JPH0530531B2 - - Google Patents
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- JPH0530531B2 JPH0530531B2 JP62002876A JP287687A JPH0530531B2 JP H0530531 B2 JPH0530531 B2 JP H0530531B2 JP 62002876 A JP62002876 A JP 62002876A JP 287687 A JP287687 A JP 287687A JP H0530531 B2 JPH0530531 B2 JP H0530531B2
- Authority
- JP
- Japan
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- bar
- handling
- handling bar
- press machine
- bars
- Prior art date
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 3
- 101100327917 Caenorhabditis elegans chup-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/052—Devices having a cross bar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はトランスフアプレスマシンのハンドリ
ングバーの搬出方法及びその装置に関するもので
ある。
ングバーの搬出方法及びその装置に関するもので
ある。
(従来の技術)
一直線上に複数の金型を並べ所定のワークに順
次ドロー(絞り込み)、トリミング(縁切り)、ピ
アス(孔明け)等の複数のプレス加工を行つてい
くトランスフアプレスマシンは知られている。こ
れはプレスの1サイクル毎にワークを、次のステ
ージに順次一斉に移動させ、複数のワークに種々
のプレス加工を同時におこなわせるもので、従来
技術として特開昭57−134224号公報に示されるも
のが知られている。
次ドロー(絞り込み)、トリミング(縁切り)、ピ
アス(孔明け)等の複数のプレス加工を行つてい
くトランスフアプレスマシンは知られている。こ
れはプレスの1サイクル毎にワークを、次のステ
ージに順次一斉に移動させ、複数のワークに種々
のプレス加工を同時におこなわせるもので、従来
技術として特開昭57−134224号公報に示されるも
のが知られている。
これは第8図及び第9図にて示されるもので、
門型プレス100内に第1,第2工程金型10
1,102を配設し、その前後にワーク供給部1
03と加工済みワーク仮置部104が配設されて
いる。そして金型101,102の配列方向両側
に前後方向a、上下方向bに移動可能な2本のフ
イードバー105,105が配設され、その間に
吸盤107,…等でワークWを保持可能なハンド
リングバー106,106,106が架設されて
いる。このハンドリングバー106,…はフイー
ドバー105,105の動きに伴い、ワークWを
ワーク供給部103、第1,第2工程金型10
2,103、加工済ワーク仮置部104へと順次
一斉に移動させるもので、ワークWのプレス加工
時には金型101,102間等に位置している。
門型プレス100内に第1,第2工程金型10
1,102を配設し、その前後にワーク供給部1
03と加工済みワーク仮置部104が配設されて
いる。そして金型101,102の配列方向両側
に前後方向a、上下方向bに移動可能な2本のフ
イードバー105,105が配設され、その間に
吸盤107,…等でワークWを保持可能なハンド
リングバー106,106,106が架設されて
いる。このハンドリングバー106,…はフイー
ドバー105,105の動きに伴い、ワークWを
ワーク供給部103、第1,第2工程金型10
2,103、加工済ワーク仮置部104へと順次
一斉に移動させるもので、ワークWのプレス加工
時には金型101,102間等に位置している。
(発明が解決しようとする問題点)
ワークWの加工形状等の変更に伴う金型10
1,102の交換に際しては、ハンドリングバー
106,…の吸盤107,…等をも交換する必要
があるが、この場合ハンドリングバー106,…
をフイードバー105,105から切り離し、ハ
ンドリングバー106,…をプレスマシン100
外へ移動して、吸盤107,…等の取換えをおこ
なうか、又は、プレスマシン100内で前記取換
えを、おこなうかの2通りの方法がある。
1,102の交換に際しては、ハンドリングバー
106,…の吸盤107,…等をも交換する必要
があるが、この場合ハンドリングバー106,…
をフイードバー105,105から切り離し、ハ
ンドリングバー106,…をプレスマシン100
外へ移動して、吸盤107,…等の取換えをおこ
なうか、又は、プレスマシン100内で前記取換
えを、おこなうかの2通りの方法がある。
前者の場合従来よりフイードバー105,10
5とハンドリングバー106,…との切離しや、
プレスマシン100外へのハンドリングバー10
6,…の移動を手作業等でなしていたため、作業
時間がかかるとともに、持ち運び等の作業性も悪
かつた。
5とハンドリングバー106,…との切離しや、
プレスマシン100外へのハンドリングバー10
6,…の移動を手作業等でなしていたため、作業
時間がかかるとともに、持ち運び等の作業性も悪
かつた。
また後者の場合はプレスマシン100内で作業
をするため作業空間等の問題により作業性が悪か
つた。
をするため作業空間等の問題により作業性が悪か
つた。
本発明は以上の如き問題点を解決すべくなされ
たもので、その目的とする処は、ハンドリングバ
ーをプレスマシン外へ自動的に搬出し、ハンドリ
ングバーのワーク把持装置の取換に関する作業性
の向上及び作業時間の短縮を図つたトランスフア
プレスマシンのフイードバーの搬出方法及びその
