JPH0433529B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はトランスフアプレスマシンの金型の交
換方法に関するものである。

（従来の技術） 前後一直線上に複数の金型を並べ所定のワーク
に順次ドロー（絞り込み）、トリミング（縁切
り）、ピアス（孔明け）等の複数のプレス加工を
行つていくトランスフアプレスマシンは知られて
いる。

このプレスマシンの一例として第１図に示され
るものがあるが、これはプレスの１サイクル毎に
ワークＷを次のステージ８ａ，９，８ｂ，８ｃ
（８ａ，８ｂ，８ｃは異なる金型、９はワークＷ
の仮置ステーシヨン）に順次一斉に移動させ、複
数のワークＷ，……に種々のプレス加工を同時に
おこなわせるものであり、ワークＷの移動手段と
しては金型８ａ，……の配列方向両側に上下、前
後に同時に移動可能な一対のフイードバー１２，
１２を設け、該フイードバー１２，１２間にバキ
ユームカツプ１４，……等のワーク把持装置を有
するハンドリングバー１３ａ，……を架設してフ
イードバー１２，１２の動きによりハンドリング
バー１３ａ，……を各金型８ａ，……上等に移動
させてワークＷ，……を移動させているものであ
る。

以上において金型８ａ，……の交換に伴うハン
ドリングバー１３ａ，……のワーク把持装置１
４，……の交換はフイードバー１２，１２とハン
ドリングバー１３ａ，……とを切り離し、金型８
ａ，……を載置してプレスマシン１外へ移動自在
なムービングボルスター２，３上のハンドリング
バー把持装置２０，２０，……に前記ハンドリン
グバー１３ａ，……を把持させて、該ハンドリン
グバー１２ａ，……をプレスマシン１外へ搬出
し、ワーク把持装置１４，……の交換を行つてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） 前記ムービングボルスター２，３上のハンドリ
ングバー把持装置２０，２０，……は金型８ａ，
……間等に配設されるが、プレスマシン１のコン
パクト化及びワークＷ，……の移動時間の短縮を
図る意味から金型８ａ，……間等の間隔には余裕
がなく、ムービングボルスター２，３上の金型８
ａ，……を新たなものと交換する場合、ハンドリ
ングバー１３ａ，……や該ハンドリングバー１３
ａ，……に取付けられたワーク把持装置１４，…
…が交換の妨げとなる。

本発明は以上の問題点を解決すべくなされたも
ので、その目的とする処は、前記ハンドリングバ
ーとこれを把持する把持機構を金型の交換にあた
つて傾倒させることにより金型の交換を容易とし
た金型の交換方法を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するため、本発明は、ムー
ビングボルスター上に並設された複数のハンドリ
ングバー把持装置で、夫々待機位置にある対応す
るハンドリングバーを把持した後、該ムービング
ボルスターをプレスマシン外に移動させ、金型に
干渉するハンドリングバーを傾倒させて干渉を避
けながら端から順次金型の搬出、搬入を行なうよ
うにした。

つまり、運び出したムービングボルスターの金
型を交換するに際し、配列方向一端側端部のハン
ドリングバー把持装置を金型の無い方向に傾倒さ
せて、隣接する端部の金型を搬出し、この操作を
配列方向の他端側に向けて順に繰り返して全ての
金型を搬出する。

又、搬入に際しては、最後に搬出した位置に別
の金型を搬入して、隣接する搬入方向側のハンド
リングバー把持装置を直立姿勢に復帰させ、この
操作を搬入時とは逆の搬入方向に向けて順次繰り
返すようにした。

（作用） トランスフアプレスマシンの金型を交換する場
合、各ハンドリングバーを、ムービングボルスタ
ー上のハンドリングバー把持装置によつて把持
し、ムービングボルスターと一体にしてマシン外
に運び出して行なうが、運び出した後、まずムー
ビングボルスター端部のハンドリングバー把持装
置を金型を無い側に傾倒させてハンドリングバー
をこの金型から遠ざけ、ムービングボルスター上
に金型の移動空間を確保して該金型をムービング
ボルスターから搬出する。次に次なるハンドリン
グバー把持装置を傾倒させて、同様に順次金型を
搬出していく。そして新たな金型のムービングボ
ルスター上への搬入は最後の金型の搬出位置から
行うと共に、この金型の一側にあるハンドリング
バー把持装置を直立に復帰させる。そして順次こ
の作業を繰り返せば、金型は容易にムービングボ
ルスター上へ搬入取付できることとなる。

