CN114473123A - 一种电气工程用元器件自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电气工程领域，具体公开了一种电气工程用元器件自动化焊接设备，包括用于输送电路板的输送装置和转料夹持装置，电路板在输送装置上呈正面朝上的平躺状；沿着输送装置的输送方向依次布置有用于将元器件逐个转移到转料夹持装置中的上料装置、弯折装置、用于将元器件尾端两引线焊接在电路板正面的上焊接装置、用于将呈立状的元器件推倒呈平躺状的推倒装置、用于将穿过电路板通孔的引线焊接在电路板反面的下焊接装置；本发明提出的自动化焊接设备，能够实现对元器件进行上料转移、引线弯折、双引线焊接、推平穿孔、引线压折、再次焊接的处理，实现自动化焊接的目的。

Description

一种电气工程用元器件自动化焊接设备

技术领域

本发明涉及电气工程领域，更具体地说，它涉及一种电气工程用元器件自动化焊接设备。

背景技术

在电气工程中，进行需要将各种元器件焊接到电路板上面，由于很多元器件的引线不同，且焊接的位置不同，导致现在这类焊接工作大多数还要依靠人工来完成。

如附图1所示的元器件，具有一个长方体的封装，首端具有一根引线，尾端具有三根引线，在将其焊接在电路板上时，就要将元器件尾端的两根引线焊接在电路板的正面，将尾端的另一根引线穿过电路板的通孔并且焊接在电路板的反面，还需要将元器件首端的引线也穿过电路板的对应处的通孔并且焊接在电路板的反面，焊接好的元器件如图2所示，元器件和电路板呈间隔状分布，这类焊接工作目前只能依靠人工来进行，效率太低，不能满足现在的使用要求。

发明内容

本发明提供一种电气工程用元器件自动化焊接设备，解决相关技术中依靠人工焊接，效率低下的技术问题。

一种电气工程用元器件自动化焊接设备，包括用于输送电路板的输送装置和转料夹持装置，电路板在输送装置上呈正面朝上的平躺状；

沿着输送装置的输送方向依次布置有用于将元器件逐个转移到转料夹持装置中的上料装置、弯折装置、用于将元器件尾端两引线焊接在电路板正面的上焊接装置、用于将呈立状的元器件推倒呈平躺状的推倒装置、用于将穿过电路板通孔的引线焊接在电路板反面的下焊接装置，上料装置、弯折装置、上焊接装置和推倒装置位于输送装置上方，下焊接装置位于输送装置下方；

转料夹持装置包括用于夹持元器件的两夹爪，两夹爪水平布置，两夹爪沿着输送装置的输送方向间隔分布，两夹爪和输送装置中电路板待焊接部位对应布置，两夹爪连接驱动机构，驱动机构用于驱使两夹爪相互靠近或远离，实现夹持或松开元器件，元器件呈立状被夹持在两夹爪之间，元器件具有一个导线的端部位于上方，元器件下端焊接在电路板正面的两引线沿着输送装置的输送方向间隔分布，驱动机构安装在移动机构上，移动机构用于调节两夹爪在输送装置中电路板待焊接部位的上方区域内移动，实现驱使元器件移动到上料装置、弯折装置和上焊接装置的对应位置；

弯折装置包括弯折机构和调节机构，弯折机构和夹爪中的元器件对应布置，弯折机构用于将元器件上下端对应的引线弯折，调节机构用于调节弯折机构处于两种状态，其一为：调节弯折机构处于输送装置中电路板待焊接部位上方对应位置能够配合元器件的工作状态，其二为：调节弯折装置脱离元器件的脱离状态。

进一步地：调节机构包括伸缩件、A弹性支撑座和支撑架，伸缩件水平布置，伸缩件的伸缩方向和输送装置的宽度方向一致，A弹性支撑座的长度方向和伸缩件的伸缩方向一致，A弹性支撑座一端固定安装，另一端悬空在输送装置的上方，支撑架沿着伸缩件的伸缩方向和A弹性支撑座构成滑动导向配合，A弹性支撑座内装有弹簧内，弹簧用于对支撑架施加指向A弹性支撑座悬空端的弹性力，弯折机构安装在支撑架上，伸缩件的伸缩端通过传动组件和弯折机构连接。

进一步地：弯折机构包括上下分布的上弯折组件和下弯折组件，上弯折组件、下弯折组件和元器件上、下端引线对应分布，下弯折组件包括水平布置的下配合杆和下弯折杆，下配合杆和下弯折杆平行分布，下配合杆和下弯折杆沿着输送装置的输送方向布置，两夹爪带动元器件移动到弯折装置对应处时，元器件下端两引线位于下配合杆和下弯折杆之间，下弯折杆连接传动组件,传动组件用于带动下弯折杆和下配合杆呈两种状态，其一为：下配合杆位置不变，下弯折杆围绕下配合杆转动九十度，将元器件下端两引线弯折呈直角状的弯折工作状态，其二为：下弯折杆和下配合杆沿着伸缩件伸缩端的回缩方向水平同步移动，脱离引线的脱离工作状态。

