JPS59163037A - トランスファプレス装置 - Google Patents
トランスファプレス装置Info
- Publication number
- JPS59163037A JPS59163037A JP3706983A JP3706983A JPS59163037A JP S59163037 A JPS59163037 A JP S59163037A JP 3706983 A JP3706983 A JP 3706983A JP 3706983 A JP3706983 A JP 3706983A JP S59163037 A JPS59163037 A JP S59163037A
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- JP
- Japan
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- transfer bar
- transfer
- fingers
- finger
- press
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、トランスファブレスにおけるワ〜り搬込用
フィンガーの取付構造に関する。
フィンガーの取付構造に関する。
トランスファ機構を備えたトランスファブレスにおいて
は、プレスの1サイクル毎にワーク鈑送用のトランスフ
ァバー(フィードバー)が二次元または三次元運動をし
、そf′LVCよって全工程のワークを一斉に次の工程
へとステップフィードさせて順次加工を進めてゆく方式
のもので、その概略を第1図〜第3図に示す。これは加
工ステージとして6ステージS、〜S6を持ったトラン
スファプレスにて例示しており、1はプレス機械Mの四
隅に立設されたコーナー・アップライト、2は同じくプ
レス機械の中央部に立設されたセンター・アップ1ライ
ト、3aおよび3bはボルスタ、4はトランスファバー
をそれぞれに示し、トランスファバー4には各ステージ
ごとにワークW搬送用のフィンガー5が取り付けられて
いる(ただし、第2図においてはステージS2.■2.
S、以外の谷ステージのフィンガーについては図示省略
しである)。
は、プレスの1サイクル毎にワーク鈑送用のトランスフ
ァバー(フィードバー)が二次元または三次元運動をし
、そf′LVCよって全工程のワークを一斉に次の工程
へとステップフィードさせて順次加工を進めてゆく方式
のもので、その概略を第1図〜第3図に示す。これは加
工ステージとして6ステージS、〜S6を持ったトラン
スファプレスにて例示しており、1はプレス機械Mの四
隅に立設されたコーナー・アップライト、2は同じくプ
レス機械の中央部に立設されたセンター・アップ1ライ
ト、3aおよび3bはボルスタ、4はトランスファバー
をそれぞれに示し、トランスファバー4には各ステージ
ごとにワークW搬送用のフィンガー5が取り付けられて
いる(ただし、第2図においてはステージS2.■2.
S、以外の谷ステージのフィンガーについては図示省略
しである)。
そして、トランスファバー4はセンター・アップライト
2に対応した部位のサブのトランスファバー(第2のト
ランスファバー)411とそれ以外のメインのトランス
ファバー(第1のトランスファバー)4aとしてその分
割部4Cから分割可能となっており、例えばワーク変更
等のいわゆる段取替え時にはメインのトランスファバー
4aを各カロエステージS、〜Sものフィンガー5とと
もに水平方間に引き出せる構成となっている。
2に対応した部位のサブのトランスファバー(第2のト
ランスファバー)411とそれ以外のメインのトランス
ファバー(第1のトランスファバー)4aとしてその分
割部4Cから分割可能となっており、例えばワーク変更
等のいわゆる段取替え時にはメインのトランスファバー
4aを各カロエステージS、〜Sものフィンガー5とと
もに水平方間に引き出せる構成となっている。
このように加工ステージ数が比戟的多い場合には、プレ
ス機械M自体のう重度上の要請からコーナー・アップラ
イト1のほかにセンター・アップライト2が立設される
のが通例であるため、このセンター・アップライト2に
対応する位置にアイドルステージエ2を設定し、加工ス
テージS3から加工ステージS4に搬送されるワークW
を一旦アイドルステージエ、を独白して搬送するように
しているものである。
ス機械M自体のう重度上の要請からコーナー・アップラ
イト1のほかにセンター・アップライト2が立設される
のが通例であるため、このセンター・アップライト2に
対応する位置にアイドルステージエ2を設定し、加工ス
テージS3から加工ステージS4に搬送されるワークW
を一旦アイドルステージエ、を独白して搬送するように
しているものである。
尚、工。、■、および工、はプレス機械Mの始・終端部
に設定されたアイドルステージである。
に設定されたアイドルステージである。
しかしながら、上記のようなトランスファプレスにおい
ては、例えはワーク変更等の段取り替えに際[7てフィ
ンガーを取り替える場産、各加工ステージョンS1〜S
6のフィンガー5はメインのトランスファバー4aとと
もにプレス1炭械の外に引キ出して機械の外で作業を行
なうことができるものの、アイドルステージのフィンガ
