CN113843618A - 一种光电传感器的智能装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光电传感器的智能装配设备，包括上料传输机构，上料传输机构的左端设置有入壳机构，上料传输机构的后侧从右向左依次设置有送料机构、成型机构和裁切焊接机构，成型机构包括成型底座，成型底座的左右两端相对滑动设置有两个驱动导柱，驱动导柱的上端固定设置有成型顶板，成型顶板的下方设置有成型压板，成型顶板的中间和左前端分别竖向固定有一次成型压杆和二次成型压杆，一次成型压杆和二次成型压杆的下端分别固定于成型压板的中间和左前端并且均贯穿成型压板，成型底座的左端设置有二次成型推杆，二次成型推杆的前端位于二次成型压杆的下端；本发明能够节省人工，提高工作效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种光电传感器的智能装配设备

技术领域

本发明属于电子产品组装领域，尤其涉及到一种光电传感器的智能装配设备。

背景技术

光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件，光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛，特别是槽型光电传感器在自动化设备中应用比较常见。

然而现有槽型光电传感器的组装大对数是依靠人工配合机器进行组装，自动化程度底，工作效率低，人工装配会存在不同程度的误差，会影响产品的组装质量，现有的自动化组装设备大多数也是各个组装步骤分开单独进行，增加了周转工序，工作效率仍比较低。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种光电传感器的智能装配设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种光电传感器的智能装配设备，包括上料传输机构，所述上料传输机构的左端设置有入壳机构，所述上料传输机构的后侧从右向左依次设置有送料机构、成型机构和裁切焊接机构，所述成型机构包括成型底座，所述成型底座的左右两端相对设置有两个驱动直线轴承，两个所述驱动直线轴承内均滑动设置有驱动导柱，所述驱动导柱的上端固定设置有成型顶板，所述成型顶板的下方设置有成型压板，所述成型顶板的中间和左前端分别竖向固定有一次成型压杆和二次成型压杆，所述一次成型压杆和二次成型压杆的下端分别固定于所述成型压板的中间和左前端并且均贯穿所述成型压板，所述成型底座的左端设置有二次成型推杆，所述二次成型推杆的前端位于所述二次成型压杆的下端。

优选地，所述成型底座上开设有成型滑槽，所述二次成型推杆滑动设置于所述成型滑槽内，所述成型底座的中间从左向右依次开设有二次成型槽和一次成型槽，所述成型滑槽位于所述二次成型槽的后侧，所述一次成型槽的左端后侧设置有成型治具，所述一次成型压杆设置于所述一次成型槽的左端上方并且与所述成型治具相配套，所述一次成型槽和二次成型槽的后方的所述成型底座的上端设置有压料台，所述压料台的前端设置有多个压料口，所述压料台上方的所述成型压板的底面开设有压料槽，所述压料槽的前端设有多个压料块，所述压料槽与压料台向配套，所述压料口与所述压料块相配套；所述成型顶板的左前端和右后端均设置有成型导柱，所述成型导柱的上端固定于所述成型顶板的下端，所述成型导柱的中间固定于所述成型压板上并且贯穿所述成型压板，所述成型导柱的下端滑动连接于所述成型底座上的成型直线轴承内。

优选地，所述成型机构还包括成型固定架、成型电机、成型凸轮、成型转轴、成型拨轮和成型连杆，所述成型底座固定于所述成型固定架的上端，所述成型连杆的左右两端分别固定于两个所述驱动导柱的下端，所述成型拨轮的左端固定于所述成型连杆的中间，所述成型拨轮的右端活动设置于所述成型凸轮的凹槽内，所述成型凸轮固定于所述成型转轴上，所述成型转轴的左右两端分别与所述成型固定架的左右两端转动连接，所述成型转轴的右端和所述成型电机的输出端均设置有成型皮带轮，两个所述成型皮带轮通过成型皮带相连，所述成型电机设置于所述成型固定架的后端。

