JPH0530531B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0530531B2
JPH0530531B2 JP62002876A JP287687A JPH0530531B2 JP H0530531 B2 JPH0530531 B2 JP H0530531B2 JP 62002876 A JP62002876 A JP 62002876A JP 287687 A JP287687 A JP 287687A JP H0530531 B2 JPH0530531 B2 JP H0530531B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bar
handling
handling bar
press machine
bars
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP62002876A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS63171227A (ja
Inventor
Motoatsu Shiraishi
Masaru Sasagawa
Takeshi Tazo
Ryoichi Kageyama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP62002876A priority Critical patent/JPS63171227A/ja
Priority to US07/125,162 priority patent/US4970888A/en
Priority to GB8727548A priority patent/GB2199781B/en
Priority to GB8727549A priority patent/GB2199524B/en
Priority to GB8727550A priority patent/GB2199525B/en
Priority to FR8716595A priority patent/FR2609418B1/fr
Priority to FR8716596A priority patent/FR2609427B1/fr
Priority to FR8716597A priority patent/FR2609429B1/fr
Publication of JPS63171227A publication Critical patent/JPS63171227A/ja
Publication of JPH0530531B2 publication Critical patent/JPH0530531B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/052—Devices having a cross bar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はトランスフアプレスマシンのハンドリ
ングバーの搬出方法及びその装置に関するもので
ある。
（従来の技術） 一直線上に複数の金型を並べ所定のワークに順
次ドロー（絞り込み）、トリミング（縁切り）、ピ
アス（孔明け）等の複数のプレス加工を行つてい
くトランスフアプレスマシンは知られている。こ
れはプレスの１サイクル毎にワークを、次のステ
ージに順次一斉に移動させ、複数のワークに種々
のプレス加工を同時におこなわせるもので、従来
技術として特開昭57−134224号公報に示されるも
のが知られている。
これは第８図及び第９図にて示されるもので、
門型プレス１００内に第１，第２工程金型１０
１，１０２を配設し、その前後にワーク供給部１
０３と加工済みワーク仮置部１０４が配設されて
いる。そして金型１０１，１０２の配列方向両側
に前後方向ａ、上下方向ｂに移動可能な２本のフ
イードバー１０５，１０５が配設され、その間に
吸盤１０７，…等でワークＷを保持可能なハンド
リングバー１０６，１０６，１０６が架設されて
いる。このハンドリングバー１０６，…はフイー
ドバー１０５，１０５の動きに伴い、ワークＷを
ワーク供給部１０３、第１，第２工程金型１０
２，１０３、加工済ワーク仮置部１０４へと順次
一斉に移動させるもので、ワークＷのプレス加工
時には金型１０１，１０２間等に位置している。
（発明が解決しようとする問題点） ワークＷの加工形状等の変更に伴う金型１０
１，１０２の交換に際しては、ハンドリングバー
１０６，…の吸盤１０７，…等をも交換する必要
があるが、この場合ハンドリングバー１０６，…
をフイードバー１０５，１０５から切り離し、ハ
ンドリングバー１０６，…をプレスマシン１００
外へ移動して、吸盤１０７，…等の取換えをおこ
なうか、又は、プレスマシン１００内で前記取換
えを、おこなうかの２通りの方法がある。
前者の場合従来よりフイードバー１０５，１０
５とハンドリングバー１０６，…との切離しや、
プレスマシン１００外へのハンドリングバー１０
６，…の移動を手作業等でなしていたため、作業
時間がかかるとともに、持ち運び等の作業性も悪
かつた。
また後者の場合はプレスマシン１００内で作業