ー■、はセンターアップライト2が障害となって機械の
外へ引き出すことができないことから、作業者が偵械の
中に入ってフィンガー5の取り替え作業を行なわなけれ
ばならず、その作業が面倒で、段取り替えに長時間を要
するという問題がある。
ては、例えはワーク変更等の段取り替えに際[7てフィ
ンガーを取り替える場産、各加工ステージョンS1〜S
6のフィンガー5はメインのトランスファバー4aとと
もにプレス1炭械の外に引キ出して機械の外で作業を行
なうことができるものの、アイドルステージのフィンガ
ー■、はセンターアップライト2が障害となって機械の
外へ引き出すことができないことから、作業者が偵械の
中に入ってフィンガー5の取り替え作業を行なわなけれ
ばならず、その作業が面倒で、段取り替えに長時間を要
するという問題がある。
この発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、セ
ンターアップライト位置に対応するアイドルステージの
フィンガーまでもメインのトランスファバーとともに4
表・誠の外に引き出して機71餓外でその段取す4?え
を行なうことができるようKした構造を提供することを
目的とするものであり、この目的のため本発明において
は、アイドルステージのフィンガーをメインのトランス
ファバー(第1のトランスファバー)とサブのトランス
ファバー(第2のトランスファバー)との間で移動可能
とし、段取り賛えに際し前記のフィンガーをメインのト
ランスファバー1則に怠避・移動ζせることで該フィン
ガーをメインのトランスフアノく−とともにプレス機械
外に取り出すことがCきるようにしたことを特徴として
いる。
ンターアップライト位置に対応するアイドルステージの
フィンガーまでもメインのトランスファバーとともに4
表・誠の外に引き出して機71餓外でその段取す4?え
を行なうことができるようKした構造を提供することを
目的とするものであり、この目的のため本発明において
は、アイドルステージのフィンガーをメインのトランス
ファバー(第1のトランスファバー)とサブのトランス
ファバー(第2のトランスファバー)との間で移動可能
とし、段取り賛えに際し前記のフィンガーをメインのト
ランスファバー1則に怠避・移動ζせることで該フィン
ガーをメインのトランスフアノく−とともにプレス機械
外に取り出すことがCきるようにしたことを特徴として
いる。
以下、この発明の芙m列を図面に詔づいて詳細に説明す
る。ただし、前記従来例と同一部分には同−符号を付す
ものとする。
る。ただし、前記従来例と同一部分には同−符号を付す
ものとする。
−すなわち第4図および第5図に示すように、ボルスタ
3at3bからそれぞれ一対のフライト7a。
3at3bからそれぞれ一対のフライト7a。
7bを張り出すことでこれを受台としてアイドルステー
ジ8を構成するとともに、各々のフライト7 at
7 bの先端部7Cをビン結合により回転可能とし、エ
アシリンダ9の作動によりフライト7a。
ジ8を構成するとともに、各々のフライト7 at
7 bの先端部7Cをビン結合により回転可能とし、エ
アシリンダ9の作動によりフライト7a。
7bそのものを屈曲可能としである。そして、フライト
7ae7bを屈曲させたときにはそのフライト7a、7
bの先端が分割部4Cよりもボルスタ3aまたは3b側
に納捷るように設定されており、ボルスタ3a13bを
ブレス機械M外に引き出す際にフライト7a、7bとサ
ブのトランスファバー4bおよびセンターアップライト
2とが干渉しないようになっている。
7ae7bを屈曲させたときにはそのフライト7a、7
bの先端が分割部4Cよりもボルスタ3aまたは3b側
に納捷るように設定されており、ボルスタ3a13bを
ブレス機械M外に引き出す際にフライト7a、7bとサ
ブのトランスファバー4bおよびセンターアップライト
2とが干渉しないようになっている。
捷た、トランスファーバー4の一部、より詳しくはアイ
ドルステージエ、に対応する部位にはガイドレール10
が敷設されて2す、これらのガイドレール10上にスラ
イドベース11は個々に搭載、シ、さらにこのスライド
ベース11上にアイドルステージ用としての単一のフィ
ンガー12をそれぞれに7層しである。そしてアクチュ
エータたるエアシリンダ13の作動によりスライドベー
ス11がガイドレール10上をスライドし、それによっ
て各フィンガー12が第1のトランスファバーとしての
メインのトランスファバー4aと、第2のトランス7ア
ノく−としてのサブのトランスファバー4bとの間で移
動可能となっている。
ドルステージエ、に対応する部位にはガイドレール10
が敷設されて2す、これらのガイドレール10上にスラ
イドベース11は個々に搭載、シ、さらにこのスライド
ベース11上にアイドルステージ用としての単一のフィ
ンガー12をそれぞれに7層しである。そしてアクチュ
エータたるエアシリンダ13の作動によりスライドベー
ス11がガイドレール10上をスライドし、それによっ
て各フィンガー12が第1のトランスファバーとしての
メインのトランスファバー4aと、第2のトランス7ア
ノく−としてのサブのトランスファバー4bとの間で移
動可能となっている。
尚、トランスファバー4がメインのトランスファバー4
