DE3507676A1 - Vorrichtung zum verschieben von greifern auf den greiferschienen einer stufenpresse - Google Patents

Vorrichtung zum verschieben von greifern auf den greiferschienen einer stufenpresse

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Reiner 7981 Unterankenreute Reichenbach
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Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG
Mueller Weingarten AG
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Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG
Mueller Weingarten AG
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable

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Description

Vorrichtung zum Verschieben von Greifern auf den Greiferschienen einer Stufenpresse
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschieben von Greifern auf den Greiferschienen einer Stufenpresse von dem im Ständerbereich befindlichen Greiferschienenteil auf das beim Werkzeugwechsel ausfahrende, im Werkzeugbereich befindliche Greiferschienenteil.
Beim automatischen Werkzeugwechsel an Stufenpressen werden die Greiferschienenteile, die sich im Werkzeugbereich befinden, von dem Schienenstrang des Greifertransfers automatisch abgekuppelt und mit dem Werkzeugsatz auf dem dazugehörigen Schiebetisch aus der Presse herausgefahren und anschliessend der neue Werkzeugsatz mit den dazugehörigen Greiferschienenteilen in die Presse eingefahren.
Im Pressenständerbereich befinden sich in der Regel eine oder zwei Leerstufen.
Um die Teile in die Leerstufen einlegen bzw. entnehmen zu können, müssen die Greiferschienen-Teile, die beim Werkzeugwechsel in der Presse verbleiben, die gleichen entsprechenden Greifer haben, wie die Greiferschienenteile im Werkzeugbereich.
Diese Greifer müssen vor dem Abkuppeln der Greiferschienenteile von den in der Presse verbleibenden Greiferschienenteilen auf die mit dem Werkzeugsatz aus der Presse ausfahrenden Teile geschoben werden und sollen dabei nicht mit den schon im Werkzeug befindlichen Greifern zusammenstossen.
Bei einer bekannten Ausführung befindet sich nur eine Leerstufe im Ständerbereich, wobei auf jeder Schiene nur ein Greifer auf das im Werkzeug befindliche Schienenteil geschoben werden muss.
Bei allen Ausführungen in der Greiferschieber einteilig ausgeführt worden.
wird anhand einer Zeichnung, die z.T. schematisch
Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert.
_/_ 3507676
- k-
Hier setzt nun die vorliegende Erfindung ein und hat sich zur
Aufgabe gestellt, eine Kollission der Greifer untereinander
auszuschliessen.		 eine Draufsicht auf den Pressentisch,
wobei aussermittig einmal die Arbeits
stellung der Greifer und zum anderen
die Werkzeugwechselstellung der Greifer dar
gestellt ist.
Erreicht wird dieses erfindungsgemäss bei einer Vorrichtung der
eingangs beschriebenen Ausführung dadurch, dass der Greifer
schieber aus mehreren Gliedern besteht, die in Arbeitsstellung
einen Abstand zueinander haben.		 die Werkzeugwechselstellung in ver-
grössertem Maßstab,
Weitere Erfindungsmerkmale sind in den Unteransprüchen 2 bis 7
beschrieben.		 die Arbeitsstellung in vergrössertem
Maßstab,
Die Erfindung
ein beliebiges		 einen Schnitt nach der Linie A-B
der Fig. 3,
Es zeigen: eine Seitenansicht gemäss Fig. 3 und
Fig. 1 eine Seitenansicht gemäss Fig. 2
Fig. 2
Fig. 3
Fig. 4
Fig. 5
Fig. 6
In Fig. 1 ist eine Draufsicht auf einen Pressentisch mit den vier Pressenständern 1, dem herausfahrbaren Schiebetisch mit Werkzeugsatz 3, den mit dem Werkzeugsatz aus der Presse herausfahrbaren Greiferschienenteilen 4 und 5 und den im Pressenständerbereich befindlichen Greiferschiebenteilen 6,7, 8 und
9 dargestellt.
Auf der Greiferschiene 5 ist der Greiferschieber in Werkzeugwechselstellung und auf der Greiferschiene 4 in Arbeitsstellung gezeichnet.
In Fig. 3 ist der Greiferschieber in Arbeitsstellung dargestellt. Er besteht im gezeichneten Beispiel aus fünf einzelnen Schiebergliedern 12-16, auf denen die Greiferhalter 28 befestigt sind. In den Greiferhaltern 28 sind die Greifer 24 bzw. Greifzangen 25 zum Transportieren der Teile 26 von Bearbeitungsstufe zu Bearbeitungsstufe mit einer Schnellwechselvorrichtung befestigt.
Das erste Schieberglied 12 ist mit dem Führungsteil 17 durch die Anschlagleiste 18 verbunden und wird von einem Zylinder 10 bzw. 11 in der Führung 23 achsial verschoben. Auf den beiden Greiferschienenteilen 4 und 6 bzw. 5 und 7 sind seitlich versetzte Anschläge 19-22 und an Unterseite der Schieberglieder dazu gegenüberliegende Anschläge 29-32 vorhanden.
Die Schieberglieder 13-16 werden über ihre Anschläge 29-32 durch die Anschläge der Anschlagleiste 18 von dem Zylinder
10 bzw. 11 in Arbeitsposition gehalten.
In dieser Position werden die Schieberglieder durch hydraulische Spannzylinder 33-37 in den Führungsleisten 23 festgeklemmt .
über eine hydraulische Kupplung 38 an der Trennstelle 39 der Greiferschienenteile werden die hydraulischen Klemmzylinder 33-37 mit Drucköl beaufschlagt. Beim Lösen der Greifer-
3bU'/t>76
- r-
. 6-
schienenverbindung an der Trennstelle 39 wird die hydraulische Kupplung automatisch mit dem Greiferschienenschloss gelöst bzw. verbunden.
Fig. 2 zeigt den Greiferschieber in Werkzeugwechselstellung. Die einzelnen Schieberglieder herrühren sich gegenseitig und werden von dem einen Schieberglied 28 über die Anschlagleiste 18 durch den Pneumatikzylinder 11 bzw. 10 gegen den Allschlag 17 gedrückt. Die Schieberglieder sind somit gegen Verschieben gesichert.
Beim Ausfahren des Schiebers in Arbeitsposition bewegt sich zuerst das erste Schieberglied 12 auf das im Pressenständerbereich befindliche Greiferschienenteil 6 bzw. 7. Ist der Abstand wie in Arbeitsstellung zum nächsten Schieberglied 13-erreicht, wird dieses von der Anschlagleiste 18 über den Anschlag 29 mitgenommen und gegen den Anschlag 19 gedrückt, ebenso die folgenden Glieder.
Es sind alle Schieberglieder in ihrer Arbeitsstellung fixiert.
Das Zurückziehen der Schieberglieder in Werkzeugwechselstellung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
Die einzelnen Schieberglieder werden vom ersten Schieberglied 12, deren Anschlagleiste 18 in Werkzeugwechselposition durch den Zylinder 10 bzw. 11 gezogen bis alle Schieberglieder sich gegenseitig berühren und das letzte Schieberglied -16 am Anschlag 27 anstösst.
Ausserhalb des Schieberbereiches befinden sich die stationär angeschraubten Greiferhalter 41.
Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht der Greiferschiene mit dem Greiferschieber in Arbeitsposition und Fig. 6 eine Seitenansicht der Greiferschiene mit den Greiferschieber in Werkzeugwechselstellung.
3Ö076Y6
Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch die Greiferschiene 4 mit Antriebszylinder 10. Schieber 12-16, Greiferhalter 28, Anschlägen 14-22, hydraulischen Klemmzylinder 33-37 und Klemmkeil 18.

