CN209087573U - 一种改进的电感引脚自动焊锡及检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种改进的电感引脚自动焊锡及检测装置，包括电感检测设备、安装架和依次平行设置于安装架上的输入结构、输出结构、助焊剂槽、焊锡液槽，还包括焊锡驱动结构、焊锡抓取结构、检测连接结构、分类驱动结构、检测支撑架、分类抓取结构，所述安装架上还设置有距离检测装置，所述检测支撑架下端设置有良品收集盘和不良品收集盘，所述良品收集盘放置于安装于检测支撑架下端的排列驱动结构上，所述输出结构上沿输送方向依次设置有第一调速结构和第二调速结构，检测连接结构设置有用于与电感引脚连接的连接接头，连接接头与电感检测设备连接通过本实用新型能够有效提高自动化运行的流畅度和控制精度，提高生产效率，降低人力成本。

Description

一种改进的电感引脚自动焊锡及检测装置

技术领域

本实用新型属于电感加工领域，尤其涉及一种改进的电感引脚自动焊锡及检测装置。

背景技术

电感器(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。目前市场上电感引脚高温焊锡通常为人为的采用单一夹具进行夹紧后，按顺序将电感各引脚一一蘸上助焊剂，放入高温锡炉过锡，以此完成焊锡。这样的加工生产方式效率低，从而需要大量的劳动力进行加工，并且人为的拿着夹具靠近高温焊炉，人身安全隐患较大。同时，目前市场上电感大部分为人为的进行测试。这样的加工生产方式效率低，从而需要大量的劳动力进行加工；另外小量的自动检测设备控制精度低容易出错运行不流畅并且不能够对检测后的电感进行排列处理。从而需要一种自动化装置来提高生产效率，降低人力成本。从而需要一种自动化装置来提高生产效率，降低人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种改进的电感引脚自动焊锡及检测装置，能够有效提高自动化运行的流畅度和控制精度，提高生产效率，降低人力成本。

为实现该目的，提供了一种改进的电感引脚自动焊锡及检测装置，包括电感检测设备、安装架和依次平行设置于安装架上的输入结构、输出结构、助焊剂槽、焊锡液槽，还包括设置于安装架上安装方向与输入结构的输送方向垂直的焊锡驱动结构、设置于焊锡驱动结构上的焊锡抓取结构、设置于输出结构出料端的检测连接结构、设置于输出结构出料端旁的分类驱动结构、用于对分类驱动结构支撑的检测支撑架、设置于分类驱动结构上用于对电感进行抓取的分类抓取结构，所述安装架上还设置有用于通过检测焊锡抓取结构运动距离从而控制焊锡驱动结构运动的距离检测装置，所述检测支撑架下端设置有用于对电感进行分类收集的良品收集盘和不良品收集盘，所述良品收集盘放置于安装于检测支撑架下端的排列驱动结构上，所述输出结构上沿输送方向依次设置有第一调速结构和第二调速结构，所述检测连接结构设置有用于与电感引脚连接的连接接头，所述连接接头与电感检测设备连接，所述电感检测设备、输入结构、输出结构、焊锡驱动结构、焊锡抓取结构、距离检测装置、第一调速结构、第二调速结构、检测连接结构、分类驱动结构、分类抓取结构和排列驱动结构分别与一控制器信号连接。

优选地，所述输入结构包括输入传送带结构、两根平行设置于输入传送带结构上端的输入导向杆、设置于输入传送带结构输送末端的入料接触感应器和设置于输入传送带结构进料端的排料板，所述输入导向杆延伸至排料板上端，所述输入传送带结构和入料接触感应器与控制器信号连接。

优选地，所述焊锡驱动结构包括焊锡支撑架、与焊锡支撑架平行设置的焊锡支撑轨道、设置于焊锡支撑架上的焊锡丝杆结构和焊锡丝杆电机，所述焊锡丝杆电机与控制器信号连接。

优选地，所述焊锡抓取结构包括一端与焊锡丝杆结构连接并且另一端设置于焊锡支撑轨道上的焊锡驱动杆、设置于焊锡驱动杆上的焊锡抓取支撑架、设置于焊锡抓取支撑架上靠近输入结构一侧的焊锡垂直滑轨、设置于焊锡垂直滑轨上的焊锡垂直滑块、用于抓取电感的焊锡抓取夹、设置于焊锡垂直滑块下端用于驱动焊锡抓取夹动作的焊锡抓取气缸，所述焊锡抓取支撑架上设置有与焊锡垂直滑块上端连接用于驱动焊锡垂直滑块上下移动的焊锡垂直驱动装置，所述焊锡垂直驱动装置和抓取气缸分别与控制器信号连接。

