CN208264636U - 一种玻璃酒瓶线性送料装置及玻璃酒瓶包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃酒瓶线性送料装置，其特征在于：包括机架，该机架上设置有链板输送机和两个侧挡板；该链板输送机水平设置且用于对玻璃酒瓶水平线性输送；该两个侧挡板位于该链板输送机的上方，该两个侧挡板之间形成一上导向通道，该上导向通道长度方向与该链板输送机输送方向线性一致；该两个侧挡板下表面上分别可转动地设有两排竖向滚轮，该两排竖向滚轮之间形成一下导向通道，该下导向通道的宽度小于该上导向通道的宽度；该下导向通道的宽度S与玻璃酒瓶的瓶体外直径D相匹配且满足S‑D＝0.1‑2mm。本实用新型可实现对玻璃酒瓶线性精确运输。另外本实用新型还公开了一种玻璃酒瓶包装生产线。

Description

一种玻璃酒瓶线性送料装置及玻璃酒瓶包装生产线

技术领域

本实用新型涉及玻璃酒瓶生产设备技术领域，尤其是涉及一种玻璃酒瓶线性送料装置及玻璃酒瓶包装生产线。

背景技术

现有玻璃酒瓶包装生产线在工作时，首先通过第一运输机将玻璃酒瓶运输到定点位置，再经抓取机械手将定点位置处的玻璃酒瓶抓取后再位置转移到第二运输机的上方，然后再将控制抓取机械手松开玻璃酒瓶并放入位于第二运输机上的已定位的包装箱内，以实现自动化放瓶包装。

由于现有该第一运输机在对玻璃酒瓶运输过程中，采用两个挡板对玻璃酒瓶导向，该两个挡板之间形成玻璃酒瓶通过的导向通道。当两个挡板之间导向通道间宽度太小时，存在玻璃酒瓶在输送过程中阻力大而存在以下问题：第一，存在酒瓶运输时卡住、挫顿及摆动，运输状态不稳定；第二，当相邻玻璃酒瓶间距不足时，容易发生相互碰撞，第三，当运输速度加快时，甚至存在酒瓶倾倒的风险。另外，当两个挡板之间导向通道间宽度太大时，存在玻璃酒瓶不能实现线性送料，降低了玻璃酒瓶到位后的位置精度，不利于抓取机械手准确抓取。

实用新型内容

为了解决现有技术的上述一个或多个缺陷，本实用新型提供一种玻璃酒瓶线性送料装置，可满足既降低玻璃酒瓶运输过程中的导向阻力且同时又合理地降低导向通道间宽度，以避免玻璃酒瓶运输时卡住、挫顿及摆动等不稳定问题，同时也可实现对玻璃酒瓶线性精确运输，以利于玻璃酒瓶精确运输到位后被机械手抓取后放入包装箱。

为实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃酒瓶线性送料装置，其特征在于：包括机架，该机架上设置有链板输送机和两个侧挡板；所述链板输送机水平设置且用于对玻璃酒瓶水平线性输送；所述两个侧挡板位于所述链板输送机的上方，该两个侧挡板平行间隔设置且相互形成一上导向通道，该上导向通道长度方向与所述链板输送机输送方向线性一致；所述两个侧挡板下表面上分别可转动地设有两排竖向滚轮，所述两排竖向滚轮平行间隔设置且相互形成一下导向通道，所述下导向通道位于所述上导向通道的正下方，且该下导向通道的宽度小于所述上导向通道的宽度；所述下导向通道的宽度S与所述玻璃酒瓶的瓶体外直径D相匹配且满足S-D＝0.1-2mm。

进一步地，所述机架上设置有定位挡板，所述定位挡板位于所述链板输送机下游侧。

进一步地，所述两个侧挡板均通过螺钉与所述机架固定连接，该两个侧挡板上均设有用于与所述螺钉连接时穿过的条形连接孔，所述条形连接孔长度方向与所述上导向通道长度方向相互垂直。

