CN102661721B - 汽车横向稳定杆形状检测用检测机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车横向稳定杆形状检测用检测机床。该机床包括检测机构和送料机构，检测机构包括Z方向检测机构、Y方向托板机构和X方向底座机构。Z方向检测机构包括直立的支架和相机光源支架；Y方向托板机构包括托板、Y方向滚珠丝杆和Y方向伺服电机；X方向底座机构包括底座、X方向滚珠丝杆和X方向伺服电机。送料机构包括工作台、两块支撑板、送料杆、送料气缸、拨杆、定位杆和定位气缸。本发明检测效率提高到1-2分钟检测一根稳定杆，大大降低检测成本，减小了工人的劳动强度，同时提高了稳定杆的检测精度。本发明设计合理，结构简单，使用安全方便，机床中使用大量的标准件，有益于实现快速维修与更换。

Description

汽车横向稳定杆形状检测用检测机床

技术领域

本发明属于检测汽车零件检测技术领域，具体涉及汽车横向稳定杆形状检测用装置。

背景技术

横向稳定杆是汽车悬架中的一种辅助弹性元件。它的作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾。横向稳定杆是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，形状呈“U”形，空间形状较为复杂，其检测非常困难。传统检测采用的一般方法是首先用专用的较为复杂的夹具将稳定杆固定到正确位置，再用专用量具进行测量区分合格品与不合格品。但由于该方法检测效率极低，所以不能对批量生产的稳定杆进行逐一检测，这将导致部分不合格产品通过检测，进而造成产品质量不能准确控制。另一方面检测工作普遍效率较低，检测方法落后，严重浪费了人力资源，并且工人的劳动强度较大。

发明内容

为了提高检测效率和精度，大量减少检测人员的数量，并大大降低检测人员的劳动强度，本发明提供一种汽车横向稳定杆形状检测用检测机床。

本发明的具体设计方案如下：

汽车横向稳定杆形状检测用检测机床包括检测机构和送料机构；所述检测机构包括Z方向检测机构、Y方向托板机构和X方向底座机构；所述Z方向检测机构包括直立的支架29和光源支架19，所述支架29的垂直面上均布设有两条平行的Z方向导轨16，支架29的底面设有四块滑块，所述光源支架19的中部呈水平板条状，一端为向下弯曲的直角板，另一端为向上弯曲的直角板，所述向下弯曲的直角板外侧面上分别设有与两条平行的Z方向导轨16配合的滑块30，所述向上弯曲的直角板的外侧面上部设有光源23，与光源23对应的光源支架19底面设有相机8；所述Y方向托板机构包括矩形的托板28，托板28长度方向中部通过支板设有Y方向滚珠丝杆12，Y方向滚珠丝杆12上配合设有Y方向丝杆螺母26，Y方向滚珠丝杆12的一端连接着Y方向伺服电机11，托板28长度方向两边分别设有Y方向导轨18，托板28的底面设有四个X方向滑块；Z方向检测机构位于Y方向托板机构顶部，支架29的底部固定设有Y方向丝杆螺母26，支架29底面的四块滑块分别与托板28两边的Y方向导轨18配合；所述X方向底座机构包括矩形框架状的底座22，底座22长度方向中部通过支板设有X方向滚珠丝杆14，X方向滚珠丝杆14上配合设有X方向丝杆螺母25，X方向滚珠丝杆14的一端连接着X方向伺服电机13，底座22长度方向两边分别设有X方向导轨17；Y方向托板机构位于X方向底座机构的顶部，托板28的底部通过连接板固定连接着X方向丝杆螺母25，托板28底面的X方向滑块分别与底座22两边的X方向导轨17配合；