をするため作業空間等の問題により作業性が悪か
つた。
本発明は以上の如き問題点を解決すべくなされ
たもので、その目的とする処は、ハンドリングバ
ーをプレスマシン外へ自動的に搬出し、ハンドリ
ングバーのワーク把持装置の取換に関する作業性
の向上及び作業時間の短縮を図つたトランスフア
プレスマシンのフイードバーの搬出方法及びその
装置を提供するにある。
（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するための本発明に係るト
ランスフアプレスマシンにおけるハンドリングバ
ーの搬出方法は、プレスマシン外へ移動可能なム
ービングボルスター上に複数の金型を等間隔に前
後に配設し、該金型の配列方向両側に金型に沿つ
て前後、上下に移動可能なフイードバーを設ける
と共に、該フイードバー間に、ワーク把持移動用
の複数のハンドリングバーを架設したトランスフ
アプレスマシンにおいて、前記フイードバーとハ
ンドリングバーの連結部にハンドリングバーの切
離し装置を設けると共に、前記ムービングボルス
ターにハンドリングバー把持装置を設けて、ハン
ドリングバーのワーク把持装置の交換時に、ハン
ドリングバーをフイードバーから切り離してハン
ドリングバー把持装置に把持させた後、ハンドリ
ングバーをムービングボルスターとともにプレス
マシン外へ搬出させることであり、 かかる方法を実施するための装置として、プレ
スマシン外へ移動可能なムービングボルスター上
に複数の金型を等間隔に前後に配設し、該金型の
配列方向両側に金型に沿つて前後、上下に移動可
能なフイードバーを設けると共に、該フイードバ
ー間にワーク把持移動用の複数のハンドリングバ
ーを架設してこのハンドリングバーをプレス加工
の邪魔にならない待機位置と金型上方のワーク保
持位置との間を移動自在としたトランスフアプレ
スマシンにおいて、前記フイードバーとハンドリ
ングバーとの連結部に設けられ、フイードバーと
ハンドリングバーとの切り離しを行うハンドリン
グバーの切離し装置と、前記ムービングボルスタ
ーのハンドリングバー待機位置に各ハンドリング
バー単位で設けられ、上下に回動してハンドリン
グバーを把持するハンドリングバー把持装置とを
備えたトランスフアプレスマシンにおけるハンド
リングバーの搬出装置を構成したことである。
（作用） ハンドリングバーをムービングボルスター上の
ハンドリングバー把持装置により把持させ、フイ
ードバーとハンドリングバーを切離し装置により
切離す。そしてムービングボルスターをプレスマ
シン外に移動させれば、金型とともにハンドリン
グバーをプレスマシン外に搬出でき、金型等の交
換とともに広い空間でハンドリングバーのワーク
把持装置のとりかえをすることができる。
（実施例） 次に本発明の好適一実施例を添付の第１図乃至
第７図を参照しつつ詳述する。
第１図はトランスフアプレスマシン１の平面図
を示すもので、１ａ，１ｂはプレスマシン１の四
隅に立設されたコーナーアツプライト、１ｃは強
度上の要請でプレスマシン１中央部に立設された
センターアツプライトであり、プレスマシン１内
には上部に金型の下型を載置固定する第１，第２
ムービングボルスター２，３が配設されている。
該第１，第２ムービングボルスター２，３はプレ
スマシン１を貫通する２対のそれぞれのレール
４，４及び５，５上に載置され、該レール４，
５，…に沿つてコーナーアツプライト１ａ，１
ｂ，…やセンターアツプライト１ｃ，１ｃ間を通
つてプレスマシン１外へ移動できるようになてい
る。また第１ムービングボルスター２の第１図中
左方、即ち装置後部側には加工前のワークＷの供
給ステーシヨン６となつており、第２ムービング
ボルスター３の右方、即ち装置前部側には加工済
みワークＷの払出コンベア７が配設されている。
第１ムービングボルスター２にはワークＷのド
ロー加工用のドロー下型８ａが配設され、第２ム
ービングボルスター３にはワークＷのトリミング
及びピアス加工用の第１下型８ｂ、第２下型８ｃ
が配設されており、第１，第２ムービングボルス
ター２，３間でセンターアツプライト１ｃ，１ｃ
で挟まれる部分にはワーク仮置用の仮置ステーシ
ヨン９が設けられている。そして以上の各下型８
ａ，８ｂ，８ｃ及び各ステーシヨン６，９間の隣
り合う距離はすべて等しく所定ピツチＰとなつて
いる。またコーナーアツプライト１ａ，１ａとセ
ンターアツプライト１ｃ，１ｃに沿つて上下する
不図示の型ホルダーにはドロー上型が取付けら
れ、同様にコーナーアツプライト１ｂ，１ｂとセ
ンターアツプライト１ｃ，１ｃに沿つて上下する
不図示の型ホルダーにはトリミング及びピアス加
工用の各上型が取付けられていて、前記ドロー下
型８ａ、第１，第２下型８ｂ，８ｃとの間でワー
クＷ，…のプレス加工を行うこととなる。
さてコーナーアツプライト１ａ，１ｂ，…及び
センターアツプライト１ｃ，１ｃの内側で前記下
型８との間にはプレスマシン１内での所定距離上
下可能な２本の昇降バー１１，１１が配設され、
該昇降バー１１には当該昇降バー１１に対して前
後に所定距離摺動自在なフイードバー１２が取付
けられている。またこの２本のフイードバー１
２，１２間には前記下型８等の所定のピツチＰと
等間隔にハンドリングバー１３がはしご状に架設