进一步地，所述上导向通道上游端设有一喇叭状引导口。

进一步地，至少一个所述侧挡板上设有用于感应玻璃酒瓶位置信号的位置传感器。

本实用新型的另一个目的是提供一种玻璃酒瓶包装生产线，其特征在于：其包括有上述任一项技术方案中所述的玻璃酒瓶线性送料装置。

相比于现有技术，本实用新型具有以下优点：本实用新型能满足既降低玻璃酒瓶运输过程中的导向阻力且同时又合理地降低导向通道间宽度，以避免玻璃酒瓶运输时卡住、挫顿及摆动等不稳定问题，同时也可实现对玻璃酒瓶线性精确运输，以利于玻璃酒瓶精确运输到位后被机械手抓取后放入包装箱。另外，本实用新型中的两个侧挡板间隙可调节，同时也调节了两排竖向滚轮的间隙，且该下导向通道的宽度与所述上导向通道宽度同步同幅度调节，以便于用于不同外形尺寸的玻璃酒瓶进行线性送料。

附图说明

图1是本实用新型中一种玻璃酒瓶线性送料装置的主视图。

图2是本实用新型中一种玻璃酒瓶线性送料装置的右视图。

图3是图2的局部图。

图4是本实用新型中一种玻璃酒瓶线性送料装置的立体图。

图5是本实用新型中一种玻璃酒瓶线性送料装置的分体图。

图6是侧挡板与其连接件之间的结构示意图。

图7是本实用新型中一种玻璃酒瓶线性送料装置在运输玻璃酒瓶时的主视图。

图8是本实用新型中一种玻璃酒瓶线性送料装置在运输玻璃酒瓶时的右视图。

图9是图8的局部图。

图10是本实用新型中一种玻璃酒瓶线性送料装置在运输玻璃酒瓶时的立体图。

图11是本实用新型中一种玻璃酒瓶包装生产线的主视图。

图12是本实用新型中一种玻璃酒瓶包装生产线的右视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例一：参见图1-10，一种玻璃酒瓶线性送料装置，包括机架1，该机架1上固定安装有链板输送机2、两个侧挡板3及定位挡板5。

所述链板输送机2水平设置且用于对玻璃酒瓶P进行水平线性输送；由于链板输送机2的具体结构为现有技术，故而不赘述。

所述两个侧挡板3位于所述链板输送机2工作面的横向两侧上方，该两个侧挡板3平行间隔设置且相互形成一上导向通道M，该上导向通道M长度方向与所述链板输送机2输送方向线性一致。

另外，所述两个侧挡板3下表面上分别可转动地设有两排竖向滚轮4，该两排竖向滚轮4平行间隔设置且对称分布，所述两排竖向滚轮4平行间隔设置且相互形成一下导向通道N；所述下导向通道N位于所述上导向通道M的正下方，且该下导向通道N的宽度小于所述上导向通道M的宽度。这样在导向时，玻璃酒瓶P经所述下导向通道N线性导向，这样链板输送机2对玻璃酒瓶运输方向和下导向通道N对玻璃酒瓶长度方向一致，以实现线性送料，由于该下导向通道N的两侧为两排竖向滚轮4，在运输过程中，当该玻璃酒瓶与下导向通道N的两侧壁接触时，均为滚动接触，可降低玻璃酒瓶运输过程中的导向阻力，避免玻璃酒瓶运输时卡住、挫顿及摆动等不稳定问题，为合理降低下导向通道N 的宽度S提供了前提条件。

具体地，所述下导向通道N的宽度S与所述玻璃酒瓶P的瓶体外直径D相匹配且满足S-D＝0.1-2mm。这样该下导向通道N与玻璃酒瓶P之间的配合间隙且间隙非常小，既能使玻璃酒瓶通过时阻力小且同时满足可确保该玻璃酒瓶线性导向，因此可实现对玻璃酒瓶线性精确运输，以利于玻璃酒瓶精确运输到位后被机械手抓取后放入包装箱。

进一步地，所述机架1上设置有定位挡板5，所述定位挡板5位于所述链板输送机2下游侧。当所述链板输送机2将玻璃酒瓶向下游运输时，最下游的一个玻璃酒瓶会经定位挡板5阻挡而制动定位，实现精确定位，因此实现玻璃酒瓶精确运输到位后被机械手抓取后放入包装箱。

