CN107621233B - 一种用于玻璃纤维的自动测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于玻璃纤维的自动测量装置,包括外形支架、送料装置、收集盒、测径装置、光学平台、玻璃板、V型轨道装置、机械手装置和载物台。所述外形支架构建了该装置的整体框架,送料装置用于将玻璃纤维送入V型轨道,收集盒用来收集最终测量好的玻璃纤维,测径装置用于测量玻璃纤维的直径,光学平台用于固定整个装置,玻璃板用来摆放测量前的玻璃纤维,V型轨道用于引导玻璃纤维进入载物台,机械手装置用于运送检测过的玻璃纤维,载物台用于放置玻璃纤维来测量其直径。本发明自动化程度高,大量提高了工作效率;适应力强,可以测量、分拣不同长度或不同直径的玻璃纤维。

Description

一种用于玻璃纤维的自动测量装置
技术领域
本发明属于光纤分拣技术,具体涉及一种用于玻璃纤维的自动测量装置。
背景技术
玻璃纤维制品被广泛应用于国民经济的各个领域,其中电子、交通和建筑是最主要的三大应用领域,也代表了世界玻璃纤维产业在未来几年的发展趋势,国内优秀的玻璃纤维行业生产企业愈来愈多,一大批国内优秀的玻璃纤维企业迅速崛起,玻璃纤维的用途十分广泛,不同直径的玻璃纤维其用途也大不同,大量的玻璃纤维需要进行快速的分类。
目前国内还未曾发现具有类似功能的装置,大量的玻璃纤维主要还是靠人工进行分拣,人工分拣的效率低,而且容易出现错误。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于玻璃纤维的自动测量装置,解决了人工分拣效率低、出错率高的问题。
实现本发明目的的技术解决方案为:一种用于玻璃纤维的自动测量装置,包括外形支架、送料装置、测径装置、光学平台、玻璃板、机械手装置载物台两个V型轨道和若干个收集盒;其中
外形支架固定在光学平台上,构建了玻璃纤维自动测量装置的整体框架;
送料装置用于将整齐排列在玻璃板上的玻璃纤维一根一根的送进V型轨道;
收集盒用于将测量好的玻璃纤维根据其直径不同而进行分开收集;
测径装置用来测量玻璃纤维的直径;
两个V型轨道装置对称固定在外形支架上,V型轨道用来引导每一根待测量的玻璃纤维进入载物台;
机械手装置用来移动测量好的玻璃纤维,将测量好的玻璃纤维根据直径的不同,移动到不同的收集盒中;
载物台用来放置即将测量的玻璃纤维。
本发明与现有技术相比,其显著优点在于:(1)自动化程度高,大量提高了工作效率;(2)适应力强,可以测量、分拣不同长度或不同直径的玻璃纤维;(3)国内还没有针对玻璃纤维的自动测量和分拣装置。
附图说明
图1为本发明用于玻璃纤维的自动测量装置的整体结构示意图,其中图1(a)为立体轴测图,图1(b)为主视图。
图2为本发明用于玻璃纤维的自动测量装置的送料装置的结构示意图。
图3为本发明用于玻璃纤维的自动测量装置的测径装置的结构示意图。
图4为本发明用于玻璃纤维的自动测量装置的V型轨道装置的结构示意图。
图5为本发明用于玻璃纤维的自动测量装置的机械手装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
结合图1(a)(b),一种用于玻璃纤维的自动测量装置,包括外形支架1、送料装置2、若干个收集盒3、测径装置4、光学平台5、玻璃板6、两个V型轨道装置7、机械手装置8和载物台9,外形支架1固定在光学平台5上,构成了自动测量装置的整体框架,两个V型轨道装置7对称固定在外形支架1上,送料装置2将整齐排列在玻璃板6上的玻璃纤维一根根送入的到V型轨道装置7,根据需要测量的玻璃纤维的大致尺寸,事先调好V型轨道装置7的间距,保证玻璃纤维能够通过V型轨道装置7垂直的落到载物台9上,测径装置4会对载物台9上的玻璃纤维进行扫描测量,并将测量结果反馈给计算机,机械手装置8则在电脑的控制下,将不同直径的玻璃纤维分别搬移到对应的收集盒3中,如此循环,对玻璃纤维进行自动测量和分拣。