进一步地：上弯折组件包括水平布置的上配合杆和上弯折杆，上配合杆和上弯折杆平行分布，上配合杆和上弯折杆沿着输送装置的输送方向布置，两夹爪带动元器件移动到弯折装置对应处时，元器件上端引线位于上配合杆和上弯折杆之间，上配合杆和上弯折杆连接传动组件，传动组件用于调节上弯折和上配合杆呈三种状态，其一为：上配合杆位置不变，上弯折杆围绕上配合杆转动九十度，将元器件上端引线弯折呈直角状的弯折工作状态；其二为：上配合杆不动，上弯折杆沿着弧形轨迹移动，将引线弯曲呈圆弧状的弯曲工作状态，该弧形轨迹的圆心位于下配合杆的轴线上；其三为：上弯折杆继续沿着弧形轨迹移动，上配合杆向下移动，脱离引线的脱离工作状态。

进一步地：传动组件包括A齿条，A齿条沿着伸缩件的伸缩方向布置，A齿条一端固定安装在伸缩件的伸缩端，A齿条啮合A齿轮，A齿轮安装在A轴上，A轴竖直布置，A轴转动安装在支撑架上，A齿轮安装在A轴的上端，A轴下端安装有A锥齿轮，A锥齿轮啮合B锥齿轮，B锥齿轮安装在B轴的一端，B轴和伸缩件呈平行状分布，B轴转动安装在支撑架上，B轴远离B锥齿轮的一端安装有B齿轮，B齿轮啮合连接B齿条和C齿条，B齿条和C齿条竖直分布，B齿条和C齿条分布在B齿轮两侧，B齿条和C齿条沿着竖直方向和支撑架构成滑动导向配合，支撑架上布置有限位块，限位块布置在B齿条上方，限位块用于抵靠限位B齿条，B齿条通过下传动组件连接下配合杆和下弯折杆，C齿条上端具有弹性支架，弹性支架的弹性方向和C齿条的长度方向一致，弹性支架通过上传动组件连接上弯折杆，上配合杆安装在维持组件上。

进一步地：下传动组件包括下转臂，下配合杆和下弯折杆靠近上焊接装置的一端安装在下转臂的一端，下配合杆穿过下转臂转动安装在轴承座内，轴承座和支撑架固定连接，下转臂远离下配合杆的一端安装下导柱，B齿条下端具有下导槽，下导槽的槽向和伸缩件的伸缩方向一致，下导柱滑动安装在下导槽内。

进一步地：上传动组件包括上转臂和C弹性支撑座，上弯折杆靠近上焊接装置的一端安装在上转臂的一端，上转臂一侧装有滑动轴，滑动轴和上配合杆位于上转臂两侧，滑动轴的轴线和上配合杆的轴线共线，滑动轴连接约束组件，约束组件用于约束滑动轴沿着弧形轨迹移动，上转臂远离上配合杆的一端安装上导柱，C弹性支撑座沿着伸缩件的伸缩方向布置，C弹性支撑座固定安装在弹性支架，上导柱沿着伸缩件的伸缩方向和C弹性支撑座构成滑动导向配合，C弹性支撑座内装有弹簧，弹簧用于对上导柱施加远离伸缩件方向的弹性力。

进一步地：约束组件包括立板，立板立状布置，立板上开设有弧形导槽，滑动轴滑动安装在弧形导槽内，弧形导槽用于约束滑动轴沿着弧形轨迹移动，立板固定安装在弹性伸缩杆上，弹性伸缩杆的杆长方向和伸缩件的伸缩方向一致。

进一步地：维持组件包括联动轴，联动轴的轴向和上配合杆的轴向一致，联动轴的轴身转动安装在立板上，联动轴位于上配合杆下端，联动轴的一端通过支杆和上配合杆靠近立板的一端连接，联动轴另一端安装有C齿轮，C齿轮和D齿条啮合，D齿条位于C齿轮上方，D齿条的长度方向和伸缩件的伸缩方向一致，D齿条安装在B弹性支撑座上，B弹性支撑座内装有弹簧，弹簧用于维持D齿条状态不变，D齿条靠近B弹性支撑座一端装有触发板。

进一步地：支撑架上还装有A顶杆和B顶杆，A顶杆和B顶杆的杆长方向均与伸缩件的伸缩方向一致，A顶杆和触发板对应布置，B顶杆和立板对应布置，伸缩件带动支撑架回缩的过程中，A顶杆先与触发板接触，抵靠触发板运动，B顶杆后与立板接触，抵靠立板压缩弹性伸缩杆。

进一步地：驱动机构为A丝杆机构，A丝杆机构具有两螺母滑块，两螺母滑块中内螺旋的旋向相反，两夹爪安装在两螺母滑块上，移动机构包括升降机构和B丝杆机构，A丝杠机构安装在升降机构上，升降机构安装在B丝杠机构上。

