CN114476216B - 一种载具 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送设备技术领域，公开了一种载具。载具包括用于承载工件的载台、能够夹持放置于载台上的工件的夹持机构、解锁部、翻盖机构、气路通道及连通于气路通道的吸附机构，解锁部能够与外部的解锁装置配合，以使夹持机构能够处于释放工件的第二工作状态，气路通道及吸附机构均设置于载台上，外部气路能够与气路通道对接，以使吸附机构能够吸持放置于载台上的工件，翻盖机构能够分别移动至遮盖位于载台上的工件的上方的第一位置及露出位于载台上的工件的第二位置。本发明能够在载具移动过程中防止工件内装载的物品掉落，并能够在夹持机构释放工件后使工件仍固定在载台上，避免了在加工作业中移动工件，保证了生产效率、加工精度及良品率。

Description

一种载具

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种载具。

背景技术

为了提高生产线的生产效率，通常会减少工件的辅助作业时间，例如，将各个生产工位设置在输送装置的输送路径上，从而直接省去将工件由输送装置搬运至各个工位的搬运时间，进而提升生产效率。然而，在各个生产工位的作业过程中，需要使位于输送装置上的工件保持静止状态，以便于保证生产设备的加工精度。

现有技术中，在对包装盒进行封装时，通常会采用载具承载并夹持待封装的盒体，当载具移动至加工工位时，通过外部的解锁装置解锁载具，使载具释放盒体，然而释放后的盒体在生产设备进行作业时，不仅可能会使盒体移位，并且可能会使盒体内部装载的物品从盒体中掉落，不仅会降低工件的加工精度，降低了工件的良品率，而且会影响工作效率。

因此，亟于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载具，以解决因外部的解锁装置解锁载具使载具释放工件后，生产设备在进行加工作业时，可能会使工件移位，而引起降低工件的加工精度、降低工件的良品率及降低工作效率的问题。

为达此目的，本发明提供一种载具，所述载具包括用于承载工件的载台及能够夹持放置于所述载台上的所述工件的夹持机构，所述夹持机构保持于夹持所述工件的第一工作状态，所述载具还包括：

解锁部，能够与外部的解锁装置配合，以使所述夹持机构能够处于释放所述工件的第二工作状态；

气路通道及吸附机构，均设置于所述载台上，所述气路通道连通于所述吸附机构，外部气路能够与所述气路通道对接，以使所述吸附机构能够吸持放置于所述载台上的所述工件；以及

翻盖机构，能够分别移动至第一位置及第二位置，所述翻盖机构能够在所述第一位置遮盖位于所述载台上的所述工件的上方，所述翻盖机构能够在所述第二位置露出位于所述载台上的所述工件。

作为优选，所述夹持机构包括沿所述工件的宽度方向夹持所述工件的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括：

间隔设置的一对第一夹持件，一对所述第一夹持件能够沿所述工件的宽度方向夹持所述工件；及

一对弹性件，分别与一对所述第一夹持件对应，所述第一夹持件由所述弹性件连接于所述载台，所述弹性件能够沿所述工件的宽度方向发生弹性变形，当所述工件放置于一对所述第一夹持件之间时，一对所述弹性件分别使一对所述第一夹持件抵压于所述工件。

作为优选，所述解锁部包括一对第一连接件，一对所述第一连接件分别与一对所述第一夹持件对应，所述第一夹持件连接于所述第一连接件，一对所述第一连接件之间能够形成用于所述解锁装置插入的插槽，所述解锁装置能够推抵一对所述第一连接件，并使一对所述第一夹持件相互远离。

作为优选，所述第一连接件上设置有导向斜面，一对所述导向斜面相对设置，所述插槽位于一对所述导向斜面之间，所述导向斜面能够引导所述解锁装置插入于所述插槽。

作为优选，所述第一夹持组件还包括第一导向模组，一对所述第一夹持件均连接于所述第一导向模组，所述第一导向模组能够限定一对所述第一夹持件沿所述工件的宽度方向移动。

作为优选，所述夹持机构还包括沿所述工件的长度方向夹持所述工件的第二夹持组件，所述第二夹持组件包括：

一对第二夹持件，沿所述工件的长度方向间隔设置；

第一连杆，一对所述第二夹持件分别铰接于所述第一连杆的两端，所述第一连杆的中段铰接于所述载台，所述第一连杆能够绕铰接轴转动，并能够使一对所述第二夹持件沿所述工件的长度方向相互靠近或相互远离；及