aとサブのトランファノく一4bとに分割部4Cから分
割可能となっているのに合わせて、ガイドレール10も
また分割部4Cからメイン側とサブ側とに分割されてい
る。また、14はスライドテーブル11のスライド限を
確認・検出するための位置恢出器たる近接スイッチであ
る。
aとサブのトランファノく一4bとに分割部4Cから分
割可能となっているのに合わせて、ガイドレール10も
また分割部4Cからメイン側とサブ側とに分割されてい
る。また、14はスライドテーブル11のスライド限を
確認・検出するための位置恢出器たる近接スイッチであ
る。
したがって以上の構成によれば、通常は第4図に示すよ
うにフライト7a、7bが全て真直状態にあってアイド
ルステージ8を構成しているとともに、アイドルステー
ジ用の各フィンガー12はアイドルステージエア中心寄
りの前進限位置にあって、これらのフィンガー12は組
をなしてアイドルステージエ、に置かれたワークWを順
次、次の加工ステージS4へと搬送する。
うにフライト7a、7bが全て真直状態にあってアイド
ルステージ8を構成しているとともに、アイドルステー
ジ用の各フィンガー12はアイドルステージエア中心寄
りの前進限位置にあって、これらのフィンガー12は組
をなしてアイドルステージエ、に置かれたワークWを順
次、次の加工ステージS4へと搬送する。
一方、ワーク変更等の段取り替えに際しては第4図の状
態からエアシリンダ13を逆動作させて、フィンガー1
2をスライドベース11ごとメインのトランスファバー
4a側[退避移動させて第6図(元の状態にする。
態からエアシリンダ13を逆動作させて、フィンガー1
2をスライドベース11ごとメインのトランスファバー
4a側[退避移動させて第6図(元の状態にする。
次に、メインのトランスファバー4aとサブのトランス
ファバー4bとの連結を解き、メインのトランスファバ
ー4aをプレス機械Mの外に引キ出すことでフィンガー
12は他の刀ロエステTジョンS1〜S6のフィンカー
5とともに機械外へと取り出される(第6図(B))。
ファバー4bとの連結を解き、メインのトランスファバ
ー4aをプレス機械Mの外に引キ出すことでフィンガー
12は他の刀ロエステTジョンS1〜S6のフィンカー
5とともに機械外へと取り出される(第6図(B))。
この時、フィンガー12はスライドベース11コとメイ
ンのトランスファバー4a側へ移動させた段階で分割部
4Cよりもボルスタ3a−tたは3b寄りに位置してい
るためにセンターアップライト2と干渉するようなこと
はない。
ンのトランスファバー4a側へ移動させた段階で分割部
4Cよりもボルスタ3a−tたは3b寄りに位置してい
るためにセンターアップライト2と干渉するようなこと
はない。
このように、サブのトランスファバー4bを除く全ての
機構を機械外に取均出すことができるために、アイドル
ステージ用のフィンガー12についても他の加工ステー
ジョンのフィンガー5と同様にプレス機械の外[おいて
その取り替え作業を行なうことができる。
機構を機械外に取均出すことができるために、アイドル
ステージ用のフィンガー12についても他の加工ステー
ジョンのフィンガー5と同様にプレス機械の外[おいて
その取り替え作業を行なうことができる。
尚、前記実施例においてはスライドベース11ヲ移動さ
せる手段としてエアシリンダ13を用いているが、これ
に代えて例えばモータとねしシャフトとを組み合わせた
ものを用い、いわゆるねじ送り式にスライドベースを移
動させるようVこしてもよい。また、ラックアンドビニ
オンのビニオンにハンドルを設け、作業者の操作するよ
うにしてもよい。
せる手段としてエアシリンダ13を用いているが、これ
に代えて例えばモータとねしシャフトとを組み合わせた
ものを用い、いわゆるねじ送り式にスライドベースを移
動させるようVこしてもよい。また、ラックアンドビニ
オンのビニオンにハンドルを設け、作業者の操作するよ
うにしてもよい。
以上の説明から明らかなよ:5 Kこの発明によれば、
センターのアイドルステージ用としてトランスファバー
に取着されたトランスファバーを第1のトランスファバ
ーと第2のトランスファバーとの間で移動可能に構成し
、段取り替え時に前記フィンガーを第1のトランスファ
バー側に退避移動させることで該フィンガーを41のト
ランスファバーとともにプレス機械外へ取り出せるよう
にしたことにより、センター・アップライト位置に対応
するアイドルステージのフィンガーの取替作業もプレス
/l−A械の外で行なうことが−J能となることから、
゛その作条性を改善できるとともに段取り替えに賛する
時間を短縮できるという効果がある。
センターのアイドルステージ用としてトランスファバー
に取着されたトランスファバーを第1のトランスファバ
ーと第2のトランスファバーとの間で移動可能に構成し
、段取り替え時に前記フィンガーを第1のトランスファ
バー側に退避移動させることで該フィンガーを41のト
ランスファバーとともにプレス機械外へ取り出せるよう
にしたことにより、センター・アップライト位置に対応
するアイドルステージのフィンガーの取替作業もプレス
/l−A械の外で行なうことが−J能となることから、
゛その作条性を改善できるとともに段取り替えに賛する
