DE3607323C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Werkzeugwechsel an einer
Einzelpresse einer Pressenstraße, wobei das Werkzeug
auf einem Schiebetisch angeordnet ist und die Werk
stückteile mittels Greiferschienen in den Werkzeug
bereich hinein- und aus demselben wieder heraustrans
portiert werden.
Um eine größere Ausbringung an Preßteilen in einer
Pressenstraße zu erreichen, ist es nicht nur erforder
lich, daß die Pressen eine große Taktzahl/min fahren,
sondern es muß auch eine große Verfügbarkeit der Anlage
erreicht werden. Um die Lagerhaltung an Preßteilen zu
verkleinern, wird immer mehr dazu übergegangen, klei
nere Losgrößen zu fertigen. Dadurch müssen die Anlagen
oft auf einen anderen Werkzeugsatz umgerüstet werden.
Um die gewünschte hohe Verfügbarkeit der Anlage zu er
reichen, wird es erforderlich, diesen Umrüstvorgang auf
einen anderen Werkzeugsatz einschließlich Mechanisie
rungszubehör zu automatisieren, damit die Umrüstzeiten
kurz werden.
Bekannt sind Pressen zum Be- und Entladen der Werk
zeuge mit Preßteilen durch Greiferschienen, bei denen
Werkzeuge und Mechanisierungszubehör nicht automatisch
umrüstbar sind, wodurch lange Umrüstzeiten entstehen.
Die teilebezogenen Greiferschienen werden dabei manuell
von den Trägerschienen der Transportvorrichtung abge
schraubt und die Werkzeuge, da kein Schiebetisch vor
handen, mit dem Hallenkran oder Hubstapler aus der
Presse heraus- bzw. hineintransportiert, wozu viel
Bedienungspersonal und eine lange Umrüstzeit benötigt
werden.
Für einen automatischen Umrüstvorgang ist es erfor
derlich, die Pressen mit zwei Schiebetischen auszu
rüsten, die quer zur Transportrichtung der Teile durch
die Pressenständer der Presse aus- und eingefahren
werden. Dabei müssen die Pressenständer so ausgebildet
sein, daß die Transportvorrichtung aus dem Ausfahrbe
reich der Schiebetische entfernt werden kann. Solange
die Anlage produziert, werden auf den außerhalb der
Pressen stehenden Schiebetischen die Werkzeugsätze
einschließlich Mechanisierungszubehör gewechselt.
Hier setzt nun die vorliegende Erfindung ein und hat
sich zur Aufgabe gestellt, den Umrüstvorgang in ein
fachster Art und Weise zu automatisieren.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einem Werkzeugwechsel
der eingangs beschriebenen Ausführung vorgeschlagen,
daß die teilebezogenen Greiferschienenteile von ihren
Trägerschienen abkuppelbar sowie auf dem Werkzeug bzw.
Schiebetisch auf Absteckbolzen festlegbar und die Trä
gerschienen nach dem Abkuppeln von den teilebezogenen
Greiferschienenteilen und Ausführung einer zusätzlichen
Querbewegung mit der Antriebsmechanik aus dem Ausfahr
bereich des Schiebetisches im Pressenständer höhenver
stellbar angeordnet sind.
Dabei ist es von Vorteil, daß die teilebezogenen
Greiferschienen drei- oder mehrteilig ausgebildet
sind, wobei die äußeren Greiferschienenteile mit den
Greifern beim Werkzeugwechsel zur Pressenmitte (in
und gegen Transportrichtung) hin teleskopartig ver
schiebbar sind.
Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung, die zum
Teil schematisch ein Ausführungsbeispiel darstellt,
näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht auf die Presse mit Schiebe
tischen und Mechanisierungseinrichtung in
Arbeitsstellung,
Fig. 2 eine Rückansicht der Presse entgegen der
Durchlaufrichtung in Arbeitsstellung,
Fig. 3 eine Draufsicht entsprechend der Fig. 1
jedoch in Werkzeugwechselstellung,
Fig. 4 eine Rückansicht entsprechend der Fig. 2
jedoch in Werkzeugwechselstellung,
Fig. 5 die Verkettung von zwei Pressen,
Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie G-H der Fig. 8,
Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie I-K der Fig. 8,
Fig. 8 eine Draufsicht auf die Greiferschiene und
Führung in Arbeitsstellung.
Das Aus- bzw. Einfahren von Schiebetischen 1 und 2
nach Fig. 1 mit Werkzeugen und teileabhängigem Me
chanisierungszubehör erfolgt durch Ständerdurchgänge 3
einer Presse 4 in die jeweiligen Parkstellungen 5 bzw.
6.