进一步地，所述两个侧挡板3均通过螺钉6与所述机架1固定连接，该两个侧挡板3上均设有用于与所述螺钉6连接时穿过的条形连接孔3-1，所述条形连接孔3-1长度方向与所述上导向通道M长度方向相互垂直。这样该两个侧挡板3间隙可调节，同时也调节了两排竖向滚轮4的间隙，且该下导向通道N的宽度与所述上导向通道M宽度同步同幅度调节，以便于用于不同外形尺寸的玻璃酒瓶进行线性送料。

进一步地，所述上导向通道M上游端设有一喇叭状引导口M-1。这样可引导玻璃酒瓶顺利进入上导向通道M内。

进一步地，至少一个所述侧挡板3上设有用于感应玻璃酒瓶P位置信号的位置传感器7。当位置传感器7获得位置信号时，再控制机械手抓取，可避免空抓，以避免漏装问题。在本实施例中，该位置传感器7可设置多个(如5个)，用于多个玻璃酒瓶P分别一一位置检测，以实现批量抓取做准备。

实施例二：参见图11-12，一种玻璃酒瓶包装生产线，其包括包装箱送料装置S-2、玻璃酒瓶抓取机械手S-3、包装箱S-4以及上述实施例一中所述的玻璃酒瓶线性送料装置S-1；所述包装箱送料装置S-2和玻璃酒瓶线性送料装置S-1间隔设置，所述包装箱送料装置S-2位于所述玻璃酒瓶线性送料装置S-1的左侧，该玻璃酒瓶抓取机械手S-3设置于所述包装箱送料装置S-2和玻璃酒瓶线性送料装置S-1之间的正上方。

具体地，所述包装箱送料装置S-2可采用链板输送机或带式输送机。

工作时，参见图11-12，该玻璃酒瓶线性送料装置S-1用于将玻璃酒瓶P 沿下游方向水平线性运输到定点位置；该包装箱送料装置S-2用于将包装箱S-4 沿下游方向水平线性运输到定点位置；该玻璃酒瓶抓取机械手S-3用于将位于定点位置的玻璃酒瓶P夹紧，然后再带动依次上行、横行及下行运动后再放入位于定点位置的包装箱S-4内，然后松开玻璃酒瓶即可。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种玻璃酒瓶线性送料装置，其特征在于：包括机架，该机架上设置有链板输送机和两个侧挡板；

所述链板输送机水平设置且用于对玻璃酒瓶水平线性输送；

所述两个侧挡板位于所述链板输送机的上方，该两个侧挡板平行间隔设置且相互形成一上导向通道，该上导向通道长度方向与所述链板输送机输送方向线性一致；

所述两个侧挡板下表面上分别可转动地设有两排竖向滚轮，所述两排竖向滚轮平行间隔设置且相互形成一下导向通道，所述下导向通道位于所述上导向通道的正下方，且该下导向通道的宽度小于所述上导向通道的宽度；

所述下导向通道的宽度S与所述玻璃酒瓶的瓶体外直径D相匹配且满足S-D＝0.1-2mm。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃酒瓶线性送料装置，其特征在于：所述机架上设置有定位挡板，所述定位挡板位于所述链板输送机下游侧。

3.如权利要求1所述的一种玻璃酒瓶线性送料装置，其特征在于：所述两个侧挡板均通过螺钉与所述机架固定连接，该两个侧挡板上均设有用于与所述螺钉连接时穿过的条形连接孔，所述条形连接孔长度方向与所述上导向通道长度方向相互垂直。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种玻璃酒瓶线性送料装置，其特征在于：所述上导向通道上游端设有一喇叭状引导口。

5.如权利要求1所述的一种玻璃酒瓶线性送料装置，其特征在于：至少一个所述侧挡板上设有用于感应玻璃酒瓶位置信号的位置传感器。

6.一种玻璃酒瓶包装生产线，其特征在于：其包括有权利要求1-5中任一项中所述的玻璃酒瓶线性送料装置。