時間を短縮できるという効果がある。
第1図は従来のトランスファプレスの概略を示す正面図
、第2図は第1図の平面説明図、第3図は第2図の賛部
拡大図、第4図は本兄明の一実施例を示す安部平囲説明
図、第5図は第4図の要部−拡大図、第6図(A) 、
(B)は第4図の作動説明図である。 2・・・センター・アップライト、3a+db・・ボル
スタ、4・・・トランス7アバー、4a・・・メインの
トランスファバー(第1のトランスファバー)、4kl
−4プのトランスファバー(第2のトランスファバー)
、s (12) ・・アイドルステージ、10カイト
レール、11・・スライドベース、12・・・ワーク搬
送用フィンガー、13・・・エアシリンダ、W・・ワー
ク、M・・・プレス截械。 −20′I
、第2図は第1図の平面説明図、第3図は第2図の賛部
拡大図、第4図は本兄明の一実施例を示す安部平囲説明
図、第5図は第4図の要部−拡大図、第6図(A) 、
(B)は第4図の作動説明図である。 2・・・センター・アップライト、3a+db・・ボル
スタ、4・・・トランス7アバー、4a・・・メインの
トランスファバー(第1のトランスファバー)、4kl
−4プのトランスファバー(第2のトランスファバー)
、s (12) ・・アイドルステージ、10カイト
レール、11・・スライドベース、12・・・ワーク搬
送用フィンガー、13・・・エアシリンダ、W・・ワー
ク、M・・・プレス截械。 −20′I
Claims (1)
- (1) プレス機械のアップライトに対応する位置ニ
アイトルステージを設置し、かつワーク搬送用るための
トランスファバーが前記アップライトに対応する部位か
ら第1のトランスファバーと第2のトランスファバーと
に看分劇可能に構成されたトランスファプレスにおいて
、前記アイドルステージ用としてトランスファバーに取
着されたワーク搬送用のフィンガーを第1のトランスフ
ァバーと第2のトランスファハートの間で移動し得るよ
うに構成し、段取り替え時に前記フィンガーを第1のト
ランスファバー側に退避移動させることで該フィンガー
を第1のトランスフアバ〜とともにプレス機械外へ取り
出せるようにしたことを特徴とするトランスファブレス
におけるワーク叛送用フィンガーの取付構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3706983A JPS59163037A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | トランスファプレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3706983A JPS59163037A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | トランスファプレス装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59163037A true JPS59163037A (ja) | 1984-09-14 |
JPH0332410B2 JPH0332410B2 (ja) | 1991-05-13 |
Family
ID=12487256
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3706983A Granted JPS59163037A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | トランスファプレス装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59163037A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2573680A1 (fr) * | 1984-11-29 | 1986-05-30 | Warnke Umformtech Veb K | Dispositif de remplacement de glissieres de preneurs pour le changement automatique d'outil sur des presses. |
FR2578458A1 (fr) * | 1985-03-05 | 1986-09-12 | Mueller Weingarten Maschf | Dispositif pour le deplacement de griffes sur les rails a griffes d'une presse transfert |
FR2579118A1 (fr) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 | Mueller Weingarten Maschf | Dispositif de transfert a griffes reequipable automatiquement pour presses a tables coulissantes |
EP0195952A2 (de) * | 1985-03-23 | 1986-10-01 | L. SCHULER GmbH | Greifvorrichtung in Leerstufenbereichen einer Transferpresse |
