CN113118583B - 一种自动焊接系统、焊接方法及焊接品的连接结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动焊接系统，包括第一输送线和第二输送线；第一输送线包括用于传送第一焊接件的第一传送带，第一传送带的传送方向的一端上设置有第一托，第一托与第一传送带之间设置有用于将第一焊接件从第一传送到抓取并放到第一托上的第一夹具；第二输送线包括用于传送第二焊接件的第二传送带，第二传送带的传送方向的一端上设置有第二托。本申请具有的效果：本申请通过两路输送线输送两个焊接件，通过第一夹具和第二夹具分别将第一焊接件和第二焊接件抓取到第一托和第二托上，再在第一托与第二托之间对两焊接件进行焊接，提高自动化程度，减小了人为依赖程度，更加适合大规模生产。从而提高生产效率。

Description

一种自动焊接系统、焊接方法及焊接品的连接结构

技术领域

本申请涉及焊接技术的领域，尤其是涉及一种自动焊接系统、焊接方法及焊接品的连接结构。

背景技术

焊装被称为机械裁缝负责把冲压好的工件焊接到一起，在制造业中被广泛应用，焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

相关技术中，PCB加工工艺中对PCB板焊接时，一般是人工将两个PCB板放置于焊接机器下方，对准焊接机的焊枪，焊枪向下冲即将两PCB或PCB与排线之间焊锡从而连接。

针对上述中的相关技术，发明人认为，相关技术中的焊锡设备对人工操作依赖较大，不利于大规模生产，人工成本较高。

发明内容

为了减小焊接时的人为依赖，本申请提供一种自动焊接系统、焊接方法及焊接品的连接结构。

一方面，本申请提供的一种自动焊接系统采用如下的技术方案：

一种自动焊接系统，包括第一输送线和第二输送线；

所述第一输送线包括用于传送第一焊接件的第一传送带，所述第一传送带的传送方向的一端上设置有第一托，所述第一托与所述第一传送带之间设置有用于将第一焊接件从所述第一传送到抓取并放到所述第一托上的第一夹具；

所述第二输送线包括用于传送第二焊接件的第二传送带，所述第二传送带的传送方向的一端上设置有第二托，所述第二托与所述第二传送带之间设置有用于将第二焊接件从所述第二传送到抓取并放到所述第二托上的第二夹具；

所述第一托与第二托上方设置有用于焊接第一焊接件与第二焊接件形成焊接品的焊枪。

通过采用上述技术方案，本申请通过两路输送线输送两个焊接件，通过第一夹具和第二夹具分别将第一焊接件和第二焊接件抓取到第一托和第二托上，再在第一托与第二托之间对两焊接件进行焊接，提高自动化程度，减小了人为依赖程度，更加适合大规模生产。从而提高生产效率。

可选的，还包括检测单元和控制单元，所述检测单元包括设置于所述第一传送带侧边上的第一红外感应器，所述红外感应器用于检测所述第一夹具在第一传送带的抓取位置上是否存在第一焊接件；

所述第一红外感应器上设置有用于驱动所述第一红外感应在所述第一传动带运输方向上移动的第一驱动件；

所述控制单元用于周期性的向所述第一夹具发起控制指令：

在所述第一红外感应器感应到第一焊接件的情况下，控制单元控制所述第一夹具将第一焊接件抓取并放置到所述第一托上；

在所述第一红外感应器未感应到第一焊接件的情况下，控制单元控制所述第一驱动件驱动所述第一红外感应器在第一传送带运输方向上或运输反方向上移动直到感应到第一焊接件，并记录所述第一红外感应器的移动路线，根据所述第一红外感应器的移动路线调节所述第一夹具的移动路线使得第一夹具将第一焊接件抓取并放置到所述第一托上。

通过采用上述技术方案，检测单元检测在第一传送带上抓取位上是否有第一焊接件，在检测到第一焊接件的情况下第一夹具将第一焊接件抓取并放置到所述第一托上；在未检测到第一焊接件的情况下，由于第一传送带上的第一焊接件摆间隔不规范，或在运输时由于振动使得第一焊接件之间的间距变化，从而造成第一焊接件超前运输或运输滞后的情况产生，驱动检测单元在第一传送带的运输方向或反方向上移动直到感应到第一焊接件，根据检测单元的移动路线调节第一夹具的移动路线，即使在第一焊接件超前运输或运输滞后的情况下也能够被准确抓取，在运输过程中无需再人为调整第一焊接件的间隔，减小人为依赖，提高自动化程度水平。