优选地，所述输出结构包括输出支撑架、设置于输出支撑架上的输出传送带结构、设置于输出传送带结构上端的输出导向杆、设置于输出传送带结构出料端的出料导向口、设置于出料导向口出料端的检测平台、设置于检测平台上与出料导向口相对的检测挡板和设置于检测挡板上用于感应电感的检测接触传感器，所述第一调速结构和第二调速结构设置于输出导向杆上，并且所述输出导向杆上第一调速结构进料一侧还设置有用于对电感进行计数的计数装置，所述输出传送带结构、计数装置和检测接触传感器分别与控制器信号连接；所述第一调速结构和第二调速结构的结构相同，所述第一调速结构设置有分别安装于输出导向杆上的增高板，任意一侧增高板的一端设置用于对电感压紧控制电感输送的调速压紧气缸，所述调速压紧气缸与控制器信号连接。

优选地，所述检测连接结构设置于检测平台上与检测挡板所在侧相连的两侧，所述检测连接结构设置有用于驱动连接接头的检测连接气缸，所述检测连接气缸与控制器信号连接，所述检测连接气缸和连接接头设置为两组并且两组分别设置于检测平台上与检测挡板所在侧相连的两侧。

优选地，所述分类驱动结构包括第一丝杆结构、与第一丝杆结构连接的第一丝杆电机、设置于第一丝杆结构滑块上的第一连接块和与第一连接块连接的分类垂直支撑板，所述分类抓取结构设置于分类垂直支撑板上，所述分类垂直支撑板上还设置有用于对分类垂直支撑板进行运动导向的分类垂直导轨，所述第一丝杆电机与控制器信号连接。

优选地，所述分类抓取结构包括设置于分类垂直支撑板上端的分类丝杆结构、设置于分类丝杆结构上并且设置于分类垂直导轨上的分类支撑板和设置于分类支撑板上的分类抓取夹结构，所述分类丝杆结构的电机和分类抓取夹结构分别与控制器信号连接，所述分类抓取夹结构包括分类抓取气缸、设置于分类抓取气缸下端的分类固定抓块和设置于分类抓取气缸下端与分类抓取气缸的驱动杆连接的分类活动抓块，所述分类固定抓块与分类活动抓块相对设置。

优选地，所述距离检测装置包括与安装架活动连接的距离检测底座和设置于距离检测底座上用于检测检测焊锡抓取结构运动距离的位置距离传感器。

优选地，所述排列驱动结构包括排列驱动丝杆结构、与排列驱动丝杆结构连接的排列驱动电机和设置于排列驱动丝杆结构上的收集盘安装架，所述排列驱动丝杆结构的驱动方向与分类驱动结构的驱动方向相垂直，所述排列驱动电机与控制器信号连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：

在本实用新型中通过设置控制器控制电感检测设备、输入结构、输出结构、焊锡驱动结构、焊锡抓取结构、距离检测装置、第一调速结构、第二调速结构、检测连接结构、分类驱动结构、分类抓取结构和排列驱动结构配合工作，使得能够对电感进行连续的引脚焊锡、检测、良品和不良品的分类及良品的排列放置，从而能够进行流水式加工生产，能够有效提高自动化运行的流畅度和控制精度，提高生产效率，降低人力成本。在本实用新型中通过在焊锡液槽旁设置有用于检测焊锡液高度的高度检测装置进行实时电感引脚焊锡控制提高控制精度，提高产品质量。在本实用新型中通过设置焊锡抓取结构从而能够严格控制电感引脚焊锡的高度，从而能够有效的提高产品质量。在本实用新型中通过设置计数装置、第一调速结构、第二调速结构和出料导向口进行配合工作能够有效控制检测过程中电感的传输效率和传输速度，从而能够有效提高工作稳定性。在本实用新型中通过分类驱动结构、分类抓取结构和排列驱动结构配合能够有效的对检测后的电感进行分类并且将良品在良品收集盘中排列，从而能够有效对电感进行后续处理提高加工生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型中电感引脚焊锡段正视结构示意图；

