CN109262278A - 一种手机弹片加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机弹片加工设备，包括放料机构、裁切机构、移料机构、焊接机构、输送机构以及控制系统；所述放料机构用于放置待加工的手机弹片，所述裁切机构通过输送机构与放料机构连接，所述裁切机构由切料气缸提供动力，实现对手机弹片的裁切，当手机弹片完成裁切操作后，在所述移料机构的作用下，将手机弹片运送至焊接机构，所述焊接机构采用激光焊接机实现对手机弹片的焊接，所述输送机构位于所述焊接机构一侧，所述输送机构实现了对手机弹片成品的输送，所述控制系统实现了对整体设备的控制。本发明能够对手机弹片进行精确地裁切、焊接操作，无需人工干涉，保证加工精度的同时降低了工人的劳动强度，并且提高了加工效率，降低了次品率。

Description

一种手机弹片加工设备

技术领域

本发明属于手机弹片加工技术领域，尤其涉及一种手机弹片加工设备。

背景技术

弹片在电子产品中应用的范围极为广泛，在手机的组成结构中，手机音量键、开关机键、震动马达等部件中均需要使用弹片，以实现上述部位各自的功能。

手机弹片在制作过程中需要进行裁切、焊接等加工步骤，传统的加工方式为人工对手机弹片进行裁切，再通过人工将裁切好的手机弹片放入焊接机中进行焊接操作，传统的加工方式需要消耗大量的人力，并且加工的精度差、效率低下、次品率高，人工将裁切好的手机弹片放入焊接机中进行焊接操作，对操作工人的技巧要求很高，浪费人力的同时难以保证焊接精度。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种手机弹片加工设备，能够对手机弹片进行精确地裁切、焊接操作，在裁切、焊接操作过程中无需人工干涉，在保证加工精度的同时降低了工人的劳动强度，并且极大地提高了加工效率，降低了次品率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种手机弹片加工设备，包括：机架，所述机架上设置有若干连续垫板；放料机构，所述放料机构包括放料支架、主动料盘、从动料盘以及托板；所述放料支架一侧设置有放料驱动电机，所述主动料盘、从动料盘、托板均固定于所述放料支架上，所述主动料盘与所述放料驱动电机同轴连接，所述从动料盘正下方设置有导向轨道，所述托板与所述导向轨道相配合；裁切机构，所述裁切机构包括送料台、送料块、切料气缸以及切刀；所述送料台与所述托板相配合，所述送料台表面设置有若干进料轨道，所述送料块通过驱动结构与所述送料滑块连接，所述送料块底部设置有若干与所述进料轨道位置相对应的送料针，所述切料气缸的活塞杆端设置有连接板，所述切刀通过切块与所述连接板连接，所述切刀与所述进料轨道数量一致且位置一一对应；移料机构，所述移料机构包括接料底块与四轴机械手，所述接料底块通过滑台气缸与所述机架连接，所述接料底块位于所述切刀下方且与所述切刀位置对应，所述四轴机械手位于所述机架上，所述四轴机械手靠近所述接料底块一端设置有若干吸料块；焊接机构，所述焊接机构包括加工转台与激光焊接机；所述加工转台表面设置有若干加工工位，所述加工工位包括起始状态、待加工状态与待取料状态，所述加工转台底部设置有转台驱动电机，当所述四轴机械手转动至所述加工转台位置时，所述四轴机械手与起始状态的所述加工工位位置对应，所述激光焊接机位于所述加工转台一侧且与待加工状态的所述加工工位位置对应；输送机构，所述输送机构包括变向移动结构、真空吸盘与皮带传动结构，所述变向移动结构位于待取料状态的所述加工工位上方且与待取料状态的所述加工工位位置对应，所述真空吸盘通过固定杆与所述变向移动结构连接，所述真空吸盘的初始位置与待取料状态的所述加工工位位置对应，所述皮带传动结构位于所述变向移动结构一侧且与所述真空吸盘相配合；控制系统，所述控制系统包括控制箱，所述控制箱内设置有控制器，所述控制箱表面设置有若干控制按钮，所述控制按钮与所述控制器电性连接，所述控制器与所述放料机构、裁切机构、移料机构、焊接机构、输送机构均电性连接。