可选的，第一夹具包括夹持部，所述夹持部上设置有用于驱动所述夹持部驱动的驱动部，所述驱动部包括平行于所述第一传送带的第一滑轨，所述第一滑轨上滑移连接有第一滑块；所述夹持部设置于所述第一滑块上。

通过采用上述技术方案，第一夹具在驱动部的驱动下将第一传送带上的第一焊接件抓取到第一托上，同样适应于调节第一夹具的移动路线，方便根据第一红外感应器的调节路线进行调节。

可选的，所述第一托与所述第二托之间设置有滑移组件，所述滑移组件驱动所述第二托向所述第一托靠拢、接触使得第一焊接件与第二焊接件之间形成焊接点。

通过采用上述技术方案，第一托与第二托互相靠拢并接触，使得第一焊接件与第二焊接件之间形成了焊接点，方便焊枪将两焊接件焊接。

可选的，所述焊枪设置于所述焊接点正上方，所述焊枪包括焊枪本体，焊枪本体上设置有用于驱动所述焊枪本体上升、下降的第一气缸。

通过采用上述技术方案，在第一气缸上升下降过程中即将两焊接件焊接住，取代了人工焊接，避免了人工因焊接产生的废气而造成健康危害，同时焊枪提高了焊接效率。

可选的，还包括第三输送线，所述第二输送线与所述第三输送线位于所述第一输送线的两侧。

通过采用上述技术方案，第三输送线和第二输送线位于第一输送线的两侧，第三输送线用于运输第三焊接件，其结构与第一输送线相同，使得第二焊接件与第三焊接件都能够自动焊接于第一焊接件上。

另一方面，本申请提供的一种利用所述自动焊接系统所得焊接品的连接结构采用如下的技术方案：

一种利用所述自动焊接系统所得焊接品的连接结构，包括引脚和设置于所述第一焊接件上的接触点，所述接触点与所述引脚之间设置有卡扣组件。

通过采用上述技术方案，应用于雾化器中，焊接品与雾化器壳体之间电连接，通过卡扣形式将引脚与接触点之间连接，代替了相关技术中利用电线焊接的方式，一方面方便安装，提高装配效率，另一方面方便检修，在维修过程中不会导致焊接点被破坏而导致接触不良的问题。

可选的，所述卡扣组件包括设置于所述接触点上的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片上设置有第一弧形区段，所述第二夹片上设置有第二弧形区段，所述第一弧形区段与所述第二弧形区段之间形成卡扣空间，所述引脚与所述卡扣空间配合使得焊接品与引脚连接。

通过采用上述技术方案，第一夹片与第二夹片之间形成卡扣空间用于与引脚相配合，既能使得引脚与接触点之间实现电连接，又能将第一焊接件进行可拆卸的安装固定。

另一方面，本申请提供的一种自动焊接系统的焊接方法采用如下的技术方案：

一种自动焊接系统的焊接方法，包括以下步骤：

设定第一传送带上的第一抓取位；

周期性的向所述第一夹具发起控制指令：

在所述第一红外感应器感应到第一抓取位上存在第一焊接件的情况下，控制单元控制所述第一夹具将第一焊接件抓取并放置到所述第一托上；

在所述第一红外感应器未感应到第一抓取位上存在第一焊接件的情况下，控制单元控制所述第一驱动件驱动所述第一红外感应器在第一传送带运输方向上或运输反方向上移动直到感应到第一焊接件，并记录所述第一红外感应器的移动路线，根据所述第一红外感应器的移动路线调节所述第一夹具的移动路线使得第一夹具将第一焊接件抓取并放置到所述第一托上；

驱动第二托向第一托靠近并接触，焊枪将第一焊接件与第二焊接件焊接。

通过采用上述技术方案，由于第一传送带上的第一焊接件摆间隔不规范，或在运输时由于振动使得第一焊接件之间的间距变化，从而造成第一焊接件超前运输或运输滞后的情况产生，驱动检测单元在第一传送带的运输方向或反方向上移动直到感应到第一焊接件，根据检测单元的移动路线调节第一夹具的移动路线，即使在第一焊接件超前运输或运输滞后的情况下也能够被准确抓取，在运输过程中无需再人为调整第一焊接件的间隔，减小人为依赖，提高自动化程度水平。

