JPS59163037A - トランスファプレス装置 - Google Patents
トランスファプレス装置Info
- Publication number
- JPS59163037A JPS59163037A JP3706983A JP3706983A JPS59163037A JP S59163037 A JPS59163037 A JP S59163037A JP 3706983 A JP3706983 A JP 3706983A JP 3706983 A JP3706983 A JP 3706983A JP S59163037 A JPS59163037 A JP S59163037A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer bar
- transfer
- fingers
- finger
- press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、トランスファブレスにおけるワ〜り搬込用
フィンガーの取付構造に関する。
フィンガーの取付構造に関する。
トランスファ機構を備えたトランスファブレスにおいて
は、プレスの１サイクル毎にワーク鈑送用のトランスフ
ァバー（フィードバー）が二次元または三次元運動をし
、そｆ′ＬＶＣよって全工程のワークを一斉に次の工程
へとステップフィードさせて順次加工を進めてゆく方式
のもので、その概略を第１図〜第３図に示す。これは加
工ステージとして６ステージＳ、〜Ｓ６を持ったトラン
スファプレスにて例示しており、１はプレス機械Ｍの四
隅に立設されたコーナー・アップライト、２は同じくプ
レス機械の中央部に立設されたセンター・アップ１ライ
ト、３ａおよび３ｂはボルスタ、４はトランスファバー
をそれぞれに示し、トランスファバー４には各ステージ
ごとにワークＷ搬送用のフィンガー５が取り付けられて
いる（ただし、第２図においてはステージＳ２．■２．
Ｓ、以外の谷ステージのフィンガーについては図示省略
しである）。
は、プレスの１サイクル毎にワーク鈑送用のトランスフ
ァバー（フィードバー）が二次元または三次元運動をし
、そｆ′ＬＶＣよって全工程のワークを一斉に次の工程
へとステップフィードさせて順次加工を進めてゆく方式
のもので、その概略を第１図〜第３図に示す。これは加
工ステージとして６ステージＳ、〜Ｓ６を持ったトラン
スファプレスにて例示しており、１はプレス機械Ｍの四
隅に立設されたコーナー・アップライト、２は同じくプ
レス機械の中央部に立設されたセンター・アップ１ライ
ト、３ａおよび３ｂはボルスタ、４はトランスファバー
をそれぞれに示し、トランスファバー４には各ステージ
ごとにワークＷ搬送用のフィンガー５が取り付けられて
いる（ただし、第２図においてはステージＳ２．■２．
Ｓ、以外の谷ステージのフィンガーについては図示省略
しである）。
そして、トランスファバー４はセンター・アップライト
２に対応した部位のサブのトランスファバー（第２のト
ランスファバー）４１１とそれ以外のメインのトランス
ファバー（第１のトランスファバー）４ａとしてその分
割部４Ｃから分割可能となっており、例えばワーク変更
等のいわゆる段取替え時にはメインのトランスファバー
４ａを各カロエステージＳ、〜Ｓものフィンガー５とと
もに水平方間に引き出せる構成となっている。
２に対応した部位のサブのトランスファバー（第２のト
ランスファバー）４１１とそれ以外のメインのトランス
ファバー（第１のトランスファバー）４ａとしてその分
割部４Ｃから分割可能となっており、例えばワーク変更
等のいわゆる段取替え時にはメインのトランスファバー
４ａを各カロエステージＳ、〜Ｓものフィンガー５とと
もに水平方間に引き出せる構成となっている。
このように加工ステージ数が比戟的多い場合には、プレ
ス機械Ｍ自体のう重度上の要請からコーナー・アップラ
イト１のほかにセンター・アップライト２が立設される
のが通例であるため、このセンター・アップライト２に
対応する位置にアイドルステージエ２を設定し、加工ス
テージＳ３から加工ステージＳ４に搬送されるワークＷ
を一旦アイドルステージエ、を独白して搬送するように
しているものである。
ス機械Ｍ自体のう重度上の要請からコーナー・アップラ
イト１のほかにセンター・アップライト２が立設される
のが通例であるため、このセンター・アップライト２に
対応する位置にアイドルステージエ２を設定し、加工ス
テージＳ３から加工ステージＳ４に搬送されるワークＷ
を一旦アイドルステージエ、を独白して搬送するように
しているものである。
尚、工。、■、および工、はプレス機械Ｍの始・終端部
に設定されたアイドルステージである。
に設定されたアイドルステージである。
しかしながら、上記のようなトランスファプレスにおい
ては、例えはワーク変更等の段取り替えに際［７てフィ
ンガーを取り替える場産、各加工ステージョンＳ１〜Ｓ
６のフィンガー５はメインのトランスファバー４ａとと
もにプレス１炭械の外に引キ出して機械の外で作業を行
なうことができるものの、アイドルステージのフィンガ
ー■、はセンターアップライト２が障害となって機械の
外へ引き出すことができないことから、作業者が偵械の