US5327768A (en) * | 1988-10-20 | 1994-07-12 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus for mounting finger for transfer feeder |
US5363684A (en) * | 1992-11-05 | 1994-11-15 | L. Schuler Gmbh | Device for transferring sheet metal parts in a press installation |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57124531A (en) * | 1981-01-28 | 1982-08-03 | Komatsu Ltd | Inverting device for finger of transfer press |
JPS58125636U (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-26 | 株式会社小松製作所 | トランスフアプレスのトランスフアフインガ交換装置 |
JPS5958534U (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-17 | 株式会社小松製作所 | トランスフアプレスにおけるアイドルステ−シヨン用パネル受け台の自動退避装置 |
-
1983
- 1983-03-07 JP JP3706983A patent/JPS59163037A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57124531A (en) * | 1981-01-28 | 1982-08-03 | Komatsu Ltd | Inverting device for finger of transfer press |
JPS58125636U (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-26 | 株式会社小松製作所 | トランスフアプレスのトランスフアフインガ交換装置 |
JPS5958534U (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-17 | 株式会社小松製作所 | トランスフアプレスにおけるアイドルステ−シヨン用パネル受け台の自動退避装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2573680A1 (fr) * | 1984-11-29 | 1986-05-30 | Warnke Umformtech Veb K | Dispositif de remplacement de glissieres de preneurs pour le changement automatique d'outil sur des presses. |
FR2578458A1 (fr) * | 1985-03-05 | 1986-09-12 | Mueller Weingarten Maschf | Dispositif pour le deplacement de griffes sur les rails a griffes d'une presse transfert |
FR2579118A1 (fr) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 | Mueller Weingarten Maschf | Dispositif de transfert a griffes reequipable automatiquement pour presses a tables coulissantes |
EP0195952A2 (de) * | 1985-03-23 | 1986-10-01 | L. SCHULER GmbH | Greifvorrichtung in Leerstufenbereichen einer Transferpresse |
US5327768A (en) * | 1988-10-20 | 1994-07-12 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus for mounting finger for transfer feeder |
US5363684A (en) * | 1992-11-05 | 1994-11-15 | L. Schuler Gmbh | Device for transferring sheet metal parts in a press installation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0332410B2 (ja) | 1991-05-13 |
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