Damit dieser Vorgang ohne manuellen Eingriff erfolgen
kann, fahren Greiferschienen 11 und 12 in eine soge
nannte Wechselstellung und werden über Absteckbolzen
13 und 14, welche sich auf den Schiebetischen 1, 2 be
finden, arretiert. Danach werden Antriebsgehäuse 7 und
8 einschließlich Kurven und Führungen 9 und 10 für die
Greiferschienen 11 und 12 durch Getriebe 15 und 16
über Verstellspindeln 17 und 18 nach oben gefahren,
damit Raum für das Ausfahren der Schiebetische 1 und 2
mit den Werkzeugen geschaffen werden kann, wie aus den
Fig. 2 und 4 ersichtlich ist.
Weiterhin fahren die teilebezogenen Greiferschienen
teile 27, 28 in eine Mittelstellung (siehe Fig. 3).
Die teileabhängigen Greifer 19 bis 26 (siehe Fig. 1)
werden in eine Wechselstellung gebracht, damit sie auf
den Schiebetischen mit diesen durch den Ständerdurch
gang 3 automatisch ausgefahren werden können (siehe
Fig. 3).
Um diesen Vorgang durchführen zu können, werden die
äußeren teileabhängigen Greifer 19, 22, 23 und 26
nach innen verstellt und zwar über Kolbenzylinderein
heiten 29 und 30 oder entsprechend andere Stellglieder
(siehe Fig. 8).
Die Fig. 3 zeigt die zusammengefahrene Stellung, wel
che erforderlich ist, um den Werkzeugwechsel durch den
Ständerbereich durchführen zu können.
Die teilebezogenen Greiferschienenteile bestehen aus
drei Teilen und zwar je einem Mittelteil 27 und 28,
auf denen die Greifer 20, 21, 24 und 25 befestigt sind
und zwei verschiebbaren Außenteilen 31, 32, 31 a und 32 a,
auf denen die Greifer 19, 22, 23 und 26 befestigt sind.
Durch eine entsprechende Weitenverstellung, wie durch
Pfeile 33 und 34 in Fig. 2 angedeutet, werden die Grei
ferschienen 11, 12 in die bereits erwähnte Absteckpo
sition gebracht, damit die teilegebundenen Greifer
schienenteile 27, 28 über die Absteckbolzen 13 und 14,
welche sich auf dem Schiebetisch 1 befinden, arretiert
werden können (siehe Fig. 2 und 4).
Danach werden die teilebezogenen Greiferschienenteile
bestehend aus den Mittelteilen 27 bzw. 28 und den Außen
teilen 31, 31 a, 32 und 32 a (siehe Fig. 8) von Träger
schienen 39, 39 a (siehe Fig. 6, 7 und 8) durch Betäti
gen von Kolbenzylinder-Einheiten 37 und 38 über Fixier
bolzen 35 und 36 abgekuppelt. Anschließend erfolgt durch
einen Zusatzhub über die Greiferschienenweitenverstel
lung (siehe Pfeile 33 und 34 in Fig. 2) ein weiteres
Öffnen der Trägerschienen 39 und 39 a, damit die komplet
ten Antriebsgehäuse 7 und 8 einschließlich der Träger
schienen 39 und 39 a nach oben gefahren werden können.
Nach Fig. 6 sind die Kolben-Zylinder-Einheiten 37 und
38 zum Arretieren der teilebezogenen Greiferschienen
teile 27, 28 an den Trägerschienen 39, 39 a den teile
bezogenen Greiferschienen 11, 12 zugeordnet und werden
mit dem Schiebetisch 1, 2 ausgefahren.
Die Trägerschienen 39 und 39 a werden durch Rollen 43
und 44 bzw. 45 und 46 geführt (Fig. 7). Der Längsan
trieb der Trägerschienen 39 und 39 a erfolgt durch je
eine Welle 41 über ein Zahnrad 42 auf eine Zahnstange
40, welche an den Trägerschienen 39 und 39 a befestigt
ist.
Wie bereits erwähnt, können somit die Antriebsgehäuse
7 und 8 einschließlich des Hebelmechanismus und der
kompletten Führungen 9 und 19 zum Werkzeugwechsel nach
oben gefahren werden, so daß im Ständerdurchgang 3
der Presse 4 ein Freiraum zum Ausfahren des Schiebe
tisches 2 mit Werkzeugblock vorhanden ist.
Der Antrieb der Antriebsgehäuse 7 und 8 erfolgt über
Königswellen 46 und 47, welche vom Antrieb der Presse
4 angetrieben werden.
Damit die beweglichen Außenteile 31, 31 a, 32 und 32 a
der Greiferschienen 11, 12 (siehe Fig. 8) während des
Umrüstvorganges und während der Produktion in ihrer
definierten Lage bleiben, sind sogenannte Arretier-
Kolbenzylinder-Einheiten 56 und 57 vorgesehen.