图3为本实用新型中电感检测进分类段正视结构示意图；

图4为本实用新型中分类抓取夹结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-图4所示，本实用新型提供了一种改进的电感引脚自动焊锡及检测装置，包括电感检测设备、安装架1和依次平行设置于安装架1上的输入结构2、输出结构8、助焊剂槽4、焊锡液槽7，还包括设置于安装架1上安装方向与输入结构2的输送方向垂直的焊锡驱动结构3、设置于焊锡驱动结构3上的焊锡抓取结构5、设置于输出结构8出料端的检测连接结构6、设置于输出结构8出料端旁的分类驱动结构9、用于对分类驱动结构9支撑的检测支撑架11、设置于分类驱动结构9上用于对电感进行抓取的分类抓取结构10，安装架1上还设置有用于通过检测焊锡抓取结构5运动距离从而控制焊锡驱动结构3运动的距离检测装置14，检测支撑架11下端设置有用于对电感进行分类收集的良品收集盘12和不良品收集盘13，良品收集盘12放置于安装于检测支撑架11下端的排列驱动结构16上，输出结构8上沿输送方向依次设置有第一调速结构87和第二调速结构88，检测连接结构6设置有用于与电感引脚连接的连接接头62，连接接头62与电感检测设备连接，电感检测设备、输入结构2、输出结构8、焊锡驱动结构3、焊锡抓取结构5、距离检测装置9、第一调速结构87、第二调速结构88、检测连接结构6、分类驱动结构9、分类抓取结构10和排列驱动结构16分别与一控制器信号连接。

输入结构2包括输入传送带结构21、两根平行设置于输入传送带结构21上端的输入导向杆22、设置于输入传送带结构21输送末端的入料接触感应器23和设置于输入传送带结构21进料端的排料板24，输入导向杆22延伸至排料板24上端，输入传送带结构21和入料接触感应器23与控制器信号连接。

焊锡驱动结构3包括焊锡支撑架33、与焊锡支撑架33平行设置的焊锡支撑轨道34、设置于焊锡支撑架33上的焊锡丝杆结构32和焊锡丝杆电机31，焊锡丝杆电机31与控制器信号连接。焊锡抓取结构5包括一端与焊锡丝杆结构32连接并且另一端设置于焊锡支撑轨道34上的焊锡驱动杆51、设置于焊锡驱动杆51上的焊锡抓取支撑架52、设置于焊锡抓取支撑架52上靠近输入结构2一侧的焊锡垂直滑轨53、设置于焊锡垂直滑轨53上的焊锡垂直滑块55、用于抓取电感的焊锡抓取夹57、设置于焊锡垂直滑块55下端用于驱动焊锡抓取夹57动作的焊锡抓取气缸56，焊锡抓取支撑架52上设置有与焊锡垂直滑块55上端连接用于驱动焊锡垂直滑块55上下移动的焊锡垂直驱动装置54，焊锡垂直驱动装置54和抓取气缸56分别与控制器信号连接。

距离检测装置14包括与安装架1活动连接的距离检测底座142和设置于距离检测底座142上用于检测检测焊锡抓取结构5运动距离的位置距离传感器141。焊锡液槽7旁设置有用于检测焊锡液高度的高度检测装置15，高度检测装置15包括高度检测底座152和设置于高度检测底座152上用于检测焊锡液槽7内液位高度的高度距离传感器151，通过实时检测检测焊锡液槽7内液位高度控制电感焊锡时的下降高度，以提高产品质量。

在本实施例中，控制器可以为PLC或工控机。焊锡液槽7内的高温焊锡实时保持温度稳定。安装架1上端面设置为水平台。焊锡垂直驱动装置54位置可调节的固定于焊锡抓取支撑架52上端驱动焊锡垂直滑块55沿焊锡垂直滑轨53上下运动，焊锡垂直滑轨53为平行设置的两条。此外，焊锡垂直驱动装置54还可以为气缸结构。焊锡抓取夹57设置于焊锡丝杆结构32和焊锡支撑轨道34之间。焊锡丝杆电机31为伺服电机从而能够有效控制运动的精度。焊锡抓取气缸56设置为两个并且设置于焊锡垂直滑块55下端两侧。位置距离传感器141与焊锡驱动杆51相对用于实时检测焊锡驱动杆51的运动距离。