可选的，还包括：在所述第一红外感应器未感应到第一焊接件的情况下，控制单元控制所述第一驱动件驱动所述第一红外感应器在第一传送带运输方向上移动直到感应到第一焊接件的同时，控制单元记录为一次超前记录；

在所述第一红外感应器未感应到第一焊接件的情况下，控制单元控制所述第一驱动件驱动所述第一红外感应器在第一传送带运输方向的反方向上移动直到感应到第一焊接件的同时，控制单元记录为一次滞后记录；

在连续超前次数或滞后次数达到预设值的情况下，对应放缓第一传送带运输速率或加快第一传送带运输速率以抵消第一焊接件超前或滞后。

通过采用上述技术方案，在检测超前运输或运输滞后过程中，超前或滞后情况连续出现次数达到预设值的情况下，即可判定为整个第一传送带上的第一焊接件整体超前运输或运输滞后，通过对应放缓第一传送带运输速率或加快第一传送带运输速率以抵消第一焊接件超前或滞后，在第一焊接件超前运输或运输滞后的情况下也能够被准确抓取，在运输过程中无需再人为调整第一焊接件的间隔，减小人为依赖，提高自动化程度水平。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本申请通过两路输送线输送两个焊接件，通过第一夹具和第二夹具分别将第一焊接件和第二焊接件抓取到第一托和第二托上，再在第一托与第二托之间对两焊接件进行焊接，提高自动化程度，减小了人为依赖程度，更加适合大规模生产。从而提高生产效率。

2、检测单元检测在第一传送带上抓取位上是否有第一焊接件，在检测到第一焊接件的情况下第一夹具将第一焊接件抓取并放置到所述第一托上；在未检测到第一焊接件的情况下，由于第一传送带上的第一焊接件摆间隔不规范，或在运输时由于振动使得第一焊接件之间的间距变化，从而造成第一焊接件超前运输或运输滞后的情况产生，驱动检测单元在第一传送带的运输方向或反方向上移动直到感应到第一焊接件，根据检测单元的移动路线调节第一夹具的移动路线，即使在第一焊接件超前运输或运输滞后的情况下也能够被准确抓取，在运输过程中无需再人为调整第一焊接件的间隔，减小人为依赖，提高自动化程度水平。

3、在检测超前运输或运输滞后过程中，超前或滞后情况连续出现次数达到预设值的情况下，即可判定为整个第一传送带上的第一焊接件整体超前运输或运输滞后，通过对应放缓第一传送带运输速率或加快第一传送带运输速率以抵消第一焊接件超前或滞后，在第一焊接件超前运输或运输滞后的情况下也能够被准确抓取，在运输过程中无需再人为调整第一焊接件的间隔，减小人为依赖，提高自动化程度水平。

附图说明

图1是本申请所述自动焊接系统示意图。

图2是本申请所述自动焊接系统的俯视图。

图3是本申请所述自动焊接系统的传送带示意图。

图4是本申请所述自动焊接系统的第一托示意图。

图5是本申请所述自动焊接系统的第一夹具示意图。

图6是本申请所述自动焊接系统的检测单元示意图。

图7是本申请所述自动焊接系统的滑移组件示意图。

图8是本申请所述自动焊接系统的焊接点示意图。

图9是本申请所述自动焊接系统的焊接方法流程图。

图10是本申请所述自动焊接系统所得焊接品的连接结构示意图。

图11是本申请所述自动焊接系统所得焊接品的连接结构剖视图。

附图标记说明：101、第一传输线；102、第二传输线；103、第三传输线；104、第一焊接件；105、第二焊接件；106、第三焊接件；107、第一抓取位；108、第二抓取位；109、第三抓取位；201、第一传送带；202、第一辊轮；203、驱动电机；301、第一支撑柱；302、第一托；303、第一槽；304、引导面；305、第二托；306、第三托；400、第一夹具；401、第一螺杆；402、第一固定杆；403、第一电机；404、第一滑块；405、第二气缸；406、手指气缸；501、底座；502、第二螺杆；503、第二固定杆；504、第二电机；505、第二滑块；506、第一红外感应器；601、第三螺杆；602、第三固定杆；603、第三电机；604、第三滑块；701、第一气缸；702、焊枪本体；800、焊接点；901、壳体；902、引脚；903、卡扣组件；904、接触点；9031、第一夹片；9032、第一弧形区段；9033、第一引导区段；9034、第二夹片；9035、第二弧形区段；9036、第二引导区段；9037、卡扣空间。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例公开一种自动焊接系统、焊接方法。

