FR2946920A1 - Procede de commande d'un dispositif anti-roulis pour vehicule automobile - Google Patents
Procede de commande d'un dispositif anti-roulis pour vehicule automobile Download PDFInfo
- Publication number
- FR2946920A1 FR2946920A1 FR0954060A FR0954060A FR2946920A1 FR 2946920 A1 FR2946920 A1 FR 2946920A1 FR 0954060 A FR0954060 A FR 0954060A FR 0954060 A FR0954060 A FR 0954060A FR 2946920 A1 FR2946920 A1 FR 2946920A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- roll device
- speed
- threshold value
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
- B60G21/0551—Mounting means therefor
- B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
- B60G21/0556—Mounting means therefor adjustable including a releasable coupling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/13—Torsion spring
- B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/62—Adjustable continuously, e.g. during driving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
- B60G2400/106—Acceleration; Deceleration longitudinal with regard to vehicle, e.g. braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/204—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/30—Propulsion unit conditions
- B60G2400/302—Selected gear ratio; Transmission function
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/30—Propulsion unit conditions
- B60G2400/302—Selected gear ratio; Transmission function
- B60G2400/304—Selected gear ratio; Transmission function neutral position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/30—Propulsion unit conditions
- B60G2400/34—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/30—Propulsion unit conditions
- B60G2400/39—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/40—Steering conditions
- B60G2400/41—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/40—Steering conditions
- B60G2400/44—Steering speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/90—Other conditions or factors
- B60G2400/92—Travelling or driving time
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/90—Other conditions or factors
- B60G2400/96—Presence, absence or inactivity of driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
- B60G2600/042—Monitoring means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/18—Automatic control means
- B60G2600/184—Semi-Active control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/70—Computer memory; Data storage, e.g. maps for adaptive control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/20—Stationary vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/91—Suspension Control
- B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
- B60G2800/9122—ARS - Anti-Roll System Control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
L'invention a objet un procédé de commande d'au moins un dispositif anti-roulis (29,30) pour véhicule automobile (1) conduit par un conducteur, le véhicule (1) étant muni d'un train de roues avant et d'un train de roues arrière, chaque dispositif anti-roulis (29,30) étant apte à substantiellement connecter ou déconnecter les roues d'un même train à une barre anti-roulis (12,13), suivant que le dispositif (29,30) est dans un état activé ou un dans un état désactivé, caractérisé en ce que le procédé comprend : a) une étape d'indentification d'une situation de conduite, en fonction de la détection d'une activité ou d'une non-activité du conducteur, et à partir de situations de conduite prédéterminées, auxquelles sont associées des consignes de commande de dispositif anti-roulis prédéterminées, et b) une étape de commande de chaque dispositif anti-roulis (29,30), conformément à la consigne de commande associée à la situation de conduite identifiée.
Description
PROCEDE DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF ANTI-ROULIS POUR VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un procédé de commande d'un dispositif anti-roulis pour véhicule automobile, en particulier d'un dispositif anti-roulis de type serai-actif. De façon classique, les véhicules automobiles sont pourvus d'un châssis, d'un habitacle, de roues reliées au châssis par un mécanisme de suspension avec des roues avant directrices commandées par un volant à la disposition du conducteur dans l'habitacle du véhicule, et des roues arrière directrices ou non directrices. En outre, la plupart des véhicules automobiles sont équipés d'un dispositif anti-roulis, et notamment d'un dispositif anti-roulis serai-actif, utilisant l'énergie du véhicule sans apport d'énergie supplémentaire. De tels dispositifs anti-roulis comprennent par exemple des barres antiroulis ou barres anti-dévers, ou bien des suspensions pilotées. Le document W02005/120190 décrit un système de commande de dispositif anti-roulis pour véhicule automobile activant ou désactivant le dispositif anti-roulis en fonction de la vitesse du véhicule et de l'accélération latérale du véhicule. Le document EP 1 022 169 décrit un dispositif anti-roulis pour véhicule automobile commandé en fonction de la vitesse du véhicule et de la position angulaire du volant.
De tels systèmes ne permettent pas d'optimiser à la fois la consommation d'énergie et la manoeuvrabilité/maniabilité du véhicule, en particulier pour des faibles vitesses du véhicule. L'invention vise à remédier à ces inconvénients. L'invention a ainsi pour objet un procédé de commande d'au moins un dispositif anti-roulis pour véhicule automobile conduit par un conducteur, le véhicule étant muni d'un train de roues avant et d'un train de roues arrière, chaque dispositif anti-roulis étant apte à substantiellement connecter ou déconnecter les roues d'un même train à une barre anti-roulis, suivant que le dispositif est dans un état activé ou dans un état désactivé.