在本实施例中，入料接触感应器23接触到电感后，通过发送信号给控制器，控制器根据位置距离传感器141的实时信号控制焊锡驱动结构3的运动，将焊锡抓取夹57驱动至输入结构2，再通过焊锡垂直驱动装置54和焊锡抓取气缸56对电感进行抓取，然后依次运动到助焊剂槽4、焊锡液槽7上端位置进行引脚焊锡工作。其中可以在助焊剂槽4、焊锡液槽7上进行两次或三次连续引脚焊锡工作，然后通过位置距离传感器141的信号控制电感精准的放于输出结构8上运输进行下一步检测。

输出结构8包括输出支撑架87、设置于输出支撑架87上的输出传送带结构81、设置于输出传送带结构81上端的输出导向杆83、设置于输出传送带结构81出料端的出料导向口82、设置于出料导向口82出料端的检测平台84、设置于检测平台84上与出料导向口82相对的检测挡板85和设置于检测挡板85上用于感应电感的检测接触传感器86，第一调速结构87和第二调速结构88设置于输出导向杆83上，并且输出导向杆83上第一调速结构87进料一侧还设置有用于对电感进行计数的计数装置89，输出传送带结构81、计数装置89和检测接触传感器86分别与控制器信号连接；第一调速结构87和第二调速结构88的结构相同，第一调速结构87设置有分别安装于输出导向杆83上的增高板871，任意一侧增高板871的一端设置用于对电感压紧控制电感输送的调速压紧气缸872，调速压紧气缸872与控制器信号连接。

检测连接结构6设置于检测平台84上与检测挡板85所在侧相连的两侧，检测连接结构6设置有用于驱动连接接头62的检测连接气缸61，检测连接气缸61与控制器信号连接，检测连接气缸61和连接接头62设置为两组并且两组分别设置于检测平台84上与检测挡板85所在侧相连的两侧。

分类驱动结构9包括第一丝杆结构91、与第一丝杆结构91连接的第一丝杆电机92、设置于第一丝杆结构91滑块上的第一连接块93和与第一连接块93连接的分类垂直支撑板94，分类抓取结构10设置于分类垂直支撑板94上，分类垂直支撑板94上还设置有用于对分类垂直支撑板94进行运动导向的分类垂直导轨95，第一丝杆电机92与控制器信号连接。

分类抓取结构10包括设置于分类垂直支撑板94上端的分类丝杆结构101、设置于分类丝杆结构101上并且设置于分类垂直导轨95上的分类支撑板102和设置于分类支撑板102上的分类抓取夹结构103，分类丝杆结构101的电机和分类抓取夹结构103分别与控制器信号连接，分类抓取夹结构103包括分类抓取气缸1031、设置于分类抓取气缸1031下端的分类固定抓块1032和设置于分类抓取气缸1031下端与分类抓取气缸1031的驱动杆连接的分类活动抓块1033，分类固定抓块1032与分类活动抓块1033相对设置。

排列驱动结构16包括排列驱动丝杆结构162、与排列驱动丝杆结构162连接的排列驱动电机161和设置于排列驱动丝杆结构162上的收集盘安装架163，排列驱动丝杆结构162的驱动方向与分类驱动结构9的驱动方向相垂直，排列驱动电机161与控制器信号连接。

在本实施例中，出料导向口82为口字型结构从而避免分类抓取结构10在进行抓取电感时带动后续的电感。检测接触传感器86在感应到电感后发送信号到控制器，从而控制检测连接结构6进行工作，使得连接接头62与电感引脚连接，从而通过电感检测设备进行快速的检测，提高检测的效率。并且在检测完后连接接头62与电感引脚分开后再进行抓取分类。计数装置89为光电计数传感器。计数装置89通过统计经过的电感的个数来控制第一调速结构87工作进行电感放行，第二调速结构88根据检测接触传感器86的信号将电感进行夹紧避免对电感检测和抓取的影响。在工作时，电感通过出料导向口82到检测平台84与检测接触传感器86接触，检测接触传感器86发送信号到控制器控制检测连接结构6工作对电感进行检测，电感检测设备将检测信号发送给控制器，控制分类驱动结构9、分类抓取结构10配合将电感抓取放置于良品收集盘12和不良品收集盘13实现对良品和不良品的分类，以提高生产检测效率。

在本实施例中，各气缸均通过气管与气源连接，控制器通过分别控制设置于气管上的电磁阀控制各气缸的工作。第一丝杆电机92、排列驱动电机161和分类丝杆结构101的电机均为伺服电机。检测支撑架11上设置有用于对第一连接块93进行支撑和导向的第一支撑导轨111。分类支撑板102沿分类垂直导轨95进行上下运动。在工作时，分类抓取夹结构103抓取电感后，第一丝杆电机92驱动分类抓取夹结构103到良品收集盘12的远端进行电感的放置，下一个电感放置时第一丝杆电机92则驱动分类抓取夹结构103运动距离缩短设定长度，在抓取设置个数后，控制器控制排列驱动结构16运动设定距离从而在良品收集盘12上进行下一排电感的放置。