如图1、2所示，一种自动焊接系统，包括有检测单元和控制单元以及三条平行的输送线，包括有第一传输线101，在第一传输线101一侧设置有第二传输线102，另一侧设置有第三传输线103，第一传输线101、第二传输线102、第三传输线103互相平行且结构相同。

如图3所示，本实施例以第一传输线101为例，第一传输线101包括有第一传送带201，第一传送带201通过两第一辊轮202的驱动下传动，在第一滚轮轴向上设置有驱动电机203，驱动电机203受控于控制单元，包括转速控制、开启或关闭控制。

如图1、2所示，在第一传送带201上间隔相等的依次放置有第一焊接件104，在第一传送带201上运输方向的端部规划有第一抓取位107，在第一焊接件104运输到第一传送带201的第一抓取位107上时被抓起。

如图3、4所示，在第一传送带201运输方向的一端上设置有第一托302，第一焊接件104被抓取并运输到第一托302上。

第一托302底部设置第一支撑柱301，在第一托302内开设有第一槽303，第一槽303的底面与第一焊接件104的大小相符，在第一槽303的内侧壁上设置有引导面304，引导面304的与底面之间的倾斜角度在30-50°之间，引导面304用于引导第一焊接件104滑入第一槽303中。

如图5所示，在第一传送带201运输方向的一端的上方设置有第一夹具400，第一夹具400用于将第一焊接件104从第一抓取位107上抓取并运输到第一托302上；

第一夹具400包括驱动部和夹持部，驱动部包括设置于墙体或机架上的第一螺杆401，第一螺杆401平行于第一传送带201的运输方向，使得第一夹具400能够在第一传送带201方向上移动，在第一螺杆401的轴向上设置有第一电机403，第一电机403受控于控制单元；还包括第一固定杆402，第一固定杆402平行于第一螺杆401设置于墙体或机架上，在第一螺杆401上通过螺纹滑移连接有第一滑块404，同时第一滑块404套设于第一固定杆402上，使得第一滑块404能够在第一螺杆401的驱动下在第一传送带201方向上移动，在第一滑块404上设置有第二气缸405，第二气缸405竖直向下，第二气缸405的伸缩受控于控制单元。

夹持部包括手指气缸406，手指气缸406固焊接于第二气缸405的活塞杆上，在第二气缸405的驱动下手指气缸406能够上下升降，同样的，手指气缸406夹、放受控于控制单元。

在控制单元控制下，第一焊接件104在第一传送带201的驱动下周期性的达到第一抓取位107上，第一夹具400以相同的周期性从第一传送带201上的第一抓取位107上抓起第一焊接件104并放置于第一托302上。

如图6所示，检测单元包括第一红外感应器506，用于感应第一抓取位107上是否存在物体，即第一焊接件104，在第一红外感应器506上设置有第一驱动件，第一驱动件包括设置于地面的底座501，底座501位于第一抓取位107的侧边，在底座501上设置有第二螺杆502和第二固定杆503，第二螺杆502和第二固定杆503均平行于第一传送带201的运输方向，在第二螺杆502上通过螺纹滑移连接有第二滑块505，同时第二滑块505套设于第二固定杆503上，在第二螺杆502轴向上设置有第二电机504，第二电机504用于驱动第二滑块505在螺杆上来回滑移，在第二滑块505上通过螺栓连接有第一红外感应器506，第一红外感应器506正对于第一抓取位107，通过调节第一红外感应器506的感应距离即可准确判断第一抓取位107上是否存在第一焊接件104，同样的，第二电机504受控于控制单元；定位块正对于第一抓取位107的情况下视为基准位。