第一驱动件，固接于所述载台，所述第一连杆连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件能够驱动所述第一连杆绕所述铰接轴正向或反向转动。

作为优选，所述第二夹持组件还包括第二导向模组，一对所述第二夹持件均连接于所述第二导向模组，所述第二导向模组能够限定一对所述第二夹持件沿所述工件的长度方向移动。

作为优选，所述翻盖机构包括：

盖板，能够遮盖放置于所述载台上的所述工件；

转轴，可转动设置于所述载台上，所述盖板连接于所述转轴，并能够绕所述转轴的轴线转动；及

驱动组件，能够驱动所述转轴转动，并使所述盖板分别转动至所述第一位置及所述第二位置。

作为优选，所述驱动组件包括第二驱动件及第二连杆，所述第二连杆的一端连接于所述转轴，并能够与所述转轴一同转动，所述第二连杆的另一端连接于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件的输出端能够沿预设方向移动，并使所述第二连杆绕所述转轴的轴线摆动。

作为优选，所述驱动组件还包括：

滑轮，固定于所述第二连杆的另一端；及

滑槽，设置于所述第二驱动件的输出端，并沿与所述预设方向垂直的方向延伸，所述滑轮能够沿所述滑槽滑动。

本发明的有益效果：本发明在载具移动时，翻盖机构移动至遮盖盒体上方的第一位置，从而避免盒体内承载的物品掉落，进而保证工作效率；当载具停止移动时，翻盖机构移动至露出盒体的第二位置，以便于外部的加工设备进行作业；在外部的解锁装置与载具的解锁部配合解锁被夹持机构夹持的工件后，外部气路能够与气路通道对接，并能够使吸附机构吸附被释放的工件，从而能够将工件继续固定在载台上，有效地避免了加工设备在加工作业中移动工件，进而保证了生产设备的加工精度，有效地保证了工件的良品率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的载具的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的右视图；

图4是图2中R处的局部视图；

图5是图2中S处的局部视图；

图6是本发明实施例提供的载具的第二夹持组件的结构示意图。

图中：

11、基座；12、载台；

21、第一夹持件；22、第一连接件；221、第一连接板；222、第二连接板；223、第三连接板；23、第一导向模组；

31、第二夹持件；32、第二连接件；321、第四连接板；322、第五连接板；33、第二导向模组；34、第一连杆；35、稳定连杆；

41、吸附机构；42、气路通道；

5、翻盖机构；51、盖板；52、转轴；53、推动件；531、滑槽；54、第二连杆；55、滑轮；

6、插槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

现有技术中，为了提高包装盒封装生产线的生产效率，通常会将各个生产工位设置在输送装置的输送路径上，从而直接省去将待封装的盒体由输送装置搬运至各个工位的搬运时间，进而提升生产效率。然而，在各个生产工位的作业过程中，需要使位于输送装置上的待封装的盒体保持静止状态，以便于保证生产设备的加工精度。为了实现上述功能，通常会采用载具承载并夹持待封装的盒体，当载具移动时，可能会使盒体内装载的物品掉落，从而降低工作效率；当载具移动至加工工位时，通过外部的解锁装置解锁载具，使载具释放盒体，然而释放后的工件在生产设备进行作业时，可能会使工件移位，从而会降低工件的加工精度，降低了工件的良品率。