装置を提供するにある。
たもので、その目的とする処は、ハンドリングバ
ーをプレスマシン外へ自動的に搬出し、ハンドリ
ングバーのワーク把持装置の取換に関する作業性
の向上及び作業時間の短縮を図つたトランスフア
プレスマシンのフイードバーの搬出方法及びその
装置を提供するにある。
(問題点を解決するための手段)
以上の問題点を解決するための本発明に係るト
ランスフアプレスマシンにおけるハンドリングバ
ーの搬出方法は、プレスマシン外へ移動可能なム
ービングボルスター上に複数の金型を等間隔に前
後に配設し、該金型の配列方向両側に金型に沿つ
て前後、上下に移動可能なフイードバーを設ける
と共に、該フイードバー間に、ワーク把持移動用
の複数のハンドリングバーを架設したトランスフ
アプレスマシンにおいて、前記フイードバーとハ
ンドリングバーの連結部にハンドリングバーの切
離し装置を設けると共に、前記ムービングボルス
ターにハンドリングバー把持装置を設けて、ハン
ドリングバーのワーク把持装置の交換時に、ハン
ドリングバーをフイードバーから切り離してハン
ドリングバー把持装置に把持させた後、ハンドリ
ングバーをムービングボルスターとともにプレス
マシン外へ搬出させることであり、 かかる方法を実施するための装置として、プレ
スマシン外へ移動可能なムービングボルスター上
に複数の金型を等間隔に前後に配設し、該金型の
配列方向両側に金型に沿つて前後、上下に移動可
能なフイードバーを設けると共に、該フイードバ
ー間にワーク把持移動用の複数のハンドリングバ
ーを架設してこのハンドリングバーをプレス加工
の邪魔にならない待機位置と金型上方のワーク保
持位置との間を移動自在としたトランスフアプレ
スマシンにおいて、前記フイードバーとハンドリ
ングバーとの連結部に設けられ、フイードバーと
ハンドリングバーとの切り離しを行うハンドリン
グバーの切離し装置と、前記ムービングボルスタ
ーのハンドリングバー待機位置に各ハンドリング
バー単位で設けられ、上下に回動してハンドリン
グバーを把持するハンドリングバー把持装置とを
備えたトランスフアプレスマシンにおけるハンド
リングバーの搬出装置を構成したことである。
ランスフアプレスマシンにおけるハンドリングバ
ーの搬出方法は、プレスマシン外へ移動可能なム
ービングボルスター上に複数の金型を等間隔に前
後に配設し、該金型の配列方向両側に金型に沿つ
て前後、上下に移動可能なフイードバーを設ける
と共に、該フイードバー間に、ワーク把持移動用
の複数のハンドリングバーを架設したトランスフ
アプレスマシンにおいて、前記フイードバーとハ
ンドリングバーの連結部にハンドリングバーの切
離し装置を設けると共に、前記ムービングボルス
ターにハンドリングバー把持装置を設けて、ハン
ドリングバーのワーク把持装置の交換時に、ハン
ドリングバーをフイードバーから切り離してハン
ドリングバー把持装置に把持させた後、ハンドリ
ングバーをムービングボルスターとともにプレス
マシン外へ搬出させることであり、 かかる方法を実施するための装置として、プレ
スマシン外へ移動可能なムービングボルスター上
に複数の金型を等間隔に前後に配設し、該金型の
配列方向両側に金型に沿つて前後、上下に移動可
能なフイードバーを設けると共に、該フイードバ
ー間にワーク把持移動用の複数のハンドリングバ
ーを架設してこのハンドリングバーをプレス加工
の邪魔にならない待機位置と金型上方のワーク保
持位置との間を移動自在としたトランスフアプレ
スマシンにおいて、前記フイードバーとハンドリ
ングバーとの連結部に設けられ、フイードバーと
ハンドリングバーとの切り離しを行うハンドリン
グバーの切離し装置と、前記ムービングボルスタ
ーのハンドリングバー待機位置に各ハンドリング
バー単位で設けられ、上下に回動してハンドリン
グバーを把持するハンドリングバー把持装置とを
備えたトランスフアプレスマシンにおけるハンド
リングバーの搬出装置を構成したことである。
(作用)
ハンドリングバーをムービングボルスター上の
ハンドリングバー把持装置により把持させ、フイ
ードバーとハンドリングバーを切離し装置により
切離す。そしてムービングボルスターをプレスマ
シン外に移動させれば、金型とともにハンドリン
グバーをプレスマシン外に搬出でき、金型等の交
換とともに広い空間でハンドリングバーのワーク
把持装置のとりかえをすることができる。
ハンドリングバー把持装置により把持させ、フイ
ードバーとハンドリングバーを切離し装置により
切離す。そしてムービングボルスターをプレスマ
シン外に移動させれば、金型とともにハンドリン
グバーをプレスマシン外に搬出でき、金型等の交
換とともに広い空間でハンドリングバーのワーク
把持装置のとりかえをすることができる。
(実施例)
次に本発明の好適一実施例を添付の第1図乃至
第7図を参照しつつ詳述する。
第7図を参照しつつ詳述する。
第1図はトランスフアプレスマシン1の平面図
を示すもので、1a,1bはプレスマシン1の四
隅に立設されたコーナーアツプライト、1cは強
度上の要請でプレスマシン1中央部に立設された
センターアツプライトであり、プレスマシン1内
には上部に金型の下型を載置固定する第1,第2
ムービングボルスター2,3が配設されている。
該第1,第2ムービングボルスター2,3はプレ
スマシン1を貫通する2対のそれぞれのレール
4,4及び5,5上に載置され、該レール4,
5,…に沿つてコーナーアツプライト1a,1
b,…やセンターアツプライト1c,1c間を通
つてプレスマシン1外へ移動できるようになてい
る。また第1ムービングボルスター2の第1図中
左方、即ち装置後部側には加工前のワークWの供
給ステーシヨン6となつており、第2ムービング
ボルスター3の右方、即ち装置前部側には加工済
みワークWの払出コンベア7が配設されている。
を示すもので、1a,1bはプレスマシン1の四
隅に立設されたコーナーアツプライト、1cは強
度上の要請でプレスマシン1中央部に立設された
センターアツプライトであり、プレスマシン1内