优选地，所述裁切焊接机构包括裁切装置，所述裁切装置包括裁切架、裁切气缸、裁切治具、第一连杆、第二连杆、第三连杆和裁切滑槽，所述裁切滑槽设置于所述裁切架的前端，所述裁切气缸设置于所述裁切滑槽后方的所述裁切固定架上，所述第一连杆的下端与所述裁切气缸的输出端相连，所述第一连杆的上端与所述第二连杆的后端转动连接，所述第二连杆的中间转动连接于所述裁切滑槽的上端，所述第二连杆的前端与所述第三连杆的上端转动连接，所述第三连杆的下端固定设置有裁切滑块，所述裁切滑块滑动连接于所述裁切滑槽内，所述裁切治具的上端固定于所述裁切滑块上。

优选地，所述裁切装置还包括裁料槽、推料气缸、推料治具、定位气缸、定位块和定位销，所述裁料槽固定于所述裁切治具下方的所述裁切滑槽上，所述推料气缸设置于所述裁切架的后端，所述推料治具的后端固定于所述推料气缸的输出端，所述推料治具的前端从后到前依次贯穿所述裁切架、裁切滑槽和裁料槽并且滑动连接于所述裁切架、裁切滑槽和裁料槽内，所述定位气缸设置于所述裁切治具的右方并且位于所述裁料槽的上方，所述定位块固定于所述定位气缸的输出端，两个所述定位销平行固定于所述定位块的左后侧；所述裁切焊接机构还包括焊接移栽装置和焊接装置，所述焊接移栽装置设置于所述裁切装置的前方，所述焊接装置设置于所述焊接移栽装置的前方；所述焊接移栽装置包括两轴机械手、旋转气缸和气动夹爪，所述两轴机械手的移动方向为横轴和竖轴两个方向，所述旋转气缸固定于所述两轴机械手的竖轴方向的工作端，所述气动夹爪设置于所述旋转气缸的工作端，所述焊接移栽装置用于将所述推料治具推送出来的引脚夹取并翻转90°，然后放置在电路板上，以方便焊接；所述焊接装置包括焊接固定架、焊接升降气缸、焊接组件和除尘组件，所述所述焊接升降气缸固定于所述焊接固定架的后端，所述焊接组件的上端与所述焊接升降气缸的输出端相连，所述焊接组件用于将引脚焊接在电路板上，所述除尘组件设置于所述焊接组件的右端，用于除去焊接过程中的烟雾和粉尘。

优选地，所述上料传输机构包括上料装置、传输装置和取料装置，所述传输装置设置于所述上料装置的后端左侧，所述取料装置设置于所述传输装置的右端前侧，所述取料装置包括三轴机械手和取料吸嘴，所述取料吸嘴设置于所述三轴机械手的工作端；所述传输装置包括传送组件和传送治具，所述传送组件为链条传输结构，多个所述传送治具均匀设置于所述传送组件的链条上；所述上料装置包括上料框架，所述上料框架的下层前端设置有升降组件，所述升降组件用于放置满载的托盘并将满载的托盘向上提升，所述上料框架的上端后侧设置有置物平台，所述置物平台的左右两端相对设置有两个置物定位组件，所述置物平台用于放置被取料的托盘，所述置物定位组件用于对被取料的托盘进行定位。

优选地，所述上料框架的上层前侧设置有托起组件、第一卡板、第二卡板、后推气缸、卡料同步带、第一卡料滑轨和第二卡料滑轨，所述卡料同步带设置于所述上料框架的前端，所述第一卡料滑轨和第二卡料滑轨均位于所述卡料同步带的后侧并且相对设置于所述上料框架的前后两端，所述第一卡料滑轨上滑动设置有两个第一卡料滑块，两个所述第一卡料滑块分别通过连接块固定于所述卡料同步带的上下层同步带上，两个所述第一卡料滑块由所述卡料同步带带动做反向运动，两个所述第一卡板的下端分别固定于两个所述第一卡料滑块上，两个所述第二卡板的下端分别设置于所述第二卡料滑轨上的第二卡料滑块上，所述后推气缸设置于所述卡料同步带的上方，用于将最下层的托盘推至所述置物平台上，两个所述托起组件相对设置于所述上料框架的左右两端。

优选地，所述托起组件包括托起底座、托起底板、托起卡板、托起气缸和卡接气缸，所述托起底板滑动连接于所述托起底座上，所述卡接气缸固定于所述托起底座的下端，所述卡接气缸的输出端与所述托起底板相连，所述托起底板上设置有托起滑槽，所述托起卡板滑动连接于所述托起滑槽内，所述托起卡板的上端与所述托起气缸的输出端相连，所述托起气缸固定于所述托起滑槽的上端。

