CN211805057U - 一种机台取放料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机台内取放料技术领域，具体来说是一种机台取放料设备，包括定位机构和驱动机构，定位机构包括定位主板、定位销板和底板，定位销板设置于底板上，定位销板远于底板一侧设有若干定位销且近于底板一侧设有第一连接槽，且定位主板上对应于若干定位销设有若干定位销孔，底板对应于所述的第一连接槽设有开孔且在远于定位销板的一侧设有第二连接槽。本实用新型所提供的机台取放料设备，从定位机构和驱动定位机构运动和对产品进行定位的驱动机构等各个方面入手，实现机床取放料的自动化、机械化，且优选地根据实际产品加工的特点，设计了压板、可移动的防护罩、机台抓手等结构，有效提高了加工效率和加工质量，使得产品良率显著提高。

Description

一种机台取放料设备

技术领域

本实用新型涉及机台内取放料技术领域，具体来说是一种机台取放料设备。

背景技术

在现有技术的机床作业中，需要大量的人力去装卸产品和搬运夹具，且需要购买大量的流动夹具，影响了作业过程中的安全性和作业成本，并且存在装夹不良、人员利用率低、和因员工作业手法不到位导致误差、夹具成本高等缺陷。因此，最理想的加工方法就是采用机器代替人力，尽量全部采用机械完成动作。本技术方案正是朝这个理想的方向，研发了机台取放料设备，使得按键类产品的加工工艺提升到了一个新的工艺层次，对后续类似项目的开发，具有极大的积极意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种机台取放料设备，实现产品的移动取放料和定位。

为了实现上述目的，设计一种机台取放料设备，包括定位机构和驱动机构，所述的定位机构包括定位主板、定位销板和底板，所述的定位销板设置于底板上，所述的定位销板远于底板一侧设有若干定位销且近于底板一侧设有第一连接槽，所述的定位主板设于底板上并被支撑于所述的定位销板的远于底板的一侧，且所述的定位主板上对应于所述的若干定位销设有若干定位销孔，所述的底板对应于所述的第一连接槽设有开孔且在远于定位销板的一侧设有第二连接槽；所述的驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述的第一驱动机构能与第一连接槽相配合以带动定位销板接近或远离所述的定位主板，所述的第二驱动机构能与第二连接槽相配合以带动定位机构运动。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

所述的底板上设有导向销，所述的定位销板上对应于所述的导向销设有导向孔，以使所述的定位销板能通过导向孔与导向销的配合可移动地与底板相连，且所述的导向销上还套设有位于定位销板和底板之间的弹簧，以用于使定位销板上的定位销能配合于定位销孔内。

所述的底板的两端的上侧分别设有用于连接并支撑所述的定位主板的支撑块，支撑块之间形成所述的定位销板的容置位置并设有所述的导向销。

所述的驱动机构还包括第三驱动机构，所述的第三驱动机构的输出端设有一拉块，所述的拉块上设有所述的定位机构，所述的第三驱动机构用于带动定位机构沿第一方向前后运动，且所述的第一驱动机构和第二驱动机构依次设置于所述的定位机构的运动路径上用于带动定位机构沿第二方向运动。

所述的定位销板远于定位主板的一侧向远于定位主板的方向设有第一延伸段，所述的第一延伸段远于定位主板的一端设有所述的第一连接槽，且所述的第一连接槽的外端的两侧相向设有第一卡接段。

所述的底板远于定位主板的一侧向远于定位主板的方向设有两个第二延伸段，两个所述的第二延伸段的外端相背设有第二卡接段，以在两个所述的第二延伸段的相背一侧形成所述的第二连接槽。

所述的拉块上设有连接轴，所述的定位机构相对应于所述的连接轴设有连接孔，以用于实现配合定位。

所述的第一方向为水平方向，所述的第二方向为竖直方向。

在第二驱动机构驱动定位机构运动的路径上设有压板，用于抵持于定位主板远于底板的一侧。

所述的定位机构的两侧对称设有载料盘驱动机构和防护罩，所述的载料盘驱动机构用于驱动流动载料盘运动，两侧的流动载料盘能分别在载料盘驱动机构的驱动下相向或相背运动，从而能移入或移出防护罩的遮蔽范围内。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的机台取放料设备的优点包括但不限于：本实用新型所提供的机台取放料设备，从定位机构和驱动定位机构运动和对产品进行定位的驱动机构等各个方面入手，实现机床取放料的自动化、机械化，有利于减少加工过程中的人力成本，加工过程更安全，取消了流动夹具以及人力装卸料，避免了人力频繁走动，车间内人力拥挤，环境难以维护的问题，且优选地根据实际产品加工的特点，设计了压板、可移动的防护罩、机台抓手等结构，有效提高了加工效率和加工质量，使得产品良率显著提高，减少了材料的浪费并降低了生产成本。