Le procédé selon l'invention comprend : a) une étape d'indentification d'une situation de conduite, en fonction de la détection d'une activité ou d'une non-activité du conducteur, et à partir de situations de conduite prédéterminées, auxquelles sont associées des consignes de commande de dispositif anti-roulis prédéterminées, et b) une étape de commande de chaque dispositif anti-roulis, conformément à la consigne de commande associée à la situation de conduite identifiée. Il est ainsi possible de contrôler à la fois la maniabilité du véhicule, suivant les différentes situations de conduite envisagées, en connectant ou en déconnectant la barre anti-roulis, et la consommation d'énergie du dispositif anti-roulis, en désactivant le dispositif anti-roulis, le plaçant ainsi dans son étant de moindre consommation d'énergie. Suivant la nature du dispositif anti-roulis, le dispositif à l'état activé peut soit commander la connexion soit commander la déconnexion de la barre anti-roulis. Inversement, le dispositif à l'état désactivé peut soit commander la déconnexion, soit commander la connexion de la barre anti-roulis. Une activité du conducteur peut être détectée si le véhicule est 25 en marche avant ou en marche arrière et si l'une des conditions suivantes est vérifiée : - la position de la pédale d'accélération est supérieure ou égale à une valeur seuil, - l'angle du volant est supérieur ou égal à une valeur seuil, 30 - la vitesse du volant est supérieure ou égale à une valeur seuil.
Une non-activité du conducteur peut être détectée si le véhicule n'est pas en marche avant ou en marche arrière, ou si toutes les conditions suivantes sont vérifiées : - la position de la pédale d'accélération est inférieure à une 5 valeur seuil, - l'angle du volant est inférieur à une valeur seuil, - la vitesse du volant est inférieure à une valeur seuil. Les situations de conduite prédéterminées peuvent comprendre un mode dit mode parking permanent, identifié si la vitesse du véhicule 10 est inférieure à une vitesse seuil et qu'une non-activité du conducteur est détectée depuis une durée supérieure à une valeur seuil. La consigne de commande associée au mode parking permanent est avantageusement la mise du dispositif anti-roulis à l'état désactivé. Les situations de conduite prédéterminées peuvent comprendre 15 un mode dit mode parking transitoire, identifié si la vitesse du véhicule est inférieure à une vitesse seuil et qu'une non-activité du conducteur est détectée depuis une durée inférieure à une valeur seuil. La consigne de commande associée au mode parking transitoire est avantageusement la commande du dispositif anti-roulis de manière 20 à déconnecter la barre anti-roulis. Les situations de conduite prédéterminées peuvent comprendre un mode dit mode conduite très faible vitesse, identifié si la vitesse du véhicule est inférieure à une vitesse seuil, de préférence une vitesse très faible sensiblement inférieure à 20 km/h, et qu'une activité du 25 conducteur est détectée. La consigne de commande associée au mode conduite très faible vitesse est avantageusement la commande du dispositif anti-roulis de manière à déconnecter la barre anti-roulis. A des vitesses plus élevées, des commandes telles que décrites 30 dans le document FR 2924381 pourraient être appliquées.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un véhicule équipé d'un système anti-roulis permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, et - la figure 2 est un organigramme illustrant différentes étapes d'un procédé selon l'invention.