优选地，所述入壳机构包括翻转入壳装置、振动盘、物料流道、右推气缸、落料槽和出料皮带，所述翻转入壳装置设置于所述传输装置的左端后侧，所述物料流道设置于所述传输装置的左端前侧，所述物料流道的后侧设置有入壳口，所述入壳口与所述入壳治具相对应，用于焊接好引脚的电路板进入所述入壳流道的胶壳内，所述入壳口的上方的所述入壳流道上设置有下压气缸，所述下压气缸的输出端设置有下压块，用于将胶壳押金定位，方便将电路板推入胶壳，所述振动盘设置于所述入壳流道的左端前侧，用于胶壳的上料，所述右推气缸设置于所述入壳流道的左端，用于将进入所述入壳流道内的胶壳向右推移，所述落料槽设置于所述入壳流道的右端，所述出料皮带设置于所述落料槽的右端；所述翻转入壳装置包括入壳气缸、入壳推杆、翻转升降气缸、调整气缸和调整夹爪，所述入壳推杆设置于所述入壳气缸的输出端，所述翻转升降气缸设置于所述入壳推杆的右方，所述调整气缸设置于所述翻转升降气缸的输出端，所述调整夹爪设置于所述调整气缸的输出端，所述翻转旋转装置用于将焊接好引脚的电路板翻转180°并放置到传送治具上。

优选地，所述送料机构包括放料组件、送料槽、校直固定板、校直手柄、校直滑轴、校直滚轮、送料电机和送料盘，所述校直固定板设置于所述送料槽的右侧后端，所述校直手柄转动设置于所述校直固定板的上端，所述校直手柄的下端与所述校直滑轴的上端转动连接，所述校直滑轴滑动连接于所述校直固定板的上端，所述校直滑轴的下端设置有校直支撑板，所述校直固定板的下端设置有校直滑轨，所述校直支撑板的后侧固定于所述校直滑轨上的滑块上，所述校直支撑板的下端垂直设置有校直转轴，所述校直滚轮转动设置于所述校直转轴的前端，所述送料电机设置于所述校直固定板的左侧，所述送料盘设置于所述送料电机的工作端，所述送料盘和校直滚轮均位于所述送料槽的上侧，所述放料组件设置于所述送料槽的右侧，所述放料组件用于引脚料带的放料。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过上料传输机构实现对电路板的自动上料以及将电路板依次传送到每一个工序，通过送料机构实现引脚以料带的形式上料，通过成型机构实现引脚的自动折弯，通过裁切焊接机构将加工好的引脚裁切成单个并推送至电路板，将引脚焊接在电路板上，通过入壳机构实现将焊接好引脚的电路板装入胶壳内，从而实现光电传感器的自动组装，减少了周转工序、节约了人工，提高了生产效率，解决了自动化程度底，工作效率低的问题。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构总示意图；

图2为本发明的送料机构的结构图；

图3为本发明的成型机构的结构图；

图4为本发明的成型机构的上端的爆炸图；

图5为本发明的焊接移栽装置和焊接装置的结构图；

图6为本发明的入壳机构的结构图；

图7为本发明的成型压板的结构图；

图8为本发明的裁切装置的结构图；

图9为本发明的裁切治具的结构图；

图10为本发明的推料治具的结构图；

图11为本发明的上料装置的结构图；

图12为本发明的托起组件的结构图；

图13为本发明的翻转入壳装置的结构图。

附图所示标记：上料传输机构1、入壳机构2、送料机构3、成型机构4、裁切焊接机构5、上料装置11、上料框架111、升降组件112、置物平台113、置物定位组件114、托起组件115、托起底座1151、托起底板1152、托起卡板1153、托起气缸1154、卡接气缸1155、第一卡板116、第二卡板117、后推气缸118、卡料同步带119、传输装置12、取料装置13、翻转推入装置21、入壳气缸211、入壳推杆212、翻转升降气缸213、调整气缸214、调整夹爪215、振动盘22、物料流道23、右推气缸24、下压气缸25、落料槽26、出料皮带27、放料组件31、送料槽32、校直固定板33、校直手柄34、校直滑轴35、校直滚轮36、送料电机37、送料盘38、驱动导柱41、一次成型压杆42、二次成型压杆43、二次成型推杆44，成型底座45、一次成型槽451、二次成型槽452、压料台453、压料口454、成型治具455、成型压板46、压料槽461、压料块462、成型顶板47、成型电机48、成型凸轮49、成型转轴410、成型拨轮411、成型连杆412、两轴机械手51、旋转气缸52、气动夹爪53、焊接升降气缸54、焊接组件55、除尘组件56、裁切气缸57、裁切治具58、第一连杆59、第二连杆510、第三连杆511、裁切滑槽512、裁料槽513、推料气缸514、推料治具515、定位气缸516、定位块517、定位销518、裁切刀头519、置物槽520。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

