CN201207338Y - 电容器自动加工设备 - Google Patents

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本实用新型公开了一种电容器自动加工设备,它包括有底座,底座上安装有电容器加工装置,按照加工工序设置的加工装置依次为自动送料装置、X、Z向校直装置、切脚装置、测试装置、打K脚装置、折脚装置、送胶纸装置、贴胶纸装置、X、Y轴摆料装置;所述电容器自动加工设备还包括有控制装置及移动装置,控制装置自动控制所述各加工装置的动作,移动装置位于工作轨道的上方。本实用新型的电容器自动加工设备,通过合理的结构设计,可以按照预先设置好的工序依次自动加工,加工过程中电容器不需要人工监控、搬运,极大地提高了工作效率,节约人工成本。并且,整个设备占地面积少,节省了各项相关的成本,适合大、中、小不同类型的企业。

Description

电容器自动加工设备
技术领域
本实用新型涉及一种电子元器件的加工设备,具体是指对电子元器件进行 自动加工的设备。
背景技术
目前,电容器的加工工序包括校直、切脚、测试、打K脚、折脚、贴胶纸 等,每道工序是由工人和机组单独分别作业完成,加工完一道工序后再转移电 容器进行下一道工序。这种作业方式的缺陷在于:各个工序不能按照工序顺序 依次自动加工完成,致使人工成本高、占用空间大、生产效率低。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型要解决的技术问题在于提供一种按照一定加工工序 顺序依次自动加工电容器的设备。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是这样实现的: 一种电容器 自动加工设备,它包括有底座,底座上安装有电容器加工装置,按照加工工序 设置的加工装置依次为自动送料装置、X、 Z向校直装置、切脚装置、测试装置、 打K脚装置、折脚装置、送胶纸装置、贴胶纸装置、X、 Y轴摆料装置;所述 电容器自动加工设备还包括有控制装置以及移动装置,所述控制装置自动控制 所述各加工装置的动作,所述移动装置位于工作轨道的上方。
所述自动送料装置包括振动盘、料槽、光纤检测装置、送料气缸、翻转气 缸、推料气缸;所述料槽的进口端连接振动盘,出口端设置有光纤检测装置及 送料气缸,翻转气缸、推料气缸。
所述X、 Z向校直装置包括X、 Z向分脚装置和X、 Z向拍脚装置;所述X、 Z向分脚装置包括相互连接的升降气缸和分脚夹头,所述X、 Z向拍脚装置分
别包括设置X、 Z两个向上的手指气缸和拍脚夹头。 所述切脚装置包括气缸及与该气缸连接的切刀。 所述测试装置包括气缸及与该气缸连接的探针。
所述打K脚装置包括升降气缸、夹脚气缸、夹脚头;该夹脚气缸连接有夹
脚头,由升降气缸带动夹脚气缸升降。
所述折脚装置包括折脚气缸及与该折脚气缸相连的折脚夹头。 所述送胶纸装置包括在固定板上连接的卡盘、导向轮、切刀、切胶纸气缸、
夹胶纸气缸以及轨道,轨道的上端还设置有切刀,该切刀与切胶纸气缸相连,送
胶纸气缸推动卡盘上的胶纸在导向轮的导向下向该切刀的位置移动,由夹胶纸
气缸将胶纸固定。
本实用新型达到的技术效果如下:本实用新型的电容器自动加工设备,通 过合理的结构设计,可以按照预先设置好的工序依次自动加工,加工过程中电 容器不需要人工监控、搬运,极大地提高了工作效率,节约人工成本。并且, 整个设备占地面积减少,节省了各项相关的成本,适合不同类型的企业。
附图说明
图1为本实用新型电容器自动加工设备的立体图; 图2为图1的主视图; 图3为图1的俯视图;
图4为图1中送胶纸装置与贴胶纸装置的立体图;
图5为图4的主视图;
图6为图4的俯视图。
具体实施方式
如图l-图6所示,为本实用新型电容器自动加工设备,它包括有底座,底 座上安装有各电容器加工装置,按照加工工序,依次为自动送料装置201、 X、 Z方向校直装置202、切脚装置203、测试装置204、打K脚装置205、折脚装
置206、送胶纸装置207、贴胶纸装置208、 X、 Y轴摆料装置209等。以上各 加工装置通过机架26用内六角螺丝固定在底座60上。由控制装置控制上述各 加工装置进行相关的动作,该控制装置釆用现有的公知手段即可。移动装置21 完成在工作过程中各个加工装置之间电容器的移动,移动装置21设置在工作轨 道23的上方,包括移位气缸,升降气缸,移位夹头等,起到升降和移动功能, 因此,移动装置21可以采用现在现有的技术手段即可。
自动送料装置201主要包括振动盘1、料槽2、光纤检测装置22、送料气 缸3、翻转气缸4、推料气缸5。振动盘1内装大量的预加工电容器,振动盘l 与料槽2的进口端衔接,料槽2出口处分别设有送料气缸3、翻转气缸4以及 推料气缸5。在振动盘l的振动下,电容器不断地向前移动到料槽2中。送料 气缸3把电容器送至光纤检测装置22位置处,开始检测电容器的极性。当光纤 检测装置22测出电容器的方向错误时,由翻转气缸4将电容翻转成正确的方向; 如果电容器的方向正确,则翻转气缸4不动作。检测目的使电容器的极性排列 方向一致。当电容器的极性检测完毕后,由推料气缸5将电容器推至工作轨道 23上,进行下一步校直、拍直工序。
