DE3905068C2 - Umsetzeinrichtung in einer Transferpresse o. dg. Umformmaschine - Google Patents
Umsetzeinrichtung in einer Transferpresse o. dg. UmformmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Umsetzeinrichtung in einer Transfer
presse nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Transferpressen, Großteilstufenpressen, Pressen-Anlagen sind Um
formmaschinen, in denen Blechteile durch Verfahrensschritte wie Ziehen
und Stanzen geformt werden. Die Pressen weisen hierfür zumindest einen
Stößel auf, an dem ein Werkzeug oder Werkzeugsatz (Oberwerkzeug)
befestigt ist, das mit einem Werkzeug oder Werkzeugsatz (Unter
werkzeug) im Pressentisch oder auf einen Schiebetisch zusammenwirkt.
Die Stößel sind über Antriebsmittel der Presse auf- und abbewegbar. In
Bereichen zwischen den Ständern zu nachgeordneten Pressen, den sog.
Leerstufen, sind Zwischenablagen angebracht. Das Wechseln der
Werkzeuge bzw. Werkzeugsätze erfolgt vermittels Schiebetischen, die
aus der Presse hierfür herausfahrbar sind.
In der US 4 625 540 ist eine solche Presse beschrieben worden
mit einer Einrichtung zum Umsetzen der Blechteile in den Bearbeitungs
stufen. Diese Umsetzeinrichtung weist zwei Laufschienen beiderseits
von Stößel und Werkzeugen und in Richtung des Blechteiletransports
sich erstreckend auf. Die Laufschienen sind vermittels Stützen auf dem
Pressenbett abgestützt. Es sind weiterhin je Laufschiene eine Platte
vorgesehen mit Laufrollen zur Auflage auf den Laufschienen. Beide
Platten sind durch eine Strebe miteinander verbunden. An der Strebe
sind zwei Transferstangen gelagert, die sich parallel zu den
Laufschienen erstrecken. Die Transferstangen sind mit einem Kurvenfol
gerhebel verbunden, der seine Schwingbewegung von einer Steuerkurve
erhält. Die Steuerkurve ist antriebsseitig mit dem Hauptantrieb der
Presse wirkverbunden. Die Transferstangen sind durch Querstreben starr
miteinander verbunden. In Führungen der Transferstangen sind
Querbalken über einen zusätzlichen Antrieb relativ zu den Transfer
stangen beweglich gelagert. An den Querbalken sind Vakuumsauger ange
bracht, die durch die Bewegung der Querbalken auf die Länge der Blech
teile einstellbar sind. Für die Umformphase sind die Querbalken mit
den Vakuumsaugern in Bereiche außerhalb von Stößel und Werkzeugen ver
stellbar. Die Transferstangen sind durch nicht näher dargestellte oder
erläuterte Hebemittel anhebbar und absenkbar. Das Einrichten der
Vakuumsauger auf die veränderte Größe neuer Blechteile beim Umrüsten
der Presse muß von Hand erfolgen ohne die Möglichkeiten des Einrich
tens vorab während des Pressenlaufes.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die Haltemittel tragenden Quertraversen zum
Wechseln durch von dem Antrieb für die Transferbewegung der Blechteile unabhängige
Bewegungen der Laufschienen zu kuppeln.
Die Aufgabe ist gelöst durch die gegenständlichen Merkmale nach
dem Anspruch 1. Die weiteren Ansprüche stellen bevorzugte
Ausgestaltungen dar.
Hierbei ist der massearme Aufbau von Vorteil. Die Antriebsmittel
und die die Bewegungen übertragenden und umlenkenden Mittel der Um
setzeinrichtung sind dem Bereich (Kopfbereich) der Presse bzw. den
Pressen zugeordnet, in dem auch die Antriebsmittel für den bzw. die
Stößel untergebracht sind. Die Umsetzeinrichtung ist sowohl in Pres
senstraßen als auch in Kompaktpressen nachrüstbar. Weiterhin erfin
dungswesentlich sind die kurzen Umsetzbewegungen der Laufwagen und de
ren zwischenzeitliche Wartestellung außerhalb der Bearbeitungsstufen
während der Umformphasen.