实施例1：如图1所示，一种光电传感器的智能装配设备包括上料传输机构1、入壳机构2、送料机构3、成型机构4和裁切焊接机构5，其中上料传输机构1包括上料装置11、传输装置12和取料装置13，送料机构3中设置了放料组件31，上料装置11用于电路板的上料，采用托盘上料，能够提高上料效率，取料装置13为三轴机械手结构，用于将上料装置11上的电路板移栽到传输装置12上，传输装置12为链条传输结构，方便传送治具的循环利用，传输装置12用于将电路板输送至每一道工序，送料机构3用于引脚料带的上料，其中放料组件31用于料带盘的固定以及料带的放料，成型机构4用于引脚的折弯加工，裁切焊接机构5用于将引脚裁切并焊接在电路板上，入壳机构2用于将焊接完引脚的电路板装入胶壳内。

送料机构3将引脚料带移送至成型机构4对引脚进行折弯，如图2所示，送料机构3还包括送料槽32、校直固定板33、校直手柄34、校直滑轴35、校直滚轮36、送料电机37和送料盘38，送料盘38的圆周上均匀设置有多个凸点，通过放料组件31将料带送至送料槽32内，然后使送料盘38上的凸点卡进料带上的卡孔内，然后向下转动校直手柄34，从而带动校直滑轴35向下滑动，从而带动校直支撑板在校直滑轨上向下滑动，从而推动校直转轴和校直滚轮36向下移动，使校直滚轮36将料带压紧，然后由送料电机37带动送料盘38转动，由送料盘38上的凸点拨动料带向左移动，料带移动过程带动校直滚轮36转动，是校直滚轮36对料带进行滚压拉直，避免料带在移动过程中弯曲而影响对引脚进行折弯。

如图3和图4所示，成型机构4包括驱动导柱41、一次成型压杆42、二次成型压杆43、二次成型推杆44、成型底座45、成型压板46、成型顶板47、成型电机48、成型凸轮49、成型转轴410、成型拨轮411和成型连杆412，成型电机48带动成型转轴410转动，从而带动成型凸轮49转动，成型拨轮411的右端位于成型凸轮49的凹槽内，随着成型凸轮49的转动而上下移动，成型拨轮411的左端固定于成型连杆412的中间，成型拨轮411的上下移动带动成型连杆412上下移动，从而调动驱动导柱41上下移动，从而带动成型顶板47、成型压板46、一次成型压杆42和二次成型压杆43同时上下移动，成型压板46向下移动至成型底板上将引脚料带压紧，一次成型压杆42向下移动将引脚折弯，二次成型压杆43向下移动推动二次成型推杆44向后移动将引脚进一步折弯，通过对引脚进行两次折弯，保证了引脚折弯的质量。

引脚折弯完成后被输送至裁切焊接机构5进行裁切和焊接，裁切焊接机构5包括裁切装置、焊接移栽装置和焊接装置，如图5所示，焊接移栽装置包括两轴机械手51、旋转气缸52和气动夹爪53，焊接装置包括焊接升降气缸54、焊接组件55和除尘组件56，裁切装置将引脚料带上的引脚进行裁切并向前推送，然后由两轴机械手51带动旋转气缸52和气动夹爪53向右移动使气动夹爪53将引脚夹紧，然后两轴机械手51带动旋转气缸52和气动夹爪53向上移动，然后旋转气缸52带动气动夹爪53向后旋转90°，将引脚的焊接点转动至前方，然后两轴机械手51带动旋转后的引脚下降将引脚卡接在传送治具上，使引脚的焊接点与电路板的焊接点对接，与此同时，上料装置11上的电路板由三轴机械手吸取并移送至传输装置12上的传送治具上，由传输装置12传送至焊接装置的下方。