进一步地：上焊接装置包括上焊笔，上焊笔和电路板正面待焊接位置对应分布，下焊笔连接上调节机构，上调节机构用于调节焊笔移动。

进一步地：推倒装置包括伸缩气缸，伸缩气缸沿着输送装置的宽度方向布置，伸缩气缸安装在输送装置的架体上，伸缩气缸连接推板，推板用于抵靠元器件，将立状的元器件推倒呈平躺状。

进一步地：下焊接装置包括压折机构和焊接机构，压折机构包括C丝杠机构和两压杆，C丝杆机构具有两螺母滑块，两螺母滑块中内螺旋的旋向相反，两压杆用于将穿过电路板的引线向外侧压折，焊接机构包括下焊笔和下调节机构，下焊笔和电路板反面待焊接位置对应，下焊笔连接下调节机构，下调节机构用于调节下焊笔移动。

本发明的有益效果在于：本发明提出的自动化焊接设备，能够实现对元器件进行上料转移、引线弯折、双引线焊接、推平穿孔、引线压折、再次焊接的处理，实现自动化焊接的目的，通过元器件下端引线弯折成直角状，使得元器件下端双引线能够直接和电路板正面接触并进行焊接，通过将元器件上端引线弯曲呈弧形，使得元器件推倒时，上端引线能够准确的穿过电路板对应的通孔中，并且能够调节弯折装置脱离元器件的引线，同时还能够对夹爪进行避让。

附图说明

图1是本发明提出的一种电气工程用元器件自动化焊接设备待焊接的元器件的结构示意图；

图2是本发明提出的一种电气工程用元器件自动化焊接设备内弯折装置对元器件进行初次弯折的结构示意图；

图3是本发明提出的一种电气工程用元器件自动化焊接设备内弯折装置对元器件进行弯折之后的结构示意图；

图4是本发明提出的一种电气工程用元器件自动化焊接设备内推倒装置将元器件推倒之后元器件和电路板的结构示意图；

图5是本发明提出的一种电气工程用元器件自动化焊接设备的结构示意图；

图6是本发明提出的一种电气工程用元器件自动化焊接设备内弯折装置和夹爪的结构示意图；

图7是本发明提出的一种电气工程用元器件自动化焊接设备内弯折装置和夹爪的侧视图；

图8是本发明提出的一种电气工程用元器件自动化焊接设备内弯折装置中传动组件的结构示意图；

图9是本发明提出的一种电气工程用元器件自动化焊接设备内弯折装置的另一视角示意图。

图10是本发明提出的一种电气工程用元器件自动化焊接设备内弯折装置的另一视角示意图。

图11是本发明提出的一种电气工程用元器件自动化焊接设备内推倒装置的结构示意图。

图中：100、输送装置；200、上料装置；300、弯折装置；310、上弯折组件；311、上配合杆；312、上弯折杆；313、滑动轴；314、上转臂；315、上导柱；320、下弯折组件；321、下配合杆；322、下弯折杆；323、下转臂；324、下导柱；330、传动组件；331、A齿条；332、A齿轮；333、A轴；334、A锥齿轮；335、B锥齿轮；336、B轴；337、B齿轮；338、B齿条；338a、下导槽；339、C齿条；339a、弹性支架；339b、C弹性支撑座；340、伸缩件；350、A弹性支撑座；360、支撑架；361、A顶杆；362、B顶杆；363、限位块；370、维持组件；371、弹性伸缩杆；372、立板；372a、弧形导槽；373、联动轴；374、D齿条；375、触发板；376、B弹性支撑座；377、C齿轮；400、上焊接装置；500、转料夹持装置；510、B丝杠机构；520、升降机构；530、A丝杠机构；540、夹爪；600、推倒装置；610、伸缩气缸；620、推板；700、下焊接装置。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例一

参考附图5-图11，在本实施例中提出了一种电气工程用元器件自动化焊接设备，包括用于输送电路板的输送装置100和转料夹持装置500，电路板在输送装置100上呈正面朝上的平躺状；

沿着输送装置100的输送方向依次布置有用于将元器件逐个转移到转料夹持装置500中的上料装置200、弯折装置300、用于将元器件尾端两引线焊接在电路板正面的上焊接装置400、用于将呈立状的元器件推倒呈平躺状的推倒装置600、用于将穿过电路板通孔的引线焊接在电路板反面的下焊接装置700，上料装置200、弯折装置300、上焊接装置400和推倒装置600位于输送装置100上方，下焊接装置700位于输送装置100下方；

转料夹持装置500包括用于夹持元器件的两夹爪540，两夹爪540水平布置，两夹爪540沿着输送装置100的输送方向间隔分布，两夹爪540和输送装置100中电路板待焊接部位对应布置，两夹爪540连接驱动机构，驱动机构用于驱使两夹爪540相互靠近或远离，实现夹持或松开元器件，元器件呈立状被夹持在两夹爪540之间，元器件具有一个导线的端部位于上方，元器件下端焊接在电路板正面的两引线沿着输送装置100的输送方向间隔分布，驱动机构安装在移动机构上，移动机构用于调节两夹爪540在输送装置100中电路板待焊接部位的上方区域内移动，实现驱使元器件移动到上料装置200、弯折装置300和上焊接装置400的对应位置；