Tel qu'illustré à la figure 1, un véhicule 1 comprend un châssis 2, deux roues avant directrices 3,4, et deux roues arrière 5,6. Les roues 3,4,5,6 sont reliées au châssis 2 par un mécanisme de suspension, non représenté. Le véhicule 1 se complète par un système de direction 7 comprenant une crémaillère 8 disposée entre les roues avant 3,4, un actionneur de crémaillère 9 apte à orienter les roues avant 3,4 par l'intermédiaire de la crémaillère 8, en fonction d'ordres reçus de façon mécanique ou électrique, en provenance d'un volant de direction 10 disposé à une extrémité d'une colonne de direction 11 reliée à l'actionneur de crémaillère 9 en son autre extrémité. Le véhicule 1 est équipé de deux dispositifs anti-roulis 29,30, comprenant chacun une barre anti-roulis 12,13 reliant respectivement les roues avant 3,4 et les roues arrière 5,6. Les dispositifs anti-roulis 29,30 comprennent chacun un actionneur 14,15, respectivement associé aux barres anti-roulis avant 12 et arrière 13. Les actionneurs 14,15 sont capables d'agir sur les barres anti-roulis 12,13 pour former des barres anti-roulis serai-actives, à réception d'ordre de commande provenant d'une unité de commande électronique 16 embarquée à bord du véhicule 1. Les actionneurs 14,15 sont capables, par exemple, de modifier la raideur des barres anti-roulis 12,13 en fonction de la consigne reçue de l'unité de commande électronique 16. Chaque dispositif anti-roulis 29,30 peut ainsi permettre d'appliquer deux états de roulis à la caisse du véhicule 1. On peut ainsi utiliser des barres anti-roulis 12,13 serai-actives pour appliquer une consigne à deux états sur la barre anti-roulis, par exemple une consigne de type barre connectée/barre déconnectée. On peut utiliser tout type de système électrique pour piloter l'actionneur du dispositif, par exemple une électrovanne monostable normalement ouverte, normalement fermée, ou tout autre dispositif électromagnétique ou magnéto-rhéologique. L'invention peut également s'appliquer à tout autre dispositif anti-roulis équipant un véhicule automobile. Le système de commande comprend un capteur 17 de la vitesse de rotation des roues 3,4,5,6, par exemple de la vitesse de rotation des roues avant 3,4, permettant par l'intermédiaire d'un module de détermination 18, de déterminer la vitesse longitudinale V du véhicule 1, ainsi qu'un capteur 19 de mesure de la position angulaire a du volant 10. En outre, l'unité de commande électronique 16 est munie d'un module de calcul 21 de la vitesse angulaire da/dt de rotation du volant 10. L'unité de commande électronique 16 peut être réalisée sous la forme d'un microprocesseur équipé d'une mémoire vive, d'une mémoire morte, d'une unité centrale, et d'interfaces d'entrée/sortie permettant de recevoir des informations des capteurs ou estimateurs, et d'envoyer des instructions, notamment aux actionneurs, notamment aux actionneurs 14,15 des barres anti-roulis 12,13. Le système de commande est équipé en outre d'un capteur de position 22 de la pédale de freinage, d'un capteur de position 23 de la pédale d'accélération, d'un capteur de position 24 de la pédale d'embrayage et d'un capteur 25 fournissant le rapport de démultiplication engagé de la boîte de vitesses. L'unité de commande électronique 16 comprend également un module de mémorisation 26, un module de comparaison 27 capable de comparer la valeur de certains paramètres de fonctionnement du véhicule à des valeurs prédéterminées, ainsi qu'un module de gestion du temps 28 capable notamment de déterminer le début et la fin d'intervalles de temps, par exemple durant lesquels sont mémorisées les valeurs prises par différents paramètres de fonctionnement du véhicule. Un exemple de procédé selon l'invention est illustré à la figure 2. Le procédé comprend un bloc B1 de vérification et de traitement de signaux d'entrée, un bloc B2 d'estimation de paramètres supplémentaires, utiles à la stratégie de commande, un bloc B3 de détection de situations de conduite, et un bloc B4 de génération d'une consigne de commande. Dans le bloc B1, on utilise les mesures ou les signaux suivants : - la vitesse du véhicule, qui peut par exemple être déterminée en faisant la moyenne des roues d'un essieu, - l'angle du volant, qui peut par exemple être mesuré par un capteur du type capteur d'angle sur la direction du véhicule, - l'accélération du véhicule ; elle peut être mesurée à l'aide d'un capteur de position sur la pédale d'accélération du véhicule, - le mode de marche du véhicule ; il peut être indiqué grâce à des capteurs de marche arrière, point neutre et embrayage. Afin d'anticiper la situation de conduite et la volonté du conducteur, les paramètres d'entrée sont traités dans le bloc B2 pour : - calculer la vitesse du véhicule, - identifier le mode de marche du véhicule : marche avant, 30 marche arrière, ou position neutre, - anticiper la volonté de rouler du conducteur par le calcul de l'enfoncement de la pédale d'accélération, - anticiper la volonté de manoeuvre du conducteur grâce à son action plus ou moins rapide sur le volant. Outre l'utilisation de l'angle du volant, la vitesse du volant est calculée car elle permet d'anticiper le type de manoeuvre envisagée par le conducteur. La détection de la situation de conduite est ensuite effectuée dans le bloc B3. Trois situations de conduite sont ainsi possibles : a) un mode parking permanent : il est caractérisé par une vitesse du véhicule inférieure à une valeur seuil et le fait qu'il n'y ait pas d'activité du conducteur depuis une durée supérieure à une valeur seuil, b) un mode parking transitoire : il est détecté si la vitesse du véhicule est inférieure à une valeur seuil et s'il n'y a pas d'activité du conducteur depuis une durée inférieure à une valeur seuil, et c) un mode de conduite, lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à une valeur seuil et qu'une activité du conducteur est détectée. L'activité du conducteur peut être détectée si un rapport de marche avant ou arrière est engagé, et si : - la position de la pédale d'accélération est supérieure à une position seuil, ou - l'angle du volant est supérieur à une valeur seuil, ou - la vitesse du volant est supérieure à une valeur seuil. A contrario, une non-activité du conducteur peut être détectée si 25 le véhicule est au point neutre, ou si : - la position de la pédale d'accélération est inférieure à une position seuil, et - l'angle du volant est inférieur à une valeur seuil, et - la vitesse du volant est inférieure à une valeur seuil.