正常工作时,先根据待测玻璃纤维的直径调节好V型轨道7-3的间距,同时根据待测玻璃纤维的长度调节好两个V型轨道7-3的距离,送料装置2将整齐排列在玻璃板6上的玻璃纤维一根根送入的到V型轨道装置7,平稳的下落到载物台9上,测径装置4会对载物台9上的玻璃纤维进行扫描测量,并将测量结果反馈给计算机,机械手装置8则在电脑的控制下,将玻璃纤维搬移到各个收集盒3中。
结合图2,所述送料装置2包括送料支架2-1、移动块2-2、伺服电机2-3、精密丝杠2-4、第一滑块2-5、挂钩2-6。送料支架2-1构成了送料装置2的整体框架,设置在外形支架1内,与外形支架1通过螺钉连接,将送料装置2固定到外形支架1上,精密丝杠2-4固定在送料支架2-1底面,移动块2-2与玻璃纤维的长度大致相同,用来推送玻璃纤维,每次的运动距离为玻璃纤维的直径,伺服电机2-3提供动力来源,与精密丝杠2-4配合,用于带动精密丝杠2-4转动,精密丝杠2-4的精度要求很高,带动移动块2-2运动,移动块2-2每次移动距离为玻璃纤维的直径,约0.6mm,第一滑块2-5与精密丝杠2-4配合,下端与挂钩2-6相连,可以在精密丝杠2-4的带动下做直线运动,挂钩2-6起到中转的作用,上端与第一滑块2-5相连,下端与移动块2-2配合,并通过固定销连接;移动块2-2与精密丝杠2-4垂直。
正常工作时,移动块2-2缓慢的间歇性移动,将放在玻璃板6上的玻璃纤维推送至V型轨道7-3。
结合图3,所述测径装置4包括测径仪4-1、支撑架4-2、导轨4-3、第二滑块4-4、伺服电机4-5。测径仪4-1用来测量玻璃纤维的直径,支撑架4-2顶面固定测径仪4-1,底面与第二滑块4-4配合,所述第二滑块4-4顶面带有滑轨,使得测径仪4-1可以沿着第二滑块4-4前后运动,导轨4-3与第二滑块4-4配合,第二滑块4-4可以沿着轨道4-3运动,进而带动支撑架4-2和测径仪4-1运动,伺服电机4-5提供动力,通过带动导轨4-3里面的丝杠转动。
正常工作时,测径仪4-1沿着第二滑块4-4往前运动直至对准放在载物台9上的玻璃纤维,然后沿着轨道4-3运动,对载物台9上的玻璃纤维进行扫描式的测量,测量完成后测径仪4-1在沿着第二滑块4-4往后运动至起始点。
结合图4,所述V型轨道装置7包括两个限位块7-1、微分头7-2、V型轨道7-3、移动台7-4、轨道7-5。两个限位块7-1分别固定在轨道7-5两端,用于限制移动台7-4的运动位置,微分头7-2可以微量调节V型轨道7-3的间距,V型轨道7-3固定在移动台7-4上,用来引导玻璃纤维顺利下落,其间距略大于玻璃纤维的直径,也可以根据玻璃纤维直径的不同,调节微分头7-2来调节V型轨道7-3的间距,移动台7-4与轨道7-5配合,用来调整整个V型轨道7-3的位置,轨道7-5一端固定在外形支架1上。
正常工作时,事先调节微分头7-2来调节好V型轨道7-3的间距,并沿轨道7-5调节两个V型轨道7-3的距离,保证玻璃纤维能够平稳的下落。
结合图5,所述机械手装置8包括固定面板8-1、两个轨道8-2、两个气爪8-3和两个气缸8-4。固定面板8-1固定在外形支架1上,两个轨道8-2平行设置在固定面板8-1的底面,气缸8-4顶面与轨道8-2配合,可以沿着轨道8-2运动,底面与气爪8-3相连,可以一定距离的伸缩气爪8-3,气爪8-3用于抓取玻璃纤维。
正常工作时,经过测径装置4扫描式测量过的玻璃纤维,气爪8-3在气缸8-4的引导中向下伸出并夹起玻璃纤维,然后在计算机的控制下,将玻璃纤维运送至目标收集盒3中。

