CN213084408U - 运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种运输装置，包括：输送轨道，输送轨道具有承载面和定位面，承载面和定位面间隔设置传送结构，设置在承载面上，传送结构用于传送待运输件，传送结构位于承载面和定位面之间；夹紧机构，可活动地设置在输送轨道上，夹紧机构具有推动待运输件运动至与定位面抵接的夹紧位置以及与待运输件脱离的松开位置。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的在传送过程中对电路板进行夹紧时会影响传送带的张紧的技术问题。

Description

运输装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板的生产制造领域，具体而言，涉及一种运输装置。

背景技术

目前，在有关PCB板(也为电路板)的生产过程中，PCB板主要是使用平行的两组细传送结构以只接触PCB板边缘的方式进行传送，这样以尽量减小对PCB焊接区域的影响。在生产加工过程的某些工序中，比如在贴片和激光打标工序中，需要对PCB板进行夹紧。

然而，现有技术中的夹紧方式往往会直接作用于传送带上，因此会影响传送带的张紧，进而影响传送带的寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种运输装置，以解决在传送过程中对电路板进行夹紧时会影响传送带的张紧的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种运输装置，包括：输送轨道，输送轨道具有承载面和定位面，承载面和定位面间隔设置传送结构，设置在承载面上，传送结构用于传送待运输件，传送结构位于承载面和定位面之间；夹紧机构，可活动地设置在输送轨道上，夹紧机构具有推动待运输件运动至与定位面抵接的夹紧位置以及与待运输件脱离的松开位置。

进一步地，夹紧机构可转动地设置在输送轨道上。

进一步地，夹紧机构包括第一板体和第二板体，第一板体可转动地穿设在输送轨道上，第二板体和第一板体呈预定角度连接，第二板体位于输送轨道的侧部。

进一步地，第二板体远离第一板体的一端设置有驱动面，驱动面用于推动待运输件运动，驱动面为斜面或弧面。

进一步地，运输装置还包括：压板，压板设置在第二板体远离第一板体的一端，压板的至少部分凸出于第二板体设置，压板用于推动待运输件运动。

进一步地，压板远离第二板体的一端设置有推动面，推动面为弧面或斜面。

进一步地，当夹紧机构处于夹紧位置时，推动面与定位面相对设置。

进一步地，运输装置还包括驱动气缸，第一板体远离第二板体的一端与输送轨道铰接，第一板体靠近第二板体的一端设置有驱动销，驱动销凸出于第一板体设置；输送轨道上设置有驱动槽，驱动销可活动地设置在驱动槽内，驱动槽的延伸方向与驱动气缸的伸缩方向呈预设角度设置，驱动气缸推动驱动销移动以使夹紧机构转动。

进一步地，夹紧机构为多个，多个夹紧机构沿输送轨道的延伸方向间隔设置。

进一步地，运输装置还包括：连接板，连接板沿输送轨道的延伸方向延伸，多个夹紧机构均与连接板连接。

应用本实用新型的技术方案，在对PCB板的生产过程中，当需要对PCB板进行贴片或激光打标工序时，夹紧机构推动待运输件运动至与定位面抵接的夹紧位置，以使PCB板稳定地设置在夹紧机构和定位面之间。上述夹紧过程不会对传送带造成影响，传送带不会受到夹紧机构的作用力，因而传送带的张紧程度也不会受到影响。因此，通过本实用新型提供的技术方案，能够解决在传送过程中对电路板进行夹紧时会影响传送带的张紧的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例提供的运输装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例提供的运输轨道和夹紧机构的结构示意图；

图3示出了图1中的主视图；

图4示出了根据本实用新型的实施例提供的运输装置的剖视图；

图5示出了图3中的B-B向视图；

图6示出了图3中的C-C向视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

11、输送轨道；111、定位面；12、传送结构；13、夹紧机构；131、第一板体；132、第二板体；14、压板；24、连接板；15、驱动气缸；16、连接块；161、驱动槽；17、铰支座；18、驱动销；19、PCB板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图6所示(图1中的箭头指向A向即为传送方向)，本实用新型的实施例提供了一种运输装置，该运输装置包括输送轨道11、传送结构12和夹紧机构13。输送轨道11具有承载面和定位面111，承载面和定位面111间隔设置。传送结构12设置在承载面上，传送结构12用于传送待运输件，传送结构12位于承载面和定位面111之间夹紧机构13可活动地设置在输送轨道11上，夹紧机构13具有推动待运输件运动至与定位面111抵接的夹紧位置以及与待运输件脱离的松开位置。具体的，本实施例中的带运输件主要为PCB板19，也即为电路板。本实施例中的传动结构主要为传送带。