附图说明

图1示例性示出一种机台取放料设备的结构示意图；

图2示例性示出一种机台取放料设备中底座、驱动机构和定位机构的结构示意图；

图3示例性示出一种机台取放料设备中驱动机构和定位机构的侧视图；

图4示例性示出一种定位机构的机构示意图；

图5示例性示出一种防护罩和流动载料盘的结构示意图；

图6示例性示出流动载料盘底部的结构示意图；

图7示例性示出一种按键类产品的结构示意图；

图8示例性示出一种机台抓手的结构示意图；

图9示例性示出机台取放料设备的使用示意图1；

图10示例性示出机台取放料设备的使用示意图2；

图11示例性示出机台取放料设备的使用示意图3；

图12示例性示出机台取放料设备的使用示意图4；

图13示例性示出第二驱动机构的驱动示意图；

图中：1.防护罩 2.流动载料盘 3.机台抓手 4.吸料装置 5.定位机构 6.底座 7.第三驱动机构 8.压板 9.盖板 10.垫脚 11.盖板支架 12.第二顶块 13.滑轨 14.拉块15.连接轴 16.第一驱动机构 17.第二驱动机构 18.定位销孔 19.定位主板 20.定位销21.定位销固定板 22.定位销拉板 23.第一延伸段 24.导向销 25.支撑块 26.弹簧 27.底板 28.第二延伸段 29.第一卡接段 30.第二卡接段 31.第二连接槽 32.开孔 33.第一连接槽 34.承载板 35. 载料盘驱动机构 36.第一顶块。

具体实施方式

参见图1，本实施方式提供一种机台取放料设备，主要包括底座6、定位机构5、驱动机构、流动载料盘2、压板8等机构。其中，底座6用于支撑和承载各部件，例如在本实施方式中，结合图2，所述的底座6下部通过左右两个垫脚10支撑，且底座6的上左右对称设置有流动载料盘2，而两侧的流动载料盘2之间的位置用于设置定位机构5、驱动机构和压板8。

结合图3，所述的驱动机构包括第一驱动机构16、第二驱动机构17和第三驱动机构7，所述的第三驱动机构7的输出端设有一拉块14，所述的拉块14用于设置和承载所述的定位机构5，且所述的拉块14上设有通道以供第一驱动机构16和第二驱动机构17与定位机构5相连接，所述的第三驱动机构7能带动拉块14和定位机构5沿第一方向前后运动，本实施方式中的第一方向即左右方向，且所述的第一驱动机构16和第二驱动机构17依次设置于所述的定位机构5的运动路径上用于带动定位机构5沿第二方向运动，本实施方式中第二方向为竖直方向，所述的第一驱动机构16和第二驱动机构17与底座6相连并被设置于定位机构5的运动路径的下侧，且所述的第一驱动机构16位于第二驱动机构17的右侧。优选地，所述的底座6上还设有左右两根滑轨13，所述的拉块14配合连接在所述的滑轨13上，所述的滑轨13的设置方向与第三驱动机构7的驱动方向相同，本实施方式中即为左右设置，从而保证拉块14运动轨迹的准确。

结合图4，所述的定位机构5包括定位主板19、定位销板和底板27，定位主板19、定位销板和底板27由上至下依次设置，所述的定位销板远于底板27一侧，即上侧，设有若干定位销20且近于底板27一侧，即下侧，设有第一连接槽33，所述的底板27上设有导向销24，所述的定位销板上对应于所述的导向销24设有导向孔，以使所述的定位销板能通过导向孔与导向销24的配合可移动地与底板27相连，且所述的导向销24上还套设有位于定位销板和底板27之间的弹簧26，以用于向定位销板施加指向定位主板19作用力以使定位销板上的定位销20能配合于定位主板19的定位销孔18内。