In besonders vorteilhafter Weise ist die Umsetzeinrichtung nach
der Erfindung in neuartigen Hybrid-Pressen-Anlagen einsetzbar mit
zwischen zwei Bearbeitungsstufen (Leerstufen) eingerichteten Zwischen
ablagen, da die Wagen paarweise bei entsprechender Auslegung des An
triebs unterschiedliche Bewegungen ausführen können. Die Sandwichbau
weise insbesondere von Laufwagen und Quertraversen ermöglicht nicht
nur eine schnellstmögliche Anpassung an neue Blechteilgrößen und ande
re -formen; die Sandwichbauweise erlaubt darüberhinaus den einfachen
Ausbau und die Erneuerung von Bauteilen und Baugruppen.
Anhand eines vorteilhaften und bevorzugten Ausführungsbeispiels
soll im folgenden die Erfindung näher erläutert werden.
Dabei zeigen
Fig. 1 eine Hybrid-Pressen Anlage in einer Vorderansicht, wobei
die vorne befindlichen Ständer nicht eingezeichnet worden
sind,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Hybrid-Pressen Anlage nach Fig. 1
unter Weglassung der Kopfstücke,
Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1 mit den An
triebsmitteln für die Umsetzeinrichtung,
Fig. 4 in einem Diagramm die mit den in Fig. 3 gezeigten An
triebsmitteln erzeugten Bewegungen der Laufwagen,
Fig. 5 eine Schnittansicht in Vergrößerung entsprechend dem
Schnittverlauf V-V in Fig. 3 und
Fig. 6 eine Schnittansicht entsprechend dem Schnittverlauf VI-VI
in Fig. 5.
In den Figuren ist eine Hybrid-Pressen-Anlage gezeigt mit einer
Kopfpresse 1, die eine Ziehpresse sein kann und mit weiteren Pressen
2, von denen zumindest eine Presse mit einer zusätzlichen Nachziehstu
fe ausgerüstet sein kann. Die Kopfstücke 7 der einzelnen Pressen 1, 2
sind über Ständer 11, 12 auf Pressentischen 8 abgestützt. Mit 10 sind
Pleuel angedeutet, die über z. B. einen Kurbelwellenantrieb von einer
Hauptwelle 39 ausgehend, die Stößel 6 der Pressen 1, 2 in einer auf-
und abgehenden Bewegung antreiben. Die Hauptwelle 39 ist von einem
oder mehreren Motoren über eine Kupplungs-Bremseinheit 38 drehbewegt.
Vermittels Schiebetischen 13 sind Werkzeuge bzw. Werkzeugsätze 14, 15
in die Bearbeitungsstufen der Pressen 1, 2 hineinfahrbar und somit
austauschbar, wobei das Werkzeug bzw. der Werkzeugsatz 15 (Werkzeugun
terteil) für den Uniformbetrieb der Pressen auf dem jeweiligen Schiebe
tisch 13 verbleibt; das Werkzeug bzw. der Werkzeugsatz 14 (Werkzeug
oberteil) bewegt sich mit der Bewegung des Stößels 6. Für die Kopf
presse 1 ist ein Ziehapparat 9 angedeutet. Die von einer Zufuhrein
richtung 3, z. B. der Kopfpresse 1 zugeführten Bleche 33 werden vermit
tels einer Umsetzeinrichtung 5 von Bearbeitungsstufe zu Bearbeitungs
stufe bewegt und einer Entnahmestation 4 zugeführt. Mit 33' wird ent
sprechend Fig. 2 auf unterschiedlich große, zu fördernde und zu bear
beitende Blechteile verwiesen. Mit 32 ist die Richtung und die Ebene
des Blechteiletransports angedeutet. In den Leerstufenbereichen zwi
schen den Bearbeitungsstufen sind Zwischenablagen 17 aufgestellt für
die Ablage der Blechteile 33. An den Schiebetischen 13 sind Stützen 35
vorgesehen zur Aufnahme von Quertraversen 34 der nachfolgend noch
näher zu beschreibenden Umsetzeinrichtung 5.