支持されている。このハンドリングバー１３には
ワークＷを吸着保持する複数のバキユームカツプ
１４，…が支持部材１４ａ，…を介して取付けら
れている。
即ちハンドリングバー１３は第１図の位置から
紙面の上方へ昇降バー１１，１１によつて上昇す
るとともに、フイードバー１２，１２によつて距
離1/2ピツチＰだけ後方へ移動し、更に昇降バー
１１，１１により下降するため、ハンドリングバ
ー１３ａは供給ステーシヨン６上の加工前のワー
クＷを、ハンドリングバー１３ｂはドロー下型８
ａ上のワークＷを、ハンドリングバー１３ｃはア
イドリングステーシヨン９上のワークＷを、ハン
ドリングバー１３ｄ，１３ｅは第１，第２下型８
ｂ，８ｃ上のワークＷ，Ｗをそれぞれバキユーム
カツプ１４，…を介して保持することとなる。そ
して昇降バー１１，１１の上昇、フイードバー１
２，１２の前方への距離１ピツチＰ分の移動及び
昇降バー１１，１１の下降によりそれぞれのワー
クＷ，…を、隣接する下型８ａ，８ｂ，８ｃやア
イドリングステーシヨン９若しくは払出しコンベ
ア７上に同時に移動させることとなる。そしてハ
ンドリングバー１３が第１図状態、即ちワークＷ
のプレス加工の障害とならない待機位置Ａに復帰
すると、上方の上型が下降してワークＷ，…を加
工することとなる。
次に本発明に係るハンドリングバー１３のプレ
スマシン１からの搬出装置について詳述する。
まずフイードバー１２とハンドリングバー１３
との切り離し装置について第２図及び第３図を参
照しつつ説明する。フイードバー１２は昇降バー
１１にローラー１１ａ，…を介して摺動自在に支
持されていると共に、ハンドリングバー１３側へ
の突出部１２ａを有しており、該突出部１２ａ内
にはハンドリングバー１３の方へ向かつてそのロ
ツド１５ａが進退自在な連結シリンダ１５に装着
されている。一方ハンドリングバー１３の端部に
も前記ロツド１５ａが嵌入する凹部１３−１が設
けられているため、ロツド１５ａの進退によつて
ハンドリングバー１３とフイードバー１２の着脱
が容易になされることとなる。尚１２ｂはハンド
リングバー１３の高さ及び回転を規制する位置決
め突部である。
つづいてハンドリングバー把持装置２０につい
て第１図及び第４図乃至第６図を参照しつつ説明
する。ハンドリングバー把持装置２０は第１図に
示される如く、ハンドリングバー１３が待機位置
Ａに移動した状態のフイードバー１２とハンドリ
ングバー１３の連結部下方の第１，第２ムービン
グボルスター２，３上に計10台設けられているも
のである。このハンドリングバー把持装置２０は
ムービングボルスター２，３に支持される本体２
１と、該本体２１上部の支軸３１を中心に上下に
回動し、ハンドリングバー１３の一端を把持する
回動支持部３０及び該回動支持部３０や本体２１
上部を装置後方へ傾動させる傾動装置４０等から
なつている。
ムービングボルスター２，３の側部に固定され
た支持部材２３と該支持部材２３から突出板２
４，２４を介して昇降バー１１側へ突き出して支
持された固定板２５とには支持軸４２が枢支され
ており、該支持軸４２に前記本体２１の底板２１
ｂに取付けられた連結部２１ｃが固定されてい
る。該連結部２１ｃは底板２１ｂの第５図中右方
に寄つた位置にあり、該底板２１ｂの左方側は固
定板２５上部の受部２５ａに支持されている。
またこの本体２１の下方には揺動シリンダ４
１、回動アーム４３、リンク機構４４、旋回バー
４５等からなる傾動装置４０が取付けられてお
り、固定板２５に支持された揺動シリンダ４１の
ロツド４１ａ先端が回動アーム４３を介して前記
支持軸４２に連結されている。尚支持軸４２の回
転はリンク機構４４及び旋回バー４５等を介し
て、相対する側のハンドリングバー把持装置２０
の支持軸に伝達されている。即ち揺動シリンダ４
１のロツド４１ａを引き込むことにより、回動ア
ーム４３を介してハンドリングバー把持装置２０
の本体２１を装置前方へ所定角度傾動させること
ができると共に、相対する側のハンドリングバー
把持装置２０の本体も前記本体２１と同時に同じ
方向へ同じ角度だけ傾動できるようになつてい
る。
さて前記本体２１の上部は前記底板２１ｂに固
定された略くの字形の２枚の平行な側板２１ａ，
２１ａと、その上端の軸受部２１ｄ，２１ｄ等か
らなつており、前記側板２１ａ，２１ａは装置の
前後方向に並んで上部が内向きに配設されてい
る。この側板２１ａ，２１ａの上傾部外側間には
支持板２１ｅが架設固定され、本体２１内部に内
向きの凹部２２を形成すると共に、前記支持板２
１ｅ上には回動装置２６が固定されている。側板
２１ａ，２１ａの軸受部２１ｄ，２１ｄには前記
支軸３１の両側が枢支され、該支軸３１の中央部
は前記回動支持部３０下部の連結部３０ａが固定
されていて、回動支持部３０は通常は本体２１の
凹部２２内に収納された状態となつている。ま
た、前記支軸３１の一端と前記回動装置２６の駆
動軸２６ａ間にはスプロケツト２７，２８を介し
てチエーンベルト２９が装着されているため、回
動装置２６の駆動軸２６ａの回転により前記回動
支持部３０は本体凹部２２から上方のハンドリン
グバー１３の方へ回動できるようになつている。
一方回動支持部３０には把持シリンダ３６、回