には上部に金型の下型を載置固定する第1,第2
ムービングボルスター2,3が配設されている。
該第1,第2ムービングボルスター2,3はプレ
スマシン1を貫通する2対のそれぞれのレール
4,4及び5,5上に載置され、該レール4,
5,…に沿つてコーナーアツプライト1a,1
b,…やセンターアツプライト1c,1c間を通
つてプレスマシン1外へ移動できるようになてい
る。また第1ムービングボルスター2の第1図中
左方、即ち装置後部側には加工前のワークWの供
給ステーシヨン6となつており、第2ムービング
ボルスター3の右方、即ち装置前部側には加工済
みワークWの払出コンベア7が配設されている。
第1ムービングボルスター2にはワークWのド
ロー加工用のドロー下型8aが配設され、第2ム
ービングボルスター3にはワークWのトリミング
及びピアス加工用の第1下型8b、第2下型8c
が配設されており、第1,第2ムービングボルス
ター2,3間でセンターアツプライト1c,1c
で挟まれる部分にはワーク仮置用の仮置ステーシ
ヨン9が設けられている。そして以上の各下型8
a,8b,8c及び各ステーシヨン6,9間の隣
り合う距離はすべて等しく所定ピツチPとなつて
いる。またコーナーアツプライト1a,1aとセ
ンターアツプライト1c,1cに沿つて上下する
不図示の型ホルダーにはドロー上型が取付けら
れ、同様にコーナーアツプライト1b,1bとセ
ンターアツプライト1c,1cに沿つて上下する
不図示の型ホルダーにはトリミング及びピアス加
工用の各上型が取付けられていて、前記ドロー下
型8a、第1,第2下型8b,8cとの間でワー
クW,…のプレス加工を行うこととなる。
ロー加工用のドロー下型8aが配設され、第2ム
ービングボルスター3にはワークWのトリミング
及びピアス加工用の第1下型8b、第2下型8c
が配設されており、第1,第2ムービングボルス
ター2,3間でセンターアツプライト1c,1c
で挟まれる部分にはワーク仮置用の仮置ステーシ
ヨン9が設けられている。そして以上の各下型8
a,8b,8c及び各ステーシヨン6,9間の隣
り合う距離はすべて等しく所定ピツチPとなつて
いる。またコーナーアツプライト1a,1aとセ
ンターアツプライト1c,1cに沿つて上下する
不図示の型ホルダーにはドロー上型が取付けら
れ、同様にコーナーアツプライト1b,1bとセ
ンターアツプライト1c,1cに沿つて上下する
不図示の型ホルダーにはトリミング及びピアス加
工用の各上型が取付けられていて、前記ドロー下
型8a、第1,第2下型8b,8cとの間でワー
クW,…のプレス加工を行うこととなる。
さてコーナーアツプライト1a,1b,…及び
センターアツプライト1c,1cの内側で前記下
型8との間にはプレスマシン1内での所定距離上
下可能な2本の昇降バー11,11が配設され、
該昇降バー11には当該昇降バー11に対して前
後に所定距離摺動自在なフイードバー12が取付
けられている。またこの2本のフイードバー1
2,12間には前記下型8等の所定のピツチPと
等間隔にハンドリングバー13がはしご状に架設
支持されている。このハンドリングバー13には
ワークWを吸着保持する複数のバキユームカツプ
14,…が支持部材14a,…を介して取付けら
れている。
センターアツプライト1c,1cの内側で前記下
型8との間にはプレスマシン1内での所定距離上
下可能な2本の昇降バー11,11が配設され、
該昇降バー11には当該昇降バー11に対して前
後に所定距離摺動自在なフイードバー12が取付
けられている。またこの2本のフイードバー1
2,12間には前記下型8等の所定のピツチPと
等間隔にハンドリングバー13がはしご状に架設
支持されている。このハンドリングバー13には
ワークWを吸着保持する複数のバキユームカツプ
14,…が支持部材14a,…を介して取付けら
れている。
即ちハンドリングバー13は第1図の位置から
紙面の上方へ昇降バー11,11によつて上昇す
るとともに、フイードバー12,12によつて距
離1/2ピツチPだけ後方へ移動し、更に昇降バー
11,11により下降するため、ハンドリングバ
ー13aは供給ステーシヨン6上の加工前のワー
クWを、ハンドリングバー13bはドロー下型8
a上のワークWを、ハンドリングバー13cはア
イドリングステーシヨン9上のワークWを、ハン
ドリングバー13d,13eは第1,第2下型8
b,8c上のワークW,Wをそれぞれバキユーム
カツプ14,…を介して保持することとなる。そ
して昇降バー11,11の上昇、フイードバー1
2,12の前方への距離1ピツチP分の移動及び
昇降バー11,11の下降によりそれぞれのワー
クW,…を、隣接する下型8a,8b,8cやア
イドリングステーシヨン9若しくは払出しコンベ
ア7上に同時に移動させることとなる。そしてハ
ンドリングバー13が第1図状態、即ちワークW
のプレス加工の障害とならない待機位置Aに復帰
すると、上方の上型が下降してワークW,…を加
工することとなる。
紙面の上方へ昇降バー11,11によつて上昇す
るとともに、フイードバー12,12によつて距
離1/2ピツチPだけ後方へ移動し、更に昇降バー
11,11により下降するため、ハンドリングバ
ー13aは供給ステーシヨン6上の加工前のワー
クWを、ハンドリングバー13bはドロー下型8
a上のワークWを、ハンドリングバー13cはア
イドリングステーシヨン9上のワークWを、ハン
ドリングバー13d,13eは第1,第2下型8
b,8c上のワークW,Wをそれぞれバキユーム
カツプ14,…を介して保持することとなる。そ
して昇降バー11,11の上昇、フイードバー1
2,12の前方への距離1ピツチP分の移動及び
昇降バー11,11の下降によりそれぞれのワー
クW,…を、隣接する下型8a,8b,8cやア
イドリングステーシヨン9若しくは払出しコンベ
ア7上に同時に移動させることとなる。そしてハ
ンドリングバー13が第1図状態、即ちワークW
のプレス加工の障害とならない待機位置Aに復帰
すると、上方の上型が下降してワークW,…を加
工することとなる。