弯折装置300包括弯折机构和调节机构，弯折机构和夹爪540中的元器件对应布置，弯折机构用于将元器件上下端对应的引线弯折，调节机构用于调节弯折机构处于两种状态，其一为：调节弯折机构处于输送装置100中电路板待焊接部位上方对应位置，能够配合元器件的工作状态，其二为：调节弯折装置脱离元器件的脱离状态。

调节机构包括伸缩件340、A弹性支撑座350和支撑架360，伸缩件340水平布置，伸缩件340的伸缩方向和输送装置100的宽度方向一致，A弹性支撑座350的长度方向和伸缩件340的伸缩方向一致，A弹性支撑座350一端固定安装，另一端悬空在输送装置100的上方，支撑架360沿着伸缩件340的伸缩方向和A弹性支撑座350构成滑动导向配合，A弹性支撑座350内装有弹簧内，弹簧用于对支撑架360施加指向A弹性支撑座350悬空端的弹性力，弯折机构安装在支撑架360上，伸缩件340的伸缩端通过传动组件330和弯折机构连接。

弯折机构包括上下分布的上弯折组件310和下弯折组件320，上弯折组件310、下弯折组件320和元器件上、下端引线对应分布，下弯折组件320包括水平布置的下配合杆321和下弯折杆322，下配合杆321和下弯折杆322平行分布，下配合杆321和下弯折杆322沿着输送装置的输送方向布置，两夹爪540带动元器件移动到弯折装置对应处时，元器件下端两引线位于下配合杆321和下弯折杆322之间，下弯折杆322连接传动组件330,传动组件330用于带动下弯折杆322和下配合杆321呈两种状态，其一为：下配合杆321位置不变，下弯折杆322围绕下配合杆321转动九十度，将元器件下端两引线弯折呈直角状的弯折工作状态，其二为：下弯折杆322和下配合杆321沿着伸缩件340伸缩端的回缩方向水平同步移动，脱离引线的脱离工作状态。

上弯折组件310包括水平布置的上配合杆311和上弯折杆312，上配合杆311和上弯折杆312平行分布，上配合杆311和上弯折杆312沿着输送装置100的输送方向布置，两夹爪540带动元器件移动到弯折装置对应处时，元器件上端引线位于上配合杆311和上弯折杆312之间，上配合杆311和上弯折杆312连接传动组件330，传动组件330用于调节上弯折312和上配合杆311呈三种状态，其一为：上配合杆311位置不变，上弯折杆312围绕上配合杆311转动九十度，将元器件上端引线弯折呈直角状的弯折工作状态；其二为：上配合杆311不动，上弯折杆312沿着弧形轨迹移动，将引线弯曲呈圆弧状的弯曲工作状态，该弧形轨迹的圆心位于下配合杆321的轴线上；其三为：上弯折杆312继续沿着弧形轨迹移动，上配合杆311向下移动，脱离引线的脱离工作状态。

传动组件330包括A齿条331，A齿条331沿着伸缩件340的伸缩方向布置，A齿条331一端固定安装在伸缩件340的伸缩端，A齿条331啮合A齿轮332，A齿轮332安装在A轴333上，A轴333竖直布置，A轴333转动安装在支撑架360上，A齿轮332安装在A轴333的上端，A轴333下端安装有A锥齿轮334，A锥齿轮334啮合B锥齿轮335，B锥齿轮335安装在B轴336的一端，B轴336和伸缩件340呈平行状分布，B轴336转动安装在支撑架360上，B轴336远离B锥齿轮335的一端安装有B齿轮337，B齿轮337啮合连接B齿条338和C齿条339，B齿条338和C齿条339竖直分布，B齿条338和C齿条339分布在B齿轮337两侧，B齿条338和C齿条339沿着竖直方向和支撑架360构成滑动导向配合，支撑架360上布置有限位块363，限位块363布置在B齿条338上方，限位块363用于抵靠限位B齿条338，B齿条338通过下传动组件连接下配合杆321和下弯折杆322，C齿条339上端具有弹性支架339a，弹性支架339a的弹性方向和C齿条339的长度方向一致，弹性支架339a通过上传动组件连接上弯折杆312，上配合杆311安装在维持组件370上。

下传动组件包括下转臂323，下配合杆321和下弯折杆322靠近上焊接装置400的一端安装在下转臂323的一端，下配合杆321穿过下转臂323转动安装在轴承座内，轴承座和支撑架360固定连接，下转臂323远离下配合杆321的一端安装下导柱324，B齿条338下端具有下导槽338a，下导槽338a的槽向和伸缩件340的伸缩方向一致，下导柱324滑动安装在下导槽338a内。