転部材３３、フインガ３４，３４等からなる位置
決め把持装置３２が設けられていると共に、回動
支持部３０の上端の受板３５上には互いにやや離
間した２つの位置決めピン３５ａ，３５ａが固設
されている。また前記位置決め把持装置３２の回
転部材３３は回動支持部３０の本体部材３０ｂ間
に枢支され、その両端にフツク状のフインガ３
４，３４が固定されており、この回転部材３３の
中央部のアーム３３ａには前記把持シリンダ３６
のロツド３６ａ先端が枢着されている。尚把持シ
リンダ３６も本体部材３０ｂに支持されている。
またハンドリングバー１３の両端下部には位置
決め支持板１３−２が固設され、該位置決め支持
板１３−２には前記受板３５の位置決めピン３５
ａ，３５ａが嵌入する孔部が設けられているた
め、前記回動支持部３０は上方に回動してハンド
リングバー１３の位置決め支持板１３−２を受板
３５で支持できると共に、該受板３５の位置決め
ピン３５ａ，３５ａを位置決め支持板１３−２の
孔部に嵌入させてハンドリングバー１３の位置決
めをすることができる。この場合更に前記把持シ
リンダ３６のロツド３６ａを引き込むことにより
フインガ３４，３４の端部にてハンドリングバー
１３の位置決め支持板１３−２を受板３５に押圧
して回動支持部３０によるハンドリングバー１３
の把持を確実におこなうことができる。
次に上型、下型８及びハンドリングバー１３の
プレスマシン１からの搬出手順を述べる。
まず第１図の待機位置Ａにハンドリングバー１
３ａ，…を移動させ、昇降バー１１，１１により
このハンドリングバー１３ａ，…を所定距離下降
させる。つづいて、上型を保持する型ホルダーを
下降させ該上型と各下型８ａ，８ｂ，８ｃとを型
合せした後、上型を型ホルダーから離間させ下型
８ａ，８ｂ，８ｃ上に載置する。
一方ハンドリングバー把持装置２０，…の回動
支持部３０，…は回動装置２６，…により上方に
回動し、位置決め把持装置３２，…や位置決めピ
ン３５ａ，…等により、ハンドリングバー１３
ａ，…をその位置決め支持板１３−２，…を介し
て位置決め把持する。
次にフイードバー１２，１２の連結シリンダ１
５，…のロツド１５ａ，…を引き込むことによ
り、フイードバー１２，１２からハンドリングバ
ー１３ａ，…を切り離して前記ハンドリングバー
把持装置２０，…にハンドリングバー１３ａ，…
を完全に支持させる。そして昇降バー１１，１１
を所定高さ、即ちハンドリングバー１３ａ，…の
移動に対し妨害とならない高さ、まで上昇させ
て、第１，第２ムービングボルスター２，３をレ
ール４，４及び５，５に沿つてプレスマシン１外
へ移動させれば、上型、下型８ａ，８ｂ，８ｃと
ともにハンドリングバー１３ａ，…をもプレスマ
シン１外へ移動させることができる。
その後プレスマシン１外へ搬出された第１，第
２ムービングボルスター２，３から一対の上下型
５０を順次取りはずしていくが、この場合、ハン
ドリングバー１３が移動の妨害となるため、第７
図の如く傾動シリンダ４１により対向する２つの
ハンドリングバー把持装置２０，２０を傾動さ
せ、ハンドリングバー１３を上下型５０から移動
させる。尚前記上下型５０のムービングボルスタ
ー２，３への組込みについても同様に一対のハン
ドリングバー把持装置２０，２０を傾動させてお
こなう。
また上下型５０の取替え時点に合せてハンドリ
ングバー１３に取付けられたバキユームカツプ１
４，…等を所定のものに取替える。
（発明の効果） フイードバーとハンドリングバーとの間にハン
ドリングバーの切離し装置を設け、切離されたハ
ンドリングバーをムービングボルスターのハンド
リングバー把持装置に把持させるため、ハンドリ
ングバーをムービングボルスターとともにプレス
マシン外へ容易に且つ効率よく搬出することがで
き、ムービングボルスター上の金型の交換時にハ
ンドリングバーのワーク把持装置も同時に交換す
ることができる。
またハンドリングバーの搬出装置においても以
上と全く同様な効果を得ることができると共に、
装置自身もコンパクトで小型とすることができ
る。更にハンドリングバーの待機位置にハンドリ
ングバー把持装置を設けたため、ハンドリングバ
ーに余計な動きをさせる必要がない。
【図面の簡単な説明】
第１図はトランスフアプレスマシンの平面図、
第２図はハンドリングバーとフイードバーの取付
状態を示す図、第３図は第２図のＡ−Ａ矢視断面
図、第４図はハンドリングバー把持装置の部分断
面側面図、第５図は第４図の正面図、第６図は第
５図のＢ−Ｂ矢視断面図、第７図はムービングボ
ルスターから上下型を取りはずしている図、第８
図は従来技術を示す装置平面図、第９図は第８図
の断面側面図である。 尚図面中１はトランスフアプレスマシン、２，
３はムービングボルスター、８，８ａ，８ｂ，８
ｃは金型（下型）、１２はフイードバー、１３は
ハンドリングバー、１５は連結シリンダ、２０は
ハンドリングバー把持装置、Ａは待機位置であ
る。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ プレスマシン外へ移動可能なムービングボル
    スター上に複数の金型を等間隔に前後に配設し、
    該金型の配列方向両側に金型に沿つて前後、上下
    に移動可能なフイードバーを設けると共に、該フ