本发明一个较佳实施例中，所述主动料盘、从动料盘均通过固定架与所述放料支架连接，所述主动料盘、从动料盘以及导向轨道数量一致，所述导向轨道通过固定块与所述放料支架连接，所述托板通过若干绝缘块与所述放料支架连接。

本发明一个较佳实施例中，所述驱动结构包括送料滑块、第一气缸与第二气缸；所述送料滑块通过送料滑轨与所述送料台连接，所述第一气缸位于所述送料滑块一侧且与所述送料滑块连接，所述第二气缸一侧通过气缸垫块与所述送料滑块连接，另一侧与所述送料块连接。

本发明一个较佳实施例中，所述送料台表面设置有限位座，所述限位座靠近所述送料滑块一端设置有限位杆，所述限位座数量为两个且分别位于所述送料滑块两侧。

本发明一个较佳实施例中，所述送料台通过若干支撑块与所述机架连接，所述送料台靠近所述切刀一端通过支撑柱与所述机架连接，所述切料气缸通过裁切支架与所述机架连接。

本发明一个较佳实施例中，所述连接板两端与所述切块底部均设置有导向结构，所述切块下表面设置有柔性限位块，所述切刀底部设置有接料块，所述切刀靠近所述送料台一侧设置有压紧块。

本发明一个较佳实施例中，所述接料底块靠近所述切刀一端与所述切刀位置对应，所述接料底块表面设置有错位气缸，所述四轴机械手靠近所述接料底块一端设置有吸料连接块，所述吸料块通过吸料连接杆与所述吸料连接块连接，所述吸料块与所述接料底块位置对应。

本发明一个较佳实施例中，还包括：机箱；所述机箱表面设置有支撑座与固定座，所述加工转台通过所述转台驱动电机与所述机箱连接，所述加工转台下表面设置有若干定位块，所述定位块与所述加工工位位置对应，所述定位块通过定位销与所述支撑座连接，所述固定座上设置有导向块，所述变向移动结构通过取料支架与所述机箱连接，所述控制箱通过连接柱与所述机箱连接；压板；所述压板与待加工状态的所述加工工位位置对应，所述压板通过连接座与所述导向块连接，所述连接座底端设置有压板气缸，所述压板气缸的活塞杆与所述连接座相连，所述压板气缸位于所述机箱表面。

本发明一个较佳实施例中，所述变向移动结构包括横移滑轨、横移气缸、纵移滑轨与纵移气缸；所述横移滑轨位于所述取料支架上，所述横移滑轨上设置有与之相配合的横移滑块，所述横移气缸位于所述横移滑轨一侧且与所述横移滑块连接，所述纵移滑轨位于所述横移滑块上，所述纵移滑轨上设置有纵移滑块，所述纵移气缸位于所述纵移滑轨一端且与所述纵移滑块连接，所述纵移滑块通过L形连接块与所述固定杆连接，所述真空吸盘位于所述固定杆底部，所述取料支架上设置有电子压力开关，所述电子压力开关与所述真空吸盘电性连接。

本发明一个较佳实施例中，还包括：输送支架；所述皮带传动结构位于所述输送支架上。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)主动料盘、从动料盘、放料驱动电机的配合使用，能够对手机弹片进行连续的放料操作，无需人工操作，降低了工人的劳动强度，同时提高了加工效率；

(2)限位座与限位杆的使用，能够对送料滑块移动的距离进行限定，从而使每次送出的手机弹片长度保持一致，保证切刀对待裁切的手机弹片进行定长裁切，确保裁切精度；

(3)激光焊接机的使用，保证了焊接的精度，降低了产品的次品率；

(4)加工转台上存在多个加工工位，循环作用下，能够快速将待焊接的手机弹片送入焊接的加工位置，从而保证加工效率，降低了加工时间，提高了加工效率；

(5)变向移动结构的存在，能够改变真空吸盘的位置，从而能够顺利将已完成加工的手机弹片取出，提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明的优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的优选实施例放料机构的整体结构示意图；