Claims (7)

MASCHINENFABRIK MÜLLER-WEINGARTEN AG 26.02.1985 Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Verschieben von Greifern auf den Greiferschienen einer Stufenpresse von dem im Ständerbereich befindlichen Greiferschienenteil auf das beim Werkzeugwechsel ausfahrende, im Werkzeugbereich befindliche Greiferschienenteil,
dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferschieber aus mehreren Gliedern (12-16) besteht, die in Arbeitsstellung einen Abstand zueinander haben.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Glieder (12-16) des GreiferSchiebers bei Werkzeugwechselstellung keinen Abstand zueinander haben.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schieberglied (12) durch eine Anschlagleiste (18) über ein Führungsteil (17) mit dem Antriebszylinder (10, 11) verbunden ist.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich auf den Greiferschienenteilen (4 bis 7) Anschläge (19-22) befinden, die treppenförmig angeordnet sind.
- 3
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5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich an den Schiebergliedern (12 bis 16) unten ebenfalls treppenförmig angeordnete Anschläge (29 bis 32) befinden.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekenn ze ichnet, dass die Anschlagleiste (18) zwischen dem ersten Schieberglied (12) und dem Führungsteil (17) ebenfalls treppenförmig ausgebildet ist und mit den Schieberanschlägen (29 bis 32) zusammenwirken.
7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet/ dass die Schieberglieder (12-16) von der treppenförmig ausgebildeten Anschlagleiste (18) in Arbeitsstellung gebrach c werden und damit gegen die auf der Greiferschiene beinflichen Anschlägen (15 bis 22) durch den Antriebszylinder (10, 11) gedrückt werden.
ORIGINAL NSPECTSD
DE19853507676 1985-03-05 1985-03-05 Vorrichtung zum verschieben von greifern auf den greiferschienen einer stufenpresse Granted DE3507676A1 (de)

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