（実施例） 次に本発明の好適一実施例を添付の第１図乃至
第７図を参照しつつ詳述する。尚トランスフアプ
レスマシンについては従来の技術の項でも一部説
明したが、本実施例においてはもう少し詳細に説
明する。

第１図はトランスフアプレスマシン１の平面図
を示すもので、１ａ，１ｂはプレスマシン１の四
隅に立設されたコーナーアツプライト、１ｃは強
度上の要請でプレスマシン１中央部に立設された
センターアツプライトであり、プレスマシン１内
には上部に金型の下型を載置固定する第１、第２
ムービングボルスター２，３が配設されている。
該第１、第２ムービングボルスター２，３はプレ
スマシン１を貫通する２対のそれぞれのレール
４，４及び５，５上に載置され、該レール４，
５，……に沿つてコーナーアツプライト１ａ，１
ｂ，…やセンターアツプライト１ｃ，１ｃ間を通
つてプレスマシン１外へ移動できるようになてい
る。また第１ムービングボルスター２の第１図中
左方、即ち装置後部側には加工前のワークＷの供
給ステーシヨン６となつており、第２ムービング
ボルスター３の右方、即ち装置前部側には加工済
みワークＷの払出コンベア７が配設されている。

第１ムービングボルスター２にはワークＷのド
ロー加工用のドロー下型８ａが配設され、第２ム
ービングボルスター３にはワークＷのトリミング
及びピアス加工用の第１下型８ｂ、第２下型８ｃ
が配設されており、第１、第２ムービングボルス
ター２，３間でセンターアツプライト１ｃ，１ｃ
が挟まれる部分にはワーク仮置用の仮置ステーシ
ヨン９が設けられている。そして以上の各下型８
ａ，８ｂ，８ｃ及び各ステーシヨン６，９間の隣
り合う距離はすべて等しく所定ピツチＰとなつて
いる。またコーナーアツプライト１ａ，１ａとセ
ンターアツプライト１ｃ，１ｃに沿つて上下する
不図示の型ホルダーにはドロー上型が取付けら
れ、同様にコーナーアツプライト１ｂ，１ｂとセ
ンターアツプライト１ｃ，１ｃに沿つて上下する
不図示の型ホルダーにはトリミング及びピアス加
工用の各上型が取付けられていて、前記ドロー下
型８ａ、第１、第２下型８ｂ，８ｃとの間でワー
クＷ，……のプレス加工を行うこととなる。

さてコーナーアツプライト１ａ，１ｂ，……及
びセンターアツプライト１ｃ，１ｃの内側で前記
下型８との間にはプレスマシン１内で所定距離上
下動可能な２本の昇降バー１１，１１が配設さ
れ、該昇降バー１１には当該昇降バー１１に対し
て前後に所定距離摺動自在なフイードバー１２が
取付けられている。またこの２本のフイードバー
１２，１２間には前記下型８等の所定ピツチＰと
等間隔にハンドリングバー１３がはしご状に架設
支持されている。このハンドリングバー１３には
ワークＷを吸着保持する複数のバキユームカツプ
１４，……が支持部材１４ａ，……を介して取付
けられている。

即ちハンドリングバー１３は第１図の位置から
紙面の上方へ昇降バー１１，１１によつて上昇す
るとともに、フイードバー１２，１２によつて距
離1/2ピツチＰだけ後方へ移動し、更に昇降バー
１１，１１により下降するため、ハンドリングバ
ー１３ａは供給ステーシヨン６上の加工前のワー
クＷを、ハンドリングバー１３ｂはドロー下型８
ａ上のワークＷを、ハンドリングバー１３ｃはア
イドリングステーシヨン９上のワークＷを、ハン
ドリングバー１３ｄ，１３ｅは第１、第２下型８
ｂ，８ｃ上のワークＷ、Ｗをそれぞれバキユーム
カツプ１４，……を介して保持することとなる。
そして昇降バー１１，１１の上昇、フイードバー
１２，１２の前方への距離１ピツチＰ分の移動及
び昇降バー１１，１１の下降によりそれぞれのワ
ークＷ、……を、隣接する下型８ａ，８ｂ，８ｃ
やアイドリングステーシヨン９若しくは払出しコ
ンベア７上に同時に移動させることとなる。そし
てハンドリングバー１３が第１図状態、即ちワー
クＷのプレス加工の障害とならない待機位置Ａに
復帰すると、上方の上型が下降してワークＷ、…
…を加工することとなる。