上传动组件包括上转臂314和C弹性支撑座339b，上弯折杆312靠近上焊接装置400的一端安装在上转臂314的一端，上转臂314一侧装有滑动轴313，滑动轴313和上配合杆311位于上转臂314两侧，滑动轴313的轴线和上配合杆311的轴线共线，滑动轴313连接约束组件，约束组件用于约束滑动轴313沿着弧形轨迹移动，上转臂314远离上配合杆311的一端安装上导柱315，C弹性支撑座339b沿着伸缩件340的伸缩方向布置，C弹性支撑座339b固定安装在弹性支架339a，上导柱315沿着伸缩件340的伸缩方向和C弹性支撑座339b构成滑动导向配合，C弹性支撑座339b内装有弹簧，弹簧用于对上导柱315施加远离伸缩件340方向的弹性力。

约束组件包括立板372，立板372立状布置，立板372上开设有弧形导槽372a，滑动轴313滑动安装在弧形导槽372a内，弧形导槽372a用于约束滑动轴313沿着弧形轨迹移动，立板372固定安装在弹性伸缩杆371上，弹性伸缩杆371的杆长方向和伸缩件340的伸缩方向一致。

维持组件370包括联动轴373，联动轴373的轴向和上配合杆311的轴向一致，联动轴373的轴身转动安装在立板372上，联动轴373位于上配合杆311下端，联动轴373的一端通过支杆和上配合杆311靠近立板372的一端连接，联动轴373另一端安装有C齿轮377，C齿轮377和D齿条374啮合，D齿条374位于C齿轮377上方，D齿条374的长度方向和伸缩件340的伸缩方向一致，D齿条374安装在B弹性支撑座376上，B弹性支撑座376内装有弹簧，弹簧用于维持D齿条374状态不变，D齿条374靠近B弹性支撑座376一端装有触发板375。

支撑架360上还装有A顶杆361和B顶杆362，A顶杆361和B顶杆362的杆长方向均与伸缩件340的伸缩方向一致，A顶杆361和触发板375对应布置，B顶杆362和立板372对应布置，伸缩件340带动支撑架360回缩的过程中，A顶杆361先与触发板375接触，抵靠触发板375运动，B顶杆362后与立板372接触，抵靠立板372压缩弹性伸缩杆371。

驱动机构为A丝杆机构530，A丝杆机构530具有两螺母滑块，两螺母滑块中内螺旋的旋向相反，两夹爪540安装在两螺母滑块上，移动机构包括升降机构520和B丝杆机构510，A丝杠机构530安装在升降机构520上，升降机构520安装在B丝杠机构510上。

上焊接装置400包括上焊笔，上焊笔和电路板正面待焊接位置对应分布，下焊笔连接上调节机构，上调节机构用于调节焊笔移动。

推倒装置600包括伸缩气缸610，伸缩气缸610沿着输送装置100的宽度方向布置，伸缩气缸610安装在输送装置100的架体上，伸缩气缸610连接推板620，推板620用于抵靠元器件，将立状的元器件推倒呈平躺状。

下焊接装置700包括压折机构和焊接机构，压折机构用于将穿过电路板的引线向外侧压折，焊接机构包括下焊笔和下调节机构，下焊笔和电路板反面待焊接位置对应，下焊笔连接下调节机构，下调节机构用于调节下焊笔移动。

本实施例中提出的焊接设备在工作时，具体过程如下：

首先，输送装置100依次将各电路板输送到到上焊接装置400的下方，暂停，此时电路板的待焊接位置停留在上焊笔正下方位置。

同时，B丝杆机构510带动升降机构520移动，实现带动两夹爪540移动到上料装置200对应处，升降机构520再带动A丝杠机构530移动到上料装置200上料口的位置，且A丝杠机构530带动两夹爪540相互远离，使得两夹爪540呈打开的状态，然后上料装置200将元器件从其上料口中排出，转入到两夹爪540之间，A丝杠机构530再带动两夹爪相互靠近，将元器件夹紧，此时元器件呈立状；

然后，B丝杆机构510再带动升降机构520和A丝杠机构530向弯折装置300移动，此过程中，两夹爪540的高度和状态不变，当元器件的上端引线移动到上配合杆311和上弯折杆312之间，元器件下端两引线移动到下配合杆321和下弯折杆322之间时，停止，此时元器件的状态参考图1所示。

然后，弯折装置300开始工作，首先是伸缩件340的伸缩端回缩，带动A齿条331移动，A齿条331和A齿轮332啮合，实现带动A齿轮332转动，A齿轮332通过A轴333带动A锥齿轮334转动，A锥齿轮334带动B锥齿轮335转动，B锥齿轮335带动B轴336转动，B轴336带动B齿轮337转动，B齿轮337和B齿条338、C齿条339啮合，所以能够带动B齿条338上升，C齿条339下降；

B齿条338上升过程中，通过下导槽338a和下导柱324的配合，带动下转臂323围绕下配合杆321朝上摆动，下转臂323能够带动下弯折杆322围绕下配合杆321朝下转动，实现将元器件下端的两引线弯折。