Alternativement, dans le but d'augmenter la fiabilité de la détection, d'autres paramètres peuvent être utilisés, tels que les positions des pédales de frein et/ou d'embrayage. La synthèse des situations de conduite et la commande du 5 dispositif anti-roulis sont réalisées dans le bloc B4. Si le véhicule est en mode parking permanent, par exemple à l'arrêt, le dispositif anti-roulis doit être dans son état de moindre consommation énergie, c'est-à-dire à l'état désactivé. Ainsi, lors d'un arrêt au feu ou dans des situations d'embouteillages, le dispositif n'est 10 pas sollicité et se met en veille pour ne pas consommer d'énergie. Si le véhicule est en mode parking transitoire, une fin de manoeuvre ou de roulement a été détectée, mais doit être confirmée. On veille alors à ce que le système de direction consomme le moins possible. Le dispositif anti-roulis est donc commandé de manière à 15 déconnecter la barre anti-roulis. Enfin, si le véhicule est en mode conduite, par exemple lors du roulement ou d'une manoeuvre, on souhaite obtenir une bonne maniabilité/manoeuvrabilité du véhicule. On commande alors le dispositif anti-roulis de manière à déconnecter la barre anti-roulis. On 20 minimise ainsi les efforts dans le système de direction, qui est lourdement sollicité lors de ce type de manoeuvre, tout en améliorant la manoeuvrabilité du véhicule du fait de la déconnexion de la barre antiroulis. Le procédé selon l'invention permet ainsi d'optimiser la 25 consommation d'énergie du véhicule toute en garantissant la sécurité et sans diminuer les performances du dispositif anti-roulis. Il permet de minimiser les sollicitations sur le système de direction et d'améliorer la maniabilité et la manoeuvrabilité du véhicule lors de manoeuvres à l'arrêt ou à très basse vitesse.
Claims (9)
- REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'au moins un dispositif anti-roulis (29,30) pour véhicule automobile (1) conduit par un conducteur, le véhicule (1) étant muni d'un train de roues avant et d'un train de roues arrière, chaque dispositif anti-roulis (29,30) étant apte à substantiellement connecter ou déconnecter les roues d'un même train à une barre anti-roulis (12,13), suivant que le dispositif (29,30) est dans un état activé ou dans un état désactivé, caractérisé en ce que le procédé comprend : a) une étape d'identification d'une situation de conduite, en fonction de la détection d'une activité ou d'une non-activité du conducteur, et à partir de situations de conduite prédéterminées, auxquelles sont associées des consignes de commande de dispositif anti-roulis prédéterminées, et b) une étape de commande de chaque dispositif anti-roulis (29,30), conformément à la consigne de commande associée à la situation de conduite identifiée.
- 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une activité du conducteur est détectée si le véhicule (1) est en marche avant ou en marche arrière et si l'une des conditions suivantes est vérifiée : - la position de la pédale d'accélération est supérieure ou égale à une valeur seuil, - l'angle du volant (10) est supérieur ou égal à une valeur seuil, - la vitesse du volant (10) est supérieure ou égale à une valeur seuil.