中に入ってフィンガー５の取り替え作業を行なわなけれ
ばならず、その作業が面倒で、段取り替えに長時間を要
するという問題がある。
ては、例えはワーク変更等の段取り替えに際［７てフィ
ンガーを取り替える場産、各加工ステージョンＳ１〜Ｓ
６のフィンガー５はメインのトランスファバー４ａとと
もにプレス１炭械の外に引キ出して機械の外で作業を行
なうことができるものの、アイドルステージのフィンガ
ー■、はセンターアップライト２が障害となって機械の
外へ引き出すことができないことから、作業者が偵械の
中に入ってフィンガー５の取り替え作業を行なわなけれ
ばならず、その作業が面倒で、段取り替えに長時間を要
するという問題がある。
この発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、セ
ンターアップライト位置に対応するアイドルステージの
フィンガーまでもメインのトランスファバーとともに４
表・誠の外に引き出して機７１餓外でその段取す４？え
を行なうことができるようＫした構造を提供することを
目的とするものであり、この目的のため本発明において
は、アイドルステージのフィンガーをメインのトランス
ファバー（第１のトランスファバー）とサブのトランス
ファバー（第２のトランスファバー）との間で移動可能
とし、段取り賛えに際し前記のフィンガーをメインのト
ランスファバー１則に怠避・移動ζせることで該フィン
ガーをメインのトランスフアノく−とともにプレス機械
外に取り出すことがＣきるようにしたことを特徴として
いる。
ンターアップライト位置に対応するアイドルステージの
フィンガーまでもメインのトランスファバーとともに４
表・誠の外に引き出して機７１餓外でその段取す４？え
を行なうことができるようＫした構造を提供することを
目的とするものであり、この目的のため本発明において
は、アイドルステージのフィンガーをメインのトランス
ファバー（第１のトランスファバー）とサブのトランス
ファバー（第２のトランスファバー）との間で移動可能
とし、段取り賛えに際し前記のフィンガーをメインのト
ランスファバー１則に怠避・移動ζせることで該フィン
ガーをメインのトランスフアノく−とともにプレス機械
外に取り出すことがＣきるようにしたことを特徴として
いる。
以下、この発明の芙ｍ列を図面に詔づいて詳細に説明す
る。ただし、前記従来例と同一部分には同−符号を付す
ものとする。
る。ただし、前記従来例と同一部分には同−符号を付す
ものとする。
−すなわち第４図および第５図に示すように、ボルスタ
３ａｔ３ｂからそれぞれ一対のフライト７ａ。
３ａｔ３ｂからそれぞれ一対のフライト７ａ。
７ｂを張り出すことでこれを受台としてアイドルステー
ジ８を構成するとともに、各々のフライト７ ａｔ
７ ｂの先端部７Ｃをビン結合により回転可能とし、エ
アシリンダ９の作動によりフライト７ａ。
ジ８を構成するとともに、各々のフライト７ ａｔ
７ ｂの先端部７Ｃをビン結合により回転可能とし、エ
アシリンダ９の作動によりフライト７ａ。
７ｂそのものを屈曲可能としである。そして、フライト
７ａｅ７ｂを屈曲させたときにはそのフライト７ａ、７
ｂの先端が分割部４Ｃよりもボルスタ３ａまたは３ｂ側
に納捷るように設定されており、ボルスタ３ａ１３ｂを
ブレス機械Ｍ外に引き出す際にフライト７ａ、７ｂとサ
ブのトランスファバー４ｂおよびセンターアップライト
２とが干渉しないようになっている。
７ａｅ７ｂを屈曲させたときにはそのフライト７ａ、７
ｂの先端が分割部４Ｃよりもボルスタ３ａまたは３ｂ側
に納捷るように設定されており、ボルスタ３ａ１３ｂを
ブレス機械Ｍ外に引き出す際にフライト７ａ、７ｂとサ
ブのトランスファバー４ｂおよびセンターアップライト
２とが干渉しないようになっている。
捷た、トランスファーバー４の一部、より詳しくはアイ
ドルステージエ、に対応する部位にはガイドレール１０
が敷設されて２す、これらのガイドレール１０上にスラ
イドベース１１は個々に搭載、シ、さらにこのスライド
ベース１１上にアイドルステージ用としての単一のフィ
ンガー１２をそれぞれに７層しである。そしてアクチュ
エータたるエアシリンダ１３の作動によりスライドベー
ス１１がガイドレール１０上をスライドし、それによっ
て各フィンガー１２が第１のトランスファバーとしての
メインのトランスファバー４ａと、第２のトランス７ア
ノく−としてのサブのトランスファバー４ｂとの間で移
動可能となっている。
ドルステージエ、に対応する部位にはガイドレール１０
が敷設されて２す、これらのガイドレール１０上にスラ
イドベース１１は個々に搭載、シ、さらにこのスライド
ベース１１上にアイドルステージ用としての単一のフィ
ンガー１２をそれぞれに７層しである。そしてアクチュ
エータたるエアシリンダ１３の作動によりスライドベー
ス１１がガイドレール１０上をスライドし、それによっ
て各フィンガー１２が第１のトランスファバーとしての
メインのトランスファバー４ａと、第２のトランス７ア
ノく−としてのサブのトランスファバー４ｂとの間で移
動可能となっている。
尚、トランスファバー４がメインのトランスファバー４
ａとサブのトランファノく一４ｂとに分割部４Ｃから分
割可能となっているのに合わせて、ガイドレール１０も
また分割部４Ｃからメイン側とサブ側とに分割されてい
る。また、１４はスライドテーブル１１のスライド限を
確認・検出するための位置恢出器たる近接スイッチであ
る。
ａとサブのトランファノく一４ｂとに分割部４Ｃから分
割可能となっているのに合わせて、ガイドレール１０も
また分割部４Ｃからメイン側とサブ側とに分割されてい
る。また、１４はスライドテーブル１１のスライド限を
確認・検出するための位置恢出器たる近接スイッチであ
る。
したがって以上の構成によれば、通常は第４図に示すよ
うにフライト７ａ、７ｂが全て真直状態にあってアイド
ルステージ８を構成しているとともに、アイドルステー
ジ用の各フィンガー１２はアイドルステージエア中心寄
りの前進限位置にあって、これらのフィンガー１２は組
をなしてアイドルステージエ、に置かれたワークＷを順
次、次の加工ステージＳ４へと搬送する。
うにフライト７ａ、７ｂが全て真直状態にあってアイド
ルステージ８を構成しているとともに、アイドルステー
ジ用の各フィンガー１２はアイドルステージエア中心寄
りの前進限位置にあって、これらのフィンガー１２は組
をなしてアイドルステージエ、に置かれたワークＷを順
次、次の加工ステージＳ４へと搬送する。
一方、ワーク変更等の段取り替えに際しては第４図の状
態からエアシリンダ１３を逆動作させて、フィンガー１
２をスライドベース１１ごとメインのトランスファバー
４ａ側［退避移動させて第６図（元の状態にする。
態からエアシリンダ１３を逆動作させて、フィンガー１
２をスライドベース１１ごとメインのトランスファバー
４ａ側［退避移動させて第６図（元の状態にする。
次に、メインのトランスファバー４ａとサブのトランス
ファバー４ｂとの連結を解き、メインのトランスファバ
ー４ａをプレス機械Ｍの外に引キ出すことでフィンガー
１２は他の刀ロエステＴジョンＳ１〜Ｓ６のフィンカー
５とともに機械外へと取り出される（第６図（Ｂ））。
ファバー４ｂとの連結を解き、メインのトランスファバ
ー４ａをプレス機械Ｍの外に引キ出すことでフィンガー
１２は他の刀ロエステＴジョンＳ１〜Ｓ６のフィンカー
５とともに機械外へと取り出される（第６図（Ｂ））。
この時、フィンガー１２はスライドベース１１コとメイ
ンのトランスファバー４ａ側へ移動させた段階で分割部
４Ｃよりもボルスタ３ａ−ｔたは３ｂ寄りに位置してい
るためにセンターアップライト２と干渉するようなこと
はない。
ンのトランスファバー４ａ側へ移動させた段階で分割部
４Ｃよりもボルスタ３ａ−ｔたは３ｂ寄りに位置してい
るためにセンターアップライト２と干渉するようなこと
はない。
このように、サブのトランスファバー４ｂを除く全ての
機構を機械外に取均出すことができるために、アイドル
ステージ用のフィンガー１２についても他の加工ステー
ジョンのフィンガー５と同様にプレス機械の外［おいて
その取り替え作業を行なうことができる。
機構を機械外に取均出すことができるために、アイドル
ステージ用のフィンガー１２についても他の加工ステー
ジョンのフィンガー５と同様にプレス機械の外［おいて
その取り替え作業を行なうことができる。
尚、前記実施例においてはスライドベース１１ヲ移動さ
せる手段としてエアシリンダ１３を用いているが、これ
に代えて例えばモータとねしシャフトとを組み合わせた
ものを用い、いわゆるねじ送り式にスライドベースを移
動させるようＶこしてもよい。また、ラックアンドビニ
オンのビニオンにハンドルを設け、作業者の操作するよ
うにしてもよい。
せる手段としてエアシリンダ１３を用いているが、これ
に代えて例えばモータとねしシャフトとを組み合わせた
ものを用い、いわゆるねじ送り式にスライドベースを移
動させるようＶこしてもよい。また、ラックアンドビニ
オンのビニオンにハンドルを設け、作業者の操作するよ
うにしてもよい。
以上の説明から明らかなよ：５ Ｋこの発明によれば、
センターのアイドルステージ用としてトランスファバー
に取着されたトランスファバーを第１のトランスファバ
ーと第２のトランスファバーとの間で移動可能に構成し
、段取り替え時に前記フィンガーを第１のトランスファ
バー側に退避移動させることで該フィンガーを４１のト
ランスファバーとともにプレス機械外へ取り出せるよう
にしたことにより、センター・アップライト位置に対応
するアイドルステージのフィンガーの取替作業もプレス
／ｌ−Ａ械の外で行なうことが−Ｊ能となることから、
゛その作条性を改善できるとともに段取り替えに賛する
時間を短縮できるという効果がある。
センターのアイドルステージ用としてトランスファバー
に取着されたトランスファバーを第１のトランスファバ
ーと第２のトランスファバーとの間で移動可能に構成し
、段取り替え時に前記フィンガーを第１のトランスファ
バー側に退避移動させることで該フィンガーを４１のト
ランスファバーとともにプレス機械外へ取り出せるよう
にしたことにより、センター・アップライト位置に対応
するアイドルステージのフィンガーの取替作業もプレス
／ｌ−Ａ械の外で行なうことが−Ｊ能となることから、
゛その作条性を改善できるとともに段取り替えに賛する
時間を短縮できるという効果がある。
第１図は従来のトランスファプレスの概略を示す正面図
、第２図は第１図の平面説明図、第３図は第２図の賛部
拡大図、第４図は本兄明の一実施例を示す安部平囲説明
図、第５図は第４図の要部−拡大図、第６図（Ａ） 、
（Ｂ）は第４図の作動説明図である。 ２・・・センター・アップライト、３ａ＋ｄｂ・・ボル
スタ、４・・・トランス７アバー、４ａ・・・メインの
トランスファバー（第１のトランスファバー）、４ｋｌ
−４プのトランスファバー（第２のトランスファバー）
、ｓ （１２） ・・アイドルステージ、１０カイト
レール、１１・・スライドベース、１２・・・ワーク搬
送用フィンガー、１３・・・エアシリンダ、Ｗ・・ワー
ク、Ｍ・・・プレス截械。 −２０′Ｉ
、第２図は第１図の平面説明図、第３図は第２図の賛部
拡大図、第４図は本兄明の一実施例を示す安部平囲説明
図、第５図は第４図の要部−拡大図、第６図（Ａ） 、
（Ｂ）は第４図の作動説明図である。 ２・・・センター・アップライト、３ａ＋ｄｂ・・ボル
スタ、４・・・トランス７アバー、４ａ・・・メインの
トランスファバー（第１のトランスファバー）、４ｋｌ
−４プのトランスファバー（第２のトランスファバー）
、ｓ （１２） ・・アイドルステージ、１０カイト
レール、１１・・スライドベース、１２・・・ワーク搬
送用フィンガー、１３・・・エアシリンダ、Ｗ・・ワー
ク、Ｍ・・・プレス截械。 −２０′Ｉ
Claims (1)
- （１） プレス機械のアップライトに対応する位置ニ
アイトルステージを設置し、かつワーク搬送用るための
トランスファバーが前記アップライトに対応する部位か
ら第１のトランスファバーと第２のトランスファバーと
に看分劇可能に構成されたトランスファプレスにおいて
、前記アイドルステージ用としてトランスファバーに取
着されたワーク搬送用のフィンガーを第１のトランスフ
ァバーと第２のトランスファハートの間で移動し得るよ
うに構成し、段取り替え時に前記フィンガーを第１のト
ランスファバー側に退避移動させることで該フィンガー
を第１のトランスフアバ〜とともにプレス機械外へ取り
出せるようにしたことを特徴とするトランスファブレス
におけるワーク叛送用フィンガーの取付構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3706983A JPS59163037A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | トランスファプレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3706983A JPS59163037A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | トランスファプレス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59163037A true JPS59163037A (ja) | 1984-09-14 |
| JPH0332410B2 JPH0332410B2 (ja) | 1991-05-13 |
Family
ID=12487256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3706983A Granted JPS59163037A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | トランスファプレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59163037A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2573680A1 (fr) * | 1984-11-29 | 1986-05-30 | Warnke Umformtech Veb K | Dispositif de remplacement de glissieres de preneurs pour le changement automatique d'outil sur des presses. |
| FR2578458A1 (fr) * | 1985-03-05 | 1986-09-12 | Mueller Weingarten Maschf | Dispositif pour le deplacement de griffes sur les rails a griffes d'une presse transfert |
| FR2579118A1 (fr) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 | Mueller Weingarten Maschf | Dispositif de transfert a griffes reequipable automatiquement pour presses a tables coulissantes |
| EP0195952A2 (de) * | 1985-03-23 | 1986-10-01 | L. SCHULER GmbH | Greifvorrichtung in Leerstufenbereichen einer Transferpresse |
| US5327768A (en) * | 1988-10-20 | 1994-07-12 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus for mounting finger for transfer feeder |
| US5363684A (en) * | 1992-11-05 | 1994-11-15 | L. Schuler Gmbh | Device for transferring sheet metal parts in a press installation |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57124531A (en) * | 1981-01-28 | 1982-08-03 | Komatsu Ltd | Inverting device for finger of transfer press |
| JPS58125636U (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-26 | 株式会社小松製作所 | トランスフアプレスのトランスフアフインガ交換装置 |
| JPS5958534U (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-17 | 株式会社小松製作所 | トランスフアプレスにおけるアイドルステ−シヨン用パネル受け台の自動退避装置 |
-
1983
- 1983-03-07 JP JP3706983A patent/JPS59163037A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57124531A (en) * | 1981-01-28 | 1982-08-03 | Komatsu Ltd | Inverting device for finger of transfer press |
| JPS58125636U (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-26 | 株式会社小松製作所 | トランスフアプレスのトランスフアフインガ交換装置 |
| JPS5958534U (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-17 | 株式会社小松製作所 | トランスフアプレスにおけるアイドルステ−シヨン用パネル受け台の自動退避装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2573680A1 (fr) * | 1984-11-29 | 1986-05-30 | Warnke Umformtech Veb K | Dispositif de remplacement de glissieres de preneurs pour le changement automatique d'outil sur des presses. |
| FR2578458A1 (fr) * | 1985-03-05 | 1986-09-12 | Mueller Weingarten Maschf | Dispositif pour le deplacement de griffes sur les rails a griffes d'une presse transfert |
| FR2579118A1 (fr) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 | Mueller Weingarten Maschf | Dispositif de transfert a griffes reequipable automatiquement pour presses a tables coulissantes |
| EP0195952A2 (de) * | 1985-03-23 | 1986-10-01 | L. SCHULER GmbH | Greifvorrichtung in Leerstufenbereichen einer Transferpresse |
| US5327768A (en) * | 1988-10-20 | 1994-07-12 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus for mounting finger for transfer feeder |
| US5363684A (en) * | 1992-11-05 | 1994-11-15 | L. Schuler Gmbh | Device for transferring sheet metal parts in a press installation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0332410B2 (ja) | 1991-05-13 |
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