次に本発明に係るハンドリングバー13のプレ
スマシン1からの搬出装置について詳述する。
スマシン1からの搬出装置について詳述する。
まずフイードバー12とハンドリングバー13
との切り離し装置について第2図及び第3図を参
照しつつ説明する。フイードバー12は昇降バー
11にローラー11a,…を介して摺動自在に支
持されていると共に、ハンドリングバー13側へ
の突出部12aを有しており、該突出部12a内
にはハンドリングバー13の方へ向かつてそのロ
ツド15aが進退自在な連結シリンダ15に装着
されている。一方ハンドリングバー13の端部に
も前記ロツド15aが嵌入する凹部13−1が設
けられているため、ロツド15aの進退によつて
ハンドリングバー13とフイードバー12の着脱
が容易になされることとなる。尚12bはハンド
リングバー13の高さ及び回転を規制する位置決
め突部である。
との切り離し装置について第2図及び第3図を参
照しつつ説明する。フイードバー12は昇降バー
11にローラー11a,…を介して摺動自在に支
持されていると共に、ハンドリングバー13側へ
の突出部12aを有しており、該突出部12a内
にはハンドリングバー13の方へ向かつてそのロ
ツド15aが進退自在な連結シリンダ15に装着
されている。一方ハンドリングバー13の端部に
も前記ロツド15aが嵌入する凹部13−1が設
けられているため、ロツド15aの進退によつて
ハンドリングバー13とフイードバー12の着脱
が容易になされることとなる。尚12bはハンド
リングバー13の高さ及び回転を規制する位置決
め突部である。
つづいてハンドリングバー把持装置20につい
て第1図及び第4図乃至第6図を参照しつつ説明
する。ハンドリングバー把持装置20は第1図に
示される如く、ハンドリングバー13が待機位置
Aに移動した状態のフイードバー12とハンドリ
ングバー13の連結部下方の第1,第2ムービン
グボルスター2,3上に計10台設けられているも
のである。このハンドリングバー把持装置20は
ムービングボルスター2,3に支持される本体2
1と、該本体21上部の支軸31を中心に上下に
回動し、ハンドリングバー13の一端を把持する
回動支持部30及び該回動支持部30や本体21
上部を装置後方へ傾動させる傾動装置40等から
なつている。
て第1図及び第4図乃至第6図を参照しつつ説明
する。ハンドリングバー把持装置20は第1図に
示される如く、ハンドリングバー13が待機位置
Aに移動した状態のフイードバー12とハンドリ
ングバー13の連結部下方の第1,第2ムービン
グボルスター2,3上に計10台設けられているも
のである。このハンドリングバー把持装置20は
ムービングボルスター2,3に支持される本体2
1と、該本体21上部の支軸31を中心に上下に
回動し、ハンドリングバー13の一端を把持する
回動支持部30及び該回動支持部30や本体21
上部を装置後方へ傾動させる傾動装置40等から
なつている。
ムービングボルスター2,3の側部に固定され
た支持部材23と該支持部材23から突出板2
4,24を介して昇降バー11側へ突き出して支
持された固定板25とには支持軸42が枢支され
ており、該支持軸42に前記本体21の底板21
bに取付けられた連結部21cが固定されてい
る。該連結部21cは底板21bの第5図中右方
に寄つた位置にあり、該底板21bの左方側は固
定板25上部の受部25aに支持されている。
た支持部材23と該支持部材23から突出板2
4,24を介して昇降バー11側へ突き出して支
持された固定板25とには支持軸42が枢支され
ており、該支持軸42に前記本体21の底板21
bに取付けられた連結部21cが固定されてい
る。該連結部21cは底板21bの第5図中右方
に寄つた位置にあり、該底板21bの左方側は固
定板25上部の受部25aに支持されている。
またこの本体21の下方には揺動シリンダ4
1、回動アーム43、リンク機構44、旋回バー
45等からなる傾動装置40が取付けられてお
り、固定板25に支持された揺動シリンダ41の
ロツド41a先端が回動アーム43を介して前記
支持軸42に連結されている。尚支持軸42の回
転はリンク機構44及び旋回バー45等を介し
て、相対する側のハンドリングバー把持装置20
の支持軸に伝達されている。即ち揺動シリンダ4
1のロツド41aを引き込むことにより、回動ア
ーム43を介してハンドリングバー把持装置20
の本体21を装置前方へ所定角度傾動させること
ができると共に、相対する側のハンドリングバー
把持装置20の本体も前記本体21と同時に同じ
方向へ同じ角度だけ傾動できるようになつてい
る。
1、回動アーム43、リンク機構44、旋回バー
45等からなる傾動装置40が取付けられてお
り、固定板25に支持された揺動シリンダ41の
ロツド41a先端が回動アーム43を介して前記
支持軸42に連結されている。尚支持軸42の回
転はリンク機構44及び旋回バー45等を介し
て、相対する側のハンドリングバー把持装置20
の支持軸に伝達されている。即ち揺動シリンダ4
1のロツド41aを引き込むことにより、回動ア
ーム43を介してハンドリングバー把持装置20
の本体21を装置前方へ所定角度傾動させること
ができると共に、相対する側のハンドリングバー
把持装置20の本体も前記本体21と同時に同じ
方向へ同じ角度だけ傾動できるようになつてい
る。
さて前記本体21の上部は前記底板21bに固
定された略くの字形の2枚の平行な側板21a,
21aと、その上端の軸受部21d,21d等か
らなつており、前記側板21a,21aは装置の
前後方向に並んで上部が内向きに配設されてい
る。この側板21a,21aの上傾部外側間には
支持板21eが架設固定され、本体21内部に内
向きの凹部22を形成すると共に、前記支持板2
1e上には回動装置26が固定されている。側板
21a,21aの軸受部21d,21dには前記
支軸31の両側が枢支され、該支軸31の中央部
は前記回動支持部30下部の連結部30aが固定
されていて、回動支持部30は通常は本体21の