图3为本发明的优选实施例裁切机构的整体结构示意图；

图4为图3中A部放大图；

图5为本发明的优选实施例裁切机构一局部结构示意图；

图6为图5另一视角结构示意图；

图7为本发明的优选实施例裁切机构另一局部结构示意图；

图8为图7另一视角结构示意图；

图9为图8中B部放大图；

图10为本发明的优选实施例移料机构的整体结构示意图；

图11为图10中C部放大图；

图12为本发明的优选实施例焊接机构、输送机构与控制系统的整体结构示意图；

图13为图12的主视图；

图14为图13中D部放大图；

图15为本发明的优选实施例变向移动结构的整体结构示意图；

图16为本发明的工作原理模块示意图；

图中：1、机架；2、放料支架；3、主动料盘；4、从动料盘；5、固定架；6、放料驱动电机；7、导向轨道；8、托板；9、绝缘块；10、送料台；11、支撑块；12、进料轨道；13、送料滑轨；14、送料滑块；15、第一气缸；16、第二气缸；17、气缸垫块；18、送料块；19、送料针；20、限位座；21、限位杆；22、裁切支架；23、切料气缸；24、连接板；25、切块；26、切刀；27、压紧块；28、接料块；29、柔性限位块；30、导向结构；31、支撑柱；32、接料底块；33、滑台气缸；34、错位气缸；35、四轴机械手；36、吸料连接块；37、吸料连接杆；38、吸料块；39、机箱；40、加工转台；41、转台驱动电机；42、加工工位；43、定位块；44、支撑座；45、定位销；46、固定座；47、导向块；48、压板；49、压板气缸；50、激光焊接机；51、取料支架；52、横移滑轨；53、横移滑块；54、横移气缸；55、纵移滑轨；56、纵移滑块；57、纵移气缸；58、L形连接块；59、固定杆；60、真空吸盘；61、电子压力开关；62、输送支架；63、皮带传动结构；64、连接柱；65、控制箱；66、控制器；67、控制按钮。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至图16所示，一种手机弹片加工设备，包括：机架1，机架1上设置有若干连续垫板；放料机构，放料机构包括放料支架2、主动料盘3、从动料盘4以及托板8；放料支架2一侧设置有放料驱动电机6，主动料盘3、从动料盘4、托板8均固定于放料支架2上，主动料盘3与放料驱动电机6同轴连接，从动料盘4正下方设置有导向轨道7，托板8与导向轨道7相配合；手机弹片在放料驱动电机6、主动料盘3、从动料盘4的作用下，持续进行下料操作，无需人工操作，降低了工人的劳动强度，同时提高了加工效率，裁切机构，裁切机构包括送料台10、送料块18、切料气缸23以及切刀26；送料台10与托板8相配合，送料台10表面设置有若干进料轨道12，送料块18通过驱动结构与送料滑块14连接，送料块18底部设置有若干与进料轨道12位置相对应的送料针19，切料气缸23的活塞杆端设置有连接板24，切刀26通过切块25与连接板24连接，切刀26与进料轨道12数量一致且位置一一对应；手机弹片从进料轨道12中进入送料台10，由送料针19推动手机弹片向前运动，每次送料针19移动的距离保持不变，故而能够对手机弹片进行定长裁切，移料机构，移料机构包括接料底块32与四轴机械手35，接料底块32通过滑台气缸33与机架1连接，接料底块32位于切刀26下方且与切刀26位置对应，四轴机械手35位于机架1上，四轴机械手35靠近接料底块32一端设置有若干吸料块38；接料底块32的存在，能够对完成裁切的手机弹片进行收集，而后通过四轴机械手35将手机弹片取走，进行下一步操作，焊接机构，焊接机构包括加工转台40与激光焊接机50；加工转台40表面设置有若干加工工位42，加工转台40上存在多个加工工位42，能够快速将待焊接的手机弹片送入焊接的加工位置，循环作用下，从而保证加工效率，降低了加工时间，提高了加工效率，加工工位42包括起始状态、待加工状态与待取料状态，加工转台40底部设置有转台驱动电机41，转台驱动电机41每次转动90度，使加工工位42的位置发生变化，从而进入相应的状态，当四轴机械手35转动至加工转台40位置时，四轴机械手35与起始状态的加工工位42位置对应，激光焊接机50位于加工转台40一侧且与待加工状态的加工工位42位置对应；已裁切好的手机弹片在四轴机械手35的作用下，进入起始状态下的加工工位42，而后在转台驱动电机41的作用下，加工工位42由起始状态进入待加工状态，通过激光焊接机50的作用，完成焊接后，在转台驱动电机41的作用下，加工工位42由待加工状态进入待取料状态，其中激光焊接机50的使用，保证了焊接的精度，降低了产品的次品率，输送机构，输送机构包括变向移动结构、真空吸盘60与皮带传动结构63，变向移动结构位于待取料状态的加工工位42上方且与待取料状态的加工工位42位置对应，真空吸盘60通过固定杆59与变向移动结构连接，真空吸盘60的初始位置与待取料状态的加工工位42位置对应，皮带传动结构63位于变向移动结构一侧且与真空吸盘60相配合；变向移动结构的存在，能够改变真空吸盘60的位置，从而能够顺利将已完成加工的手机弹片取出，提高了加工效率，真空吸盘60能够对已完成焊接的手机弹片进行吸取，从而将成品取出，控制系统，控制系统包括控制箱65，控制箱65内设置有控制器66，控制箱65表面设置有若干控制按钮67，控制按钮67与控制器66电性连接，控制器66与放料机构、裁切机构、移料机构、焊接机构、输送机构均电性连接，本发明采用的控制器66型号为三菱FX3GA-60MT-CM，多个控制按钮67的存在，能够通过控制器66对多个机构进行控制，保证设备整体稳定运行。