引脚与电路板对接好后，由焊接升降气缸54带动焊接组件55下降至引脚上，将引脚焊接到电路板上，焊接过程中产生的厌恶和粉尘由除尘组件56吸取；焊接完成后的物料由传输装置12输送至入壳机构2，如图6所示，入壳机构2包括翻转入壳装置21、振动盘22、物料流道23、右推气缸24、下压气缸25、落料槽26和出料皮带27，振动盘22用于胶壳的上料，胶壳从振动盘22出来后进入物料流道23内，由右推气缸24将胶壳在物料流道23内向右推送，当胶壳被推送至下压气缸25下方时，下压气缸25带动下压块下降将夹克压紧定位，然后翻转入壳装置21将物料调整方向后推入胶壳内，完成组装，组装完成后的物料继续向右推送，顺着落料槽26流入出料皮带27上，被输送至下一道工序；产品的整个组装过程自动化程度高，周转工序少，节约了人力，提高了效率。

实施例2：为了在对引脚的折弯时对引脚的压紧效果，避免对引脚折弯时引脚移动而影响折弯质量，如图4和图7所示，在成型底座45上设置了一次成型槽451、二次成型槽452、压料台453和压料口454，在一次成型槽451内设置了成型治具455，在成型压板46上设置了压料槽461和压料块462，当成型压板46下降至成型底座45上时，压料台453卡接进压料槽461内，压料块462穿过压料口454压在引脚上将引脚压紧，通过压料台453和压料槽461的相卡接使成型压板46对引脚压紧时减少晃动，多个压料块462分别压在不同的引脚上，压料口454对压料台453也起到卡接定位作用，增加了压料的稳定性，保证了压紧效果，在对引脚折弯时，一次成型压杆42向下进入一次成型槽451内，与成型治具455一起将引脚进行折弯，折弯后的引脚进入二次成型槽452，由二次成型压杆43向下移动，推动二次成型推杆44向后移动将引脚的折弯部分进一步压弯，从而确保了折弯的质量。

实施例3：为了实现对引脚的裁切并将裁切好的引脚推出，以方便焊接，设置了裁切装置，如图8所示，裁切装置包括裁切气缸57、裁切治具58、第一连杆59、第二连杆510、第三连杆511、裁切滑槽512、裁料槽513、推料气缸514、推料治具515、定位气缸516、定位块517和定位销518，由定位气缸516带动定位块517下降将料带压紧，同时定位销518穿入料带的卡孔内对料带定位，然后裁切气缸57带动第一连杆59的下端向上移动，从而带动第二连杆510的后端向上转动，第二连杆510的中间绕裁切滑槽512的上端转动，第二连杆510的前端向下转动，从而调动第三连杆511向下移动，从而推动裁切滑块在裁切滑槽512内向下滑动，从而带动裁切治具58向下移动，使裁切治具58的下端压在引脚上，与裁料槽513一起将引脚切断，同时推料气缸514带动推料治具515向前移动，将推料治具515的前端推至裁切治具58的下端，使裁切掉的引脚落入推料治具515内，然后推料气缸514带动推料治具515继续向前移动将引脚推送至焊接移栽装置前，由焊接移栽装置翻转后放至传送治具上进行焊接；为了实现同时对多个引脚进行裁切以及同时对多个引脚进行推送，如图9和图10所示，裁切治具58的下端设置了多个裁切刀头519，可以同时对多个引脚进行裁切，推料治具515的前端设置了多个置物槽520，可以同时放置多个裁切掉的引脚并将引脚向前推送，置物槽520的数量与裁切刀头519的数量相同，从而实现了同时对多个引脚进行裁切和移送，提高了裁切效率。