校直、拍直工序由X、 Z向校直装置202完成,X、 Z向校直装置通过机架 26连接在底座60上。X、 Z向校直装置分别包括X、 Z向分脚装置和X、 Z向 拍脚装置。X、 Z向分脚装置包括升降气缸25以及与升降气缸25相连接的分脚 夹头。当电容器放置好后,在X、 Z向分脚装置的升降气缸25带动分脚夹头动 作,完成分脚工序。X、 Z向拍脚装置分别包括位于X向的手指气缸7和与手 指气缸7相连的拍脚夹头,以及位于Z向上的手指气缸6和手指气缸6相连的 拍脚夹头。在手指气缸6、手指气缸7带动拍脚夹头分别在X、 Z两个方向上将 电容器的两个脚拍直,完成拍直动作后,在移动装置21的作用下将电容器移动 到切脚装置203进行下一步切脚工序。
切脚装置203包括气缸8以及与气缸8相连接的切刀,气缸8通过机架28 固定在底座60上。切刀在气缸8的作用下将电容器两只脚的多余部分切除。完 成切脚动作后,在移动装置2的作用下将电容器移至测试装置204进行下一步
测试工序。
测试装置204包括气缸9和与气缸9相连接的探针29,气缸9通过机架30 固定在底座60上。气缸9带动探针29再次测试电容器极性,以确保电容器的 极性方向准确无误。如有极性反向,则由取料机构12将其取出并放至不良品盒 中。若电容器方向测试后极性正确,在移动装置21的作用下移至打K脚装置 205进入下一步工序打K脚。
打K脚装置205包括升降气缸31、夹脚气缸32、夹脚头33。夹脚头33连 接在夹脚气缸32上,并由升降气缸31带动夹脚气缸32和夹脚头33升降运动, 打K脚装置205通过机架34固定在底座60上,打K脚装置205的功能是将电 容器的两只脚夹成"K"字的形状。打K脚完成后,电容器在移动装置21的作 用下移到折脚装置206位置进行下一步折脚工序。
折脚装置206包括折脚气缸35和折脚夹头36,折脚气缸35连接折脚夹头 36,折脚气缸35通过机架37固定在底座60上,折脚装置206的功能是将电容 器的两只脚向上折起成90度。当电容器的折脚工序完成后,在移动装置21的 作用下移动到送胶纸装置207进行下一步贴胶纸工序。
送胶纸装置207包括卡盘14、导向轮38、夹胶纸气缸39、送胶纸气缸40、 切胶纸气缸41、切刀45、导轨43,导向轮38通过轴承连接于固定板42上, 卡盘14位于固定座42的边缘,其上绕有胶纸。送胶纸气缸40把卡盘14上的 胶纸在导向轮38的导向下送至轨道43上,并由夹胶纸气缸39将胶纸固定,切 刀45在切胶纸气缸41的推动下切割置于导轨43上的胶纸。固定板42通过内 六角螺丝固定在底板60上。送胶纸装置207的功能是完成送胶纸和切胶纸动作。 切胶完毕后电容器被移动装置21移动到贴胶纸装置208处,就可以进行贴纸动 作。
贴胶纸装置208包括捏胶纸气缸47、压胶纸气缸48、贴胶纸气缸49、移 位气缸50和相连接的贴胶纸夹头52。贴胶纸夹头52在捏胶纸气缸47的作用 下把胶纸吸起后,贴胶纸夹头52在压胶纸气缸48的作用下把胶纸压到电容器 外壳上,然后在贴胶纸气缸49的带动下进行贴胶纸的动作,贴胶纸装置208通过固定板51用内六角螺丝固定在底板60上。至此,电容器的全部加工工序 完成,移位气缸50把电容器移动到X、 Y轴摆料装置209的输送带上。
X、 Y轴摆料装置209包括输送带18、 X、 Y轴平台19和料盘20, X、 Y 轴平台19装在底板60上,料盘放在X、 Y轴平台19上,输送带18由机架和 内六角螺丝固定在底板60上。借助该装置将加工好的电容器依次摆放到料盘的 定位孔中。
本实用新型的电容器加工设备的工作流程如下:把待加工的电容器放入自 动送料装置201的振动盘1中,振动盘l通电后产生振动,然后振动盘l带动 电容器不断地向前移动至料槽2中,再由送料气缸3将电容器送入工作轨道23, 由光纤检测装置22检测电容器的极性。如果电容器的极性方向相反,则由翻转 气缸4动作将电容器翻转180度,如果电容器极性方向正确,则翻转气缸4不 动作。然后,由推料气缸5将电容器推至X、 Z向校直装置202的工作站。由 手指气缸7的带动下对电容器两个引脚进行X方向的校直,再由移位装置21 将电容器移位至Z方向的校直工作站,在手指气缸6的推动下对电容器两个引 脚进Z方向校直。随后,移位装置21开始将电容器移至切脚工作站,由切脚 装置203将电解电容器的两只引脚多余部分切除至所需尺寸。当电容器完成切 脚后,移位装置21将电容器移位至测试工作站,由测试装置204对电容器的极 性进行再次判断,如果极性方向为反向,则取料装置12将电容器取出,放至不 良品盒中;如果极性方向正确,则移位装置将电容器移至打K脚装置205,打 K脚工序完成后,由移位装置将电容器移位至折脚工作站,折脚装置206把电 容器的两个引脚进行90度的折弯,当折弯动作完成后,移位装置将电容器移位 至下一贴胶工作站。首先,推料气缸13将电容器推到正确位置,送胶纸装置 207把胶纸送入,贴胶纸装置208将胶纸贴至电容器的外圆表面,在移位气缸 50的配合下将电容器吸起,并放至输送带18上,再由输送带18配合X、 Y轴 摆料装置209把电容器依次放至料盒20中。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型 的保护范围。