具体地，主动料盘3、从动料盘4均通过固定架5与放料支架2连接，主动料盘3、从动料盘4以及导向轨道7数量一致，导向轨道7通过固定块与放料支架2连接，托板8通过若干绝缘块9与放料支架2连接，绝缘块9避免出现触电情况。

进一步地，驱动结构包括送料滑块14、第一气缸15与第二气缸16；送料滑块14通过送料滑轨13与送料台10连接，第一气缸15位于送料滑块14一侧且与送料滑块14连接，第二气缸16一侧通过气缸垫块17与送料滑块14连接，另一侧与送料块18连接，第一气缸15能够推动送料滑块14横向进行运动，从而带动送料针19进行横向运动，第二气缸16通过送料块18带动送料针19进行纵向运动，从而保证送料针19能够顺利推动手机弹片向前运动，进行裁切操作。

具体而言，送料台10表面设置有限位座20，限位座20靠近送料滑块14一端设置有限位杆21，限位座20数量为两个且分别位于送料滑块14两侧，限位座20与限位杆21的使用，能够对送料滑块14移动的距离进行限定，从而使每次送出的手机弹片长度保持一致，保证切刀26对待裁切的手机弹片进行定长裁切，确保裁切精度。

进一步地，送料台10通过若干支撑块11与机架1连接，送料台10靠近切刀26一端通过支撑柱31与机架1连接，切料气缸23通过裁切支架22与机架1连接。

进一步地，连接板24两端与切块25底部均设置有导向结构30，导向结构30包括导套与导柱，导向机构的存在，能够提高连接板24、切块25在运动过程中的稳定性，从而提高裁切精度，切块25下表面设置有柔性限位块29，柔性限位块29的使用，避免切块25在运动过程中直接与送料台10接触，避免切块25或送料台10受到损伤，切刀26底部设置有接料块28，完成裁切的手机弹片直接落在接料块28表面，落入接料块28表面后，接料块28将会固定于接料底块32表面，随接料底块32一起运动，进行下一步操作，切刀26靠近送料台10一侧设置有压紧块27，压紧块27用于对手机弹片进行压紧，从而保证裁切精度。

进一步地，接料底块32靠近切刀26一端与切刀26位置对应，接料底块32将表面有手机弹片的接料块28通过导入针与导入弹簧进行定位，使接料块28固定在接料底块32一端，而后滑台气缸33带动接料底块32运动至四轴机械手35工作位置，在四轴机械手35的作用下，将手机弹片取走，以进行下一步操作，接料底块32表面设置有错位气缸34，由于位于接料底块32表面的接料块28所处的位置不同，故而错位气缸34的使用，能够将多个接料块28的位置错开，便于四轴机械手35将手机弹片取走，四轴机械手35靠近接料底块32一端设置有吸料连接块36，吸料块38通过吸料连接杆37与吸料连接块36连接，吸料块38与接料底块32位置对应，吸料块38直接对位于接料块28表面的手机弹片进行吸取。