Claims (2)

1.一种用于玻璃纤维的自动测量装置,其特征在于:包括外形支架(1)、送料装置(2)、测径装置(4)、光学平台(5)、玻璃板(6)、机械手装置(8)载物台(9)、两个V型轨道装置(7)和若干个收集盒(3);其中
外形支架(1)固定在光学平台(5)上,构建了玻璃纤维自动测量装置的整体框架,
送料装置(2)用于将整齐排列在玻璃板(6)上的玻璃纤维一根一根的送进V型轨道装置(7),
收集盒(3)用于将测量好的玻璃纤维根据其直径不同而进行分开收集,
测径装置(4)用来测量玻璃纤维的直径,
两个V型轨道装置(7)对称固定在外形支架(1)上,V型轨道装置(7)用来引导每一根待测量的玻璃纤维进入载物台(9),
机械手装置(8)用来移动测量好的玻璃纤维,将测量好的玻璃纤维根据直径的不同,移动到不同的收集盒(3)中,
载物台(9)用来放置即将测量的玻璃纤维;
所述送料装置(2)包括送料支架(2-1)、移动块(2-2)、第一伺服电机(2-3)、精密丝杠(2-4)、第一滑块(2-5)、挂钩(2-6),其中
送料支架(2-1)构成了送料装置(2)的整体框架,与外形支架(1)通过螺钉连接,将送料装置(2)固定到外形支架(1)上;
移动块(2-2)与玻璃纤维的长度相同,用来推送玻璃纤维,每次的运动距离为玻璃纤维的直径;
第一伺服电机(2-3)提供动力来源,与精密丝杠(2-4)配合,用于带动精密丝杠(2-4)转动;
精密丝杠(2-4)带动移动块(2-2)运动,移动块(2-2)每次移动距离为玻璃纤维的直径;
第一滑块(2-5)与精密丝杠(2-4)配合,下端与挂钩(2-6)相连,在精密丝杠(2-4)的带动下做直线运动;
挂钩(2-6)起到中转的作用,上端与第一滑块(2-5)相连,下端与移动块(2-2)配合,通过固定销连接;
所述测径装置(4)包括测径仪(4-1)、支撑架(4-2)、轨道(4-3)、第二滑块(4-4)、第二伺服电机(4-5),其中
测径仪(4-1)用来测量玻璃纤维的直径;
支撑架(4-2)上端固定测径仪(4-1),下端与第二滑块(4-4)配合,沿着第二滑块(4-4)前后运动;
轨道(4-3)与第二滑块(4-4)配合,第二滑块(4-4)沿着轨道(4-3)运动,进而带动支撑架(4-2)和测径仪(4-1);
第二伺服电机(4-5)提供动力,通过带动轨道(4-3)里面的丝杠转动;
所述V型轨道装置(7)包括微分头(7-2)、V型轨道(7-3)、移动台(7-4)、第一轨道(7-5)和两个限位块(7-1),其中
两个限位块(7-1)分别固定在第一轨道(7-5)两端,用于限制移动台(7-4)的运动位置;
微分头(7-2)用于微量调节V型轨道(7-3)的间距;
V型轨道(7-3)固定在移动台(7-4)上,用来引导玻璃纤维顺利下落,其间距大于玻璃纤维的直径,或根据玻璃纤维直径的不同,调节微分头(7-2)来调节V型轨道的间距;
移动台(7-4)与第一轨道(7-5)配合,用于调整V型轨道(7-3)的位置;
第一轨道(7-5)末端固定在外形支架(1)上,与移动台(7-4)配合。
2.根据权利要求1所述的用于玻璃纤维的自动测量装置,其特征在于:所述机械手装置(8)包括固定面板(8-1)、两个第二轨道(8-2)、两个气爪(8-3)和两个气缸(8-4),其中
固定面板(8-1)固定在外形支架(1)上;
两个相互平行的第二轨道(8-2)固定在固定面板(8-1)底面;
气缸(8-4)顶面与第二轨道(8-2)配合,沿着第二轨道(8-2)运动,底面与气爪(8-3)相连,能够一定距离的伸缩气爪(8-3);
气爪(8-3)用于抓取玻璃纤维。
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