次にハンドリングバー１３のプレスマシン１か
らの搬出装置について詳述する。

まずフイードバー１２とハンドリングバー１３
との切り離し装置について第２図及び第３図を参
照しつつ説明する。フイードバー１２は昇降バー
１１にローラー１１ａ，……を介して摺動自在に
支持されていると共に、ハンドリングバー１３側
への突出部１２ａを有しており、該突出部１２ａ
内にはハンドリングバー１３の方へ向かつてその
ロツド１５ａが進退自在な連結シリンダ１５が装
着されている。一方ハンドリングバー１３の端部
にも前記ロツド１５ａが嵌入する凹部１３−１が
設けられているため、ロツド１５ａの進退によつ
てハンドリングバー１３とフイードバー１２の着
脱が容易になされることとなる。尚１２ｂはハン
ドリングバー１３の高さ及び回転を規制する位置
決め突部である。

つづいてハンドリングバー把持装置２０につい
て第１図及び第４図乃至第６図を参照しつつ説明
する。ハンドリングバー把持装置２０は第１図に
示される如く、ハンドリングバー１３が待機位置
Ａに移動した状態のフイードバー１２とハンドリ
ングバー１３の連結部下方の第１、第２ムービン
グボルスター２，３上に計10台設けられているも
のである。このハンドリングバー把持装置２０は
ムービングボルスター２，３に支持される本体２
１と、該本体２１上部の支軸３１を中心に上下に
回動し、ハンドリングバー１３の一端を把持する
回動支持部３０及び該回動支持部３０や本体２１
上部を装置後方へ傾動させる傾動装置４０等から
なつている。

ムービングホルスター２，３の側部に固定され
た支持部材２３と該支持部材２３から突出板２
４，２４を介して昇降バー１１側へ突き出して支
持された固定板２５とには支持軸４２が枢支され
ており、該支持軸４２に前記本体２１の底板２１
ｂに取付けられた連結部２１ｃが固定されてい
る。該連結部２１ｃは底板２１ｂの第５図中右方
に寄つた位置にあり、該底板２１ｂの左方側は固
定板２５上部の受部２５ａに支持されている。

またこの本体２１の下方には揺動シリンダ４
１、回動アーム４３、リンク機構４４、旋回バー
４５等からなる傾動装置４０が取付けられてお
り、固定板２５に支持された揺動シリンダ４１の
ロツド４１ａ先端が回動アーム４３を介して前記
支持軸４２に連結されている。尚支持軸４２の回
転はリンク機構４４及び旋回バー４５等を介し
て、相対する側のハンドリングバー把持装置２０
の支持軸に伝達されている。即ち揺動シリンダ４
１のロツド４１ａを引き込むことにより、回動ア
ーム４３を介してハンドリングバー把持装置２０
の本体２１を装置前方へ所定角度傾動させること
ができると共に、相対する側のハンドリングバー
把持装置２０の本体も前記本体２１と同時に同じ
方向へ同じ角度だけ傾動できるようになつてい
る。

さて前記本体２１の上部は前記底板２１ｂに固
定された略くの字形の２枚の平行な側板２１ａ，
２１ａと、その上端の軸受部２１ｄ，２１ｄ等か
らなつており、前記側板２１ａ，２１ａは装置の
前後方向に並んで上部が内向きに配設されてい
る。この側板２１ａ，２１ａの上傾部外側間には
支持板２１ｅが架設固定され、本体２１内部に内
向きの凹部２２を形成すると共に、前記支持板２
１ｅ上には回動装置２６が固定されている。側板
２１ａ，２１ａの軸受部２１ｄ，２１ｄには前記
支軸３１の両側が枢支され、該支軸３１の中央部
は前記回動支持部３０下部の連結部３０ａが固定
されていて、回動支持部３０は通常は本体２１の
凹部２２内に収納された状態となつている。ま
た、前記支軸３１の一端と前記回動装置２６の駆
動軸２６ａ間にはスプロケツト２７，２８を介し
てチエーンベルト２９が装着されているため、回
動装置２６の駆動軸２６ａの回転により前記回動
支持部３０は本体凹部２２から上方のハンドリン
グバー１３の方へ回動できるようになつている。

一方回動支持部３０には把持シリンダ３６、回
転部材３３、フインガ３４，３４等からなる位置
決め把持装置３２が設けられていると共に、回動
支持部３０の上端の受板３５上には互いにやや離
間した２つの位置決めピン３５ａ，３５ａが固設
されている。また前記位置決め把持装置３２の回
転部材３３は回動支持部３０の本体部材３０ｂ間
に枢支され、その両端にフツク状のフインガ３
４，３４が固定されており、この回転部材３３の
中央部のアーム３３ａには前記把持シリンダ３６
のロツド３６ａ先端が枢着されている。尚把持シ
リンダ３６も本体部材３０ｂに支持されている。