进一步地，本发明在使用过程中还包括：机箱39；机箱39表面设置有支撑座44与固定座46，加工转台40通过转台驱动电机41与机箱39连接，转台驱动电机41用于驱动加工转台40进行转动，从而改变加工工位42所处的状态，加工转台40下表面设置有若干定位块43，定位块43与加工工位42位置对应，定位块43通过定位销45与支撑座44连接，定位块43与定位销45相配合，实现对加工转台40的定位，保证待焊接的手机弹片能够顺利进入相应的加工位置，从而保证后续的加工精度，固定座46上设置有导向块47，变向移动结构通过取料支架51与机箱39连接，控制箱65通过连接柱64与机箱39连接；压板48；压板48与待加工状态的加工工位42位置对应，压板48通过连接座与导向块47连接，连接座底端设置有压板气缸49，压板48能够对加工工位42进行压紧，从而保证焊接操作的顺利进行，压板气缸49通过连接块带动压板48进行上下运动，实现对加工工位42的压紧与放松，压板气缸49的活塞杆与连接座相连，压板气缸49位于机箱39表面。

具体地，变向移动结构包括横移滑轨52、横移气缸54、纵移滑轨55与纵移气缸57；横移滑轨52位于取料支架51上，横移滑轨52上设置有与之相配合的横移滑块53，横移气缸54位于横移滑轨52一侧且与横移滑块53连接，横移气缸54用于改变真空吸盘60横向的位置，纵移滑轨55位于横移滑块53上，纵移滑轨55上设置有纵移滑块56，纵移气缸57位于纵移滑轨55一端且与纵移滑块56连接，纵移气缸57用于改变真空吸盘60纵向的位置，纵移滑块56通过L形连接块58与固定杆59连接，真空吸盘60位于固定杆59底部，变向移动结构的存在，能够改变真空吸盘60的位置，从而能够顺利将已完成加工的手机弹片取出，提高了加工效率，取料支架51上设置有电子压力开关61，电子压力开关61与真空吸盘60电性连接，当真空吸盘60未将已完成焊接的产品吸起时，电子压力开关61将会发出警报，用以提醒操作人员。

进一步地，本发明在使用过程中还包括：输送支架62；皮带传动结构63位于输送支架62上，皮带传动结构63固定在输送支架62上，通过皮带传动结构63将成品手机弹片运出。

总而言之，本发明通过裁切机构、焊接机构的使用，能够对手机弹片进行精确地裁切、焊接操作，在裁切、焊接操作过程中无需人工干涉，在保证加工精度的同时降低了工人的劳动强度，并且极大地提高了加工效率，降低了次品率。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种手机弹片加工设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有若干连续垫板；

放料机构，所述放料机构包括放料支架、主动料盘、从动料盘以及托板；所述放料支架一侧设置有放料驱动电机，所述主动料盘、从动料盘、托板均固定于所述放料支架上，所述主动料盘与所述放料驱动电机同轴连接，所述从动料盘正下方设置有导向轨道，所述托板与所述导向轨道相配合；

裁切机构，所述裁切机构包括送料台、送料块、切料气缸以及切刀；所述送料台与所述托板相配合，所述送料台表面设置有若干进料轨道，所述送料块通过驱动结构与所述送料滑块连接，所述送料块底部设置有若干与所述进料轨道位置相对应的送料针，所述切料气缸的活塞杆端设置有连接板，所述切刀通过切块与所述连接板连接，所述切刀与所述进料轨道数量一致且位置一一对应；

移料机构，所述移料机构包括接料底块与四轴机械手；所述接料底块通过滑台气缸与所述机架连接，所述接料底块位于所述切刀下方且与所述切刀位置对应，所述四轴机械手位于所述机架上，所述四轴机械手靠近所述接料底块一端设置有若干吸料块；

焊接机构，所述焊接机构包括加工转台与激光焊接机；所述加工转台表面设置有若干加工工位，所述加工工位包括起始状态、待加工状态与待取料状态，所述加工转台底部设置有转台驱动电机，当所述四轴机械手转动至所述加工转台位置时，所述四轴机械手与起始状态的所述加工工位位置对应，所述激光焊接机位于所述加工转台一侧且与待加工状态的所述加工工位位置对应；