为了解决上述问题，请参见图1至图3，本实施例提供一种载具，该载具包括基座11、载台12、夹持机构、解锁部、吸附机构41、气路通道42及翻盖机构5，载台12固定连接于基座11上，载台12用于承载工件，夹持机构能够夹持放置于载台12上的工件，夹持机构能够保持于夹持工件的第一工作状态，解锁部能够与外部的解锁装置配合，以使夹持机构能够处于释放工件的第二工作状态，气路通道42及吸附机构41均设置于载台12上，气路通道42连通于吸附机构41，外部气路能够与气路通道42对接，以使吸附机构41能够吸持放置于载台12上的工件，翻盖机构5能够分别移动至第一位置及第二位置，翻盖机构5能够在第一位置遮盖位于载台12上的盒体的上方，翻盖机构能够在第二位置露出位于载台12上的盒体。通过在载台12上设置吸附机构41、气路通道42及翻盖机构5，当载具移动时，翻盖机构5移动至遮盖盒体上方的第一位置，从而避免盒体内承载的物品掉落，进而保证工作效率；当载具停止移动时，翻盖机构5移动至露出盒体的第二位置，以便于外部的加工设备进行作业，当外部的解锁装置与载具的解锁部配合解锁被夹持机构夹持的工件后，外部气路能够与气路通道42对接，并能够使吸附机构41吸附被释放的工件，从而能够将工件继续固定在载台12上，有效地避免了加工设备在加工作业中移动工件，进而保证了生产设备的加工精度，有效地保证了工件的良品率。

在本实施例中，夹持机构包括第一夹持组件及第二夹持组件，第一夹持组件能够沿工件的宽度方向夹持位于载台12上的工件，第二夹持组件能够沿工件的长度方向夹持位于载台12上的工件。其中，第一夹持组件包括一对第一夹持件21及一对弹性件，一对第一夹持件21间隔设置，并能够沿工件的宽度方向夹持工件，一对弹性件分别与一对第一夹持件21对应，第一夹持件21由弹性件连接于载台12，弹性件能够沿工件的宽度方向发生弹性变形，当工件放置于一对第一夹持件21之间时，一对弹性件分别使一对第一夹持件21抵压于工件，从而使第一夹持组件夹持固定位于载台12上的工件。

借由上述结构，在针对包装盒的夹持固定时，为了避免第一夹持件21刮蹭包装盒的外表面，较佳地，在本实施例中，第一夹持件21为定位轮，定位轮的轮面与包装盒的外表面抵接，定位轮的轮面由光滑的柔性材料制成，从而避免在定位轮的轮面抵压包装盒时刮蹭包装盒的外表面。

第二夹持组件包括第一驱动件及一对第二夹持件31，一对第二夹持件31沿工件的长度方向间隔设置，第一驱动件能够驱动一对第二夹持件31沿工件的长度方向相互靠近或相互远离，从而使一对第二夹持件31能够夹持或释放放置于载台12上的工件。

由于第一驱动件能够驱动一对第二夹持件31相互远离以释放工件，此时，需要外部的解锁装置解锁被一对第一夹持件21夹持的工件，在本实施例中，解锁部包括一对第一连接件22，一对第一连接件22分别与一对第一夹持件21对应，第一夹持件21连接于第一连接件22，一对第一连接件22之间能够形成用于解锁装置插入的插槽6，解锁装置能够推抵一对第一连接件22，并使一对第一夹持件21相互远离，从而使一对第一夹持件21释放工件。

具体地，请参见图1、图2、图3及图5，在本实施例中，第一连接件22包括第一连接板221、第二连接板222及第三连接板223，第一连接板221位于载台12的下方，第一连接板221沿工件的宽度方向延伸并能够伸出于载台12的外侧面，第一连接板221上设置有导向斜面，一对第一连接板221上的导向斜面相对设置，插槽6位于一对导向斜面之间，导向斜面能够引导外部的解锁装置插入于插槽6，第二连接板222连接于第一连接板221，并沿工件的高度方向延伸，第三连接板223连接于第二连接板222，第一夹持件21可拆卸连接于第三连接板223上。

为了能够限定一对第一夹持件21沿工件的宽度方向移动，在本实施例中，第一夹持组件还包括第一导向模组23，一对第一夹持件21均连接于第一导向模组23，第一导向模组23能够限定一对第一夹持件21沿工件的宽度方向移动。第一导向模组23包括第一滑轨及一对第一滑块，第一滑轨固定于基座11上，第一滑轨沿工件的宽度方向延伸，一对第一连接板221分别连接于一对第一滑块，一对第一滑块均滑动连接于第一滑轨，从而限定连接于第一连接件22的第一夹持件21沿工件的宽度方向移动。