采用本实施例提供的运输装置，在对PCB板19的生产过程中，当需要对PCB板19进行贴片或激光打标工序时，夹紧机构13推动待运输件运动至与定位面111抵接的夹紧位置，以使PCB板19稳定地设置在夹紧机构13和定位面111之间。上述夹紧过程不会对传送带造成影响，传送带不会受到夹紧机构13的作用力，因而传送带的张紧程度也不会受到影响。另外，本申请中的加急机构能够使得PCB的上表面紧贴定位面111，这样能够保证PCB板19待加工的上表面始终处于同一平面上。

具体的，本实施例中的夹紧机构13可转动地设置在输送轨道11上。

在本实施例中，夹紧机构13包括第一板体131和第二板体132，第一板体131可转动地穿设在输送轨道11上，第二板体132和第一板体131呈预定角度连接，第二板体132位于输送轨道11的侧部。采用这样的结构设置，能够优化结构布局，有利于结构紧凑型，便于小型化设计。

具体的，本实施例中的第二板体132远离第一板体131的一端设置有驱动面，驱动面用于推动待运输件运动，驱动面为斜面或弧面。采用这样的结构设置，能够避免第二板体132在转动过程中会对PCB板19造成刮伤的情况，以便于对PCB板19进行保护。

在本实施例中，运输装置还包括压板14，压板14设置在第二板体132远离第一板体131的一端，压板14的至少部分凸出于第二板体132设置，压板14用于推动待运输件运动。采用这样的结构设置，能够便于更好地对PCB板19进行夹紧操作，以避免第二板体132对PCB板19的刮伤损坏。

具体的，本实施例中的压板14远离第二板体132的一端设置有推动面，推动面为弧面或斜面，以对PCB板19进行保护。

在本实施例中，当夹紧机构13处于夹紧位置时，推动面与定位面111相对设置。具体的，此时，推动面位于定位面111的正下方，以避免作用过程中产生力矩，避免对PCB板19因受到剪切力或弯矩而发生损坏。

具体的，本实施例中的运输装置还包括驱动气缸15，第一板体131远离第二板体132的一端与输送轨道11铰接，第一板体131靠近第二板体132的一端设置有驱动销18，驱动销18凸出于第一板体131设置。输送轨道11上设置有驱动槽161(具体的，驱动槽161为滑槽结构)，驱动销18可活动地设置在驱动槽161内，驱动槽161的延伸方向与驱动气缸15的伸缩方向呈预设角度设置，驱动气缸15推动驱动销18移动以使夹紧机构13转动。采用这样的结构设置，驱动方式简单，驱动牢靠，便于使夹紧机构13进行稳定地转动。具体的，驱动槽161的延伸方向与驱动气缸15的伸缩方向垂直设置。

具体的，本实施例中的夹紧机构13为多个，多个夹紧机构13沿输送轨道11的延伸方向间隔设置。采用这样的结构设置，能够使得PCB板19受力均匀，以通过多个夹紧结构将PCB板19均匀地抬起至夹紧位置。

在本实施例中，运输装置还包括连接板24，连接板24沿输送轨道11的延伸方向延伸，多个夹紧机构13均与连接板24连接。采用这样的结构设置，提高了运的同步性，以使PCB板19稳定地运动至夹紧位置。

如图1所示为第一实施例，对于一般的传送装置而言，PCB板19在由平行的两侧输送轨道11组成的传送轨道组中、通过分别固定于其上的平行的两侧传送结构12(即为传送带)沿A方向进行传送。本实用新型的夹紧机构13设置于上述的输送轨道11上。

