでは、下型および上型による塑性加
工作動に保持部材が障害とならないようにするために、
各加工ステーレジン間の間隔を、保持部材のハンドリン
グバーからの突出骨だけ広くせざるを得ない。
ーション間に待機するが、保持部材は、ワークの搬送方
向に沿う前後に向けてハンドリングバーから突出してい
るので、従来のものでは、下型および上型による塑性加
工作動に保持部材が障害とならないようにするために、
各加工ステーレジン間の間隔を、保持部材のハンドリン
グバーからの突出骨だけ広くせざるを得ない。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、各
加工ステーション間の間隔を小さくすることを可能にし
て塑性加工機の小型化を図るようにした塑性加工機にお
けるワーク搬送方法を提供することを目的とする。
加工ステーション間の間隔を小さくすることを可能にし
て塑性加工機の小型化を図るようにした塑性加工機にお
けるワーク搬送方法を提供することを目的とする。
Ｂ１発明の構成
（１） 問題点を解決するための手段本発明方法によ
れば、塑性加工時には保持部材を、下型および上型の作
動空間外に退避させるべく、ハンドリングバーに沿う外
方に移動させるようにした。
れば、塑性加工時には保持部材を、下型および上型の作
動空間外に退避させるべく、ハンドリングバーに沿う外
方に移動させるようにした。
（２）作 用
塑性加工時に保持部材は作動空間外に退避しており、そ
の分だけ各加工ステーション間の間隔を小とすることが
できる。
の分だけ各加工ステーション間の間隔を小とすることが
できる。
（３）実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、塑性加工機としてのプレス機１
にはワークＷの搬送方向２に沿って複数たとえばこの実
施例では第１〜第３加エステ−ジョンＳＬ、Ｓ２．Ｓ３
が一直線上に間隔をあけて設定されており、各加工ステ
ーションＳｌ〜Ｓ３には協働してワークＷをプレス加工
するための下型３１〜３３および上型４．〜４３がそれ
ぞれ配設される。すなわち、各下型３Ｉ〜３３は基台５
上のボルスタ６に固設されており、昇降台７に固定され
たホルダ８には、各下型３１〜３３に対応して上型４Ｉ
〜４．がそれぞれ支持される。
、先ず第１図において、塑性加工機としてのプレス機１
にはワークＷの搬送方向２に沿って複数たとえばこの実
施例では第１〜第３加エステ−ジョンＳＬ、Ｓ２．Ｓ３
が一直線上に間隔をあけて設定されており、各加工ステ
ーションＳｌ〜Ｓ３には協働してワークＷをプレス加工
するための下型３１〜３３および上型４．〜４３がそれ
ぞれ配設される。すなわち、各下型３Ｉ〜３３は基台５
上のボルスタ６に固設されており、昇降台７に固定され
たホルダ８には、各下型３１〜３３に対応して上型４Ｉ
〜４．がそれぞれ支持される。
また搬送方向２に沿う基台５およびボルスタ６の後方に
は、搬入台Ｓｉが設けられ、搬送方向２に沿う基台５お
よびボルスタ６の前方には、排出シュートＳｅが設けら
れる。
は、搬入台Ｓｉが設けられ、搬送方向２に沿う基台５お
よびボルスタ６の前方には、排出シュートＳｅが設けら
れる。
このプレス機１には搬送装置９が付設されており、昇降
台７の下降による下型３１〜３３および上型４．〜４．
のプレス作動と、搬送装置９による搬送作動とが交互に
行なわれ、搬入台Ｓｉ上に搬入されたワークＷは、各加
工ステーション８１〜Ｓ３上で順次プレス加工された後
、排出シュートＳｅから排出される。
台７の下降による下型３１〜３３および上型４．〜４．
のプレス作動と、搬送装置９による搬送作動とが交互に
行なわれ、搬入台Ｓｉ上に搬入されたワークＷは、各加
工ステーション８１〜Ｓ３上で順次プレス加工された後
、排出シュートＳｅから排出される。
この搬送装置９は、各加工ステーション８１〜Ｓ３の両
側に平行かつ水平に配設される一対のトランスファーバ
ー１０と、それらのトランスファーバー１０間にわたっ
て水平に架設される複数のハンドリングバー１１と、各
ハンドリングバー１１に設けられる複数の保持部材とし
ての吸盤１２とを備える。
側に平行かつ水平に配設される一対のトランスファーバ