凹部22内に収納された状態となつている。ま
た、前記支軸31の一端と前記回動装置26の駆
動軸26a間にはスプロケツト27,28を介し
てチエーンベルト29が装着されているため、回
動装置26の駆動軸26aの回転により前記回動
支持部30は本体凹部22から上方のハンドリン
グバー13の方へ回動できるようになつている。
定された略くの字形の2枚の平行な側板21a,
21aと、その上端の軸受部21d,21d等か
らなつており、前記側板21a,21aは装置の
前後方向に並んで上部が内向きに配設されてい
る。この側板21a,21aの上傾部外側間には
支持板21eが架設固定され、本体21内部に内
向きの凹部22を形成すると共に、前記支持板2
1e上には回動装置26が固定されている。側板
21a,21aの軸受部21d,21dには前記
支軸31の両側が枢支され、該支軸31の中央部
は前記回動支持部30下部の連結部30aが固定
されていて、回動支持部30は通常は本体21の
凹部22内に収納された状態となつている。ま
た、前記支軸31の一端と前記回動装置26の駆
動軸26a間にはスプロケツト27,28を介し
てチエーンベルト29が装着されているため、回
動装置26の駆動軸26aの回転により前記回動
支持部30は本体凹部22から上方のハンドリン
グバー13の方へ回動できるようになつている。
一方回動支持部30には把持シリンダ36、回
転部材33、フインガ34,34等からなる位置
決め把持装置32が設けられていると共に、回動
支持部30の上端の受板35上には互いにやや離
間した2つの位置決めピン35a,35aが固設
されている。また前記位置決め把持装置32の回
転部材33は回動支持部30の本体部材30b間
に枢支され、その両端にフツク状のフインガ3
4,34が固定されており、この回転部材33の
中央部のアーム33aには前記把持シリンダ36
のロツド36a先端が枢着されている。尚把持シ
リンダ36も本体部材30bに支持されている。
転部材33、フインガ34,34等からなる位置
決め把持装置32が設けられていると共に、回動
支持部30の上端の受板35上には互いにやや離
間した2つの位置決めピン35a,35aが固設
されている。また前記位置決め把持装置32の回
転部材33は回動支持部30の本体部材30b間
に枢支され、その両端にフツク状のフインガ3
4,34が固定されており、この回転部材33の
中央部のアーム33aには前記把持シリンダ36
のロツド36a先端が枢着されている。尚把持シ
リンダ36も本体部材30bに支持されている。
またハンドリングバー13の両端下部には位置
決め支持板13−2が固設され、該位置決め支持
板13−2には前記受板35の位置決めピン35
a,35aが嵌入する孔部が設けられているた
め、前記回動支持部30は上方に回動してハンド
リングバー13の位置決め支持板13−2を受板
35で支持できると共に、該受板35の位置決め
ピン35a,35aを位置決め支持板13−2の
孔部に嵌入させてハンドリングバー13の位置決
めをすることができる。この場合更に前記把持シ
リンダ36のロツド36aを引き込むことにより
フインガ34,34の端部にてハンドリングバー
13の位置決め支持板13−2を受板35に押圧
して回動支持部30によるハンドリングバー13
の把持を確実におこなうことができる。
決め支持板13−2が固設され、該位置決め支持
板13−2には前記受板35の位置決めピン35
a,35aが嵌入する孔部が設けられているた
め、前記回動支持部30は上方に回動してハンド
リングバー13の位置決め支持板13−2を受板
35で支持できると共に、該受板35の位置決め
ピン35a,35aを位置決め支持板13−2の
孔部に嵌入させてハンドリングバー13の位置決
めをすることができる。この場合更に前記把持シ
リンダ36のロツド36aを引き込むことにより
フインガ34,34の端部にてハンドリングバー
13の位置決め支持板13−2を受板35に押圧
して回動支持部30によるハンドリングバー13
の把持を確実におこなうことができる。
次に上型、下型8及びハンドリングバー13の
プレスマシン1からの搬出手順を述べる。
プレスマシン1からの搬出手順を述べる。
まず第1図の待機位置Aにハンドリングバー1
3a,…を移動させ、昇降バー11,11により
このハンドリングバー13a,…を所定距離下降
させる。つづいて、上型を保持する型ホルダーを
下降させ該上型と各下型8a,8b,8cとを型
合せした後、上型を型ホルダーから離間させ下型
8a,8b,8c上に載置する。
3a,…を移動させ、昇降バー11,11により
このハンドリングバー13a,…を所定距離下降
させる。つづいて、上型を保持する型ホルダーを
下降させ該上型と各下型8a,8b,8cとを型
合せした後、上型を型ホルダーから離間させ下型
8a,8b,8c上に載置する。
一方ハンドリングバー把持装置20,…の回動
支持部30,…は回動装置26,…により上方に
回動し、位置決め把持装置32,…や位置決めピ
ン35a,…等により、ハンドリングバー13
a,…をその位置決め支持板13−2,…を介し
て位置決め把持する。
支持部30,…は回動装置26,…により上方に
回動し、位置決め把持装置32,…や位置決めピ
ン35a,…等により、ハンドリングバー13
a,…をその位置決め支持板13−2,…を介し
て位置決め把持する。
次にフイードバー12,12の連結シリンダ1
5,…のロツド15a,…を引き込むことによ
り、フイードバー12,12からハンドリングバ
ー13a,…を切り離して前記ハンドリングバー
把持装置20,…にハンドリングバー13a,…
を完全に支持させる。そして昇降バー11,11
を所定高さ、即ちハンドリングバー13a,…の
移動に対し妨害とならない高さ、まで上昇させ
て、第1,第2ムービングボルスター2,3をレ
ール4,4及び5,5に沿つてプレスマシン1外
へ移動させれば、上型、下型8a,8b,8cと
ともにハンドリングバー13a,…をもプレスマ
シン1外へ移動させることができる。