实施例4：为了实现连续上料，提高上料效率，如图11所示，上料装置11包括上料框架111、升降组件112、置物平台113、置物定位组件114、托起组件115、第一卡板116、第二卡板117、后推气缸118和卡料同步带119，升降组件112将多层满载的托盘提升至上料框架111上层前端，卡料同步带119带动第一卡板116和第二卡板117分别在第一卡料滑轨和第二卡料滑轨上相向移动，将多层满载的托盘托起固定，升降组件112下降继续装托盘，然后由托起组件115将最下层的托盘分离，如图12所示，托起组件115包括托起底座1151、托起底板1152、托起卡板1153、托起气缸1154和卡接气缸1155，由卡接气缸1155带动托起底板1152在托起底座1151上滑动，使托起底板1152位于最下层托盘的底部，此时托起卡板1153位于从下数第二层托盘的底部，然后托起气缸1154带动托起卡板1153向上滑动，将除最底层托盘外的其余托盘托起，然后由后推气缸118推动最底层的托盘至置物平台113上，然后由置物定位组件114将该托盘定位，然后由取料装置13依次将该托盘上的物料移送至传输装置12上，该托盘上的料上完后被取走，上料框架111前端的满载托盘依次被推送至置物平台113上，从而实现连续上料，提高了上料效率。

实施例5：为了使引脚和电路板焊接完成后的物料方便装入胶壳内设置了翻转入壳装置21，如图13所示，翻转入壳装置21包括入壳气缸211、入壳推杆212、翻转升降气缸213、调整气缸214和调整夹爪215，引脚和电路板焊接完成后的物料引脚外接部分是朝下的，通过翻转升降气缸213带动调整气缸214和调整夹爪215下降，由调整夹爪215将物料夹取，然后翻转升降气缸213带动物料上升，由调整气缸214带动调整夹爪215旋转180°，使引脚外界部分变为朝上，然后翻转升降气缸213带动物料下降将物料放置到传送治具上并传送至入壳推杆212前方，由入壳气缸211带动入壳推杆212向前移动将物料推入胶壳内，从而实现了产品的内部和外壳的自动组装，节省了人工，提高了效率。

本发明的工作原理：人工将多层满载的托盘放置到升降组件上，由升降组件将托盘向上提升至上料框架的上层，卡料同步带带动第一卡板和第二卡板相向移动，使第一卡板和第二卡板的底部移动至最底层托盘的下方，将多层托盘卡紧托起，然后升降组件下降继续装托盘，第一卡板和第二卡板上的托盘由后推气缸从底层一个一个依次推向置物平台，卡接气缸带动托起底板向内移动，使托起底板位于最底层托盘的底部，此时托起卡板的下端位于从下数第二层托盘的底部，然后托起气缸带动托起卡板向上移动，将最底层以上的托盘托起，然后卡料同步带带动第一卡板和第二卡板向外移动，松开对托盘的支撑，然后后推气缸推动最下层的托盘向后移动至置物平台上，然后由两个置物定位组件对置物平台上的托盘卡紧定位，然后由取料装置依次将托盘内的物料移送至传输装置的传送治具内，有传送治具将物料向左传送；

同时，放料组件将引脚料带放送至送料槽，由送料盘卡住料带，然后向下转动校直手柄，使校直滚轮压紧在料带上，然后送料电机带动送料盘转动，从而带动料带向左移动，料带移动至成型底座上的一次成型槽内后，成型电机带动成型凸轮转动，从而带动成型拨轮上下移动，从而带动驱动导柱上下移动，从而带动成型顶板、成型压板、一次成型压杆和二次成型压杆一起上下移动，由成型压板将引脚压紧，由一次成型压杆和成型治具一起将引脚折弯，二次成型压杆推动二次成型推杆向后移动将引脚进一步折弯；

折弯完成后的引脚被传送至裁料槽，然后由定位气缸带动定位块和定位销下降，将料带压紧并定位，然后由裁切气缸带动第一连杆向上移动，从而带动第二连杆绕裁切滑槽上端转动，从而带动第三连杆向下移动，从而带动裁切滑块在裁切滑槽内向下滑动，从而带动裁切治具向下滑动将引脚切断，同时推料气缸带动推料治具向前移动至裁切治具下方接取裁切掉的引脚，并将引脚推送至焊接移栽装置，由焊接移栽装置将引脚旋转90°并放置到传送治具上，使引脚和电路板的焊接点接触，然后焊接装置将引脚焊接在电路板上；