Claims (8)

1、一种电容器自动加工设备,其特征是,它包括有底座,底座上安装有电容器加工装置,按照加工工序设置的加工装置依次为自动送料装置、X、Z向校直装置、切脚装置、测试装置、打K脚装置、折脚装置、送胶纸装置、贴胶纸装置、X、Y轴摆料装置;所述电容器自动加工设备还包括有控制装置以及移动装置,所述控制装置自动控制所述各加工装置的动作,所述移动装置位于工作轨道的上方。
2、 如权利要求l所述的电容器自动加工设备,其特征是,所述自动送料装 置包括振动盘、料槽、光纤检测装置、送料气缸、翻转气缸、推料气缸;所述 料槽的进口端连接振动盘,出口端设置有光纤检测装置及送料气缸,翻转气缸、 推料气缸。
3、 如权利要求l所述的电容器自动加工设备,其特征是,所述X、 Z向校 直装置包括X、 Z向分脚装置和X、 Z向拍脚装置;所述X、 Z向分脚装置包括 相互连接的升降气缸和分脚夹头,所述X、 Z向拍脚装置分别包括设置X、 Z 两个向上的手指气缸和拍脚夹头。
4、 如权利要求l所述的电容器自动加工设备,其特征是,所述切脚装置包 括气缸及与该气缸连接的切刀。
5、 如权利要求l所述的电容器自动加工设备,其特征是,所述测试装置包 括气缸及与该气缸连接的探针。
6、 如权利要求1所述的电容器自动加工设备,其特征是,所述打K脚装 置包括升降气缸、夹脚气缸、夹脚头;该夹脚气缸连接有夹脚头,由升降气缸 带动夹脚气缸升降。
7、 如权利要求l所述的电容器自动加工设备,其特征是,所述折脚装置包 括折脚气缸及与该折脚气缸相连的折脚夹头。
8、 如权利要求1至7中任一项所述的电容器自动加工设备,其特征是,所 述送胶纸装置包括在固定板上连接的卡盘、导向轮、切刀、切胶纸气缸、夹胶 纸气缸以及轨道,轨道的上端还设置有切刀,该切刀与切胶纸气缸相连,送胶 纸气缸推动卡盘上的胶纸在导向轮的导向下向该切刀的位置移动,由夹胶纸气 缸将胶纸固定。
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