    所述送料机构包括长条桌状的工作台20，工作台20的长度方向两侧分别设有直立的支撑板6，且两侧的支撑板6平行，与相机对应的支撑板6的一端设有凹槽；工作台20长度方向的前方与相机8对应；一块支撑板6外侧设有一根水平的送料杆4，送料杆4与支撑板6的顶边平行，送料杆4上均布活动连接着两根以上的拨杆5的一端，送料杆4的一端连接着送料支撑杆21的顶部，送料支撑杆21直立在工作台20一侧边上，送料杆4的另一端连接着送料气缸1的活塞杆，送料气缸1通过气缸支架31设于工作台20长度方向的后方；送料杆4上活动连接着两根以上的拨杆5的一端，与送料气缸1对应的送料杆4上开设有长槽，长槽内过盈配合设有长平键24；定位杆3的套管端空套在送料杆4上，且与长平键24相邻，定位杆3的套管内开设有与长平键24配合的键槽，定位杆3的另一端铰链连接着定位气缸2的活塞杆，定位气缸2通过气缸支架31设于工作台20的一侧。

所述支架29为L形支架，一侧面为垂直面，另一侧面为水平面，与水平面相邻的垂直面两侧分别设有三角形加强板。

所述送料杆4上均布活动连接着四根拨杆5，每根拨杆5上均布开设有两条滑槽，每条滑槽内通过螺纹连接件设有V形块15，V形块15开口端与检测机构的相机对应。

所述定位杆3的另一端为U形端，且向上弯曲，定位杆3的U形端通过销轴连接着定位气缸2的活塞杆。

本发明大大提高了检测效率，检测效率提高到1-2分钟每根；将检测人员从繁重的检测工作中解放出来，大大降低检测成本，同时减小了工人的劳动强度，同时提高了稳定杆的检测精度，使质量可以控制。本发明设计合理，结构简单，使用安全方便，机床中使用大量的标准件，有益于实现快速维修与更换，同时采用了伺服电机与滚珠丝杆，有着很好的测量精度。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为Z方向检测机构结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为图3中的局部放大图。

图5为Y方向托板机构结构示意图。

图6为X方向底座机构结构示意图。

图7为送料机构结构示意图。

图8为图7中的局部放大图。

图9为图8中的局部放大图。

图10为使用状态图。

上图中序号：送料气缸1、定位气缸2、定位杆3、送料杆4、拨杆5、支撑板6、稳定杆7、相机8、Z方向伺服电机9、Z方向滚珠丝杆10、Y方向伺服电机11、Y方向滚珠丝杆12、X方向伺服电机13、 X方向滚珠丝杆14、V形块15、Z方向导轨16、X方向导轨17、Y方向导轨18、光源支架19、工作台20、送料支撑杆21、底座22、光源23、长平键24、X方向丝杆螺母25、Y方向丝杆螺母26、Z方向丝杆螺母27、托板28、支架29、滑块30、气缸支架31。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地描述。

实施例：

参见图1，汽车横向稳定杆形状检测用检测机床包括检测机构和送料机构，检测机构包括Z方向检测机构、Y方向托板机构和X方向底座机构。参见图2、图3和图4，Z方向检测机构包括直立的支架29和光源支架19。支架29为L形支架，一侧面为垂直面，另一侧面为水平面，与水平面相邻的垂直面两侧分别设有三角形加强板；支架29的垂直面上固定安装有两条平行的Z方向导轨16，支架29的底面固定安装有四块滑块；光源支架19的中部呈水平板条状，一端为向下弯曲的直角板，另一端为向上弯曲的直角板，向下弯曲的直角板外侧面上分别固定安装有与两条平行的Z方向导轨16配合的滑块30；向上弯曲的直角板的外侧面上部安装有光源23，与光源23对应的光源支架19底面安装有相机8。参见图5，Y方向托板机构包括矩形的托板28，托板28长度方向中部通过支板安装有Y方向滚珠丝杆12，Y方向滚珠丝杆12上配合装有Y方向丝杆螺母26，Y方向滚珠丝杆12的一端连接着Y方向伺服电机11，托板28长度方向两边分别固定安装有Y方向导轨18，托板28的底面固定安装有四个X方向滑块。Z方向检测机构位于Y方向托板机构顶部，支架29的底部固定安装有Y方向丝杆螺母26，支架29底面的四块滑块分别与托板28两边的Y方向导轨18配合。参见图6，X方向底座机构包括矩形框架状的底座22，底座22长度方向中部通过支板安装有X方向滚珠丝杆14，X方向滚珠丝杆14上配合设有X方向丝杆螺母25，X方向滚珠丝杆14的一端连接着X方向伺服电机13，底座22长度方向两边分别设有X方向导轨17；Y方向托板机构位于X方向底座机构的顶部，托板28的底部通过连接板固定连接着X方向丝杆螺母25，托板28底面的四个X方向滑块分别与底座22两边的X方向导轨17配合。