ー１０と、それらのトランスファーバー１０間にわたっ
て水平に架設される複数のハンドリングバー１１と、各
ハンドリングバー１１に設けられる複数の保持部材とし
ての吸盤１２とを備える。
両トランスファーバー１０は、同期して水平および上下
方向に駆動されるものであり、これにより各ハンドリン
グバー１１は、各加工ステーション３１〜Ｓ３での塑性
加工時には各加工ステ−ジョン５ｌ−３３間、搬入台Ｓ
ｉおよび第１加エステ−ジョンＳ１間ならびに第３加エ
ステ−ジョンＳ３および排出シュートＳｅ間に待機し、
塑性加工終了時には、搬入台Ｓｉおよび第１加エステ−
ジョンＳ１間、各加工ステーションＳｉＳ２；３２．３
３間、ならびに第３加エステ−ジョンＳ３および排出シ
ュートＳｅ間にわたって移動せしめられる。
方向に駆動されるものであり、これにより各ハンドリン
グバー１１は、各加工ステーション３１〜Ｓ３での塑性
加工時には各加工ステ−ジョン５ｌ−３３間、搬入台Ｓ
ｉおよび第１加エステ−ジョンＳ１間ならびに第３加エ
ステ−ジョンＳ３および排出シュートＳｅ間に待機し、
塑性加工終了時には、搬入台Ｓｉおよび第１加エステ−
ジョンＳ１間、各加工ステーションＳｉＳ２；３２．３
３間、ならびに第３加エステ−ジョンＳ３および排出シ
ュートＳｅ間にわたって移動せしめられる。
第２図および第３図において、ハンドリングバー１１は
横断面矩形の筒状であり、その両・瑞が両トランスファ
ーパー１０に固着される。このハンドリングバー１１の
一例部には、ハンドリングバー１１の長手方向に延びる
一対の長孔１３ａ、１４ａが相互間に間隔をあけて設け
られる。ハンドリングバー１１の他側部には、前記長孔
１３ａ、Ｌ１２に対応する一対の長孔Ｌ３ｂ、１４ｂが
設けられる。
横断面矩形の筒状であり、その両・瑞が両トランスファ
ーパー１０に固着される。このハンドリングバー１１の
一例部には、ハンドリングバー１１の長手方向に延びる
一対の長孔１３ａ、１４ａが相互間に間隔をあけて設け
られる。ハンドリングバー１１の他側部には、前記長孔
１３ａ、Ｌ１２に対応する一対の長孔Ｌ３ｂ、１４ｂが
設けられる。
長孔Ｌ３ａ、１３ｂ；Ｌ４ａ、１４ｂには、それらの長
手方向に沿って移動可能にして、支軸１５．１６が挿通
され、長孔Ｌ３ａ、Ｌ３ｂ；１４ａ、１４ｂから突出し
た支軸］、５．１６の両端には、各一対ずつの吸盤１２
がアーム１７．１８を介してそれぞれ配設さる。すなわ
ら、４個ずつ２組の吸盤１２が、長孔１３ａ、１３ｂ；
１４ａ。
手方向に沿って移動可能にして、支軸１５．１６が挿通
され、長孔Ｌ３ａ、Ｌ３ｂ；１４ａ、１４ｂから突出し
た支軸］、５．１６の両端には、各一対ずつの吸盤１２
がアーム１７．１８を介してそれぞれ配設さる。すなわ
ら、４個ずつ２組の吸盤１２が、長孔１３ａ、１３ｂ；
１４ａ。
１４ｂで規定される範囲内でハンドリングバー１１の長
手方向に移動可能にして、相互間に間隔をあけてハンド
リングバーｌｌに支承される。
手方向に移動可能にして、相互間に間隔をあけてハンド
リングバーｌｌに支承される。
ハンドリングバー１１内で長孔１３ａ、１３ｂ；１４ａ
、１４ｂの外側には、平行な軸線を有する従動輪１９お
よび駆動輪２０が回転自在に配設され、従動輪１９およ
び駆動輪２０には、チェノやヘルドなどの無端状伝動索
２１が懸回される。
、１４ｂの外側には、平行な軸線を有する従動輪１９お
よび駆動輪２０が回転自在に配設され、従動輪１９およ
び駆動輪２０には、チェノやヘルドなどの無端状伝動索
２１が懸回される。
しかも、駆動輪２０には、前記伝動索２１を走行駆動す
るために、正転および逆転を切換可能な駆動源２またと
えばパルスモータが連結される。
るために、正転および逆転を切換可能な駆動源２またと
えばパルスモータが連結される。
支軸１５．１６は伝動索２１に連結されるが、両支軸１
５．１６の移動方向を相互に逆とするために、一方の支
軸１５は上方で伝動索２１に連結され、他方の支軸１６
は下方で伝動索２１に連結される。
５．１６の移動方向を相互に逆とするために、一方の支
軸１５は上方で伝動索２１に連結され、他方の支軸１６
は下方で伝動索２１に連結される。
このようにして、支軸１５．１６は駆動源２２の作動に
より相互に逆方向に移ｖＪするが、それらの移動範囲を
