CN210339524U - 一种产品自动缓存设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种产品自动缓存设备，包括抓取组件(2)和设置在所述抓取组件(2)下方的运输组件(3)，所述抓取组件(2)包括抓手(4)以及驱动所述抓手(4)沿竖直和水平方向移动的XY轴伺服电缸组(5)，所述运输组件(3)包括输送带(6)、驱动所述输送带(6)的驱动件(9)和固定在所述输送带(6)四周的护栏(7)，所述抓手(4)抓取产品(8)并将所述产品(8)有序的排列和缓存在所述护栏(7)内。本实用新型自动缓存设备能够自动将产品搬运和按序排列，并移动至检测区域，机器代替人工排序，流水线上产品顺序不会错乱，减小产品追溯信息因顺序问题上传系统错误的可能。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种产品自动缓存设备。
背景技术
在生产过程中，流水线上的产品加工完成后需要进行检查。传统的检查方式是当产品沿流水线输送至检查工位，人工将产品从流水线上拿起并放入检测台检查，检查完成后按序放回流水线。人工检查速度不可控，容易造成流水线上产品顺序错乱，影响产品追溯信息上传系统。此外，由于流水线始终处于流动状态，人工有事时无法离开。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种产品自动缓存设备，能够将流水线上的产品有序排列和缓存。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种产品自动缓存设备，包括抓取组件和设置在所述抓取组件下方的运输组件，所述抓取组件包括抓手以及驱动所述抓手沿竖直和水平方向移动的XY轴伺服电缸组，所述运输组件包括输送带、驱动所述输送带的驱动件和固定在所述输送带四周的护栏，所述抓手抓取产品并将所述产品有序的排列和缓存在所述护栏内。
此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：所述自动缓存设备包括机架，所述XY轴伺服电缸组包括X轴伺服电缸和Y轴伺服电缸，所述X轴伺服电缸固定在所述机架上，所述X轴伺服电缸设有第一滑座，所述Y轴伺服电缸固定在所述第一滑座上。
所述Y轴伺服电缸设有第二滑座，所述抓手固定在所述第二滑座上。
所述抓手包括三爪气缸和安装在三爪气缸上的夹爪。
所述驱动件为减速电机，所述减速电机安装在所述输送带下方。
所述输送带两侧设有支架以及穿设在所述支架内与所述护栏抵接的支柱。
所述护栏包括固定框架和嵌设在所述固定框架内的护栏本体。
所述支柱与所述固定框架相抵接。
所述X轴伺服电缸和所述Y轴伺服电缸均设有限制抓手位置的光电传感器。
所述自动缓存设备还包括控制器，所述XY轴伺服电缸组、所述抓手以及所述驱动件分别与所述控制器通信连接。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：1.本实用新型自动缓存设备能够自动将产品搬运和按序排列，并移动至检测区域，机器代替人工排序，流水线上产品顺序不会错乱，减小产品追溯信息因顺序问题上传系统错误的可能；
2.本实用新型自动缓存设备能够缓存待检测的产品，当检测人员短时间离开时不会影响流水线的运行。
附图说明
图1是本实用新型自动缓存设备的俯视图。
图2是本实用新型自动缓存设备的立体示意图。
图3是图2自动缓存设备的侧视图。
图4是图3自动缓存设备A处的局部放大图。
图5是图2自动缓存设备的主视图。
图6是本实用新型自动缓存设备的护栏结构示意图。
图7是本实用新型自动缓存设备缓存的产品的结构示意图。
图8是本实用新型自动缓存设备缓存的另一种产品的结构示意图。
图9是本实用新型自动缓存设备的控制器连接框图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。
如图1所示，本实施例提供一种产品自动缓存设备，设置在流水线100一侧。包括机架1、固定在机架1上的抓取组件2和运输组件3，输送组件3位于抓取组件2下方位置。
进一步参照图2、图3、图7和图8，抓取组件2包括抓手4以及驱动抓手 4移动的XY轴伺服电缸组5。XY轴伺服电缸组5包括X轴伺服电缸51和Y 轴伺服电缸52，X轴伺服电缸51水平安装在机架1上，X轴伺服电缸51上设有可滑动的第一滑座511，Y轴伺服电缸52竖直固定在第一滑座511上。Y轴伺服电缸52设有第二滑座521，抓手4固定在第二滑座521上。抓手4包括三爪气缸41和安装在三爪气缸41上的夹爪42，夹爪42数量为三个，且分别固定在三爪气缸41的气动手指411上，三爪气缸41与气源连通，抓手4可以抓取和松开产品8。X轴伺服电缸51和Y轴伺服电缸52两端均设有光电传感器53，通过调整光电传感器53的位置，能够限制抓手4水平和竖直方向的最大移动位置，方便调节抓手4抓取不同的产品8。本实施例抓取的产品8具体为塑料盒或铁皮盒等，初始时，抓手4位于流水线100的产品8正上方位置，流水线100 上可设置挡板101和感应产品8的感应传感器(图未示)，当产品8到达挡板101 位置时，产品8被阻挡停留在抓手4正下方，感应传感器感应到产品8，并发送信号到抓手4，抓手4对产品8进行抓取。