输送机构，所述输送机构包括变向移动结构、真空吸盘与皮带传动结构；所述变向移动结构位于待取料状态的所述加工工位上方且与待取料状态的所述加工工位位置对应，所述真空吸盘通过固定杆与所述变向移动结构连接，所述真空吸盘的初始位置与待取料状态的所述加工工位位置对应，所述皮带传动结构位于所述变向移动结构一侧且与所述真空吸盘相配合；

控制系统，所述控制系统包括控制箱；所述控制箱内设置有控制器，所述控制箱表面设置有若干控制按钮，所述控制按钮与所述控制器电性连接，所述控制器与所述放料机构、裁切机构、移料机构、焊接机构、输送机构均电性连接。

2.根据权利要求1所述的手机弹片加工设备，其特征在于，所述主动料盘、从动料盘均通过固定架与所述放料支架连接，所述主动料盘、从动料盘以及导向轨道数量一致，所述导向轨道通过固定块与所述放料支架连接，所述托板通过若干绝缘块与所述放料支架连接。

3.根据权利要求1所述的手机弹片加工设备，其特征在于，所述驱动结构包括送料滑块、第一气缸与第二气缸；所述送料滑块通过送料滑轨与所述送料台连接，所述第一气缸位于所述送料滑块一侧且与所述送料滑块连接，所述第二气缸一侧通过气缸垫块与所述送料滑块连接，另一侧与所述送料块连接。

4.根据权利要求3所述的手机弹片加工设备，其特征在于，所述送料台表面设置有限位座，所述限位座靠近所述送料滑块一端设置有限位杆，所述限位座数量为两个且分别位于所述送料滑块两侧。

5.根据权利要求1所述的手机弹片加工设备，其特征在于，所述送料台通过若干支撑块与所述机架连接，所述送料台靠近所述切刀一端通过支撑柱与所述机架连接，所述切料气缸通过裁切支架与所述机架连接。

6.根据权利要求1所述的手机弹片加工设备，其特征在于，所述连接板两端与所述切块底部均设置有导向结构，所述切块下表面设置有柔性限位块，所述切刀底部设置有接料块，所述切刀靠近所述送料台一侧设置有压紧块。

7.根据权利要求1所述的手机弹片加工设备，其特征在于，所述接料底块靠近所述切刀一端与所述切刀位置对应，所述接料底块表面设置有错位气缸，所述四轴机械手靠近所述接料底块一端设置有吸料连接块，所述吸料块通过吸料连接杆与所述吸料连接块连接，所述吸料块与所述接料底块位置对应。

8.根据权利要求1所述的手机弹片加工设备，其特征在于，还包括：

机箱；所述机箱表面设置有支撑座与固定座，所述加工转台通过所述转台驱动电机与所述机箱连接，所述加工转台下表面设置有若干定位块，所述定位块与所述加工工位位置对应，所述定位块通过定位销与所述支撑座连接，所述固定座上设置有导向块，所述变向移动结构通过取料支架与所述机箱连接，所述控制箱通过连接柱与所述机箱连接；

压板；所述压板与待加工状态的所述加工工位位置对应，所述压板通过连接座与所述导向块连接，所述连接座底端设置有压板气缸，所述压板气缸的活塞杆与所述连接座相连，所述压板气缸位于所述机箱表面。

9.根据权利要求8所述的手机弹片加工设备，其特征在于，所述变向移动结构包括横移滑轨、横移气缸、纵移滑轨与纵移气缸；所述横移滑轨位于所述取料支架上，所述横移滑轨上设置有与之相配合的横移滑块，所述横移气缸位于所述横移滑轨一侧且与所述横移滑块连接，所述纵移滑轨位于所述横移滑块上，所述纵移滑轨上设置有纵移滑块，所述纵移气缸位于所述纵移滑轨一端且与所述纵移滑块连接，所述纵移滑块通过L形连接块与所述固定杆连接，所述真空吸盘位于所述固定杆底部，所述取料支架上设置有电子压力开关，所述电子压力开关与所述真空吸盘电性连接。

10.根据权利要求1所述的手机弹片加工设备，其特征在于，还包括：

输送支架；所述皮带传动结构位于所述输送支架上。