在本实施例中，工作时，工作人员通过排料板24对电感进行排列然后推送到输入传送带结构21进行进料工作，入料接触感应器23接触到电感后，通过发送信号给控制器，然后控制器根据位置距离传感器141的实时信号控制焊锡驱动结构3将焊锡抓取夹57驱动至输入结构2，再通过焊锡垂直驱动装置54和焊锡抓取气缸56对电感进行抓取，然后依次运动到助焊剂槽4、焊锡液槽7上端位置进行引脚焊锡工作。其中可以在助焊剂槽4、焊锡液槽7上进行两次或三次连续引脚焊锡工作，然后控制器再根据位置距离传感器141的实时信号控制精确的将电感放于输出结构8上，然后电感经过第一调速结构87和第二调速结构88的调节后运输到检测平台84与检测接触传感器86接触，检测接触传感器86发送信号到控制器控制检测连接结构6工作对电感进行检测，电感检测设备将检测信号发送给控制器，控制分类驱动结构9、分类抓取结构10和排列驱动结构16配合将电感抓取放置于良品收集盘12或不良品收集盘13实现对良品和不良品的分类，同时在良品收集盘12上对良品进行排列，从而实现流水式加工生产提高生产效率，降低人力成本。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种改进的电感引脚自动焊锡及检测装置，包括电感检测设备、安装架(1)和依次平行设置于安装架(1)上的输入结构(2)、输出结构(8)、助焊剂槽(4)、焊锡液槽(7)，其特征在于，还包括设置于安装架(1)上安装方向与输入结构(2)的输送方向垂直的焊锡驱动结构(3)、设置于焊锡驱动结构(3)上的焊锡抓取结构(5)、设置于输出结构(8)出料端的检测连接结构(6)、设置于输出结构(8)出料端旁的分类驱动结构(9)、用于对分类驱动结构(9)支撑的检测支撑架(11)、设置于分类驱动结构(9)上用于对电感进行抓取的分类抓取结构(10)，所述安装架(1)上还设置有用于通过检测焊锡抓取结构(5)运动距离从而控制焊锡驱动结构(3)运动的距离检测装置(14)，所述检测支撑架(11)下端设置有用于对电感进行分类收集的良品收集盘(12)和不良品收集盘(13)，所述良品收集盘(12)放置于安装于检测支撑架(11)下端的排列驱动结构(16)上，所述输出结构(8)上沿输送方向依次设置有第一调速结构(87)和第二调速结构(88)，所述检测连接结构(6)设置有用于与电感引脚连接的连接接头(62)，所述连接接头(62)与电感检测设备连接，所述电感检测设备、输入结构(2)、输出结构(8)、焊锡驱动结构(3)、焊锡抓取结构(5)、距离检测装置(14)、第一调速结构(87)、第二调速结构(88)、检测连接结构(6)、分类驱动结构(9)、分类抓取结构(10)和排列驱动结构(16)分别与一控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进的电感引脚自动焊锡及检测装置，其特征在于，所述输入结构(2)包括输入传送带结构(21)、两根平行设置于输入传送带结构(21)上端的输入导向杆(22)、设置于输入传送带结构(21)输送末端的入料接触感应器(23)和设置于输入传送带结构(21)进料端的排料板(24)，所述输入导向杆(22)延伸至排料板(24)上端，所述输入传送带结构(21)和入料接触感应器(23)与控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种改进的电感引脚自动焊锡及检测装置，其特征在于，所述焊锡驱动结构(3)包括焊锡支撑架(33)、与焊锡支撑架(33)平行设置的焊锡支撑轨道(34)、设置于焊锡支撑架(33)上的焊锡丝杆结构(32)和焊锡丝杆电机(31)，所述焊锡丝杆电机(31)与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种改进的电感引脚自动焊锡及检测装置，其特征在于，所述焊锡抓取结构(5)包括一端与焊锡丝杆结构(32)连接并且另一端设置于焊锡支撑轨道(34)上的焊锡驱动杆(51)、设置于焊锡驱动杆(51)上的焊锡抓取支撑架(52)、设置于焊锡抓取支撑架(52)上靠近输入结构(2)一侧的焊锡垂直滑轨(53)、设置于焊锡垂直滑轨(53)上的焊锡垂直滑块(55)、用于抓取电感的焊锡抓取夹(57)、设置于焊锡垂直滑块(55)下端用于驱动焊