- 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que une non-activité du conducteur est détectée si le véhicule (1) n'est pas en marche avant ou en marche arrière, ou si toutes les conditions suivantes sont vérifiées : - la position de la pédale d'accélération est inférieure à une valeur seuil, - l'angle du volant (10) est inférieur à une valeur seuil, - la vitesse du volant (10) est inférieure à une valeur seuil.
- 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les situations de conduite prédéterminées comprennent un mode dit mode parking permanent, identifié si la vitesse du véhicule (1) est inférieure à une vitesse seuil et qu'une non-activité du conducteur est détectée depuis une durée supérieure à une valeur seuil.
- 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la consigne de commande associée au mode parking permanent est la mise du dispositif anti-roulis (29,30) à l'état désactivé.
- 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les situations de conduite prédéterminées comprennent un mode dit mode parking transitoire, identifié si la vitesse du véhicule est inférieure à une vitesse seuil et qu'une non-activité du conducteur est détectée depuis une durée inférieure à une valeur seuil.
- 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la consigne de commande associée au mode parking transitoire est la commande du dispositif anti-roulis de manière à déconnecter la barre anti-roulis.
- 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les situations de conduite prédéterminées comprennent un mode dit mode conduite très faible vitesse, identifié si la vitesse du véhicule (1) est inférieure à une vitesse seuil et qu'une activité du conducteur est détectée.
- 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la consigne de commande associée au mode conduite très faible vitesse est la commande du dispositif anti-roulis (29,30) de manière à déconnecter la barre anti-roulis (12,13).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0954060A FR2946920A1 (fr) | 2009-06-17 | 2009-06-17 | Procede de commande d'un dispositif anti-roulis pour vehicule automobile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0954060A FR2946920A1 (fr) | 2009-06-17 | 2009-06-17 | Procede de commande d'un dispositif anti-roulis pour vehicule automobile |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2946920A1 true FR2946920A1 (fr) | 2010-12-24 |
Family
ID=41698254
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR0954060A Pending FR2946920A1 (fr) | 2009-06-17 | 2009-06-17 | Procede de commande d'un dispositif anti-roulis pour vehicule automobile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2946920A1 (fr) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102661721A (zh) * | 2012-05-08 | 2012-09-12 | 安庆市恒瑞达汽车零部件制造有限公司 | 汽车横向稳定杆形状检测用检测机床 |
GB2563561A (en) * | 2017-03-27 | 2018-12-26 | Jaguar Land Rover Ltd | Suspension control system |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5481459A (en) * | 1993-11-05 | 1996-01-02 | Fichtel & Sachs Ag | Control system for an active suspension system in a motor vehicle and method for controlling motor vehicle handling around curves |
GB2342078A (en) * | 1998-09-29 | 2000-04-05 | Rover Group | Vehicle roll control |
US6208981B1 (en) * | 1995-07-26 | 2001-03-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Circuit configuration for controlling a running-gear or drive system in a motor vehicle |
US20020121748A1 (en) * | 2001-03-03 | 2002-09-05 | Ignatius Tom V. | Apparatus and method for coupling a disconnectable stabilizer bar system |
US20050253350A1 (en) * | 2004-05-12 | 2005-11-17 | Suchta Wojciech E | Roll control system, device and method for controlling vehicle stability |
DE102005048947A1 (de) * | 2005-10-13 | 2007-04-19 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren zum Erkennen von vorgegebenen Einparksituationen für ein Kraftfahrzeug |
US20070088475A1 (en) * | 2005-10-17 | 2007-04-19 | John Nordgren | Method and apparatus for controlling damping of a vehicle suspension |
US20080091317A1 (en) * | 2006-10-17 | 2008-04-17 | Trw Automotive U.S. Llc | Method of controlling a roll control system for improved vehicle dynamic control |
FR2911840A1 (fr) * | 2007-01-26 | 2008-08-01 | Renault Sas | Systeme et procede de commande d'un dispositif anti-roulis pour vehicule automobile |
