DE3507676A1 - Vorrichtung zum verschieben von greifern auf den greiferschienen einer stufenpresse - Google Patents
Vorrichtung zum verschieben von greifern auf den greiferschienen einer stufenpresseInfo
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
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Description
Vorrichtung zum Verschieben von Greifern auf den Greiferschienen einer Stufenpresse
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschieben von Greifern auf den Greiferschienen einer Stufenpresse von dem
im Ständerbereich befindlichen Greiferschienenteil auf das beim Werkzeugwechsel ausfahrende, im Werkzeugbereich befindliche
Greiferschienenteil.
Beim automatischen Werkzeugwechsel an Stufenpressen werden die
Greiferschienenteile, die sich im Werkzeugbereich befinden, von dem Schienenstrang des Greifertransfers automatisch abgekuppelt
und mit dem Werkzeugsatz auf dem dazugehörigen Schiebetisch aus der Presse herausgefahren und anschliessend der neue
Werkzeugsatz mit den dazugehörigen Greiferschienenteilen in die Presse eingefahren.
Im Pressenständerbereich befinden sich in der Regel eine oder zwei Leerstufen.
Um die Teile in die Leerstufen einlegen bzw. entnehmen zu können, müssen die Greiferschienen-Teile, die beim Werkzeugwechsel
in der Presse verbleiben, die gleichen entsprechenden Greifer haben, wie die Greiferschienenteile im Werkzeugbereich.
Diese Greifer müssen vor dem Abkuppeln der Greiferschienenteile von den in der Presse verbleibenden Greiferschienenteilen auf
die mit dem Werkzeugsatz aus der Presse ausfahrenden Teile geschoben werden und sollen dabei nicht mit den schon im Werkzeug
befindlichen Greifern zusammenstossen.
Bei einer bekannten Ausführung befindet sich nur eine Leerstufe im Ständerbereich, wobei auf jeder Schiene nur ein Greifer auf
das im Werkzeug befindliche Schienenteil geschoben werden muss.
Bei allen Ausführungen in der Greiferschieber einteilig ausgeführt
worden.
wird anhand einer Zeichnung, die z.T. schematisch Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. |
|
_/_ 3507676 - k- |
|
Hier setzt nun die vorliegende Erfindung ein und hat sich zur Aufgabe gestellt, eine Kollission der Greifer untereinander auszuschliessen. |
eine Draufsicht auf den Pressentisch, wobei aussermittig einmal die Arbeits stellung der Greifer und zum anderen die Werkzeugwechselstellung der Greifer dar gestellt ist. |
Erreicht wird dieses erfindungsgemäss bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Ausführung dadurch, dass der Greifer schieber aus mehreren Gliedern besteht, die in Arbeitsstellung einen Abstand zueinander haben. |
die Werkzeugwechselstellung in ver- grössertem Maßstab, |
Weitere Erfindungsmerkmale sind in den Unteransprüchen 2 bis 7 beschrieben. |
die Arbeitsstellung in vergrössertem Maßstab, |
Die Erfindung ein beliebiges |
einen Schnitt nach der Linie A-B der Fig. 3, |
Es zeigen: | eine Seitenansicht gemäss Fig. 3 und |
Fig. 1 | eine Seitenansicht gemäss Fig. 2 |
Fig. 2 | |
Fig. 3 | |
Fig. 4 | |
Fig. 5 | |
Fig. 6 |
In Fig. 1 ist eine Draufsicht auf einen Pressentisch mit den vier Pressenständern 1, dem herausfahrbaren Schiebetisch mit
Werkzeugsatz 3, den mit dem Werkzeugsatz aus der Presse herausfahrbaren Greiferschienenteilen 4 und 5 und den im Pressenständerbereich
befindlichen Greiferschiebenteilen 6,7, 8 und
9 dargestellt.
Auf der Greiferschiene 5 ist der Greiferschieber in Werkzeugwechselstellung
und auf der Greiferschiene 4 in Arbeitsstellung gezeichnet.
In Fig. 3 ist der Greiferschieber in Arbeitsstellung dargestellt. Er besteht im gezeichneten Beispiel aus fünf einzelnen
Schiebergliedern 12-16, auf denen die Greiferhalter 28 befestigt
sind. In den Greiferhaltern 28 sind die Greifer 24 bzw. Greifzangen 25 zum Transportieren der Teile 26 von Bearbeitungsstufe
zu Bearbeitungsstufe mit einer Schnellwechselvorrichtung befestigt.
Das erste Schieberglied 12 ist mit dem Führungsteil 17 durch die Anschlagleiste 18 verbunden und wird von einem Zylinder 10
bzw. 11 in der Führung 23 achsial verschoben. Auf den beiden
Greiferschienenteilen 4 und 6 bzw. 5 und 7 sind seitlich versetzte
Anschläge 19-22 und an Unterseite der Schieberglieder dazu gegenüberliegende Anschläge 29-32 vorhanden.
Die Schieberglieder 13-16 werden über ihre Anschläge 29-32 durch die Anschläge der Anschlagleiste 18 von dem Zylinder
10 bzw. 11 in Arbeitsposition gehalten.
In dieser Position werden die Schieberglieder durch hydraulische Spannzylinder 33-37 in den Führungsleisten 23 festgeklemmt
.
über eine hydraulische Kupplung 38 an der Trennstelle 39 der
Greiferschienenteile werden die hydraulischen Klemmzylinder 33-37 mit Drucköl beaufschlagt. Beim Lösen der Greifer-
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. 6-
schienenverbindung an der Trennstelle 39 wird die hydraulische Kupplung automatisch mit dem Greiferschienenschloss gelöst
bzw. verbunden.
Fig. 2 zeigt den Greiferschieber in Werkzeugwechselstellung. Die einzelnen Schieberglieder herrühren sich gegenseitig und
werden von dem einen Schieberglied 28 über die Anschlagleiste 18 durch den Pneumatikzylinder 11 bzw. 10 gegen den Allschlag
17 gedrückt. Die Schieberglieder sind somit gegen Verschieben gesichert.
Beim Ausfahren des Schiebers in Arbeitsposition bewegt sich zuerst
das erste Schieberglied 12 auf das im Pressenständerbereich befindliche Greiferschienenteil 6 bzw. 7. Ist der Abstand
wie in Arbeitsstellung zum nächsten Schieberglied 13-erreicht,
wird dieses von der Anschlagleiste 18 über den Anschlag 29 mitgenommen und gegen den Anschlag 19 gedrückt,
ebenso die folgenden Glieder.
Es sind alle Schieberglieder in ihrer Arbeitsstellung fixiert.
Das Zurückziehen der Schieberglieder in Werkzeugwechselstellung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
Die einzelnen Schieberglieder werden vom ersten Schieberglied 12, deren Anschlagleiste 18 in Werkzeugwechselposition durch
den Zylinder 10 bzw. 11 gezogen bis alle Schieberglieder sich gegenseitig berühren und das letzte Schieberglied -16 am Anschlag
27 anstösst.
Ausserhalb des Schieberbereiches befinden sich die stationär angeschraubten Greiferhalter 41.
Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht der Greiferschiene mit dem Greiferschieber in Arbeitsposition und Fig. 6 eine Seitenansicht
der Greiferschiene mit den Greiferschieber in Werkzeugwechselstellung.
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Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch die Greiferschiene 4 mit Antriebszylinder
10. Schieber 12-16, Greiferhalter 28, Anschlägen
14-22, hydraulischen Klemmzylinder 33-37 und Klemmkeil 18.
Claims (7)
1. Vorrichtung zum Verschieben von Greifern auf den Greiferschienen
einer Stufenpresse von dem im Ständerbereich befindlichen Greiferschienenteil auf das beim Werkzeugwechsel
ausfahrende, im Werkzeugbereich befindliche Greiferschienenteil,
dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferschieber aus mehreren Gliedern (12-16)
besteht, die in Arbeitsstellung einen Abstand zueinander haben.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Glieder (12-16) des GreiferSchiebers bei Werkzeugwechselstellung
keinen Abstand zueinander haben.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Schieberglied (12) durch eine Anschlagleiste (18) über ein Führungsteil (17) mit dem Antriebszylinder (10, 11) verbunden ist.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
dass sich auf den Greiferschienenteilen (4 bis 7) Anschläge (19-22) befinden, die treppenförmig angeordnet sind.
- 3
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5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
dass sich an den Schiebergliedern (12 bis 16) unten ebenfalls treppenförmig angeordnete Anschläge (29 bis 32)
befinden.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekenn ze ichnet,
dass die Anschlagleiste (18) zwischen dem ersten Schieberglied (12) und dem Führungsteil (17) ebenfalls treppenförmig
ausgebildet ist und mit den Schieberanschlägen (29 bis 32) zusammenwirken.
7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet/
dass die Schieberglieder (12-16) von der treppenförmig ausgebildeten
Anschlagleiste (18) in Arbeitsstellung gebrach c werden und damit gegen die auf der Greiferschiene
beinflichen Anschlägen (15 bis 22) durch den Antriebszylinder
(10, 11) gedrückt werden.
ORIGINAL NSPECTSD
Priority Applications (4)
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Publications (2)
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