    イードバー間に、ワーク把持移動用の複数のハン
    ドリングバーを架設したトランスフアプレスマシ
    ンにおいて、前記フイードバーとハンドリングバ
    ーの連結部にハンドリングバーの切り離し装置を
    設けると共に、前記ムービングボルスターにハン
    ドリングバー把持装置を設けて、ハンドリングバ
    ーのワーク把持装置の交換時に、ハンドリングバ
    ーをフイードバーから切り離してハンドリングバ
    ー把持装置に把持させた後、ハンドリングバーを
    ムービングボルスターとともにプレスマシン外へ
    搬出させることを特徴とするトランスフアプレス
    マシンにおけるハンドリングバーの搬出方法。 ２ プレスマシン外へ移動可能なムービングボル
    スター上に複数の金型を等間隔に前後に配設し、
    該金型の配列方向両側に金型に沿つて前後、上下
    に移動可能なフイードバーを設けると共に、該フ
    イードバー間にワーク把持移動用の複数のハンド
    リングバーを架設してこのハンドリングバーをプ
    レス加工の邪魔にならない待機位置と金型上方の
    ワーク保持位置との間を移動自在としたトランス
    フアプレスマシンにおいて、前記フイードバーと
    ハンドリングバーとの連結部に設けられ、フイー
    ドバーとハンドリングバーとの切り離しを行うハ
    ンドリングバーの切離し装置と、前記ムービング
    ボルスターのハンドリングバー待機位置に各ハン
    ドリングバー単位で設けられ、上下に回動してハ
    ンドリングバーを把持するハンドリングバー把持
    装置とを備えたことを特徴とするトランスフアプ
    レスマシンにおけるハンドリングバーの搬出装
    置。
JP62002876A 1987-01-09 1987-01-09 トランスフアプレスマシンにおけるハンドリングバ−の搬出方法及びその装置 Granted JPS63171227A (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62002876A JPS63171227A (ja) 1987-01-09 1987-01-09 トランスフアプレスマシンにおけるハンドリングバ−の搬出方法及びその装置
US07/125,162 US4970888A (en) 1987-01-09 1987-11-25 Method of changing workpiece holders for press machine
GB8727548A GB2199781B (en) 1987-01-09 1987-11-25 Method of changing workpiece holders for press machine
GB8727549A GB2199524B (en) 1987-01-09 1987-11-25 Method of changing die assemblies for press machine
GB8727550A GB2199525B (en) 1987-01-09 1987-11-25 Workpiece transfer device for press machine
FR8716595A FR2609418B1 (fr) 1987-01-09 1987-11-30 Methode pour changer des jeux de matrices dans une presse
FR8716596A FR2609427B1 (fr) 1987-01-09 1987-11-30 Methode pour changer des elements de retenue de piece a usiner dans une presse
FR8716597A FR2609429B1 (fr) 1987-01-09 1987-11-30 Dispositif de transfert de pieces a usiner dans une presse

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62002876A JPS63171227A (ja) 1987-01-09 1987-01-09 トランスフアプレスマシンにおけるハンドリングバ−の搬出方法及びその装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63171227A JPS63171227A (ja) 1988-07-15
JPH0530531B2 true JPH0530531B2 (ja) 1993-05-10

Family

ID=11541553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62002876A Granted JPS63171227A (ja) 1987-01-09 1987-01-09 トランスフアプレスマシンにおけるハンドリングバ−の搬出方法及びその装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4970888A (ja)