参见图7，送料机构包括长条桌状的工作台20，工作台20的长度方向两侧分别设有直立的支撑板6，且两侧的支撑板6平行，与相机对应的支撑板6的一端设有凹槽；工作台20长度方向的前方与相机8对应。一块支撑板6外侧设有一根水平的送料杆4，送料杆4与支撑板6的顶边平行；送料杆4的一端连接着送料支撑杆21的顶部，送料支撑杆21直立在工作台20一侧边上，送料杆4的另一端连接着送料气缸1的活塞杆，送料气缸1通过销轴活动安装在气缸支架31上，送料气缸1位于工作台20长度方向的后方。送料杆上均布活动连接着四根拨杆5，参见图8和图9，每根拨杆5上均布开设有两条滑槽，每条滑槽内通过螺纹连接件安装有V形块15，V形块15开口端与检测机构的相机8对应，通过调整两块V形块15之间的间距则可以对不同尺寸的稳定杆7进行检测。与送料气缸1对应的送料杆4上开设有长槽，长槽内过盈配合安装有长平键24；定位杆3的套管端空套在送料杆4上，且与长平键24相邻，定位杆3的套管内开设有与长平键24配合的键槽，定位杆3能沿着长平键24移动，通过长平键24来限制定位杆3相对转动；定位杆3的另一端为U形端，且向上弯曲，定位杆3的U形端通过销轴连接着定位气缸2的活塞杆，定位气缸2通过销轴活动安装在气缸支架上，定位气缸2位于工作台20的一侧。

参见图10，当送料缸1向前运动时，带动拨杆5向前运动，从而推动被检测的稳定杆7到指定的位置进行检测，稳定杆7是在支撑板6上滑动的，与相机8对应的支撑板6的一端开设有凹槽，这样当稳定杆7被推倒凹槽处停止推动，使得稳定杆7不会再滑动，起到定位的作用。通过改变两块支撑板6的间距就能检测不同尺寸的稳定杆7。当稳定杆7被送到指定位置时，相机8将沿着稳定杆7从一端向另一端进行检测。当相机8和光源支架19需要沿着X方向移动时，X方向伺服电机13转动一定的转角，从而驱动X方向滚珠丝杆14传动相应的转角，从而保证相机和光源支架19沿着X方向移动所需要的距离。同样当相机8和光源支架19需要沿着Y方向移动时，Y方向伺服电机11转动一定的转角，从而驱动Y方向滚珠丝杆12传动相应的转角，从而保证相机和光源支架19沿着Y方向移动所需要的距离。当相机8和光源支架19需要沿着Z方向移动时，Z方向伺服电机9转动一定的转角，从而驱动Z方向滚珠丝杆10传动相应的转角，从而保证相机8和光源支架19沿着Z方向移动所需要的距离。相机8和光源支架19分别是沿着X方向导轨17，Y方向导轨18，Z方向导轨16移动的。光源23与相机8呈垂直布置，来给相机8提供光线。

Claims (4)

