DE2934438C2 - Umlaufspeicher für zylindrische Teile - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Umlaufspeicher für zylindrische Teile nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Solche Speicher haben insbesondere Bedeutung bei automatischen Transferstraßen in der Produktion. Sie bieten Pufferkapazitäten bei der Beschickung mit Rohteilen bzw. Halbfertigteilen zwischen den verschiedenen Bearbeitungsstationen und auch bei der Fertigteilausgabe.

So wird in der Massenfertigung ein konstanter Materialfluß gefordert Über einen Speicher werden ständig genügend Werkstücke bereitgehalten und dann — z. B. getaktet — den Bearbeitungsmaschinen zugeführt. Auch am Ende einer Bearbeitungsstraße werden die fergigen Teile problemlos wieder gespeichert

Darüber hinaus werden aber bei einem Wechsel der zu bearbeitenden Werkstücke oft hohe, für die einzelnen Arbeitsmaschinen auch sehr unterschiedlich lange Rüstzeiten für ein Neujustieren notwendig. Zur Überbrückung werden Speicher in eine Transferstraße eingebaut Während bereits die Arbeitsmaschinen vom Beginn der Straße her umgerüstet werden, beliefert der volle Speicher noch weiterhin die teilbearbeiteten Teile an die in der Transferstraße nachfolgenden Maschinen. Der Speicher wirkt so als Puffer, die Standzeiten der Maschinen werden enorm reduziert.

Aus der CH-PS 5 50 718 ist ein einfacher Speicher mit halbseitig geöffneten, C-förmigen Mitnehmern bekannt, der ohne irgendwelche Spannmechanismen auskommt, allerdings vorgesehen ist Werkstücke unmittelbar von einer Arbeitsoperation zur anderen zu transportieren und weniger für eine Werkstück-Speicherung geeignet ist

Aus der DE-AS 12 58 341 ist noch ein ähnlicher Umlaufspeicher zum Lagern und zur Ausgabe von in endlosen Ketten gehaltenen zylindrischen Körpern bekannt, welche durch ein dem Umfang der unteren Kettenräder gegenüber an geordnetes Umschlingungsband am Herausfallen aus den Halterungen gehindert werden.

Nachteilhaft ist hierbei insbesondere, daß keine Ausgabemöglichkeit während eines Neu-Befüllungsvorganges z. B. mit anderem Werkstücktyp vorgesehen ist, so daß besonders große Verlustzeiten dadurch entstehen, daß währenddessen der Speichereffekt auch für den nachfolgenden Transferstraßenbereich unterbrochen ist

Gemäß der Aufgabe soll der gattungsgemäße Speicher bei weiterhin kompaktem Aufbau mit kurzen, leicht auswechselbaren Speicherketten auskommen.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des-Anspruches angegebenen Merkmale gelöst

Vorteilhaft an dem erfjndungsgemäßen Vorschlag ist insbesondere, daß für jede Speicherstrecke eine separate geschlossene Speicherkette vorgesehen ist Daran befestigt sind hablseitig geöffnete C-förmige Mitnehmer, die die Wellen bzw. rohrförmigen Teile tragen. Eine vorgesehene Umschaltschiene mit darauf angeordneter Dachkonstruktion übernimmt es, nacheinander auf einfache Are und Weise eine benachbarte Speicherstrecke nach der anderen zu befüllen. Soll der Speicher wieder entleert werden, erfolgt nur ein Umschalten der Umschaltschiene, derart daß der Umfüllvorgang der Wellen von den hinteren Speicherstrecken wieder zurück zu den vorderen Speicherstrekken vor sich geht

Nachfolgend wird ein Ausfflhrungsbeispie! des erfindungsgemäßen Vorschlags anhand von Zeichnungen erläutert Dabei zeigt im einzelnen F i g. 1 eine Seitenansicht des Speichers; F i g. 2 eine Frontansicht des Speichers;

Fig.3 einen halbseitig geöffneten, C-förmigen Mitnehmer.

In F i g. 1 und 2 ist ein Speicher mit 1 bezeichnet der fünf Speicherstrecken 2a bis 2e aufweist In jeder Speicherstrecke 2a bis 2e sind zumindest zwei separate, parallel angeordnete Speicherketten 3a bis 3e vorgesehen, um die Wellen bzw. rohrförmigen Teile zu halten. Durch Anordnung einer dritten Speicherkette je Ebene ist es möglich, auch unterschiedlich lange, vor allem kürzere Wellenteile bzw. Wellenstummel zu speichern.