JP (1) JPS63171227A (ja)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0787955B2 (ja) * 1990-08-23 1995-09-27 三菱電機株式会社 薄板フレームの搬送機構
US5248288A (en) * 1991-03-29 1993-09-28 Hitachi Zosen Corporation Apparatus for changing work holder in transfer press
US5140839A (en) * 1991-06-27 1992-08-25 Hitachi Zosen Clearing, Inc. Cross bar transfer press
DE4311078C1 (de) * 1993-04-03 1994-05-26 Roland Man Druckmasch Vorrichtung zur Erzeugung einer Hülse, insbesondere einer hülsenförmigen Druckform, mit zusammenhängender Umfangsfläche
DE4408449A1 (de) * 1994-03-12 1995-09-14 Mueller Weingarten Maschf Transportsystem
US5676014A (en) * 1996-05-03 1997-10-14 Chrysler Corporation Transfer mechanism for multi-stage transfer press with cross bar supports
DE19720518A1 (de) * 1997-05-16 1998-11-19 Schuler Pressen Gmbh & Co Transferpresse mit seitlicher Toolingablage
US6018935A (en) * 1998-04-13 2000-02-01 Perrone; Aldo Machine for enrobing tablets with gelatin
DE10314077B4 (de) * 2003-03-28 2006-02-23 Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg Einrichtung zum Toolingwechsel
US9802242B2 (en) * 2015-02-26 2017-10-31 National Machinery Llc Forging machine with robotic handler
JP7411665B2 (ja) * 2019-01-18 2024-01-11 ノーグレン オートメーション ソリューションズ，リミティド ライアビリティ カンパニー 自動交換ツーリングシステムのための方法及び装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62238032A (ja) * 1986-04-07 1987-10-19 Mazda Motor Corp トランスフアプレスの段取り換え装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3149712A (en) * 1960-10-21 1964-09-22 Mckay Machine Co Body transferring method and apparatus
US3190464A (en) * 1963-07-05 1965-06-22 Us Industries Inc Elevating and tilting mechanism for feeding devices
US3609843A (en) * 1969-01-28 1971-10-05 Kelso Marine Inc Loading machine for structural members
FR2313151A1 (fr) * 1975-06-02 1976-12-31 Komatsu Mfg Co Ltd Mecanisme d'echange de matrices pour presses
JPS5353080A (en) * 1976-10-25 1978-05-15 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Feed bar housing for transfer press
US4228993A (en) * 1978-05-01 1980-10-21 Ppg Industries, Inc. Sheet orienting and transporting frame
JPS5514227A (en) * 1978-07-15 1980-01-31 Aida Eng Ltd Transfer press
JPS57134224A (en) * 1981-02-09 1982-08-19 Matsushita Giken Kk Transfer system for press