优选地，为了使第二夹持组件的结构更加紧凑，请参见图1、图2、图3及图6，在本实施例中，第一驱动件为旋转气缸，第二夹持组件还包括第一连杆34及一对第二连接件32，旋转气缸固接于载台12，第一连杆34连接于第一驱动件的输出端，一对第二夹持件31分别铰接于第一连杆34的两端，第一连杆34的中段铰接于载台12，第一连杆34能够绕铰接轴转动，在第一连杆34转动时，位于第一连杆34两端的一对第二夹持件31能够沿工件的长度方向相互靠近或相互远离，第一驱动件能够驱动第一连杆34绕铰接轴正向或反向转动，并从而使一对第二夹持件31沿工件的长度方向相互靠近或相互远离，有效地减小了第一驱动件在工件长度方向的行程，进而使第二夹持组件的结构更加紧凑。

进一步地，为了避免在第一连杆34绕铰接轴转动时，位于第一连杆34两端的一对第二夹持件31会产生沿工件的宽度方向的位移，为了消除一对第二夹持件31沿工件的宽度方向的位移，第二夹持组件还包括一对稳定连杆35，一对稳定连杆35分别与一对第二夹持件31对应，稳定连杆35的一端铰接于第一连杆34的一端，稳定连杆35的另一端铰接于第二夹持件31，从而使稳定连杆35摆动，以消除第二夹持件31沿工件的宽度方向的位移。

进一步地，为了限定一对第二夹持件31沿工件的长度方向移动，第二夹持组件还包括第二导向模组33，一对第二夹持件31均连接于第二导向模组33，第二导向模组33能够限定一对第二夹持件31沿工件的长度方向移动。

具体地，第二导向模组33包括位于载台12下方的第二滑轨及一对第二滑块，第二滑轨沿工件的长度方向延伸，一对第二滑块均滑动连接于第二滑轨，一对第二夹持件31分别连接于一对第二滑块。第二夹持组件还包括第二连接件32，第二夹持件31由第二连接件32连接于第一连杆34及第二滑块，第二连接件32包括第四连接板321及第五连接板322，第二夹持件31连接于第四连接板321，第四连接板位321沿竖直方向延伸，第四连接板321位于载台12的外侧并能够延伸至载台12的下方，第五连接板322位于载台12的下方，并连接于第四连接板321，第五连接板322固定连接于第二滑块，一对稳定连杆35分别铰接于一对第五连接板322。

翻盖机构5包括盖板51、转轴52及驱动组件，盖板51能够遮盖放置于载台12上的工件，转轴52可转动设置于载台12上，盖板51连接于转轴52，并能够绕转轴52的轴线转动，驱动组件能够驱动转轴52转动，并使盖板51分别转动至第一位置及第二位置。驱动组件包括第二驱动件、推动件53及第二连杆54，推动件53连接于第二驱动件的输出端，第二驱动件的输出端能够沿预设方向移动，在本实施例中，为了使载具的结构紧凑，预设方向为竖直方向，第二连杆54的一端连接于转轴52，并能够与转轴52一同转动，第二连杆54的另一端由推动件53连接于第二驱动件的输出端，第二驱动件的输出端能够沿预设方向移动，并使第二连杆54绕转轴52的轴线摆动。

优选地，驱动组件还包括滑轮55及滑槽531，滑轮55固定于第二连杆54的另一端，滑槽531设置于推动件53上，滑轮55能够沿滑槽531滑动，滑槽531沿与滑轮55的轴线垂直的方向延伸，并且滑槽531能够在滑轮55沿预设方向移动时，消除第二连杆54因摆动而作用在第二驱动件的输出端的沿与预设方向不同的其它方向的力，从而提高第二驱动件的使用寿命。在其它实施例中，第二连杆54的另一端直接连接于第二驱动件的输出端上，并且滑槽531设置于第二驱动件的输出端上，以使第二驱动件的输出端直接推动第二连杆54，在此不作具体限制。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种载具，所述载具包括用于承载工件的载台(12)及能够夹持放置于所述载台(12)上的所述工件的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构保持于夹持所述工件的第一工作状态，所述载具还包括：