FR2924381A3 (fr) * | 2007-11-30 | 2009-06-05 | Renault Sas | Systeme et procede de commande d'un dispositif anti-roulis pour vehicule automobile. |
-
2009
- 2009-06-17 FR FR0954060A patent/FR2946920A1/fr active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5481459A (en) * | 1993-11-05 | 1996-01-02 | Fichtel & Sachs Ag | Control system for an active suspension system in a motor vehicle and method for controlling motor vehicle handling around curves |
US6208981B1 (en) * | 1995-07-26 | 2001-03-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Circuit configuration for controlling a running-gear or drive system in a motor vehicle |
GB2342078A (en) * | 1998-09-29 | 2000-04-05 | Rover Group | Vehicle roll control |
US20020121748A1 (en) * | 2001-03-03 | 2002-09-05 | Ignatius Tom V. | Apparatus and method for coupling a disconnectable stabilizer bar system |
US20050253350A1 (en) * | 2004-05-12 | 2005-11-17 | Suchta Wojciech E | Roll control system, device and method for controlling vehicle stability |
DE102005048947A1 (de) * | 2005-10-13 | 2007-04-19 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren zum Erkennen von vorgegebenen Einparksituationen für ein Kraftfahrzeug |
US20070088475A1 (en) * | 2005-10-17 | 2007-04-19 | John Nordgren | Method and apparatus for controlling damping of a vehicle suspension |
US20080091317A1 (en) * | 2006-10-17 | 2008-04-17 | Trw Automotive U.S. Llc | Method of controlling a roll control system for improved vehicle dynamic control |
FR2911840A1 (fr) * | 2007-01-26 | 2008-08-01 | Renault Sas | Systeme et procede de commande d'un dispositif anti-roulis pour vehicule automobile |
FR2924381A3 (fr) * | 2007-11-30 | 2009-06-05 | Renault Sas | Systeme et procede de commande d'un dispositif anti-roulis pour vehicule automobile. |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102661721A (zh) * | 2012-05-08 | 2012-09-12 | 安庆市恒瑞达汽车零部件制造有限公司 | 汽车横向稳定杆形状检测用检测机床 |
GB2563561A (en) * | 2017-03-27 | 2018-12-26 | Jaguar Land Rover Ltd | Suspension control system |
GB2563561B (en) * | 2017-03-27 | 2019-11-06 | Jaguar Land Rover Ltd | Suspension control system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9321440B2 (en) | Trailer hold assist during standstill | |
FR2949414A1 (fr) | Systeme de stabilisation de la direction de circulation d'un vehicule | |
US9387844B2 (en) | Environment-based anti-lock braking system | |
FR3086073A1 (fr) | Dispositif electronique de determination d'une trajectoire d'arret d'urgence d'un vehicule autonome, vehicule et procede associes | |
CN104340223B (zh) | 对机动车制动的方法、驻车辅助系统和纵向导向控制器 | |
US20210229667A1 (en) | Vehicle control apparatus and vehicle control method | |
US8768592B2 (en) | Reducing the steering torque during braking maneuvers | |
CN113859258A (zh) | 用于控制自动驾驶的方法和装置 | |
KR102552764B1 (ko) | 단일 측면 제동을 통해 평행 주차 조작을 수행하기 위한 시스템 및 방법 | |
FR2946920A1 (fr) | Procede de commande d'un dispositif anti-roulis pour vehicule automobile | |
CN107161126B (zh) | 用于在abs制动期间控制车辆的相反转向的方法 | |
EP1716039B1 (fr) | Procede et systeme de commande du braquage de roue arriere directrice et vehicule ainsi equipe | |
EP2033867B1 (fr) | Système automatique de maintien en pente pour véhicule | |
EP4010231A1 (fr) | Procédé de gestion d'un freinage autonome d'urgence | |
CN116484563A (zh) | 用于拖车的自动制动感优化的方法和系统 | |
FR2914260A1 (fr) | Vehicule motorise comprenant une unite de controle du vehicule se trouvant en situation de virage et procede correspondant. | |
EP2109546B1 (fr) | Systeme et procede de commande d'un dispositif anti-roulis pour vehicule automobile | |
US10780887B2 (en) | Utility vehicle and method for operating a utility vehicle having a four-wheel drive and a differential lock | |
WO2010112684A1 (fr) | Dispositif de commande d'un systeme de repartition du couple moteur, vehicule muni de celui-ci | |
FR2928892A3 (fr) | Systeme et procede de commande d'un dispositif anti-roulis pour vehicule automobile | |
US12145615B2 (en) | Driver assistance system and method thereof | |
US20240109487A1 (en) | Systems and methods for providing immediate post-event driver alerts | |
US20230278576A1 (en) | Driver assistance system and method thereof | |
EP1713680B1 (fr) | Procede et systeme d'aide au braquage de roues directrices de vehicule ainsi equipe | |
US20240326529A1 (en) | Methods and systems for estimating trailer tongue load |