焊接完成后的物料被移送至翻转入壳装置前，由翻转升降气缸带动调整气缸和调整夹爪下降，由调整夹爪将物料夹取，然后翻转升降气缸带动物料上升，旋转气缸带动物料翻转180°，然后翻转升降气缸带动物料下降将翻转后的物料放置到传送治具上，由传送装置将物料输送至入壳推杆前，此时振动盘出来的胶壳进入物料流道并由右推气缸胶壳推动至入壳口处，由下压气缸带动下压块下降将胶壳压紧，同时入壳气缸带动入壳推杆向前移动将物料推入物料流道的入壳口，使物料进入胶壳内，完成组装，组装完成后的产品由右推气缸继续向右推送，顺着落料槽落入出料皮带上被输送至下一道工序。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种光电传感器的智能装配设备，其特征在于，包括上料传输机构，所述上料传输机构的左端设置有入壳机构，所述上料传输机构的后侧从右向左依次设置有送料机构、成型机构和裁切焊接机构，所述成型机构包括成型底座，所述成型底座的左右两端相对滑动设置有两个驱动导柱，所述驱动导柱的上端固定设置有成型顶板，所述成型顶板的下方设置有成型压板，所述成型顶板的中间和左前端分别竖向固定有一次成型压杆和二次成型压杆，所述一次成型压杆和二次成型压杆的下端分别固定于所述成型压板的中间和左前端并且均贯穿所述成型压板，所述成型底座的左端设置有二次成型推杆，所述二次成型推杆的前端位于所述二次成型压杆的下端。

2.根据权利要求1所述的一种光电传感器的智能装配设备，其特征在于，所述成型底座上开设有成型滑槽，所述二次成型推杆滑动设置于所述成型滑槽内，所述成型底座的中间从左向右依次开设有二次成型槽和一次成型槽，所述成型滑槽位于所述二次成型槽的后侧，所述一次成型槽的左端后侧设置有成型治具，所述一次成型压杆设置于所述一次成型槽的左端上方并且与所述成型治具相配套，所述一次成型槽和二次成型槽的后方的所述成型底座的上端设置有压料台，所述压料台的前端设置有多个压料口，所述压料台上方的所述成型压板的底面开设有压料槽，所述压料槽的前端设有多个压料块，所述压料槽与压料台向配套，所述压料口与所述压料块相配套。

3.根据权利要求1所述的一种光电传感器的智能装配设备，其特征在于，所述成型机构还包括成型固定架、成型电机、成型凸轮、成型转轴、成型拨轮和成型连杆，所述成型底座固定于所述成型固定架的上端，所述成型连杆的左右两端分别固定于两个所述驱动导柱的下端，所述成型拨轮的左端固定于所述成型连杆的中间，所述成型拨轮的右端活动设置于所述成型凸轮的凹槽内，所述成型凸轮固定于所述成型转轴上，所述成型转轴的左右两端分别与所述成型固定架的左右两端转动连接，所述成型转轴的右端和所述成型电机的输出端均设置有成型皮带轮，两个所述成型皮带轮通过成型皮带相连，所述成型电机设置于所述成型固定架的后端。

4.根据权利要求1所述的一种光电传感器的智能装配设备，其特征在于，所述裁切焊接机构包括裁切装置，所述裁切装置包括裁切架、裁切气缸、裁切治具、第一连杆、第二连杆、第三连杆和裁切滑槽，所述裁切滑槽设置于所述裁切架的前端，所述裁切气缸设置于所述裁切滑槽后方的所述裁切固定架上，所述第一连杆的下端与所述裁切气缸的输出端相连，所述第一连杆的上端与所述第二连杆的后端转动连接，所述第二连杆的中间转动连接于所述裁切滑槽的上端，所述第二连杆的前端与所述第三连杆的上端转动连接，所述第三连杆的下端固定设置有裁切滑块，所述裁切滑块滑动连接于所述裁切滑槽内，所述裁切治具的上端固定于所述裁切滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种光电传感器的智能装配设备，其特征在于，所述裁切装置还包括裁料槽、推料气缸、推料治具、定位气缸、定位块和定位销，所述裁料槽固定于所述裁切治具下方的所述裁切滑槽上，所述推料气缸设置于所述裁切架的后端，所述推料治具的后端固定于所述推料气缸的输出端，所述推料治具的前端从后到前依次贯穿所述裁切架、裁切滑槽和裁料槽并且滑动连接于所述裁切架、裁切滑槽和裁料槽内，所述定位气缸设置于所述裁切治具的右方并且位于所述裁料槽的上方，所述定位块固定于所述定位气缸的输出端，两个所述定位销平行固定于所述定位块的左后侧；所述裁切焊接机构还包括焊接移栽装置和焊接装置，所述焊接移栽装置设置于所述裁切装置的前方，所述焊接装置设置于所述焊接移栽装置的前方。