解锁部，能够与外部的解锁装置配合，以使所述夹持机构能够处于释放所述工件的第二工作状态；

气路通道(42)及吸附机构(41)，均设置于所述载台(12)上，所述气路通道(42)连通于所述吸附机构(41)，外部气路能够与所述气路通道(42)对接，以使所述吸附机构(41)能够吸持放置于所述载台(12)上的所述工件；以及

翻盖机构(5)，能够分别移动至第一位置及第二位置，所述翻盖机构(5)能够在所述第一位置遮盖位于所述载台(12)上的所述工件的上方，所述翻盖机构(5)能够在所述第二位置露出位于所述载台(12)上的所述工件；

所述夹持机构包括沿所述工件的宽度方向夹持所述工件的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括：

间隔设置的一对第一夹持件(21)，一对所述第一夹持件(21)能够沿所述工件的宽度方向夹持所述工件；及

一对弹性件，分别与一对所述第一夹持件(21)对应，所述第一夹持件(21)由所述弹性件连接于所述载台(12)，所述弹性件能够沿所述工件的宽度方向发生弹性变形，当所述工件放置于一对所述第一夹持件(21)之间时，一对所述弹性件分别使一对所述第一夹持件(21)抵压于所述工件；

所述解锁部包括一对第一连接件(22)，一对所述第一连接件(22)分别与一对所述第一夹持件(21)对应，所述第一夹持件(21)连接于所述第一连接件(22)，一对所述第一连接件(22)之间能够形成用于所述解锁装置插入的插槽(6)，所述解锁装置能够推抵一对所述第一连接件(22)，并使一对所述第一夹持件(21)相互远离。

2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述第一连接件(22)上设置有导向斜面，一对所述导向斜面相对设置，所述插槽(6)位于一对所述导向斜面之间，所述导向斜面能够引导所述解锁装置插入于所述插槽(6)。

3.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述第一夹持组件还包括第一导向模组(23)，一对所述第一夹持件(21)均连接于所述第一导向模组(23)，所述第一导向模组(23)能够限定一对所述第一夹持件(21)沿所述工件的宽度方向移动。

4.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述夹持机构还包括沿所述工件的长度方向夹持所述工件的第二夹持组件，所述第二夹持组件包括：

一对第二夹持件(31)，沿所述工件的长度方向间隔设置；

第一连杆(34)，一对所述第二夹持件(31)分别铰接于所述第一连杆(34)的两端，所述第一连杆(34)的中段铰接于所述载台(12)，所述第一连杆(34)能够绕铰接轴转动，并能够使一对所述第二夹持件(31)沿所述工件的长度方向相互靠近或相互远离；及

第一驱动件，固接于所述载台(12)，所述第一连杆(34)连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件能够驱动所述第一连杆(34)绕所述铰接轴正向或反向转动。

5.根据权利要求4所述的载具，其特征在于，所述第二夹持组件还包括第二导向模组(33)，一对所述第二夹持件(31)均连接于所述第二导向模组(33)，所述第二导向模组(33)能够限定一对所述第二夹持件(31)沿所述工件的长度方向移动。

6.根据权利要求1-5任一所述的载具，其特征在于，所述翻盖机构(5)包括：

盖板(51)，能够遮盖放置于所述载台(12)上的所述工件；

转轴(52)，可转动设置于所述载台(12)上，所述盖板(51)连接于所述转轴(52)，并能够绕所述转轴(52)的轴线转动；及

驱动组件，能够驱动所述转轴(52)转动，并使所述盖板(51)分别转动至所述第一位置及所述第二位置。

7.根据权利要求6所述的载具，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动件及第二连杆(54)，所述第二连杆(54)的一端连接于所述转轴(52)，并能够与所述转轴(52)一同转动，所述第二连杆(54)的另一端连接于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件的输出端能够沿预设方向移动，并使所述第二连杆(54)绕所述转轴(52)的轴线摆动。

8.根据权利要求7所述的载具，其特征在于，所述驱动组件还包括：

滑轮(55)，固定于所述第二连杆(54)的另一端；及

滑槽(531)，设置于所述第二驱动件的输出端，并沿与所述预设方向垂直的方向延伸，所述滑轮(55)能够沿所述滑槽(531)滑动。