控制单元用于周期性的向第一夹具400发起控制指令：

在第一红外感应器506感应到第一抓取位107上存在第一焊接件104的情况下，通过控制第一电机403从而控制第一夹具400从第一抓取位107上将第一焊接件104抓取并输送到第一托302上；

在第一红外感应器506未感应到第一抓取位107上存在第一焊接件104的情况下，控制单元控制控制第一传送带201暂且停止运作，即每个第一焊接件104不再向前输送，控制单元控制第一红外感应器506在以第一抓取位107为基准，向前后、向后移动直到感应到第一焊接件104，记录下第一红外感应器506的移动路线，再次启动第一传送带201运作，并根据第一红外感应器506的移动路线调节第一夹具400的移动路线，使得第一夹具400能够抓取到第一焊接件104。

控制单元通过逻辑执行单元实现上述控制，可采用CPU、MCU或FPGA等具有数据处理、控制能力的处理芯片。

如图1、7所示，在第二输送线包括用于传送第二焊接件105的第二传送带，第二传送带的传送方向的一端上设置有第二托305，在第一托302与第二托305之间设置有滑移组件，滑移组件包括固定于地面上的第三螺杆601和第三固定杆602，第三螺杆601轴向上设置有第三电机603，第三螺杆601与第三固定杆602垂直于第一传送带201运输方向，在第三螺杆601上通过螺纹滑移连接有第三滑块604，同时第三滑块604套设于第三固定杆602上，第二托305固定于第三滑块604上，使得第二托305能够向第一托302靠拢、接触，在第一托302与第二托305接触时，位于第一托302上的第一焊接件104与位于第二托305上的第二焊接件105之间形成焊接点800；同样的在第三输送线中设置有与第二托305对应的第三托306，第一托302与第三托306之间同样设置有滑移组件，在第一托302与第三托306接触时，第一焊接件104与第三焊接件106之间形成焊接点800。

如图7、8所示，其中，第二托305与第三托306的高度小于第一托302的高度，高度差为4-8mm之间，使得第一托302上的焊接件的pin脚能够搭在第二焊接件105和第三焊接件106上。

在焊接点800正上方设置有焊枪，焊枪包括固定于墙体或机架上的竖直向下的第一气缸701，在第一气缸701的输出轴上焊接有焊枪本体702，焊枪本体702的枪头正对焊接点800；第一焊接件104两侧形成的焊接点800正上方均设置有焊枪。

第二输送线和第三输送线与第一输送线的结构相同，本实施例中不再累述；其中，第一输送线、第二输送线和第三输送线均采用DIP工艺。

在任意一个传送带上未检测到对应焊接件的情况下控制单元都会暂停每条传送单暂停运作，直到检测到对应焊接件。

在第一红外感应器506感应到第一焊接件104到第一焊接件104离开第一抓取位107的时间内，第一夹具400完成将第一焊接件104抓起的动作，并在下一个第一焊接件104到达第一抓取位107之前，第一夹具400完成将第一焊接件104放置于第一托302上的动作并等待下一次指令。在第二输送线和第三输送线中同理。

还包括第四传送带，在焊接完之后第一夹具400将第一托302上的焊接品抓取运输到第四传送带运输走，并等待下一次抓取第一焊接件104的指令。

本实施例中的第一焊接件104、第二焊接件105和第三焊接件106均为雾化器中焊接零件，并应用于电子烟中，例如咪头、排线、振动马达等。

如图9所示，一种自动焊接系统的焊接方法，应用于上述系统中，包括以下几个步骤：

S100设定第一输送线中第一传送带201上的第一抓取位107、第二输送线中第二传送带上的第二抓取位108和第三输送线中第三传送带上的第三抓取位109；

以第一输送线为例：

第一抓取位107位于第一传送带201运输方向的端部；

S200在第一传送带201上相同间隔放置第一焊接件104，

周期性的向第一夹具400发起控制指令，即周期性的驱动第一夹具400将位于第一抓取位107上的第一焊接件104抓取并运送至第一托302上：

S301若第一红外感应器506感应到第一抓取位107上存在有第一焊接件104，控制单元控制第一夹具400的驱动部，将第一夹具400移动到第一抓取位107正上方并将第一焊接件104抓起，在控制驱动部将第一夹具400移动到第一托302上方并将第一焊接件104放置于第一托302上。