同理，C齿条339在下降的过程中，能够带动上转臂314围绕上配合杆321朝下摆动；

需要注意的是，通过C弹性支撑座339b内的弹簧作用，对上导柱315施加弹性力，上导柱315通过上转臂314能够将滑动轴313抵靠在弧形导槽372a远离伸缩件340的一端，此时上导柱315距离C弹性支撑座339b靠近滑动轴313的一端存在着很小的一段间隙，所以上导柱315能够随着弹性支架339a下家，上导柱315能够沿着C弹性支撑座339b的长度方向移动，并压缩弹簧，上转臂314能够带动上弯折杆322围绕滑动轴313朝上转动，实现将元器件上端的引线弯折，在此过程中需要注意，弯折引线的阻力小于弹性支架339a的弹性力，弹性支架339a的状态不变，此时元器件的状态参考图2所示。

当B齿条338上升到和限位块363抵靠时，此时上转臂314和下转臂323均摆动了九十度，实现将元器件上下端引线同时弯折呈直角；

由于限位块363的抵靠作用，导致B齿条338无法上升，随着伸缩件340的伸缩端持续回缩，A齿条331无法带动A齿轮332转动，此时A齿条331和A齿轮332卡住，A齿条331会拉动支撑架360沿着A弹性支撑座350移动，A弹性支撑座350内的弹簧被压缩；

支撑架360带动B齿条338和C齿条339同步移动，下配合杆321和下弯折杆322会沿着伸缩件340的回缩方向脱离引线；

弹性支架339a随着C齿轮377同步移动，弹性支架339a带动C弹性支撑座339b同步移动，在C弹性支撑座339b内弹簧的作用下，先将上导柱315抵靠在C弹性支撑座339b靠近滑动轴313的一端，然后C弹性支撑座339b带动上导柱315同步移动，上转臂314拉动滑动轴313移动，由于弧形导槽372a的限制，滑动轴313在弧形导槽372a内移动，弹性支架339a被压缩，上转臂314带动上弯折杆312同步移动；

此时的上配合杆311不动，上弯折杆312将引线弯曲成弧形；

然后，上弯折杆312随着支撑架360的不断移动，上弯折杆312脱离引线，此时，A顶杆361先与触发板375抵靠，并随着支撑架360的不断移动，驱使触发板375带动D齿条374移动，D齿条374移动压缩B弹性支撑座376内的弹簧，并且D齿条374带动C齿轮377转动，C齿轮377带动联动轴373转动，联动轴373带动上配合杆311朝着摆动，实现上配合杆311脱离引线，此时元器件的状态参考图3所示。

然后，随着伸缩件340的不断回缩，B顶杆362抵靠立板372，弹性伸缩杆371倍压缩，实现整体机构对夹爪的避让。

然后，B丝杠机构510再将夹爪540移走之后，伸缩件340伸出，由于A弹性支撑座350内的弹簧复位作用，A齿条331和A齿轮332处于相对静止的状态，支撑架360在弹簧的作用下复位，弹性伸缩杆371复位，弹性伸缩杆371在支撑架360之前复位，所以B顶杆362先脱离立板372，然后A顶杆361再脱离触发板375，在B弹性支撑座376内弹簧的作用下，驱使D齿条374复位，D齿条374通过C齿轮377和联动轴373的作用带动上配合杆311复位，在此过程中，弹性支架339a复位；

然后，随着伸缩件340的持续伸出，A齿条331带动A齿轮332转动，在B齿条338和C齿条339的作用下，上弯折杆312和下弯折杆322复位。

然后，B丝杠机构510再将夹爪540移动到上焊接装置400处，升降机构520驱使夹爪540下降，将元器件下端弯折的引线和电路板待焊接位置贴合，并且元器件下端另一引线穿过电路板的通孔，然后上焊笔对引线进行焊接，焊接完成之后，夹爪540松开元器件，夹爪540复位，回到上料装置200对应处，进行下次夹持转料工作。

输送装置100再将电路板输送到推倒装置600对应处，伸缩气缸610启动，推板620将元器件推倒，由于元器件下端引线焊接在电路板上，所以元器件会随着下端引线弯折处转动呈平躺状，所以能够在转动的过程中，使得元器件上端的引线穿过电路板另一对应的通孔。

然后，输送装置100再将电路板输送到下焊接装置对应处，压折机构将穿出的引线向外侧压折，然后下焊笔移动到对应位置，进行焊接即可。

焊接完成之后，输送装置100将电路板输送到下一工位即可。

本发明提出的自动化焊接设备，能够实现对元器件进行上料转移、引线弯折、双引线焊接、推平穿孔、引线压折、再次焊接的处理，实现自动化焊接的目的，通过元器件下端引线弯折成直角状，使得元器件下端双引线能够直接和电路板正面接触并进行焊接，通过将元器件上端引线弯曲呈弧形，使得元器件推倒时，上端引线能够准确的穿过电路板对应的通孔中，并且能够调节弯折装置脱离元器件的引线，同时还能够对夹爪进行避让。