5,…のロツド15a,…を引き込むことによ
り、フイードバー12,12からハンドリングバ
ー13a,…を切り離して前記ハンドリングバー
把持装置20,…にハンドリングバー13a,…
を完全に支持させる。そして昇降バー11,11
を所定高さ、即ちハンドリングバー13a,…の
移動に対し妨害とならない高さ、まで上昇させ
て、第1,第2ムービングボルスター2,3をレ
ール4,4及び5,5に沿つてプレスマシン1外
へ移動させれば、上型、下型8a,8b,8cと
ともにハンドリングバー13a,…をもプレスマ
シン1外へ移動させることができる。
その後プレスマシン1外へ搬出された第1,第
2ムービングボルスター2,3から一対の上下型
50を順次取りはずしていくが、この場合、ハン
ドリングバー13が移動の妨害となるため、第7
図の如く傾動シリンダ41により対向する2つの
ハンドリングバー把持装置20,20を傾動さ
せ、ハンドリングバー13を上下型50から移動
させる。尚前記上下型50のムービングボルスタ
ー2,3への組込みについても同様に一対のハン
ドリングバー把持装置20,20を傾動させてお
こなう。
2ムービングボルスター2,3から一対の上下型
50を順次取りはずしていくが、この場合、ハン
ドリングバー13が移動の妨害となるため、第7
図の如く傾動シリンダ41により対向する2つの
ハンドリングバー把持装置20,20を傾動さ
せ、ハンドリングバー13を上下型50から移動
させる。尚前記上下型50のムービングボルスタ
ー2,3への組込みについても同様に一対のハン
ドリングバー把持装置20,20を傾動させてお
こなう。
また上下型50の取替え時点に合せてハンドリ
ングバー13に取付けられたバキユームカツプ1
4,…等を所定のものに取替える。
ングバー13に取付けられたバキユームカツプ1
4,…等を所定のものに取替える。
(発明の効果)
フイードバーとハンドリングバーとの間にハン
ドリングバーの切離し装置を設け、切離されたハ
ンドリングバーをムービングボルスターのハンド
リングバー把持装置に把持させるため、ハンドリ
ングバーをムービングボルスターとともにプレス
マシン外へ容易に且つ効率よく搬出することがで
き、ムービングボルスター上の金型の交換時にハ
ンドリングバーのワーク把持装置も同時に交換す
ることができる。
ドリングバーの切離し装置を設け、切離されたハ
ンドリングバーをムービングボルスターのハンド
リングバー把持装置に把持させるため、ハンドリ
ングバーをムービングボルスターとともにプレス
マシン外へ容易に且つ効率よく搬出することがで
き、ムービングボルスター上の金型の交換時にハ
ンドリングバーのワーク把持装置も同時に交換す
ることができる。
またハンドリングバーの搬出装置においても以
上と全く同様な効果を得ることができると共に、
装置自身もコンパクトで小型とすることができ
る。更にハンドリングバーの待機位置にハンドリ
ングバー把持装置を設けたため、ハンドリングバ
ーに余計な動きをさせる必要がない。
上と全く同様な効果を得ることができると共に、
装置自身もコンパクトで小型とすることができ
る。更にハンドリングバーの待機位置にハンドリ
ングバー把持装置を設けたため、ハンドリングバ
ーに余計な動きをさせる必要がない。
第1図はトランスフアプレスマシンの平面図、
第2図はハンドリングバーとフイードバーの取付
状態を示す図、第3図は第2図のA−A矢視断面
図、第4図はハンドリングバー把持装置の部分断
面側面図、第5図は第4図の正面図、第6図は第
5図のB−B矢視断面図、第7図はムービングボ
ルスターから上下型を取りはずしている図、第8
図は従来技術を示す装置平面図、第9図は第8図
の断面側面図である。 尚図面中1はトランスフアプレスマシン、2,
3はムービングボルスター、8,8a,8b,8
cは金型(下型)、12はフイードバー、13は
ハンドリングバー、15は連結シリンダ、20は
ハンドリングバー把持装置、Aは待機位置であ
る。
第2図はハンドリングバーとフイードバーの取付
状態を示す図、第3図は第2図のA−A矢視断面
図、第4図はハンドリングバー把持装置の部分断
面側面図、第5図は第4図の正面図、第6図は第
5図のB−B矢視断面図、第7図はムービングボ
ルスターから上下型を取りはずしている図、第8
図は従来技術を示す装置平面図、第9図は第8図
の断面側面図である。 尚図面中1はトランスフアプレスマシン、2,
3はムービングボルスター、8,8a,8b,8
cは金型(下型)、12はフイードバー、13は
ハンドリングバー、15は連結シリンダ、20は
ハンドリングバー把持装置、Aは待機位置であ
る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 プレスマシン外へ移動可能なムービングボル
スター上に複数の金型を等間隔に前後に配設し、
該金型の配列方向両側に金型に沿つて前後、上下
に移動可能なフイードバーを設けると共に、該フ
イードバー間に、ワーク把持移動用の複数のハン
ドリングバーを架設したトランスフアプレスマシ
ンにおいて、前記フイードバーとハンドリングバ
ーの連結部にハンドリングバーの切り離し装置を
設けると共に、前記ムービングボルスターにハン
ドリングバー把持装置を設けて、ハンドリングバ
ーのワーク把持装置の交換時に、ハンドリングバ
ーをフイードバーから切り離してハンドリングバ
ー把持装置に把持させた後、ハンドリングバーを
ムービングボルスターとともにプレスマシン外へ
搬出させることを特徴とするトランスフアプレス
マシンにおけるハンドリングバーの搬出方法。 2 プレスマシン外へ移動可能なムービングボル
スター上に複数の金型を等間隔に前後に配設し、
該金型の配列方向両側に金型に沿つて前後、上下
に移動可能なフイードバーを設けると共に、該フ
イードバー間にワーク把持移動用の複数のハンド
リングバーを架設してこのハンドリングバーをプ
レス加工の邪魔にならない待機位置と金型上方の
ワーク保持位置との間を移動自在としたトランス
フアプレスマシンにおいて、前記フイードバーと