S302若第一红外感应器506未感应到第一抓取位107上存在有第一焊接件104，暂且停止驱动第一传送带201运作，控制单元控制第一驱动件驱动第一红外感应器506在第一传送带201的运输方向上来回移动；

S3021第一红外感应器506以正对第一抓取位107为基准位；

首先通过第一驱动件驱动第一红外感应器506在第一传送带201运输方向上滑移，滑移距离在5-15cm之间，在控制单元的控制下，移动过程中直到感应到第一焊接件104即停止，控制单元通过第二螺杆502的转动角度计算得到第二滑块505的移动距离，即得到第一红外感应器506的移动距离（或路线）；

在感应到第一焊接件104之后，第一传送带201恢复运作，控制单元调节第一夹具400的移动路线，即在原来的移动路线中减去第一红外感应器506移动距离的长度，使得第一夹具400能够抓取到第一焊接件104。

上述即可判定为第一焊件超前运输，即在控制单元向第一夹具400发起控制指令时，第一焊接件104已经经过了第一抓取位107；每次判断为超前运输即记录一次超前记录。

例如：

第一红外感应器506向第一传送带201运输方向移动距离为L，第一夹具400原移动距离为l才能够达到第一抓取位107，此时控制单元控制第一夹具400的移动距离为l-L，其中，第一托302的正上方位置可以为第一夹具400的初始位置。

S3022第一红外感应器506以正对第一抓取位107为基准位；

首先通过第一驱动件驱动第一红外感应器506在第一传送带201运输方向的反方向上滑移，滑移距离在5-15cm之间，在控制单元的控制下，移动过程中直到感应到第一焊接件104即停止，控制单元通过第二螺杆502的转动角度计算得到第二滑块505的移动距离，即得到第一红外感应器506的移动距离（或路线）；

在感应到第一焊接件104之后，第一传送带201恢复运作，控制单元调节第一夹具400的移动路线，即在原来的移动路线中增加第一红外感应器506移动距离的长度，使得第一夹具400能够抓取到第一焊接件104。

上述即可判定为第一焊件运输滞后，即在控制单元向第一夹具400发起控制指令时，第一焊接件104还未达到第一抓取位107；每次判断为运输滞后即记录一次滞后记录。

例如：

第一红外感应器506向第一传送带201运输方向的反方向移动距离为L，第一夹具400原移动距离为l才能够达到第一抓取位107，此时控制单元控制第一夹具400的移动距离为l+L，其中，第一托302的正上方位置可以为第一夹具400的初始位置。

朝向一个方向移动未感应到第一焊接件104的情况下即第一红外感应器506达到该方向的最远位置，驱动第一红外感应器506复位，并向另一方向移动的同时感应是否存在第一焊接件104。

S401在超前记录次数连续到达预设值的情况下，预设值可预先设置，例如3-5次，控制单元判定第一传送带201上的所有第一焊接件104均为超前，此时控制第一传送带201减缓运输速率或停顿若干时间，例如减速5%、停顿1-2s以抵消第一焊接件104超前的情况出现。

S402滞后记录次数连续达到预设值的情况下，预设值可预先设置，例如3-5次，控制单元判定第一传送带201上的所有第一焊接件104均为滞后，此时控制第一传送带201增加运输速率，例如提速5%以抵消第一焊接件104超前的情况出现。

第二输送线和第三输送线中与上述步骤相同，本实施例中不再累述。

S500第一焊接件104、第二焊接件105和第三焊接件106被对应放置于对应的托上之后，在滑移组件驱动下，第一焊接件104与第二焊接件105、第三焊接件106之间形成焊接点800，焊枪对焊接点800进行焊接得到焊接品。

本申请实施例一种自动焊接系统及焊接方法的实施原理为：

第一焊接件104以相同间隔放置于第一传送带201上，第一传送带201将第一焊接件104依次运输到第一抓取位107上，控制单元周期性的向第一夹具400发起抓取指令：