而在所述的底板27的两端的上侧分别设有用于连接并支撑所述的定位主板19的支撑块25，支撑块25之间形成所述的定位销板的容置位置并设有所述的导向销24，所述的定位主板19被支撑块25连接于底板27上并被支撑于所述的定位销板的远于底板27的一侧，即上侧，且所述的定位主板19上对应于所述的若干定位销20设有若干定位销孔18，所述的底板27对应于所述的第一连接槽33设有开孔32且在远于定位销板的一侧，即下侧，设有第二连接槽31。优选地，所述的拉块14上设有连接轴15，所述的定位机构5的定位主板19、支撑块25和底板27上相对应于所述的连接轴15设有连接孔，以用于实现定位机构5与拉块14之间的快速配合定位。

在本实施方式中，所述的定位销板包括相互连接的定位销固定板21和定位销拉板22，定位销固定板21上侧设有所述的定位销20，所述的定位销拉板22下侧设有所述的第一连接槽33。具体地，所述的定位销拉板22的下侧向下设有第一延伸段23，所述的第一延伸段23的下端设有所述的第一连接槽33，且所述的第一连接槽33的外端的两侧相向设有第一卡接段29。此外，本实施方式中采用第一气缸作为第一驱动机构16，第一气缸的伸缩端连接有第一顶块36，所述的第一顶块36与所述的第一连接槽33的形状相适应从而能配合连接于所述的第一连接槽33内。

在本实施方式中，所述的底板27下侧向下设有左右两个第二延伸段28，两个所述的第二延伸段28的外端相背设有第二卡接段30，以在两个所述的第二延伸段28的相背一侧形成所述的第二连接槽31。此外，本实施方式中采用第二气缸作为第二驱动机构17，且优选地采用双轴气缸，第二气缸的伸缩端连接有第二顶块12，所述的第二顶块12具有左右两个与所述的第二连接槽31相对应的凸块，所述的凸块与所述的第二连接槽31的形状相适应从而能配合连接于所述的第二连接槽31内。

在一个优选的实施方式中，在底座6上，对应于所述的第二驱动机构17驱动定位机构5的上侧设有压板8，所述的压板8包括两侧的盖板支架11和被盖板支架支撑于上侧的盖板9，当第二驱动机构17带动定位机构5上移时能抵持于定位主板19的上侧和产品的边缘上侧，从而保证定位机构5对产品固定的稳定性，杜绝因产品抖动而产生的横刀纹，尺寸不良，外观不佳的问题，且优选地所述的定位主板19内还能对应于产品设置有与抽真空设备相连的真空吸嘴，以进一步保证产品的稳定性。

此外，因产品材质特殊，针对加工过程中产品黏附料屑难以在后期清洁，并且因料屑的黏附会导致产品不良的问题，需要通过离子气枪消除黏附料屑以及静电。而由于料屑在机台内飞溅，极易造成产品二次污染，因此增加了滑动防尘罩的设计，对于料屑黏附的问题进行完善的处理。结合图5和图6，在底座6上左右对称设置有载料盘驱动机构35，所述的载料盘驱动机构35用于驱动流动载料盘2运动，例如本实施方式中采用载料盘驱动气缸作为载料盘驱动机构35，载料盘驱动气缸固定在一承载板34下部，承载板34用于防止流动载料盘2，载料盘驱动气缸的伸缩段与底座6相固定，左右两侧的流动载料盘2能分别在载料盘驱动机构35的驱动下相向或相背运动。并且，优选地，还具有一固定于底座6上的防护罩1，流动载料盘2在载料盘驱动气缸的驱动下能左右运动，从而能移入或移出防护罩1的遮蔽范围内。

如图7所示，在本实施方式中将本装置用于按键类产品的上料，按键类产品后侧设有用于与定位销20相配合的槽孔，由于原材料比较脆弱，在外力接触下容易造成产品划碰伤，因此采用气吸式对产品进行上下料，还专门设置有一连接在机械手或机器人上的机台抓手3，结合图8，机台抓手3底部具有一工作平面，工作平面上连接有用于吸取产品的吸料装置4，例如设有若干阵列排布的吸嘴，吸嘴通过管道联通至抽真空设备，从而能通过真空吸附的方式吸取产品。