規定する長孔１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４ｂは、各加
工ステーション８１〜Ｓ３での下型３．〜３３および上
型４１〜４３の作動空Ｉｊ１２３（第３図に二点鎖線で
示す）よりも外方に、各吸盤１２を退避させ得るように
定められる。
より相互に逆方向に移ｖＪするが、それらの移動範囲を
規定する長孔１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４ｂは、各加
工ステーション８１〜Ｓ３での下型３．〜３３および上
型４１〜４３の作動空Ｉｊ１２３（第３図に二点鎖線で
示す）よりも外方に、各吸盤１２を退避させ得るように
定められる。
次にこの実施例の作用について説明すると、各加工ステ
ーション３１−５３での塑性加工時には、各ハンドリン
グバー１１は、搬入台Ｓｉおよび第１加エステ−ジョン
Ｓ１間に、各加工ステーションＳｌ、Ｓ２；Ｓ２，３３
間ならびに第３加エステ−ジョンＳ３および搬出シュー
トＳｅ間にそれぞれ待機するが、この際、各吸盤１２は
第３図の二点鎖線で示すように、作動空間２３外に退避
させられる。したがって隣接する再作動空間２３間、す
なわち各加工ステ−ジョン５ｌ−３３間にはハンドリン
グハー１１のみが存在することになり、各加工ステーシ
ョン８１〜Ｓ３相互の間隔を比較的小さくしてもプレス
加工に何の支障も生じない。
ーション３１−５３での塑性加工時には、各ハンドリン
グバー１１は、搬入台Ｓｉおよび第１加エステ−ジョン
Ｓ１間に、各加工ステーションＳｌ、Ｓ２；Ｓ２，３３
間ならびに第３加エステ−ジョンＳ３および搬出シュー
トＳｅ間にそれぞれ待機するが、この際、各吸盤１２は
第３図の二点鎖線で示すように、作動空間２３外に退避
させられる。したがって隣接する再作動空間２３間、す
なわち各加工ステ−ジョン５ｌ−３３間にはハンドリン
グハー１１のみが存在することになり、各加工ステーシ
ョン８１〜Ｓ３相互の間隔を比較的小さくしてもプレス
加工に何の支障も生じない。
プレスＪＪＯ工終了時には、各吸盤１２は第３図の実線
で示すようにハンドリングバー１１にそって内方に移動
し、この状態でハンドリングバー１１が移動することに
より、ワークＷが吸盤１２に吸着、保持されて順次搬送
される。
で示すようにハンドリングバー１１にそって内方に移動
し、この状態でハンドリングバー１１が移動することに
より、ワークＷが吸盤１２に吸着、保持されて順次搬送
される。
以上の実施例では、伝動索２１により各吸盤１２を移動
せしめるようにしたが、各吸盤１２を移動せしめるため
の構成はそのようなものに限定されず、たとえばシリン
ダを用いて移動せしめるよにしてもよい。
せしめるようにしたが、各吸盤１２を移動せしめるため
の構成はそのようなものに限定されず、たとえばシリン
ダを用いて移動せしめるよにしてもよい。
Ｃ１発明の効果
以上のように本発明によれば、塑性加工時には保持部材
を、下型および上型の作動空間外に退避させるべく、ハ
ンドリングバーに沿う外方に移動させるようにしたので
、各加工ステーション間の間隔を短縮して塑性力１１工
機の小型化を図ることができる。
を、下型および上型の作動空間外に退避させるべく、ハ
ンドリングバーに沿う外方に移動させるようにしたので
、各加工ステーション間の間隔を短縮して塑性力１１工
機の小型化を図ることができる。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体縦断側面図、第２図は第１図の■部拡大図、第３図は
第２図の■−■線断面図である。 １・・・塑性加工機としてのプレス機、２・・・搬送方
向、３１〜３３・・・下型、４．〜４．・・・上型、１
１・・・”ハンドリングバー、１２・・・保持部材とし
ての吸盤、２３・・・作動空間
体縦断側面図、第２図は第１図の■部拡大図、第３図は
第２図の■−■線断面図である。 １・・・塑性加工機としてのプレス機、２・・・搬送方
向、３１〜３３・・・下型、４．〜４．・・・上型、１
１・・・”ハンドリングバー、１２・・・保持部材とし
ての吸盤、２３・・・作動空間
Claims (1)