第一红外感应器506感应到第一抓取位107上存在第一焊接件104的情况下，控制单元控制所述第一夹具400将第一焊接件104抓取并放置到所述第一托302上；

第一红外感应器506未感应到第一抓取位107上存在第一焊接件104的情况下，控制单元控制所述第一驱动件驱动所述第一红外感应器506在第一传送带201运输方向上或运输反方向上移动直到感应到第一焊接件104，并记录所述第一红外感应器506的移动路线，根据所述第一红外感应器506的移动路线调节所述第一夹具400的移动路线使得第一夹具400将第一焊接件104抓取并放置到所述第一托302上；

相同的应用于第二输送线和第三输送线中，将第二托305、第三托306向第一托302驱动并接触形成焊接点800，焊枪将第一焊接件104与第二焊接件105、第三焊接件106之间焊接住。

实施例2：

本申请实施例公开一种自动焊接系统所得焊接品的连接结构。

如图10、11所示，一种自动焊接系统所得焊接品的连接结构，包括设置于雾化器壳体901上的引脚902，引脚902方向平行于雾化器壳体901的长度方向，第一焊接件104所在平面平行于引脚902，在第一焊接件104的下表面上设置有接触点904，接触点904与引脚902之间设置有卡扣组件903，使得第一焊接件104与雾化器壳体901之间能够通过卡扣组件903卡扣连接。

第一焊接件104、第二焊接件105和第三焊接件106经过如实施例1中所述焊接工艺得到的焊接品，并安装于雾化器壳体901，用于应用电子烟生产。本实施例中第一焊接件104与雾化器壳体901通过卡扣组件903进行卡接，卡扣组件903同样可适用于第二焊接件105与与雾化器壳体901之间、第三焊接件106与与雾化器壳体901之间。

卡扣组件903包括设置于接触点904上的第一夹片9031和第二夹片9034，第一夹片9031与第二夹片9034均为具有弹性的金属质地，例如铜；第一夹片9031与第二夹片9034之间的设置间距在5-10mm之间；第一夹片9031与第二夹片9034相对称，第一夹片9031与第二夹片9034共面且垂直于引脚902所在直线；在第一夹片9031上设置有第一弧形区段9032，第一弧形区段9032向远离第二夹片9034方向外凸，在第一弧形区段9032远离接触点904的一端上设置有第一引导区段9033，第一引导区段9033向远离第二夹片9034方向向外延伸；第二夹片9034与第一夹片9031相对称，第二夹片9034上相应的设置有第二弧形区段9035和第二引导区段9036，第一弧形区段9032与第二弧形区段9035之间形成了圆形的卡扣空间9037，第一引导区段9033与第二引导区段9036之间形成引导开口。

本实施例中，引脚902的数量为两个，在第一焊接件104上的对应接触点904数量为两个以及两个卡扣组件903。

安装过程：将第一引脚902从引导开口进入到卡扣空间9037内并被第一夹片9031与第二夹片9034夹持，从而将第一焊接件104安装在雾化器壳体901上，可通过手动将第一焊接件104卡扣在雾化器壳体901上，也可以通过机械手等自动化设备进行安装。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动焊接系统的焊接方法，其特征在于：所述自动焊接系统包括第一输送线和第二输送线；

所述第一输送线包括用于传送第一焊接件（104）的第一传送带（201），所述第一传送带（201）的传送方向的一端上设置有第一托（302），所述第一托（302）与所述第一传送带（201）之间设置有用于将第一焊接件（104）从所述第一传送到抓取并放到所述第一托（302）上的第一夹具（400）；

所述第二输送线包括用于传送第二焊接件（105）的第二传送带，所述第二传送带的传送方向的一端上设置有第二托（305），所述第二托（305）与所述第二传送带之间设置有用于将第二焊接件（105）从所述第二传送到抓取并放到所述第二托（305）上的第二夹具；

所述第一托（302）与第二托（305）上方设置有用于焊接第一焊接件（104）与第二焊接件（105）形成焊接品的焊枪；

所述第一托（302）与所述第二托（305）之间设置有滑移组件，所述滑移组件驱动所述第二托（305）向所述第一托（302）靠拢、接触使得第一焊接件（104）与第二焊接件（105）之间形成焊接点（800）；

所述自动焊接系统还包括检测单元和控制单元，所述检测单元包括设置于所述第一传送带（201）侧边上的第一红外感应器（506），所述第一红外感应器（506）用于检测所述第一夹具（400）在第一传送带（201）的抓取位置上是否存在第一焊接件（104）；