Die in den Fig. 1, 2 und 3 gezeigte Umsetzeinrichtung 5 weist zu
nächst zwei Laufschienen 18 auf, von denen eine Laufschiene hinter den
Stößeln 6 mit den Werkzeugoberteilen 14, Blickrichtung auf Fig. 1, die
zweite Laufschiene vor den Stößeln 6 mit den Werkzeugoberteilen 14
sich in Längsrichtung der gezeigten Hybrid-Pressen-Anlage erstreckend
angeordnet ist. Die Laufschienen 18 sind über Stellmittel wie
Luftzylinder o. dgl., oder wie gezeigt, vermittels Umlenkgetriebe 19
heb- und senkbar (Doppelpfeil 20). Die Umlenkgetriebe 19 werden im
einzelnen noch zu den Fig. 5 und 6 beschrieben. Die Umlenkgetriebe 19
der hinteren Ständerseite und die der vorderen Ständerseite sind durch
jeweils ein Hebegestänge 21 mit je einem Kurvenfolgerhebel 46 je
Ständerseite einer insgesamt mit 41 positionierten Kurvenscheiben
anordnung in Anlenkpunkten 22 verbunden. Wie es in den Fig. 1 und 2
angedeutet und in den Fig. 3 und 4 näher dargestellt worden ist, be
finden sich Laufwagen 23 bis 31 an jeder der Laufschienen 18. Die
Laufwagen 23, 25, 27, 29 und 31 sind durch ein Transportgestänge 37
untereinander und mit einem Kurvenfolgerhebel 47 verbunden. Die Lauf
wagen 24, 26, 28 und 30 sind durch ein Transportgestänge 36 unterein
ander und mit einem Kurvenfolgerhebel 48 verbunden. Die einander an
den beabstandeten Laufschienen 18 gegenüber befindlichen Laufwagen 23
bis 31 sind durch Quertraversen 34 untereinander verbunden. An den
Quertraversen 34 sind Sauger 40 o. dgl. Haltemittel angeordnet zum Er
fassen und Fördern der Blechteile 33 durch die Hybrid-Pressen-Anlage.
Die Transportgestänge 36, 37 können ggf. beiderseits zu den Laufschie
nen 18, Fig. 2, oder einseitig zu den Laufschienen angeordnet sein.
Die Kurvenscheibenanordnung 41 umfaßt, wie es die Fig. 2 und 3
näher erkennen lassen, eine Kurvenscheibenwelle 42. Die Kurvenschei
benwelle 42 wird von der Hauptwelle 39 über Umlenk- bzw. Umsetzgetrie
be gedreht. Diese bei Umformmaschinen bekannten Mittel sind nicht ge
zeigt worden. Auf der Kurvenscheibenwelle 42 sind je Ständerseite eine
Kurvenscheibe 44 für die Bewegung eines der beiden Kurvenfolgerhebel
46, eine Kurvenscheibe 45 für die Bewegung eines der beiden Kur
venfolgerhebel 47 und eine Kurvenscheibe 43 für die Bewegung eines der
beiden Kurvenfolgerhebel 48 drehfest angeordnet. Die Kurvenscheiben
44, 43, 45 können Doppelkurvenscheiben sein zur Erzeugung eines
Zwanglaufes in den Bewegungen Heben und Senken der Laufschienen 18 und
der Transferbewegungen der Laufwagen 23 bis 31.
Entsprechend Fig. 3 ist jedes der Hebegestänge 21 in seiner Aus
gangslage durch eine Absenkbewegung, 94 in Fig. 4, eines Stelltriebes
veränderbar, um so eine weitere abgesenkte Stellung durch eine Bewe
gung 94, in Fig. 4, für die Laufschienen 18 zu erreichen, die von den
Kurvenscheiben 44 nicht vorgebbar ist. Diese abgesenkte Stellung ist
für die Ablage der Quertraversen 34 auf den Stützen 35 der Schiebe
tische 13 bei Werkzeugwechsel und Wechsel der Haltemittel 40 erforder
lich. Jeder Stelltrieb weist hierfür einen Stellmotor 51 auf, der eine
Spindel 52 treibt. Die Drehbewegung der Spindel 52 wird über eine
Zahnradpaarung 53 auf eine zweite Spindel 49 übertragen. In der Lasche
54 ist ein Bewegungsgewinde (Mutter) eingebracht, das mit der Spindel
49 zusammenwirkt und so bei der Drehung der Spindel 49 eine
Veränderung der Länge des Hebegestänges 21 verursacht. Die Kurven
scheiben 45, 43 für die Bewegung der Laufwagen 23 bis 31 sind derart
in ihren von den Kurvenfolgerhebeln 47, 48 abgegriffenen Kurvenbahnen
ausgelegt, daß der erste Laufwagen 23 und jeder übernächste Laufwagen
25, 27, 29, 31 entsprechend Fig. 4 eine Umsetzbewegung 82 ausführt von
einer Bearbeitungsstufe 86 in eine Leerstufe 88 mit der Zwischenablage
17 und eine in einer Zwischenstellung 89 zwischen Bearbeitungsstufe 86
und Leerstufe 88 für die Zeit der Umformung unterbrochene Rückbewegung
84 in die Bearbeitungsstufe 86.