锡抓取夹(57)动作的焊锡抓取气缸(56)，所述焊锡抓取支撑架(52)上设置有与焊锡垂直滑块(55)上端连接用于驱动焊锡垂直滑块(55)上下移动的焊锡垂直驱动装置(54)，所述焊锡垂直驱动装置(54)和抓取气缸(56)分别与控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种改进的电感引脚自动焊锡及检测装置，其特征在于，所述输出结构(8)包括输出支撑架、设置于输出支撑架上的输出传送带结构(81)、设置于输出传送带结构(81)上端的输出导向杆(83)、设置于输出传送带结构(81)出料端的出料导向口(82)、设置于出料导向口(82)出料端的检测平台(84)、设置于检测平台(84)上与出料导向口(82)相对的检测挡板(85)和设置于检测挡板(85)上用于感应电感的检测接触传感器(86)，所述第一调速结构(87)和第二调速结构(88)设置于输出导向杆(83)上，并且所述输出导向杆(83)上第一调速结构(87)进料一侧还设置有用于对电感进行计数的计数装置(89)，所述输出传送带结构(81)、计数装置(89)和检测接触传感器(86)分别与控制器信号连接；所述第一调速结构(87)和第二调速结构(88)的结构相同，所述第一调速结构(87)设置有分别安装于输出导向杆(83)上的增高板(871)，任意一侧增高板(871)的一端设置用于对电感压紧控制电感输送的调速压紧气缸(872)，所述调速压紧气缸(872)与控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种改进的电感引脚自动焊锡及检测装置，其特征在于，所述检测连接结构(6)设置于检测平台(84)上与检测挡板(85)所在侧相连的两侧，所述检测连接结构(6)设置有用于驱动连接接头(62)的检测连接气缸(61)，所述检测连接气缸(61)与控制器信号连接，所述检测连接气缸(61)和连接接头(62)设置为两组并且两组分别设置于检测平台(84)上与检测挡板(85)所在侧相连的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种改进的电感引脚自动焊锡及检测装置，其特征在于，所述分类驱动结构(9)包括第一丝杆结构(91)、与第一丝杆结构(91)连接的第一丝杆电机(92)、设置于第一丝杆结构(91)滑块上的第一连接块(93)和与第一连接块(93)连接的分类垂直支撑板(94)，所述分类抓取结构(10)设置于分类垂直支撑板(94)上，所述分类垂直支撑板(94)上还设置有用于对分类垂直支撑板(94)进行运动导向的分类垂直导轨(95)，所述第一丝杆电机(92)与控制器信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种改进的电感引脚自动焊锡及检测装置，其特征在于，所述分类抓取结构(10)包括设置于分类垂直支撑板(94)上端的分类丝杆结构(101)、设置于分类丝杆结构(101)上并且设置于分类垂直导轨(95)上的分类支撑板(102)和设置于分类支撑板(102)上的分类抓取夹结构(103)，所述分类丝杆结构(101)的电机和分类抓取夹结构(103)分别与控制器信号连接，所述分类抓取夹结构(103)包括分类抓取气缸(1031)、设置于分类抓取气缸(1031)下端的分类固定抓块(1032)和设置于分类抓取气缸(1031)下端与分类抓取气缸(1031)的驱动杆连接的分类活动抓块(1033)，所述分类固定抓块(1032)与分类活动抓块(1033)相对设置。

9.根据权利要求1所述的一种改进的电感引脚自动焊锡及检测装置，其特征在于，所述距离检测装置(14)包括与安装架(1)活动连接的距离检测底座(142)和设置于距离检测底座(142)上用于检测检测焊锡抓取结构(5)运动距离的位置距离传感器(141)。

10.根据权利要求1所述的一种改进的电感引脚自动焊锡及检测装置，其特征在于，所述排列驱动结构(16)包括排列驱动丝杆结构(162)、与排列驱动丝杆结构(162)连接的排列驱动电机(161)和设置于排列驱动丝杆结构(162)上的收集盘安装架(163)，所述排列驱动丝杆结构(162)的驱动方向与分类驱动结构(9)的驱动方向相垂直，所述排列驱动电机(161)与控制器信号连接。