使用时，结合图9和图10，首先通过第一驱动机构16下移，从而通过第一顶块36和第一连接槽33的配合带动定位销板和定位销20下移，而后通过机械手吸取产品并摆放至定位主板19上，第一驱动机构16向上伸出将定位销板和定位销20顶起，或者第一驱动机构16向上伸出后通过弹簧26将定位销板和定位销20顶起，从而通过定位销20锁定产品。而后，结合图11和图12，第三驱动机构7带动定位机构5左移，将定位机构5和其上的产品移动至第二驱动机构17和压板8之间。如图13所示，此时第二驱动机构17提供向上的驱动力，将定位机构5向上抵持于压板8的下侧，并进行后续加工，加工完成后第二驱动机构17向下收缩回原位，而后第三驱动机构7驱动定位机构5向右运动至原位，并通过第一驱动机构16向下运动带动定位销20解除对产品的定位后，通过机械手取走产品，并进行后续操作。

以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机台取放料设备，其特征在于包括定位机构和驱动机构，所述的定位机构包括定位主板、定位销板和底板，所述的定位销板设置于底板上，所述的定位销板远于底板一侧设有若干定位销且近于底板一侧设有第一连接槽，所述的定位主板设于底板上并被支撑于所述的定位销板的远于底板的一侧，且所述的定位主板上对应于所述的若干定位销设有若干定位销孔，所述的底板对应于所述的第一连接槽设有开孔且在远于定位销板的一侧设有第二连接槽；

所述的驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述的第一驱动机构能与第一连接槽相配合以带动定位销板接近或远离所述的定位主板，所述的第二驱动机构能与第二连接槽相配合以带动定位机构运动。

2.如权利要求1所述的一种机台取放料设备，其特征在于所述的底板上设有导向销，所述的定位销板上对应于所述的导向销设有导向孔，以使所述的定位销板能通过导向孔与导向销的配合可移动地与底板相连，且所述的导向销上还套设有位于定位销板和底板之间的弹簧，以用于使定位销板上的定位销能配合于定位销孔内。

3.如权利要求2所述的一种机台取放料设备，其特征在于所述的底板的两端的上侧分别设有用于连接并支撑所述的定位主板的支撑块，支撑块之间形成所述的定位销板的容置位置并设有所述的导向销。

4.如权利要求1所述的一种机台取放料设备，其特征在于所述的驱动机构还包括第三驱动机构，所述的第三驱动机构的输出端设有一拉块，所述的拉块上设有所述的定位机构，所述的第三驱动机构用于带动定位机构沿第一方向前后运动，且所述的第一驱动机构和第二驱动机构依次设置于所述的定位机构的运动路径上用于带动定位机构沿第二方向运动。

5.如权利要求1或4所述的一种机台取放料设备，其特征在于所述的定位销板远于定位主板的一侧向远于定位主板的方向设有第一延伸段，所述的第一延伸段远于定位主板的一端设有第一连接槽，且所述的第一连接槽的外端的两侧相向设有第一卡接段。

6.如权利要求1或4所述的一种机台取放料设备，其特征在于所述的底板远于定位主板的一侧向远于定位主板的方向设有两个第二延伸段，两个所述的第二延伸段的外端相背设有第二卡接段，以在两个所述的第二延伸段的相背一侧形成第二连接槽。

7.如权利要求4所述的一种机台取放料设备，其特征在于所述的拉块上设有连接轴，所述的定位机构相对应于所述的连接轴设有连接孔，以用于实现配合定位。

8.如权利要求4所述的一种机台取放料设备，其特征在于所述的第一方向为水平方向，所述的第二方向为竖直方向。

9.如权利要求4所述的一种机台取放料设备，其特征在于在第二驱动机构驱动定位机构运动的路径上设有压板，用于抵持于定位主板远于底板的一侧。

10.如权利要求1所述的一种机台取放料设备，其特征在于所述的定位机构的两侧对称设有载料盘驱动机构和防护罩，所述的载料盘驱动机构用于驱动流动载料盘运动，两侧的流动载料盘能分别在载料盘驱动机构的驱动下相向或相背运动，从而能移入或移出防护罩的遮蔽范围内。

Images