Der zweite Laufwagen 24 und jeder der mit diesem verbundene über
nächste Laufwagen 26, 28, 30 führt gleichzeitig eine Umsetzbewegung 83
aus von einer Leerstufe 88 mit der Zwischenablage 17 in eine Bear
beitungsstation 87 und eine in einer Zwischenstellung 89 zwischen
Leerstufe 88 und Bearbeitungsstufe 87 für die Umformung zwischenzeit
lich unterbrochene Rückbewegung 85 in die Leerstufe 88 aus. Die Bear
beitungsstufen sind charakterisiert durch die Werkzeuge 14, 15. Die
senkrecht geführten Bewegungsanteile an den in Fig. 4 gezeigten Kurven
82, 83, 84, 85 werden vermittels der synchron zu den Kurvenscheiben
43, 45 bewegten Kurvenscheiben 44 bewirkt.
Der in Fig. 5 gezeigte Schnitt, und teilweise auch der in Fig. 6
gezeigte Schnitt, läßt den Bereich eines der Ständer 12 erkennen mit
einem Umlenkgetriebe 19. Das Hebegestänge 21 verläuft in Fig. 5 senk
recht zur Zeichenebene. Die Bewegung des Hebegestänges 21 wird vermit
tels Verzahnung und Eingriff mit einem Stirnrad 56 und einer Drehwelle
57 auf ein zweites Stirnrad 58 übertragen. Das zweite Stirnrad 58
wirkt mit einer Zahnstange 59 zusammen. Die Endbereiche der Zahnstange
59 sind mit einer oberen Bundbuchse 61 und einer unteren Bundbuchse 62
fest verbunden. Die obere Bundbuchse 61 bildet eine Lauffläche 65 für
ein Heberohr 64. Die obere Bundbuchse 61 wirkt weiterhin mit einer
Deckelplatte 63 zusammen, die auf einen oberen Bund des Heberohres 64
geschraubt ist. Diese Verbindung ermöglicht eine Drehung des
Heberohres 64. Die Drehung des Heberohres 64 wird durch ein
Stellmittel 76, beispielsweise einen Druckzylinder bewirkt, der über
einen Lagerbock 77 gestellfest angebracht ist. Der Lagerbock 77 ermög
licht eine Schwenkbewegung des Stellmittels 76. Das Stellmittel 76 ist
bei 78 an einer Ringbuchse 75 angelenkt. Die Ringbuchse 75 greift z. B.
über Führungsbolzen in Längsnutungen 90 des Heberohres 64 ein, um
einerseits so die für die Laufschienen 18 erforderliche Hebe-
Senkbewegung 20 des Heberohres 64 zu ermöglichen und um andererseits
die Drehung des Heberohres 64 zu bewirken.
Das Heberohr 64 trägt an dem unteren Endteil einen Flansch 66 mit
einer Flanschbuchse 67. Die Flanschbuchse 67 ist von einer Lagerbuchse
73 und einer Tragbuchse 72 umgeben zur Bildung eines Drehlagers
zwischen Heberohr 64 und einem Träger 71. Die Tragbuchse 72 ist in dem
Träger 71 mittels Verschraubung 74 gehalten. Auf das untere Ende der
Tragbuchse 72 ist eine Bundbuchse 68 gesetzt. Durch die Bundbuchse 68
ist ein Schraubmittel 69 hindurchgeführt, um so den Träger 71 an dem
Heberohr 64 zu befestigen. Mit dem Träger 71 ist die Laufschiene 18
starr verbunden. Die Laufschiene 18 weist zwei Schienen bzw.
Schienenpaare 79 auf, auf denen Rollen 80 der Laufwagen 23 bis 31,
hier die Rollen 80 des Laufwagens 25, rollen. Mit 37 ist das an das
Gehäuse des Laufwagens 25 angeschlossene Transportgestänge beziffert.
Durch die Drehbewegung des Heberohres 64 vermittels Stellmittel 76 ist
eine Verstellung der Laufschienen 18 von innen nach außen, Pfeil 91,
zum z. B. Entkuppeln der Quertraversen 34 von den Laufwagen 25 möglich
bzw. von außen nach innen, Pfeil 92, dementsprechend zum Kuppeln.
Die Fig. 6 zeigt darüberhinaus die vermittels Stellmittel 76 be
wirkten Stellungen 64' für die Betriebsstellung und 64'' für die Ent
kuppelstellung bzw. Kuppelstellung für die Quertraversen 34.
Mit 93 sind Kupplungsbereiche bzw. Kupplungen angedeutet für das Lösen
der Querstreben 34 von den Laufwagen, hier den Laufwagen 24, 25 bzw.
zum Kuppeln an diese infolge einer Bewegung der Laufschienen 18 in
einer der Richtungen der Pfeile 91, 92. In Betriebsstellung befinden
sich die Schienen 79 an den Laufschienen 18 mittig zu dem Heberohr 64.
Claims (5)
1. Transferpresse, Großteilstufenpresse, Pressen-Anlage u. dgl. Umformmaschine mit
zumindest einem über Antriebsmittel auf und abbewegbaren Stößel für die Umformung
von Blechteilen, mit Schiebetischen für den Werkzeugwechsel und mit einer im Takt der
Umformmaschine bewegbaren Umsetzeinrichtung mit Haltemitteln zum Erfassen und
Transport der Blechteile durch die Umformmaschine und zwei Laufschienen, die sich auf
gegenüberliegenden Seiten von Stößel und Werkzeugen und in Richtung des
Blechteiletransports erstrecken, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Laufschienen (18)
Laufwagen (23 bis 31) verschiebbar angeordnet sind, daß jeweils zwei auf den
Laufschienen (18) einander gegenüber befindliche Laufwagen (23 bis 31) durch
zumindest eine Quertraverse (34) untereinander verbunden sind, daß zwischen jedem der
Laufwagen (23 bis 31) und der zugehörenden Quertraverse (34) eine Kupplung (93)
angeordnet ist, und daß die Laufschienen (18) mit pressenfesten Verstellmitteln (64, 72,
74, 75, 76) wirkverbunden sind und die Verstellmittel (64, 67, 72, 74, 75, 76) ein
Verstellglied (64, 67) aufweisen, das horizontal und im wesentlichen quer zur Richtung
(32) des Bleichteiletransports über ein Stellmittel (76) bewegbar ist für eine Bewegung
(91, 92) der Laufschienen (18) aus der Betriebsstellung (64') in eine Entkuppelstellung
(64") und aus der Entkuppelstellung (64") zurück in die Betriebsstellung (64').
2. Umformmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein gestellfestes
Stellmittel (76), eine von dem Stellmittel (76) drehbeaufschlagbare Ringbuchse (75) und
ein mit der Ringbuchse (75) drehbar zusammenwirkendes Heberohr (64), das mit einem
in der Laufschiene (18) zusammenwirkenden Bereich einen Exzenter (Flanschbuchse 67)
aufweist, an dem die Laufschiene (18) in einem Drehlager gelagert ist.
3. Umformmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichet, daß an jedem der
Ständer (11, 12) ein Verstellmittel (64, 67, 72, 74, 75, 76) angeordnet ist und die
gemeinsame Mitte der Schienenpaare (79) mittig zu dem Heberohr (64) verläuft.
4. Umformmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine sich in Hebe-
Senkrichtung (20) für die Laufschienen (18) erstreckende Zahnstange (59), die über ein
Stirnrad (58) in ständigem Wirkeingriff mit einem Stellmittel (21) steht, mit einer an dem
oberen Endbereich der Zahnstange (59) festgesetzten oberen Bundbuchse (61), in der
das Heberohr (64) drehbar und in Hebe-Senkrichtung (20) sich erstreckend gelagert ist,
und mit einer an dem unteren Endbereich der Zahnstange (59) festgesetzten unteren
Bundbuchse (62), über die das Heberohr (64) nach unten hervorragt zur Bildung einer
Exzenterlagerung (70) für eine horizontale Bewegung der Laufschiene (18).
5. Transferpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufschienen
(18) über ein erstes Verstellmittel (43, 46), ein Hebegestänge (21) und ein
Umlenkgetriebe (19) heb- und senkbar sind.
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