- ワークの搬送方向に沿って間隔をあけて設定された複数
の加工ステーションに、前記ワークを協働して塑性加工
するための下型および上型がそれぞれ配設された塑性加
工機で、前記ワークの搬送方向に直交して水平なハンド
リングバーを、塑性加工時には各加工ステーション間に
待機せしめるとともに塑性加工終了時には隣接する加工
ステーション間にわたって移動させるようにし、前記搬
送方向に沿う前後に向けてハンドリングバーから突出し
た保持部材でワークを着脱可能に保持して順次搬送する
ようにしたワーク搬送方向において、塑性加工時には保
持部材を、下型および上型の作動空間外に退避させるべ
く、ハンドリングバーに沿う外方に移動させるようにし
たことを特徴とする塑性加工機におけるワーク搬送方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28402985A JPS62142038A (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28402985A JPS62142038A (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62142038A true JPS62142038A (ja) | 1987-06-25 |
| JPH0313929B2 JPH0313929B2 (ja) | 1991-02-25 |
Family
ID=17673379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28402985A Granted JPS62142038A (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62142038A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH038526A (ja) * | 1989-06-06 | 1991-01-16 | Honda Motor Co Ltd | トランスファプレス機におけるワーク搬送装置 |
| CN105081124A (zh) * | 2015-09-24 | 2015-11-25 | 长春工业大学 | 一种汽车冲压自动线运输装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6985550B1 (ja) * | 2021-05-21 | 2021-12-22 | 株式会社ジーテクト | プレス装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60174297A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-09-07 | Honda Motor Co Ltd | 塑性加工機における搬送装置 |
-
1985
- 1985-12-17 JP JP28402985A patent/JPS62142038A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60174297A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-09-07 | Honda Motor Co Ltd | 塑性加工機における搬送装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH038526A (ja) * | 1989-06-06 | 1991-01-16 | Honda Motor Co Ltd | トランスファプレス機におけるワーク搬送装置 |
| CN105081124A (zh) * | 2015-09-24 | 2015-11-25 | 长春工业大学 | 一种汽车冲压自动线运输装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0313929B2 (ja) | 1991-02-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |