DE2934438A1

DE2934438A1 - Speicher mit mehreren parallel angeordneten speicherebenen fuer wellen bzw. rohrfoermige teile

Info

Publication number: DE2934438A1
Application number: DE19792934438
Authority: DE
Inventors: Hans 7996 Meckenbeuren Dietrich
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1979-08-25
Filing date: 1979-08-25
Publication date: 1981-03-26
Also published as: DE2934438C2

Description

Die Erfindung betrifft einen Speicher mit mehreren par-
allel angeordneten Speicherebenen für ellen hz. rohrförmige Teile nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Solche Speicher haben insbesondere Bedeutung bei automatischen Transferstraßen in der Produktion. Sie bieten Pufferkapazitäten bei der Beschickung mit Rohteilen bzw. Halbfertigteilen zwischen den verschiedenen Bearbeitungsstationen und auch bei der Fertigteilausgabe.
So wird in der Massenfertigung ein konstanter Materialfluß gefordert. Über einen Speicher können ständig genügend Werkstücke bereitgehalten und dann - z. B. getaktet - den Bearbeitungsmaschinen zugeführt werden. Auch am Ende einer Bearbeitungsstraße können die fertigen Teile problemlos wieder gespeichert werden.
Darüber hinaus werden aber bei einem Wechsel der zu bearbeitenden Werkstücke oft hohe, für die einzelnen Arbeitsmaschinen auch sehr unterschiedlich lange Rüstzeiten für ein Neujustieren notwendig. Hier können Speicher in eine Transferstraße eingebaut werden. Während bereits die Arbeitsmaseinen vom Beginn der Straße her umgerüstet werden können, beliefert der volle Speicher noch weiterhin die teilbearbeiteten Teile an die in der Transferstraße nachfolgenden Maschinen. Der Speicher wirkt so als Puffer, die Standzeiten der laschinen werden enorm reduziert.
Es ist z. B. ein Speicher bekannt, bei dem zusätzliche Schaukeln zwischen zwei parallel angeordneten Ketten vorgesehen sein müssen, in die die Wellenteile abgelegt werden können. Darüber hinaus müssen, um Wellen in einem Turmspeicher in mehreren, hintereinanderliegenden Ebenen zu speichern, durchgehende Ketten, die mehrmals umgelenkt werden, vorgesehen sein. Dies bringt nicht unerhebliche Probleme bezüglich der Kettenführung und -spannung mit sich.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, diese Nachteile auszuschalten und einen Speicher für Wellen bzw. rohrförmige Teile mit einfachsten technischen Mitteln zu schaffen.
Die Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhaft an dem erfindungsgemäßen Vorschlag ist insbesondere, daß für jede Speicherebene eine separate geschlossene Speicherkette vorgesehen ist. Daran befestigt sind halbseitig geöffnete C-förmige Mitnehmer, die die Wellen bzw.
rohrförmigen Teile tragen. Durch diese Maßnahmen ist mit einfachsten technischen Mitteln ein Speichern von Wellen bzw.
rohrförmigen Teilen möglich. Durch eine vorgesehene Umschaltschiene mit darauf angeordneten Dachkonstruktion kann nacheinander auf einfachste Art und Weise eine benachbarte Speicherebene nach der anderen befüllt werden. Soll der Speicher wieder entleert werden, erfolgt nur ein Umschalten der Umschaltschiene, derart, daß der Umfüllvorgang der Wellen von den hinteren Speicherebenen wieder zurück zu den vorderen Speicherebenen erfolgt.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Vorschlages anhand von Zeichnungen erlautert. Dabei zeigen im einzelnen: Fig. 1 eine Seitenansicht des Speichers.
Fig. 2 eine Frontansicht des Speichers.
Fig. 3 einen halbseitig geöffneten, C-förmigen Mitnehmer.
In Fig. 1 und 2 ist ein Speicher mit 1 bezeichnet, der fünf Speicherebenen 2a bis 2e aufweist. In jeder Speicherebene sind zumindest 2 separate, parallel angeordnete Speicherketten 3a bis 3e vorgesehen, um die Wellen bzw. rohrförmigen Teile zu halten. Durch Anordnung einer dritten Speicherkette je Ebene ist es möglich, auch unterschiedlich lange, vor allem kürzere Wellenteile bzw. Wellenstummel zu speichern. Der Antrieb des Speicherungsvorganges erfolgt über einen Motor 5, der mittels einer Antriebskette 6 die fünf unteren Antriebsrollen 7a bis 7e antreibt. Zwischen den fünf unteren Antriebsrollen 7a bis 7e und fünf oberen Rollen 8a bis 8e sind die fünf Speicherketten 3a bis 3e angeordnet. Der Antrieb der ebenfalls in der Speicherebene 2a liegenden zweiten und dritten, ebenfalls mit 3a bezeichneten Speicherkette erfolgt durch eine Welle 9a. Der Antrieb der weiteren Speicherketten erfolgt sinngemäß.