进一步参照图2、图4至图6，运输组件3固定在机架1上且位于抓取组件 2下方位置，运输组件3包括输送带6、驱动输送带6的驱动件和固定在输送带四周上方的护栏7。驱动件具体为减速电机9，减速电机9固定在输送带6下方位置，减速电机9与输送带6之间设有传动组件13，传动组件13包括主动链轮 131、从动链轮132和包绕在二者之间的传动链133，主动链轮131与减速电机 9的输出端相连，从动链轮132与输送带6的输入端相连，主动链轮131带动从链齿轮132转动，从而实现输送带6的转动。输送带6运输为本领域公知知识，本实用新型不再赘述其结构。护栏7包括固定框架71和嵌设在固定框架71内的护栏本体72，固定框架71采用铝合金材质，护栏本体72采用超高分子聚乙烯材质。输送带6两侧均连接有支架11以及穿设在支架11内与固定框架71相抵接的支柱12，支柱12可与支架11螺纹连接或过盈配合在支架11内，通过旋转或敲打支柱12来调节支柱12与固定框架71之间的抵接压力。本实施例输送带6每一侧的支架11数量为三个，在其他实施例中，根据护栏7实际长度，可按需增加或减少，确保支柱12能够完全固定护栏7。优选的，固定框架71设有供支柱12抵接的凹槽711，支柱12抵接在凹槽711内且其下端与凹槽711的下端面712相接触，方便护栏7的定位和固定。
进一步参照图9，本实用新型自动缓存设备包括可编程的控制器14，控制器14分别与XY轴伺服电缸组5、三爪气缸41以及减速电机9通信连接。
本实用新型自动缓存设备工作时，抓手4位于流水线100上方，当产品8 沿流水线100到达抓手4正下方位置时，流水线100上的感应传感器将信号发送至控制器14，控制器14控制Y轴伺服电缸52下降，抓手4抓取产品8后上升，随后沿着X轴伺服电缸51移动到指定位置将产品8下降到输送带6上并松开产品8，抓手4返回至初始位置并继续搬运产品8，通过程序设定，控制抓手 4的水平移动位置，使产品8能够并排排列在护栏7内，本实施例护栏7一排能够容纳三个产品8，当抓手4并排排放三个产品8后，减速电机9驱动输送带6 移动一段能够容纳产品8的距离，继续重复上述动作，使产品8有序的摆放在护栏7内。产品8最终输送至输送带6另一端，检测人员在该端对产品8进行人工检测，并按序放回流水线100。当检测人员有事需要离开时，可先提前检测完护栏7内的产品8后离开，护栏7内约可缓存五分钟的产品8。
本实用新型的有益效果是：1.本实用新型自动缓存设备能够自动将产品搬运和按序排列，并移动至检测区域，机器代替人工排序，流水线上产品顺序不会错乱，减小产品追溯信息因顺序问题上传系统错误的可能；
2.本实用新型自动缓存设备能够缓存待检测的产品，当检测人员短时间离开时不会影响流水线的运行。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种产品自动缓存设备，其特征在于：包括抓取组件(2)和设置在所述抓取组件(2)下方的运输组件(3)，所述抓取组件(2)包括抓手(4)以及驱动所述抓手(4)沿竖直和水平方向移动的XY轴伺服电缸组(5)，所述运输组件(3)包括输送带(6)、驱动所述输送带(6)的驱动件和固定在所述输送带(6)四周的护栏(7)，所述抓手(4)抓取产品(8)并将所述产品(8)有序的排列和缓存在所述护栏(7)内。
2.根据权利要求1所述的产品自动缓存设备，其特征在于：所述自动缓存设备包括机架(1)，所述XY轴伺服电缸组(5)包括X轴伺服电缸(51)和Y轴伺服电缸(52)，所述X轴伺服电缸(51)固定在所述机架(1)上，所述X轴伺服电缸(51)设有第一滑座(511)，所述Y轴伺服电缸(52)固定在所述第一滑座(511)上。
3.根据权利要求2所述的产品自动缓存设备，其特征在于：所述Y轴伺服电缸(52)设有第二滑座(521)，所述抓手(4)固定在所述第二滑座(521)上。
4.根据权利要求1所述的产品自动缓存设备，其特征在于：所述抓手(4)包括三爪气缸(41)和安装在三爪气缸(41)上的夹爪(42)。
5.根据权利要求1所述的产品自动缓存设备，其特征在于：所述驱动件为减速电机(9)，所述减速电机(9)安装在所述输送带(6)下方。
6.根据权利要求1所述的产品自动缓存设备，其特征在于：所述输送带(6)两侧设有支架(11)以及穿设在所述支架(11)内与所述护栏(7)抵接的支柱(12)。
7.根据权利要求6所述的产品自动缓存设备，其特征在于：所述护栏(7)包括固定框架(71)和嵌设在所述固定框架(71)内的护栏本体(72)。
8.根据权利要求7所述的产品自动缓存设备，其特征在于：所述支柱(12)与所述固定框架(71)相抵接。
9.根据权利要求2所述的产品自动缓存设备，其特征在于：所述X轴伺服电缸(51)和所述Y轴伺服电缸(52)均设有限制所述抓手(4)位置的光电传感器(53)。
10.根据权利要求1所述的产品自动缓存设备，其特征在于：所述自动缓存设备还包括控制器(14)，所述XY轴伺服电缸组(5)、所述抓手(4)以及所述驱动件分别与所述控制器(14)通信连接。
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| CN201920924273.3U Expired - Fee Related CN210339524U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种产品自动缓存设备 |
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2019
- 2019-06-19 CN CN201920924273.3U patent/CN210339524U/zh not_active Expired - Fee Related
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