Der Antrieb der Speicherketten 3 erfolgt über einen Motor 5, der mittels einer Antriebskette 6 die fünf unteren Antriebsrollen 7a bis 7e antreibt Zwischen den fünf unteren Antriebsrollen 7a bis 7e und fünf oberen Rollen 8a bis 8e sind die fünf Speicherketten 3a bis 3e angeordnet Der Antrieb der ebenfalls in der Speicherstrecke 2a liegenden zweiten und dritten, ebenfalls mit 3a bezeichneten Speicherkette erfolgt durch eine Welle 9a. Der Antrieb der weiteren Speicherketten erfolgt sinngemäß.

Wie insbesondere aus Fig.3 hervorgeht, sind beidseitig geöffnete C-förmige Mitnehmer 10 an allen Speicherketten angebracht Der Speichervorgang läuft dabei wie folgt ab: Über eine Speicherschiene 12 rollen die zu speichern den zylindrischen Teile dem Speicher 1 zu und werden durch die Mitnehmer 10 aufgefangen. Durch den Motor 5 werden nun die zylindrischen Teile getaktet angehoben, bis wieder ein noch freier Mitnehmer 10 an der Speicherschiene 12 erscheint. Wird ein weiteres, neues zylindrisches Teil dem Speicher 1 zugeführt so wird der Speichervorgang automatisch um eine Speicherstelle weiter fortgetaktet Die zylindrischen Teile werden zunächst durch mindestens zwei, in diesem Ausfuhrungsbeispiel drei hintereinanderliegenden Ket ten 3a in der ersten Speicherstrecke 2a hoch- und über die oberen Rollen 8a hinübergehoben und auf der anderen Seite wieder getaktet abgesenkt Erreichen sie in den Mitnehmern 10 eine Dachkonstruktion 15, laufen sie auf der abgeschrägten Fläche 16a auf, derart, daß die Mitnehmer 10 sie freigeben und sie allein unter Wirkung der Schwerkraft auf der abgeschrägten Fläche 16a zur parallel angeordneten, benachbarten Speicherkette 3b hinüberlaufen in einen neuten Mitnehmer 10.

Bei jedem Taktvorgang; bei dem ein neues zylindrisches Teil über die Speicherschiene 12 dem Speicher 1 zugeführt wird, läuft auch eines aus dem Mitnehmer 10 über die abgeschrägte Fläche 16a in die Speicherkette über. Ist auch die zweite Speicherstrecke 2b gefüllt und erreichen die ersten zylindrischen Teile die Dachkonstruktion 15 zwischen der zweiten und dritten Speicherstrecke, so läuft bei jedem weiteren Taktvorgang eines über die abgeschrägte Fläche 16a von der Speicherkette 3a zur Speicherkette 3b und von der Speicherkette 3b zur Speicherkette 3a

Auf diese Weise wird der gesamte Speicher 1 gefüllt, bis ein erstes zylindrisches Teil einen Endabschalter 18 erreicht und der Speichervorgang beendet wird.

Soll der Speicher 1 wieder entleert werden, so wird über einen nicht näher gezeigten Schalter eine Umschaltung derart vorgenommen, daß durch einen Hubzylinder 20 die Speicherschiene 12 angehoben wird

und die drei Umschaltschienen 14 mittels ei«es Arbeitszylinders 21 mit den Dachkonstruktionen 15 nach rechts verschoben wird. Der Motor 5 treibt jetzt die Speicherketten in umgekehrter Richtung an. Der Entspeicherungsvorgang läuft ebenfalls getaktet oder kontinuierlich. Dabei laufen die zylindrischen Teile jeweils auf die abgeschrägte Fläche 166 der Dachkonstruktion 15 auf, so daß jeweils bei jedem Taktvorgang ein zylindrisches Teil von einer hinteren Speicherstrekke zu einer vorderen Speicherstrecke überrollt, also von der Speicherstrecke 3e nach 3d, von 3d nach 3c; von 3c nach 3b und von 3b nach 3a. Ober die angehobene Speicherschiene 12 rollen die zylindrischen Teile ab und verlassen so den Speicher 1. Nachdem das letzte den Speicher 1 verlassen hat, wird ebenfalls durch einen nicht näher gezeigten Endabschalter der Taktvorgang beendet

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Umlaufspeicher für zylindrische Teile mit mehreren hintereinander angeordneten, senkrechten Speicherstrecken aus C-förmige Halter tragenden, synchron angetriebenen Ketten, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Doppelstrecke (2a bis 2e) separate, in sich geschlossene, reversierbare Speicherketten (3a bis 3e) verwendet sind und zwischen je zwei benachbarten Speicherketten (3) im Bereich der unteren Kettenräder eine bei Umkehr der Ketten-Drehrichtung vor- bzw. zurückbewegbare Dachkonstruktion (16) angeordnet ist, über deren hintere bzw. vordere schräge Ebene (166 bzw. 16a^ die zylindrischen Teile von einer Kette (3) zur nächsten rollen.