Wie insbesondere aus Fig. 3 hervorgeht, sind beidseitig geöffnete C-förmige Mitnehmer 10 an allen Speicherketten angebracht.
Der Speichervorgang läuft dabei wie folgt ab: Über eine Speicherschiene 12 können die rohrförmigen Teile dem Speicher 1 zurollen und werden durch die Mitnehmer 10 aufgefangen. Durch den Motor 5 werden nun die rohrförmigen Teile getaktet angehoben, bis wieder ein noch freier Mitnehmer 10 an der Speicherschiene 12 erscheint. Wird ein weiteres, neues rohrförmiges Teil dem Speicher 1 zugeführt, so wird der Speichervorgang automatisch um eine Speicherstelle weiter fortgetaktet. Die rohrförmigen Teile werden zunächst durch mindestens zwei, in diesem Ausführungsbeispiel drei hintereinanderliegenden Ketten 3a in der ersten Speicherebene 2a hoch- und über die oberen Rollen 8a hinübergehoben und auf der anderen Seite wieder getaktet abgesenkt. Erreichen die rohrförmigen Teile in den Mitnehmern 10 eine Dachkonstruktion 15, laufen sie auf der abgeschrägten Fläche 16a auf, derart, daß die Mitnehmer 10 die rohrförmigen Teile freigeben und diese allein unter Wirkung der Schwerkraft auf der abgeschrägten Fläche 16a zur parallel angeordneten, benachbarten Speicherkette 3b hinüberlaufen in einen neuen Mitnehmer 10.
Bei jedem Taktvorgang, bei dem ein neues rohrförmiges Teil über die Speicherschiene 12 dem Speicher 1 zugeführt wird, läuft auch ein rohrförmiges Teil aus dem Mitnehmer 10 über die abgeschrägte Fläche 16a in die parallel benachbarte Kette über. Ist auch die zweite Speicherebene 2b gefüllt und erreichen die ersten rohrförmigen Teile die Dachkonstruktion 15 zwischen der zweiten und dritten Speicherebene, so läuft bei jedem weiteren Taktvorgang ein rohrförmiges Teil über die abgeschrägte Fläche 16a von der Speicherkette 3a zur Speicherkette 3b und von der Speicherkette 3b zur Speicherkette 3c.
Auf diese Weise wird der gesamte Speicher 1 gefüllt, bis ein erstes rohrförmiges Teil einen Endabschalter 18 erreicht und der Speichervorgang beendet wird.
Soll der Speicher 1 wieder entleert werden, so wird über einen nicht näher gezeigten Schalter eine Umschaltung derart vorgenommen, daß durch einen Hubkolben 20 die Speicherschiene 12 angehoben wird und die drei Umschaltschienen 14 mittels eines Hubkolben 21 mit den Dachkonstruktionen 15 nach rechts verschoben werden. Der Motor 5 treibt jetzt die Speicherketten in umgekehrter Richtung an. Der Entspeicherungsvorgang läuft ebenfalls getaktet oder kontinuierlich. Dabei laufen die rohrförmigen Teile jeweils auf die abgeschrägte Fläche 16b der Dachkonstruktion 15 auf, so daß jeweils bei jedem Taktvorgang ein rohrförmiges Teil von einer hinteren Speicherebene zu einer vorderen Speicherebene überrollen kann, also von der Speicherebene 3e nach 3d, von 3d nach 3c, von 3c nach 3b und von 3b nach 3a. Über die angehobene Speicherschiene 12 können die rohrförmigen Teile abrollen und verlassen so den Speicher 1.
Nachdem das letzte rohrförmige Teil den Speicher 1 verlassen hat, kann ebenfalls durch einen nicht näher gezeigten Endabschalter der Taktvorgang beendet werden.

Claims

Speicher mit mehreren parallel angeordneten Speicherebenen für Wellen bzw. rohrförmige Teile Patentansprüche 1. Speicher mit mehreren parallel angeordneten Speicherebenen für Wellen bzw. rohrförmige Teile, die durch an Ketten befestigte Halteelemente getragen werden, dadurch gekennzeichnet, daß - als Halteelemente halbseitig geöffnete C-förmige Mitnehmer (10), - für jede Speicherebene (2a, 2b, 2c, 2d, 2e) separate Speicherketten (3a, 3b, 3c, 3d, 3e) - und oberhalb der unteren Antriebsrollen (7a, 7b, 7c, 7d, 7e) zumindest zwei Umschaltschienen (14) mit je einer zwischen zwei benachbarten Speicherebenen (2a, 2b, 2c, 2d, 2e) angeordneten Dachkonstruktion (15) vorgesehen sind.
2. Speicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltschienen (14) mit den Dachkonstruktionen (1) so verschiebbar sind, daß beim Speichervorgang die rohrförmigen Teile auf die abgeschrägten Flächen (16a) und beim Entleeren mit gegensinnigem Kettenantrieb auf die abgeschrägten Flächen (16b) auflaufen.