6.根据权利要求1所述的一种光电传感器的智能装配设备，其特征在于，所述上料传输机构包括上料装置、传输装置和取料装置，所述传输装置设置于所述上料装置的后端左侧，所述取料装置设置于所述传输装置的右端前侧，所述取料装置包括三轴机械手和取料吸嘴，所述取料吸嘴设置于所述三轴机械手的工作端；所述传输装置包括传送组件和传送治具，所述传送组件为链条传输结构，多个所述传送治具均匀设置于所述传送组件的链条上；所述上料装置包括上料框架，所述上料框架的下层前端设置有升降组件，所述上料框架的上端后侧设置有置物平台，所述置物平台的左右两端相对设置有两个置物定位组件。

7.根据权利要求6所述的一种光电传感器的智能装配设备，其特征在于，所述上料框架的上层前侧设置有托起组件、第一卡板、第二卡板、后推气缸、卡料同步带、第一卡料滑轨和第二卡料滑轨，所述卡料同步带设置于所述上料框架的前端，所述第一卡料滑轨和第二卡料滑轨均位于所述卡料同步带的后侧并且相对设置于所述上料框架的前后两端，所述第一卡料滑轨上滑动设置有两个第一卡料滑块，两个所述第一卡料滑块分别通过连接块固定于所述卡料同步带的上下层同步带上，两个所述第一卡板的下端分别固定于两个所述第一卡料滑块上，两个所述第二卡板的下端分别设置于所述第二卡料滑轨上的第二卡料滑块上，所述后推气缸设置于所述卡料同步带的上方，两个所述托起组件相对设置于所述上料框架的左右两端。

8.根据权利要求7所述的一种光电传感器的智能装配设备，其特征在于，所述托起组件包括托起底座、托起底板、托起卡板、托起气缸和卡接气缸，所述托起底板滑动连接于所述托起底座上，所述卡接气缸固定于所述托起底座的下端，所述卡接气缸的输出端与所述托起底板相连，所述托起底板上设置有托起滑槽，所述托起卡板滑动连接于所述托起滑槽内，所述托起卡板的上端与所述托起气缸的输出端相连，所述托起气缸固定于所述托起滑槽的上端。

9.根据权利要求6所述的一种光电传感器的智能装配设备，其特征在于，所述入壳机构包括翻转入壳装置、振动盘、物料流道、右推气缸、落料槽和出料皮带，所述翻转入壳装置设置于所述传输装置的左端后侧，所述物料流道设置于所述传输装置的左端前侧，所述振动盘设置于所述入壳流道的左端前侧，所述右推气缸设置于所述入壳流道的左端，所述落料槽设置于所述入壳流道的右端，所述出料皮带设置于所述落料槽的右端；所述翻转入壳装置包括入壳气缸、入壳推杆、翻转升降气缸、调整气缸和调整夹爪，所述入壳推杆设置于所述入壳气缸的输出端，所述翻转升降气缸设置于所述入壳推杆的右方，所述调整气缸设置于所述翻转升降气缸的输出端，所述调整夹爪设置于所述调整气缸的输出端。

10.根据权利要求1所述的一种光电传感器的智能装配设备，其特征在于，所述送料机构包括放料组件、送料槽、校直固定板、校直手柄、校直滑轴、校直滚轮、送料电机和送料盘，所述校直固定板设置于所述送料槽的右侧后端，所述校直手柄转动设置于所述校直固定板的上端，所述校直手柄的下端与所述校直滑轴的上端转动连接，所述校直滑轴滑动连接于所述校直固定板的上端，所述校直滑轴的下端设置有校直支撑板，所述校直固定板的下端设置有校直滑轨，所述校直支撑板的后侧固定于所述校直滑轨上的滑块上，所述校直支撑板的下端垂直设置有校直转轴，所述校直滚轮转动设置于所述校直转轴的前端，所述送料电机设置于所述校直固定板的左侧，所述送料盘设置于所述送料电机的工作端，所述送料盘和校直滚轮均位于所述送料槽的上侧，所述放料组件设置于所述送料槽的右侧。

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