ハンドリングバーとの連結部に設けられ、フイー
ドバーとハンドリングバーとの切り離しを行うハ
ンドリングバーの切離し装置と、前記ムービング
ボルスターのハンドリングバー待機位置に各ハン
ドリングバー単位で設けられ、上下に回動してハ
ンドリングバーを把持するハンドリングバー把持
装置とを備えたことを特徴とするトランスフアプ
レスマシンにおけるハンドリングバーの搬出装
置。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62002876A JPS63171227A (ja) | 1987-01-09 | 1987-01-09 | トランスフアプレスマシンにおけるハンドリングバ−の搬出方法及びその装置 |
US07/125,162 US4970888A (en) | 1987-01-09 | 1987-11-25 | Method of changing workpiece holders for press machine |
GB8727548A GB2199781B (en) | 1987-01-09 | 1987-11-25 | Method of changing workpiece holders for press machine |
GB8727549A GB2199524B (en) | 1987-01-09 | 1987-11-25 | Method of changing die assemblies for press machine |
GB8727550A GB2199525B (en) | 1987-01-09 | 1987-11-25 | Workpiece transfer device for press machine |
FR8716595A FR2609418B1 (fr) | 1987-01-09 | 1987-11-30 | Methode pour changer des jeux de matrices dans une presse |
FR8716596A FR2609427B1 (fr) | 1987-01-09 | 1987-11-30 | Methode pour changer des elements de retenue de piece a usiner dans une presse |
FR8716597A FR2609429B1 (fr) | 1987-01-09 | 1987-11-30 | Dispositif de transfert de pieces a usiner dans une presse |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62002876A JPS63171227A (ja) | 1987-01-09 | 1987-01-09 | トランスフアプレスマシンにおけるハンドリングバ−の搬出方法及びその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63171227A JPS63171227A (ja) | 1988-07-15 |
JPH0530531B2 true JPH0530531B2 (ja) | 1993-05-10 |
Family
ID=11541553
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62002876A Granted JPS63171227A (ja) | 1987-01-09 | 1987-01-09 | トランスフアプレスマシンにおけるハンドリングバ−の搬出方法及びその装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4970888A (ja) |
JP (1) | JPS63171227A (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0787955B2 (ja) * | 1990-08-23 | 1995-09-27 | 三菱電機株式会社 | 薄板フレームの搬送機構 |
US5248288A (en) * | 1991-03-29 | 1993-09-28 | Hitachi Zosen Corporation | Apparatus for changing work holder in transfer press |
US5140839A (en) * | 1991-06-27 | 1992-08-25 | Hitachi Zosen Clearing, Inc. | Cross bar transfer press |
DE4311078C1 (de) * | 1993-04-03 | 1994-05-26 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zur Erzeugung einer Hülse, insbesondere einer hülsenförmigen Druckform, mit zusammenhängender Umfangsfläche |
DE4408449A1 (de) * | 1994-03-12 | 1995-09-14 | Mueller Weingarten Maschf | Transportsystem |
US5676014A (en) * | 1996-05-03 | 1997-10-14 | Chrysler Corporation | Transfer mechanism for multi-stage transfer press with cross bar supports |
DE19720518A1 (de) * | 1997-05-16 | 1998-11-19 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Transferpresse mit seitlicher Toolingablage |