所述第一红外感应器（506）上设置有用于驱动所述第一红外感应器(506)在所述第一传送带（201）运输方向上移动的第一驱动件；

所述控制单元用于周期性的向所述第一夹具（400）发起控制指令；

所述自动焊接系统的焊接方法包括以下步骤：

设定第一传送带（201）上的第一抓取位（107）；

周期性的向所述第一夹具（400）发起控制指令：

在所述第一红外感应器（506）感应到第一抓取位（107）上存在第一焊接件（104）的情况下，控制单元控制所述第一夹具（400）将第一焊接件（104）抓取并放置到所述第一托（302）上；

在所述第一红外感应器（506）未感应到第一抓取位（107）上存在第一焊接件（104）的情况下，控制单元控制所述第一驱动件驱动所述第一红外感应器（506）在第一传送带（201）运输方向上移动直到感应到第一焊接件（104）的同时，控制单元记录为一次超前记录；或

在所述第一红外感应器（506）未感应到第一抓取位（107）上存在第一焊接件（104）的情况下，控制单元控制所述第一驱动件驱动所述第一红外感应器（506）在第一传送带（201）运输方向的反方向上移动直到感应到第一焊接件（104）的同时，控制单元记录为一次滞后记录；

在连续超前次数或滞后次数达到预设值的情况下，对应放缓第一传送带（201）运输速率或加快第一传送带（201）运输速率以抵消第一焊接件（104）超前或滞后，以使控制单元控制所述第一驱动件驱动所述第一红外感应器（506）在第一传送带（201）运输方向上或运输反方向上移动直到感应到第一焊接件（104），并记录所述第一红外感应器（506）的移动路线，根据所述第一红外感应器（506）的移动路线调节所述第一夹具（400）的移动路线使得第一夹具（400）将第一焊接件（104）抓取并放置到所述第一托（302）上；

驱动第二托（305）向第一托（302）靠近并接触，焊枪将第一焊接件（104）与第二焊接件（105）焊接。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统的焊接方法，其特征在于：在所述第一红外感应器（506）感应到第一焊接件（104）的情况下，控制单元控制所述第一夹具（400）将第一焊接件（104）抓取并放置到所述第一托（302）上；

在所述第一红外感应器（506）未感应到第一焊接件（104）的情况下，控制单元控制所述第一驱动件驱动所述第一红外感应器（506）在第一传送带（201）运输方向上或运输反方向上移动直到感应到第一焊接件（104），并记录所述第一红外感应器（506）的移动路线，根据所述第一红外感应器（506）的移动路线调节所述第一夹具（400）的移动路线使得第一夹具（400）将第一焊接件（104）抓取并放置到所述第一托（302）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统的焊接方法，其特征在于：第一夹具（400）包括夹持部，所述夹持部上设置有用于驱动所述夹持部驱动的驱动部，所述驱动部包括平行于所述第一传送带（201）的第一滑轨，所述第一滑轨上滑移连接有第一滑块（404）；所述夹持部设置于所述第一滑块（404）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统的焊接方法，其特征在于：所述焊枪设置于所述焊接点（800）正上方，所述焊枪包括焊枪本体（702），焊枪本体（702）上设置有用于驱动所述焊枪本体（702）上升、下降的第一气缸（701）。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统的焊接方法，其特征在于：所述自动焊接系统还包括第三输送线，所述第二输送线与所述第三输送线位于所述第一输送线的两侧。

6.一种利用如权利要求1-5中任意一项所述自动焊接系统的焊接方法所得焊接品的连接结构，其特征在于：包括引脚（902）和设置于所述第一焊接件（104）上的接触点（904），所述接触点（904）与所述引脚（902）之间设置有卡扣组件（903）。

7.根据权利要求6所述的焊接品的连接结构，其特征在于：所述卡扣组件（903）包括设置于所述接触点（904）上的第一夹片（9031）和第二夹片（9034），所述第一夹片（9031）上设置有第一弧形区段（9032），所述第二夹片（9034）上设置有第二弧形区段（9035），所述第一弧形区段（9032）与所述第二弧形区段（9035）之间形成卡扣空间（9037），所述引脚（902）与所述卡扣空间（9037）配合使得焊接品与引脚（902）连接。

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