またハンドリングバー１３の両端下部には位置
決め支持板１３−２が固設され、該位置決め支持
板１３−２には前記受板３５の位置決めピン３５
ａ，３５ａが嵌入する孔部が設けられているた
め、前記回動支持部３０は上方に回動してハンド
リングバー１３の位置決め支持板１３−２を受板
３５で支持できると共に、該受板３５の位置決め
ピン３５ａ，３５ａを位置決め支持板１３−２の
孔部に嵌入させてハンドリングバー１３の位置決
めをすることができる。この場合更に前記把持シ
リンダ３６のロツド３６ａを引き込むことにより
フインガ３４，３４の端部にてハンドリングバー
１３の位置決め支持板１３−２を受板３５に押圧
して回動支持部３０によるハンドリングバー１３
の把持を確実におこなうことができる。

次に上型、下型８及びハンドリングバー１３の
プレスマシン１からの搬出手順を述べる。

まず第１図の待機位置Ａにハンドリングバー１
３ａ，……を移動させ、昇降バー１１，１１によ
りこのハンドリングバー１３ａ，……所定距離下
降させる。つづいて、上型を保持する型ホルダー
を下降させ該上型と各下型８ａ，８ｂ，８ｃとを
型合せした後、上型を型ホルダーから離間させ下
型８ａ，８ｂ，８ｃ上に載置する。

一方ハンドリングバー把持装置２０，……の回
動支持部３０，……は回動装置２６，……により
上方に回動し、位置決め把持装置３２，……や位
置決めピン３５ａ，……等により、ハンドリング
バー１３ａ，……をその位置決め支持板１３−
２，……を介して位置決め把持する。

次にフイードバツク１２，１２の連結シリンダ
１５，……のロツド１５ａ，……を引き込むこと
により、フイードバー１２，１２からハンドリン
グバー１３ａ，……を切り離して前記ハンドリン
グバー把持装置２０，……にハンドリングバー１
３ａ，……を完全に支持させる。そして昇降バー
１１，１１を所定高さ、即ちハンドリングバー１
３ａ，……の移動に対し妨害とならない高さ、ま
で上昇させて、第１、第２ムービングボルスター
２，３をレール４，４及び５，５に沿つてプレス
ンシン１外へ移動させれば、上型、下型８ａ，８
ｂ，８ｃとともにハンドリングバー１３ａ，……
をもプレスマシン１外へ移動させることができ
る。

次に下型８ａ，８ｂ，８ｃ上に上型を重ねて一
体化した一対の上下型５０のムービングボルスタ
ー２，３からの搬出方法について第７図乃至第９
図を参照しつつ説明する。尚説明の都合上第２ム
ービングボルスター３上に載置された上下型５０
ｂ，５０ｃのみについて述べるが、第１ムービン
グボルスター２上の上下型についても全く同様で
ある。

第７図は上下型５０とハンドリングバー把持装
置２０，２０（一方は図示されていない）のムー
ビングボルスター３上の位置関係を部分的に拡大
して示したもので、上下型５０の下部、即ち下型
８はムービングボルスター３上に突設したロケー
シヨンピン５３に第８図に示される如くその端部
溝５４が係合し、位置決めされている。このため
上下型５０をムービングボルスター３から移動さ
せるには、まず上下型５０を所定距離第７図中右
方、即ちロケーシヨンピン５３の無い側、へ移動
させロケーシヨンピン５３と下型８の係合を解除
した後、上方へ吊り上げる必要がある。

一方ハンドリングバー把持装置２０は各上下型
５０間の距離を最小にするため、上部のバキユー
ムカツプ１４，……等のワーク把持装置が一部下
型８の上方に位置している。従つて上下型５０を
移動させる場合ハンドリングバー１３を上下型５
０から移動させて離す必要がある。

ここでハンドリングバー把持装置２０はその下
部が上下型搬出側に偏心して支持されているた
め、ハンドリングバー把持装置２０の揺動シリン
ダ４１のロツド４１ａの引き込みにより、このハ
ンドリングバー把持装置２０は大きく上下型５０
外方へ傾動することができる。即ちハンドリング
バー把持装置２０，２０の傾動によりハンドリン
グバー１３を上下型５０から遠ざけることがで
き、上下型５０側方に該上下型５０の移動空間を
十分確保できるため、この上下型５０をワイヤ５
２等で第７図中左方に移動させることができると
共に、上方に吊り上げることができる。