SU984873A1 (ru) * 1981-08-31 1982-12-30 Предприятие П/Я А-1714 Устройство дл установки и съема штампов
US4428221A (en) * 1982-01-22 1984-01-31 Owens Roland G Transfer apparatus for straight side press
US4503969A (en) * 1982-07-02 1985-03-12 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Device for splitting a pair of segmented transfer bars of a transfer press or the like
DE3235308A1 (de) * 1982-09-24 1984-03-29 L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen Pressen-einheit mit zugleich mit dem werkzeugwechsel auszutauschenden greiferschienen
US4555012A (en) * 1982-12-10 1985-11-26 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Method and device for separating and connecting transfer bar of three upright type transfer press
DE3316815C1 (de) * 1983-05-07 1984-10-11 Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG, 7987 Weingarten Fuer den Werkzeugwechsel in Pressen vorgesehener,das Werkzeug tragender Schiebetisch
CA1246313A (en) * 1984-01-20 1988-12-13 Honda Motor Co Ltd CONVEYOR FOR PLASTIC WORKING MACHINE
JPS60174297A (ja) * 1984-01-20 1985-09-07 Honda Motor Co Ltd 塑性加工機における搬送装置
JPH0744453B2 (ja) * 1985-01-21 1995-05-15 日本電気株式会社 ルビジウム原子発振器
JPH0669591B2 (ja) * 1985-03-29 1994-09-07 本田技研工業株式会社 トランスフア装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62238032A (ja) * 1986-04-07 1987-10-19 Mazda Motor Corp トランスフアプレスの段取り換え装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS63171227A (ja) 1988-07-15
US4970888A (en) 1990-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3420328B2 (ja) プレスの金型交換方法
JPH0530531B2 (ja)
JPH0369608B2 (ja)
GB2199524A (en) Method of changing die assemblies for press machine
JP2824891B2 (ja) 折曲機のワーク前面位置決め装置
JP3582450B2 (ja) へミング装置およびへミング方法
JPH0433529B2 (ja)
JP4072227B2 (ja) 板材搬入出装置
JP3765887B2 (ja) 金型分離装置
JP3767708B2 (ja) ワーク搬送装置
CN219507112U (zh) 一种焊接线下料平台
JP3782125B2 (ja) 板材加工装置
JPH049611B2 (ja)
CN215966315U (zh) 一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机
CN116787156B (zh) 一种板材锯冲铣自动化生产系统
JPH0332409B2 (ja)
JP2859797B2 (ja) 板材搬送収納装置
JPS60154841A (ja) プレス機における搬送装置
JPS5933507B2 (ja) トランスフアマシン
CN115570273A (zh) 一种全自动镭雕机及镭雕方法及加工流水线
JPS61199552A (ja) 中子納め治具循環式中子自動供給装置
JPH0539787Y2 (ja)
JPS60258024A (ja) 板材の搬入搬出装置
JPS6380933A (ja) プレス機間のワ−ク搬送装置
JPS62142038A (ja) 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees