JPS61127515A - 搬送整列装置 - Google Patents
搬送整列装置Info
- Publication number
- JPS61127515A JPS61127515A JP59249567A JP24956784A JPS61127515A JP S61127515 A JPS61127515 A JP S61127515A JP 59249567 A JP59249567 A JP 59249567A JP 24956784 A JP24956784 A JP 24956784A JP S61127515 A JPS61127515 A JP S61127515A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyed
- objects
- aligner
- turntable
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
- B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、ゴム塊かどの直方体搬送物を、箱詰めのため
に搬送整列する装置に係り、特に、箱詰めをするために
、ゴム塊などの直方体搬送物の搬送整列操作を高速且つ
連続的に行うのに好適な搬送整列装置に関する。
に搬送整列する装置に係り、特に、箱詰めをするために
、ゴム塊などの直方体搬送物の搬送整列操作を高速且つ
連続的に行うのに好適な搬送整列装置に関する。
従来、直方体の搬送物を搬送整列する装置として、例え
ば特公昭５８−３７２２１号公報等に記載のものがある
。この徨の搬送整列装置は一般的に定形の搬送物を搬送
整列する構成となっている。
ば特公昭５８−３７２２１号公報等に記載のものがある
。この徨の搬送整列装置は一般的に定形の搬送物を搬送
整列する構成となっている。
しかし近年では数種の形の搬送物を一つの装置で整列す
ることが要求されている。その一つの解決手段としてロ
ボットを用いることが提案されているが、処理速度が遅
く作業性が良好でなかった。
ることが要求されている。その一つの解決手段としてロ
ボットを用いることが提案されているが、処理速度が遅
く作業性が良好でなかった。
本発明の目的は、ゴム塊等の直方体搬送物を目〜的の整
列パターンに高速に整列処理することができる搬送整列
装置を提供することにある。
列パターンに高速に整列処理することができる搬送整列
装置を提供することにある。
本発明は上記の目的を達成するために、搬送物を搬送整
列する装置において、搬送物の引込コンベアと、このコ
ンベアの途中に設けられ搬送物の方向を変換するターン
テーブルと、引込コンベアから整列装置に搬送物を送り
出す押込用シリンダと、整列装置に設けられ搬送物の位
置決めを行うための位置決めユニットとガイドとを備え
、搬送物の搬送から整列までを直線運動で行い、信頼性
の向上及び処理速度の高速化を計るようにしたものであ
る。
列する装置において、搬送物の引込コンベアと、このコ
ンベアの途中に設けられ搬送物の方向を変換するターン
テーブルと、引込コンベアから整列装置に搬送物を送り
出す押込用シリンダと、整列装置に設けられ搬送物の位
置決めを行うための位置決めユニットとガイドとを備え
、搬送物の搬送から整列までを直線運動で行い、信頼性
の向上及び処理速度の高速化を計るようにしたものであ
る。
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第１図および第２図は本発明の装置の一実施例を示すも
ので、この図において、ゴム塊等の直方体搬送物Ｗを整
列装置に運ぶ引込コンベア１の途中には搬送物Ｗの方向
を変換するター／テーブル２が取付けられている。方向
変換の終った搬送物Ｗを止めるためのストッパ６と、搬
送物Ｗを整列装置に送り出すための押込用シリンダ３が
引込コンベア１の終りに取付けられている。押込用シリ
ンダ３により整列装置に送シ出された搬送物Ｗは、整列
装置内の位置決めユニット８により整列させる。整列装
置には整列される搬送物Ｗの幅を規制する搬送ローラ４
およびその駆動装置４Ａが設けられ、また整列用ガイド
５が出入り可能に設けられている。また整列の終った搬
送物Ｗをこれに続く箱詰装置に送り出すためにガイドレ
ール７に沿って移動する移送ユニット９を備えている。
ので、この図において、ゴム塊等の直方体搬送物Ｗを整
列装置に運ぶ引込コンベア１の途中には搬送物Ｗの方向
を変換するター／テーブル２が取付けられている。方向
変換の終った搬送物Ｗを止めるためのストッパ６と、搬
送物Ｗを整列装置に送り出すための押込用シリンダ３が
引込コンベア１の終りに取付けられている。押込用シリ
ンダ３により整列装置に送シ出された搬送物Ｗは、整列
装置内の位置決めユニット８により整列させる。整列装
置には整列される搬送物Ｗの幅を規制する搬送ローラ４
およびその駆動装置４Ａが設けられ、また整列用ガイド
５が出入り可能に設けられている。また整列の終った搬
送物Ｗをこれに続く箱詰装置に送り出すためにガイドレ
ール７に沿って移動する移送ユニット９を備えている。
また位置決めユニット８は後述する搬送物Ｗの整列時に
生じるプツトスペースに挿入されるユニット８Ａを備え
ている。
生じるプツトスペースに挿入されるユニット８Ａを備え
ている。
次に上述した本発明の装置の一実施例によって第３図に
示す整列パターンの整列を行う場合を第１図および第２
図によって説明する。
示す整列パターンの整列を行う場合を第１図および第２
図によって説明する。
まず最初の搬送物Ｗは、そのままの状態でターンテーブ
ル２上を通シ２番目のストッパ６で止まる。そして、押
込用シリンダ３によシ整列装置内に送シ出され、位置決
めユニット８で止まる。次の搬送物Ｗは、ターンテーブ
ルｚ上で破線の状態に方向変換され、最後で止り、押込
用シリンダ３で整列装置内に送り出される。以上の動作
を目的の整列パターンになるように繰シ返えし、目的の
整列状態になった所で、移送ユニット９によシ箱詰装置
に送シ出す。
ル２上を通シ２番目のストッパ６で止まる。そして、押
込用シリンダ３によシ整列装置内に送シ出され、位置決
めユニット８で止まる。次の搬送物Ｗは、ターンテーブ
ルｚ上で破線の状態に方向変換され、最後で止り、押込
用シリンダ３で整列装置内に送り出される。以上の動作
を目的の整列パターンになるように繰シ返えし、目的の
整列状態になった所で、移送ユニット９によシ箱詰装置
に送シ出す。
次に第４図に示す整列パターンの整列を行う場合を第５
図および第６図によって説明する。搬送物Ｖｌ−次々に
、ストッパ６で止め、３個並んだ状態で、押込用シリン
ダ３で、整列装置内に送り出し、位置決めユニット８で
止め整列を行う。以上の動作を目的の整列パターンにな
るまで繰り返兄し、目的の状態になった所で、移送ユニ
ット９により送り出す。
図および第６図によって説明する。搬送物Ｖｌ−次々に
、ストッパ６で止め、３個並んだ状態で、押込用シリン
ダ３で、整列装置内に送り出し、位置決めユニット８で
止め整列を行う。以上の動作を目的の整列パターンにな
るまで繰り返兄し、目的の状態になった所で、移送ユニ
ット９により送り出す。
上述の実施例においては、第３図および第４図に示す整
列パターンｔ″１つの装置で行うことができるため、経
済的でおる。また搬送物Ｗの方向変換をターンテーブル
２により行っているため、信頼性があり且つ高速処理が
可能である。
列パターンｔ″１つの装置で行うことができるため、経
済的でおる。また搬送物Ｗの方向変換をターンテーブル
２により行っているため、信頼性があり且つ高速処理が
可能である。
以上述べたように、本発明によれば、２つの整列パター
ンを１つの装置で行うことができるので経済的でるり、
方向変換をターンテーブルで行っているため、高速処理
が可能である。また、動作方向を工夫すれば、数株類の
整列パターンを行うことができるため、更に経済性の向
上を計ることができる。
ンを１つの装置で行うことができるので経済的でるり、
方向変換をターンテーブルで行っているため、高速処理
が可能である。また、動作方向を工夫すれば、数株類の
整列パターンを行うことができるため、更に経済性の向
上を計ることができる。
第１図は本発明の装置の一実施例の平面図、第２図はそ
の正面図、第３図および第４図は本発明の装置によって
得られる搬送物の整列パターンの例を示す平面図、第５
図は本発明の装置により第４図に示す整列パターンを得
るだめの動作を説明ら する平面図、第普図はその正面図である。 １・・・引込コンベア、２・・・ター／テーブル、３・
・・押込用シリンダ、４・・・搬送ローラ、５・・・整
列用ガイド、６・・・ストッパ、７・・・ガイドレール
、８・・・位置決めユニット、９・・・移送ユニット。 代理人 弁理士 高橋明Ｙ ゛・１ を３目 第４０
の正面図、第３図および第４図は本発明の装置によって
得られる搬送物の整列パターンの例を示す平面図、第５
図は本発明の装置により第４図に示す整列パターンを得
るだめの動作を説明ら する平面図、第普図はその正面図である。 １・・・引込コンベア、２・・・ター／テーブル、３・
・・押込用シリンダ、４・・・搬送ローラ、５・・・整
列用ガイド、６・・・ストッパ、７・・・ガイドレール
、８・・・位置決めユニット、９・・・移送ユニット。 代理人 弁理士 高橋明Ｙ ゛・１ を３目 第４０
Claims (1)
- １、搬送物を搬送整列する装置において、搬送物の引込
コンベアと、このコンベアの途中に設けられ搬送物の方
向を変換するターンテーブルと、引込コンベアから整列
装置に搬送物を送り出す押込用シリンダと、整列装置に
設けられ搬送物の位置決めを行うための、位置決めユニ
ットとガイドとを備えたことを特徴とする搬送整列装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59249567A JPS61127515A (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | 搬送整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59249567A JPS61127515A (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | 搬送整列装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61127515A true JPS61127515A (ja) | 1986-06-14 |
Family
ID=17194920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59249567A Pending JPS61127515A (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | 搬送整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61127515A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01220641A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-04 | Mitsubishi Electric Corp | パレタイズロボット用コンベア装置 |
| JPH0228825U (ja) * | 1988-08-10 | 1990-02-23 | ||
| JPH05254665A (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-05 | Mitsubishi Electric Corp | 自動荷積み装置 |
| JPH0635232U (ja) * | 1992-10-20 | 1994-05-10 | 株式会社椿本チエイン | 押込み式ワークストック装置 |
| CN106335793A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-01-18 | 天津同祺科技有限公司 | 一种长方体状货物的码垛方法及应用该方法的码垛装置 |
| CN111924487A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-13 | 常州市金坛区作物栽培技术指导站 | 秧盘输送机用自动摆盘装置 |
| CN112124978A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-25 | 福建泉工股份有限公司 | 具有砖型合拢功能的输送机 |
-
1984
- 1984-11-28 JP JP59249567A patent/JPS61127515A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01220641A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-04 | Mitsubishi Electric Corp | パレタイズロボット用コンベア装置 |
| JPH0764434B2 (ja) * | 1988-02-29 | 1995-07-12 | 三菱電機株式会社 | パレタイズロボット用コンベア装置 |
| JPH0228825U (ja) * | 1988-08-10 | 1990-02-23 | ||
| JPH05254665A (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-05 | Mitsubishi Electric Corp | 自動荷積み装置 |
| JPH0635232U (ja) * | 1992-10-20 | 1994-05-10 | 株式会社椿本チエイン | 押込み式ワークストック装置 |
| CN106335793A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-01-18 | 天津同祺科技有限公司 | 一种长方体状货物的码垛方法及应用该方法的码垛装置 |
| CN111924487A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-13 | 常州市金坛区作物栽培技术指导站 | 秧盘输送机用自动摆盘装置 |
| CN111924487B (zh) * | 2020-08-10 | 2022-05-03 | 常州市金坛区作物栽培技术指导站 | 秧盘输送机用自动摆盘装置 |
| CN112124978A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-25 | 福建泉工股份有限公司 | 具有砖型合拢功能的输送机 |
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