またムービングボルスター３上に上下型５０を
搬入する場合も全く同じで、ハンドリングバー把
持装置２０，２０を傾動させた状態で上下型５０
をムービングボルスター３上に搬入し、ロケーシ
ヨンピン５３を下型８と係合させて位置決めした
後、該下型５０をムービングボルスター３に固定
し、最後にハンドリングバー把持装置２０，２０
を直立状態に復帰させればよい。尚バキユームカ
ツプ１４，……等の取替えは上下型５０をムービ
ングボルスター３から搬出した後おこなえばよ
い。

次に第９図に示される如くムービングボルスタ
ー３上の２つの上下型５０ｂ，５０ｃを取替える
場合について説明すると、まず図中右端のハンド
リングバー把持装置２０ａ，２０ａ（一方は図示
されていない）を図中右方へ傾倒させた後、上下
型５０ｂをワイヤ５２を介して移動装置５１で図
中右方に移動させロケーシヨンピン５３と下型８
ｂとの係合を解除して、この上下型５０ｂを移動
装置５１で上方へ吊り上げムービングボルスター
３から搬出する。同様に次のハンドリングバー把
持装置２０ｂ，２０ｂを傾動させ、上下型５０ｃ
を移動装置５１でムービングボルスター３から搬
出させる。

この状態でハンドリングバー把持装置２０ａ，
２０ｂ，……上のハンドリングバー１３のバキユ
ームカツプ１４，……等の取替えをおこなう。

次にムービングボルスター３上の上下型５０ｃ
があつた位置に新たな上下型を移動装置５１で搬
入位置決めした後、ハンドリングバー把持装置２
０ｂ，２０ｂを直立状態に復帰させ、同様に上下
型５０ｂがあつた位置に新たな上下型を搬入位置
決めした後ハンドリングバー把持装置２０ａ，２
０ａを直立状態に復帰させればムービングボルス
ター３上の上下型を交換は完了する。

尚第９図中左端のハンドリングバー把持装置２
１ｃ，２０ｃはこの場合傾倒させる必要はないが
図中左方へ逆に傾倒させれば上下型５０ｃの搬出
入は容易となる。

（発明の効果） 以上で明らかな如く本発明によれば、金型間等
の間隔をつめてハンドリングバーを金型い近接し
て配設したプレスマシンにおいても、ハンドリン
グバー把持装置の傾倒のみによつてムービングボ
ルスターに対する金型の交換を容易におこなうこ
とができ、金型交換を短時間でスムーズに行うこ
とができると共に、プレスマシンの停止時間を短
くできて、装置の稼働率の向上をも図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はトランスフアプレスマシンの平面図、
第２図はハンドリングバーとフイードバーの取付
状態を示す図、第３図は第２図のＡ−Ａ矢視断面
図、第４図はハンドリングバー把持装置の部分断
面側面図、第５図は第４図の正面図、第６図は第
５図のＢ−Ｂ矢視断面図、第７図はムービングボ
ルスターから上下型を取りはずしている部分拡大
図、第８図は第７図のＣ−Ｃ矢視図、第９図はム
ービングボルスター上の上下型を取替えている状
態を示す図である。 尚図面中１はトランスフアプレスマシン、２，
３はムービングボルスター、８，８ａ，８ｂ，８
ｃは金型（下型）、１２はフイードバー、１３，
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅはハン
ドリングバー、１５は連結シリンダ、２０，２０
ａ，２０ｂ，２０ｃはハンドリングバー把持装
置、Ｗはワーク、Ａは待機位置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ムービングボルスター上に並設された複数の
   金型と、この金型の両側方に設けられ且つ金型の
   配列方向に沿つて往復動自在な一対のフイードバ
   ーと、このフイードバーによつて両端を支持され
   且つプレスマシンの作動時に金型間の待機位置で
   待機する複数のハンドリングバーと、前記待機位
   置の各ハンドリングバーに対応してムービングボ
   ルスター上に並設される複数のハンドリングバー
   把持装置とを備えたトランスフアプレスマシンに
   おいて、 前記各ハンドリングバー把持装置によつて夫々
   対応するハンドリングバーを把持した後、ムービ
   ングボルスターをプレスマシン外に移動させる工
   程と、 金型の配列方向一端側端部のハンドリングバー
   把持装置を、金型の無い方向に傾倒させて隣接す
   る端部の金型を搬出し、この操作を金型配列方向
   の他端側に向けて順に繰り返して全ての金型を搬
   出する工程と、 最後に搬出した位置に別の金型を搬入して、隣
   接する搬入方向側のハンドリングバー把持装置を
   直立姿勢に復帰させ、この操作を搬出時とは逆の
   搬入方向に向けて順次繰り返して全ての金型を搬
   入する工程 からなることを特徴とする金型の交換方法。