1.汽车横向稳定杆形状检测用检测机床，其特征在于包括检测机构和送料机构；所述检测机构包括Z方向检测机构、Y方向托板机构和X方向底座机构；所述Z方向检测机构包括直立的支架（29）和光源支架（19），所述支架（29）的垂直面上均布设有两条平行的Z方向导轨（16），支架（29）的底面设有四块滑块，所述光源支架（19）的中部呈水平板条状，一端为向下弯曲的直角板，另一端为向上弯曲的直角板，所述向下弯曲的直角板外侧面上分别设有与两条平行的Z方向导轨（16）配合的滑块（30），所述向上弯曲的直角板的外侧面上部设有光源（23），与光源（23）对应的光源支架（19）底面设有相机（8）；所述Y方向托板机构包括矩形的托板（28），托板（28）长度方向中部通过支板设有Y方向滚珠丝杆（12），Y方向滚珠丝杆（12）上配合设有Y方向丝杆螺母（26），Y方向滚珠丝杆（12）的一端连接着Y方向伺服电机（11），托板（28）长度方向两边分别设有Y方向导轨（18），托板（28）的底面设有四个X方向滑块；Z方向检测机构位于Y方向托板机构顶部，支架（29）的底部固定设有Y方向丝杆螺母（26），支架（29）底面的四块滑块分别与托板（28）两边的Y方向导轨（18）配合；所述X方向底座机构包括矩形框架状的底座（22），底座（22）长度方向中部通过支板设有X方向滚珠丝杆（14），X方向滚珠丝杆（14）上配合设有X方向丝杆螺母（25），X方向滚珠丝杆（14）的一端连接着X方向伺服电机（13），底座（22）长度方向两边分别设有X方向导轨（17）；Y方向托板机构位于X方向底座机构的顶部，托板（28）的底部通过连接板固定连接着X方向丝杆螺母（25），托板（28）底面的X方向滑块分别与底座（22）两边的X方向导轨（17）配合；

所述送料机构包括长条桌状的工作台（20），工作台（20）的长度方向两侧分别设有直立的支撑板（6），且两侧的支撑板（6）平行，与相机（8）对应的支撑板（6）的一端设有凹槽；工作台（20）长度方向的前方与相机（8）对应；一块支撑板（6）外侧设有一根水平的送料杆（4），送料杆（4）与支撑板（6）的顶边平行，送料杆（4）上均布活动连接着两根以上的拨杆（5）的一端，送料杆（4）的一端连接着送料支撑杆（21）的顶部，送料支撑杆（21）直立在工作台（20）一侧边上，送料杆（4）的另一端连接着送料气缸（1）的活塞杆，送料气缸（1）通过气缸支架（31）设于工作台（20）长度方向的后方；与送料气缸（1）对应的送料杆（4）上开设有长槽，长槽内过盈配合设有长平键（24）；定位杆（3）的套管端空套在送料杆（4）上，且与长平键（24）相邻，定位杆（3）的套管内开设有与长平键（24）配合的键槽，定位杆（3）的另一端铰链连接着定位气缸（2）的活塞杆，定位气缸（2）通过气缸支架（31）设于工作台（20）的一侧。

2.根据权利要求1所述的汽车横向稳定杆形状检测用检测机床，其特征在于：所述支架（29）为L形支架，一侧面为垂直面，另一侧面为水平面，与水平面相邻的垂直面两侧分别设有三角形加强板。

3.根据权利要求1所述的汽车横向稳定杆形状检测用检测机床，其特征在于：所述送料杆（4）上均布活动连接着四根拨杆（5），每根拨杆（5）上均布开设有两条滑槽，每条滑槽内通过螺纹连接件设有V形块（15），V形块（15）开口端与检测机构的相机对应。

4.根据权利要求1所述的汽车横向稳定杆形状检测用检测机床，其特征在于：所述定位杆（3）的另一端为U形端，且向上弯曲，定位杆（3）的U形端通过销轴连接着定位气缸（2）的活塞杆。

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