Die Energiezuführung, welche zum Umrüsten bzw. zum
Wechseln der teileabhängigen Greiferschienenteile 27,
28 benötigt wird, erfolgt über eine an sich bekannte
Andock-Kupplung 58 (siehe Fig. 8). Die Fixierung der
Außenteile 31, 31 a, 32 und 32 a in Produktionsstellung
erfolgt (siehe Fig. 7) über einen Bolzen 59 und eine
Feder 60, d. h. während der Produktion wird eine form
schlüssige Fixierung durch die Federkraft erreicht.
Bevor die Außenteile 31, 31 a, 32 und 32 a über die Kol
benzylinder-Einheiten 29 und 39 betätigt werden, wird
der Bolzen 59 durch einen druckmittelbeaufschlagten
Kolben 61 aus der Arretierung zurückgezogen.
In der Darstellung gemäß Fig. 4 befinden sich die An
triebsgehäuse 7 und 8 und der gesamte Transferantrieb
mit Greiferschienen 11 und 12 in der sogenannten Wech
selstellung, d. h. der Raum im Pressenständerbereich ist
frei für das Ausfahren des Schiebetisches 1 und 2 mit
Werkzeug und den teileabhängigen Greiferschienenteilen
27, 28.
Fig. 5 zeigt zwei Pressen einer Pressenstraße, wobei
ein Preßteil 53 von der Transfereinrichtung (Greifer
schiene mit teilegebundenem Zubehör) an der Stelle "A"
übernommen, in den Werkzeugraum "B" transportiert, dort
umgeformt und von der Transfereinrichtung wieder über
nommen aus der Presse in die Position "C" transportiert
wird. Von dort wird das Preßteil 53 über einen sogenann
ten Umsetzer 52 in die Position "B" transportiert.
Diese Einrichtung ist so ausgerüstet, daß sie über
einen pressenunabhängigen Antrieb getaktet oder aber
direkt von der Presse synchron angetrieben werden
kann.
Von der Position "D" wird das Preßteil 53 von der
Transfereinrichtung der nächsten Presse übernommen,
in den Werkzeugraum "E" transportiert und von dort
wieder aus dem Werkzeugraum in die Position "F" ab
transportiert. Von hier aus erfolgt der Weitertrans
port des umgeformten Preßteiles 53 wieder über einen
entsprechenden Umsetzer.
Claims (2)
1. Werkzeugwechsel an einer Einzelpresse einer
Pressenstraße, wobei das Werkzeug auf einem
Schiebetisch angeordnet ist und die Werkstück
teile mittels Greiferschienen in den Werkzeug
bereich hinein- und aus demselben wieder heraus
transportiert werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß die teilebezogenen Greiferschienenteile
(27/28) von ihren Trägerschienen (39) abkuppel
bar und auf dem Schiebetisch
(1/2) auf Absteckbolzen (13/14) festlegbar und
die Trägerschienen (39) nach dem Abkuppeln von den
teilebezogenen Greiferschienenteilen (27/28)
und Ausführung einer zusätzlichen Querbewegung
mit der Antriebsmechanik aus dem Ausfahrbereich
des Schiebetisches (1, 2) im Pressenständer höhenver
stellbar angeordnet sind.
2. Einzelpresse nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die teilebezogenen Greiferschienen drei-
oder mehrteilig ausgebildet sind, wobei die
äußeren Greiferschienenteile (31/32) mit den
Greifern (19 bis 26) beim Werkzeugwechsel zur
Pressenmitte (in und gegen Transportrichtung)
hin teleskopartig verschiebbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19863607323 DE3607323A1 (de) | 1985-03-20 | 1986-03-06 | Automatisch umruestbarer greifertransfer fuer pressen mit schiebetischen |
Applications Claiming Priority (2)
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DE19863607323 DE3607323A1 (de) | 1985-03-20 | 1986-03-06 | Automatisch umruestbarer greifertransfer fuer pressen mit schiebetischen |
Publications (2)
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DE3607323A1 DE3607323A1 (de) | 1986-11-06 |
DE3607323C2 true DE3607323C2 (de) | 1989-01-26 |
Family
ID=25830563
Family Applications (1)
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DE19863607323 Granted DE3607323A1 (de) | 1985-03-20 | 1986-03-06 | Automatisch umruestbarer greifertransfer fuer pressen mit schiebetischen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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Cited By (4)
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1986
- 1986-03-06 DE DE19863607323 patent/DE3607323A1/de active Granted
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Publication number | Publication date |
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DE3607323A1 (de) | 1986-11-06 |
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