US6018935A (en) * | 1998-04-13 | 2000-02-01 | Perrone; Aldo | Machine for enrobing tablets with gelatin |
DE10314077B4 (de) * | 2003-03-28 | 2006-02-23 | Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg | Einrichtung zum Toolingwechsel |
US9802242B2 (en) * | 2015-02-26 | 2017-10-31 | National Machinery Llc | Forging machine with robotic handler |
JP7411665B2 (ja) * | 2019-01-18 | 2024-01-11 | ノーグレン オートメーション ソリューションズ,リミティド ライアビリティ カンパニー | 自動交換ツーリングシステムのための方法及び装置 |
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JPS5353080A (en) * | 1976-10-25 | 1978-05-15 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Feed bar housing for transfer press |
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JPS57134224A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-19 | Matsushita Giken Kk | Transfer system for press |
SU984873A1 (ru) * | 1981-08-31 | 1982-12-30 | Предприятие П/Я А-1714 | Устройство дл установки и съема штампов |
US4428221A (en) * | 1982-01-22 | 1984-01-31 | Owens Roland G | Transfer apparatus for straight side press |
US4503969A (en) * | 1982-07-02 | 1985-03-12 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Device for splitting a pair of segmented transfer bars of a transfer press or the like |
DE3235308A1 (de) * | 1982-09-24 | 1984-03-29 | L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen | Pressen-einheit mit zugleich mit dem werkzeugwechsel auszutauschenden greiferschienen |
US4555012A (en) * | 1982-12-10 | 1985-11-26 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Method and device for separating and connecting transfer bar of three upright type transfer press |
DE3316815C1 (de) * | 1983-05-07 | 1984-10-11 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG, 7987 Weingarten | Fuer den Werkzeugwechsel in Pressen vorgesehener,das Werkzeug tragender Schiebetisch |
CA1246313A (en) * | 1984-01-20 | 1988-12-13 | Honda Motor Co Ltd | CONVEYOR FOR PLASTIC WORKING MACHINE |
JPS60174297A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-09-07 | Honda Motor Co Ltd | 塑性加工機における搬送装置 |
JPH0744453B2 (ja) * | 1985-01-21 | 1995-05-15 | 日本電気株式会社 | ルビジウム原子発振器 |
JPH0669591B2 (ja) * | 1985-03-29 | 1994-09-07 | 本田技研工業株式会社 | トランスフア装置 |
-
1987
- 1987-01-09 JP JP62002876A patent/JPS63171227A/ja active Granted
- 1987-11-25 US US07/125,162 patent/US4970888A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62238032A (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-19 | Mazda Motor Corp | トランスフアプレスの段取り換え装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63171227A (ja) | 1988-07-15 |
US4970888A (en) | 1990-11-20 |
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