上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，包括用于输送电路板的输送装置（100）和转料夹持装置（500），电路板在输送装置（100）上呈正面朝上的平躺状；

沿着输送装置（100）的输送方向依次布置有用于将元器件逐个转移到转料夹持装置（500）中的上料装置（200）、弯折装置（300）、用于将元器件尾端两引线焊接在电路板正面的上焊接装置（400）、用于将呈立状的元器件推倒呈平躺状的推倒装置（600）、用于将穿过电路板通孔的引线焊接在电路板反面的下焊接装置（700），上料装置（200）、弯折装置（300）、上焊接装置（400）和推倒装置（600）位于输送装置（100）上方，下焊接装置（700）位于输送装置（100）下方；

转料夹持装置（500）包括用于夹持元器件的两夹爪（540），两夹爪（540）水平布置，两夹爪（540）沿着输送装置（100）的输送方向间隔分布，两夹爪（540）和输送装置（100）中电路板待焊接部位对应布置，两夹爪（540）连接驱动机构，驱动机构用于驱使两夹爪（540）相互靠近或远离，实现夹持或松开元器件，元器件呈立状被夹持在两夹爪（540）之间，元器件具有一个导线的端部位于上方，元器件下端焊接在电路板正面的两引线沿着输送装置（100）的输送方向间隔分布，驱动机构安装在移动机构上，移动机构用于调节两夹爪（540）在输送装置（100）中电路板待焊接部位的上方区域内移动，实现驱使元器件移动到上料装置（200）、弯折装置（300）和上焊接装置（400）的对应位置；

弯折装置（300）包括弯折机构和调节机构，弯折机构和夹爪（540）中的元器件对应布置，弯折机构用于将元器件上下端对应的引线弯折，调节机构用于调节弯折机构处于两种状态，其一为：调节弯折机构处于输送装置（100）中电路板待焊接部位上方对应位置，能够配合元器件的工作状态，其二为：调节弯折装置脱离元器件的脱离状态。

2.根据权利要求1所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，调节机构包括伸缩件（340）、A弹性支撑座（350）和支撑架（360），伸缩件（340）水平布置，伸缩件（340）的伸缩方向和输送装置（100）的宽度方向一致，A弹性支撑座（350）的长度方向和伸缩件（340）的伸缩方向一致，A弹性支撑座（350）一端固定安装，另一端悬空在输送装置（100）的上方，支撑架（360）沿着伸缩件（340）的伸缩方向和A弹性支撑座（350）构成滑动导向配合，A弹性支撑座（350）内装有弹簧内，弹簧用于对支撑架（360）施加指向A弹性支撑座（350）悬空端的弹性力，弯折机构安装在支撑架（360）上，伸缩件（340）的伸缩端通过传动组件（330）和弯折机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，弯折机构包括上下分布的上弯折组件（310）和下弯折组件（320），上弯折组件（310）、下弯折组件（320）和元器件上、下端引线对应分布，下弯折组件（320）包括水平布置的下配合杆（321）和下弯折杆（322），下配合杆（321）和下弯折杆（322）平行分布，下配合杆（321）和下弯折杆（322）沿着输送装置的输送方向布置，两夹爪（540）带动元器件移动到弯折装置对应处时，元器件下端两引线位于下配合杆（321）和下弯折杆（322）之间，下弯折杆（322）连接传动组件（330）,传动组件（330）用于带动下弯折杆（322）和下配合杆（321）呈两种状态，其一为：下配合杆（321）位置不变，下弯折杆（322）围绕下配合杆（321）转动九十度，将元器件下端两引线弯折呈直角状的弯折工作状态，其二为：下弯折杆（322）和下配合杆（321）沿着伸缩件（340）伸缩端的回缩方向水平同步移动，脱离引线的脱离工作状态。

4.根据权利要求3所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，上弯折组件（310）包括水平布置的上配合杆（311）和上弯折杆（312），上配合杆（311）和上弯折杆（312）平行分布，上配合杆（311）和上弯折杆（312）沿着输送装置（100）的输送方向布置，两夹爪（540）带动元器件移动到弯折装置对应处时，元器件上端引线位于上配合杆（311）和上弯折杆（312）之间，上配合杆（311）和上弯折杆（312）连接传动组件（330），传动组件（330）用于调节上弯折（312）和上配合杆（311）呈三种状态，其一为：上配合杆（311）位置不变，上弯折杆（312）围绕上配合杆（311）转动九十度，将元器件上端引线弯折呈直角状的弯折工作状态；其二为：上配合杆（311）不动，上弯折杆（312）沿着弧形轨迹移动，将引线弯曲呈圆弧状的弯曲工作状态，该弧形轨迹的圆心位于下配合杆（321）的轴线上；其三为：上弯折杆（312）继续沿着弧形轨迹移动，上配合杆（311）向下移动，脱离引线的脱离工作状态。

5.根据权利要求4所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，传动组件（330）包括A齿条（331），A齿条（331）沿着伸缩件（340）的伸缩方向布置，A齿条（331）一端固定安装在伸缩件（340）的伸缩端，A齿条（331）啮合A齿轮（332），A齿轮（332）安装在A轴（333）上，A轴（333）竖直布置，A轴（333）转动安装在支撑架（360）上，A齿轮（332）安装在A轴（333）的上端，A轴（333）下端安装有A锥齿轮（334），A锥齿轮（334）啮合B锥齿轮（335），B锥齿轮（335）安装在B轴（336）的一端，B轴（336）和伸缩件（340）呈平行状分布，B轴（336）转动安装在支撑架（360）上，B轴（336）远离B锥齿轮（335）的一端安装有B齿轮（337），B齿轮（337）啮合连接B齿条（338）和C齿条（339），B齿条（338）和C齿条（339）竖直分布，B齿条（338）和C齿条（339）分布在B齿轮（337）两侧，B齿条（338）和C齿条（339）沿着竖直方向和支撑架（360）构成滑动导向配合，支撑架（360）上布置有限位块（363），限位块（363）布置在B齿条（338）上方，限位块（363）用于抵靠限位B齿条（338），B齿条（338）通过下传动组件连接下配合杆（321）和下弯折杆（322），C齿条（339）上端具有弹性支架（339a），弹性支架（339a）的弹性方向和C齿条（339）的长度方向一致，弹性支架（339a）通过上传动组件连接上弯折杆（312），上配合杆（311）安装在维持组件（370）上。

6.根据权利要求5所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，下传动组件包括下转臂（323），下配合杆（321）和下弯折杆（322）靠近上焊接装置（400）的一端安装在下转臂（323）的一端，下配合杆（321）穿过下转臂（323）转动安装在轴承座内，轴承座和支撑架（360）固定连接，下转臂（323）远离下配合杆（321）的一端安装下导柱（324），B齿条（338）下端具有下导槽（338a），下导槽（338a）的槽向和伸缩件（340）的伸缩方向一致，下导柱（324）滑动安装在下导槽（338a）内。

7.根据权利要求6所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，上传动组件包括上转臂（314）和C弹性支撑座（339b），上弯折杆（312）靠近上焊接装置（400）的一端安装在上转臂（314）的一端，上转臂（314）一侧装有滑动轴（313），滑动轴（313）和上配合杆（311）位于上转臂（314）两侧，滑动轴（313）的轴线和上配合杆（311）的轴线共线，滑动轴（313）连接约束组件，约束组件用于约束滑动轴（313）沿着弧形轨迹移动，上转臂（314）远离上配合杆（311）的一端安装上导柱（315），C弹性支撑座（339b）沿着伸缩件（340）的伸缩方向布置，C弹性支撑座（339b）固定安装在弹性支架（339a），上导柱（315）沿着伸缩件（340）的伸缩方向和C弹性支撑座（339b）构成滑动导向配合，C弹性支撑座（339b）内装有弹簧，弹簧用于对上导柱（315）施加远离伸缩件（340）方向的弹性力。

8.根据权利要求7所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，约束组件包括立板（372），立板（372）立状布置，立板（372）上开设有弧形导槽（372a），滑动轴（313）滑动安装在弧形导槽（372a）内，弧形导槽（372a）用于约束滑动轴（313）沿着弧形轨迹移动，立板（372）固定安装在弹性伸缩杆（371）上，弹性伸缩杆（371）的杆长方向和伸缩件（340）的伸缩方向一致。

9.根据权利要求8所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，维持组件（370）包括联动轴（373），联动轴（373）的轴向和上配合杆（311）的轴向一致，联动轴（373）的轴身转动安装在立板（372）上，联动轴（373）位于上配合杆（311）下端，联动轴（373）的一端通过支杆和上配合杆（311）靠近立板（372）的一端连接，联动轴（373）另一端安装有C齿轮（377），C齿轮（377）和D齿条（374）啮合，D齿条（374）位于C齿轮（377）上方，D齿条（374）的长度方向和伸缩件（340）的伸缩方向一致，D齿条（374）安装在B弹性支撑座（376）上，B弹性支撑座（376）内装有弹簧，弹簧用于维持D齿条（374）状态不变，D齿条（374）靠近B弹性支撑座（376）一端装有触发板（375）。

10.根据权利要求9所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，支撑架（360）上还装有A顶杆（361）和B顶杆（362），A顶杆（361）和B顶杆（362）的杆长方向均与伸缩件（340）的伸缩方向一致，A顶杆（361）和触发板（375）对应布置，B顶杆（362）和立板（372）对应布置，伸缩件（340）带动支撑架（360）回缩的过程中，A顶杆（361）先与触发板（375）接触，抵靠触发板（375）运动，B顶杆（362）后与立板（372）接触，抵靠立板（372）压缩弹性伸缩杆（371）。

Images