本实施例中的夹紧机构13与输送轨道11(即为传送输送轨道)转动连接并在输送轨道11的横截面上摆动，压板14固定于夹紧机构13，夹紧机构13顺时针摆动时能够带动压板14往上运动将PCB板19托起，同时向输送轨道11一侧运动，直至PCB板19的上表面抵住定位肩的定位面111，这时PCB板19将被夹紧，并且，压板14与PCB板19接触的边缘位于与定位肩的定位面111相对的下方。这意味着PCB板19在被夹紧状态中，其上表面始终紧贴定位肩的定位面111上，对于不同厚度的PCB板的表面位置始终一致。PCB板19的边缘处的上表面受力点(定位肩的定位面111)与下表面受力点(压板14边缘)上下对齐，不会产生对PCB板19不利的剪切力和弯矩。另外，压板14在夹紧时直接作用于PCB板19，无需经过传送带，因此也不影响传送带的松紧。

具体地，夹紧机构13设置为L形，其一端开设销孔，穿过输送轨道11至其另一面的沿传送带传送方向开设销孔的铰支座17，销轴穿设于铰支座和夹紧机构13的销孔中，实现夹紧机构13与输送轨道11的转动连接。在夹紧机构13的另一端以螺钉固定与传送带平行延伸的压板14，压板14靠近输送轨道11的一侧翘起，作为夹紧PCB板19的接触面。此外，铰支座17的销孔中心应位于定位肩的定位面111下，以使压板14翘起一侧能够获得同时向上并向输送轨道11一侧移动的圆弧轨迹，能够抵达与定位肩的定位面111的下方。以确保压板14能够在托起PCB板并将其夹紧于定位肩的定位面111。

此外，使用驱动气缸15作为推动夹紧机构13活动的动力源。参照图3，驱动气缸15固定于输送轨道11，其活塞杆上下滑动；夹紧机构13的拐角处固定有水平设置的驱动销18；连接块16固定于气缸的活塞杆上，且开设水平的驱动槽161，驱动销18能够在驱动槽161内自如地滑动。由此，当驱动气缸15的活塞杆上下伸缩时，将能够带动夹紧机构13上下摆动工作。

为了在较长的输送轨道上夹紧PCB板19，在沿A方向并排设置数个通过压板14并联在一起夹紧机构13，这些间隔设置的夹紧机构通常设置为无动力的从动爪，用以支持较长的压板14避免其悬空，能够设置为有独立驱动的主动爪，通过多点作用保证压板14的施力均匀。

如图2所示为第二实施例，该实施例相较于第一实施例，未设置有压板14，仅仅设置了将并排的多个夹紧机构13连为一体的夹紧机构连接板24，PCB板19由夹紧机构13直接夹紧，夹紧机构13在夹紧时的施力点为其靠近传送带一端的爪尖。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运输装置，其特征在于，包括：

输送轨道(11)，所述输送轨道(11)具有承载面和定位面(111)，所述承载面和所述定位面(111)间隔设置；

传送结构(12)，设置在所述承载面上，所述传送结构(12)用于传送待运输件，所述传送结构(12)位于所述承载面和所述定位面(111)之间；

夹紧机构(13)，可活动地设置在所述输送轨道(11)上，所述夹紧机构(13)具有推动所述待运输件运动至与所述定位面(111)抵接的夹紧位置以及与所述待运输件脱离的松开位置。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述夹紧机构(13)可转动地设置在所述输送轨道(11)上。

3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述夹紧机构(13)包括第一板体(131)和第二板体(132)，所述第一板体(131)可转动地穿设在所述输送轨道(11)上，所述第二板体(132)和所述第一板体(131)呈预定角度连接，所述第二板体(132)位于所述输送轨道(11)的侧部。

4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述第二板体(132)远离所述第一板体(131)的一端设置有驱动面，所述驱动面用于推动所述待运输件运动，所述驱动面为斜面或弧面。

5.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括：

压板(14)，所述压板(14)设置在所述第二板体(132)远离所述第一板体(131)的一端，所述压板(14)的至少部分凸出于所述第二板体(132)设置，所述压板(14)用于推动所述待运输件运动。

6.根据权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述压板(14)远离所述第二板体(132)的一端设置有推动面，所述推动面为弧面或斜面。

7.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，当所述夹紧机构(13)处于所述夹紧位置时，所述推动面与所述定位面(111)相对设置。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括驱动气缸(15)，所述第一板体(131)远离所述第二板体(132)的一端与所述输送轨道(11)铰接，所述第一板体(131)靠近所述第二板体(132)的一端设置有驱动销(18)，所述驱动销(18)凸出于所述第一板体(131)设置；所述输送轨道(11)上设置有驱动槽(161)，所述驱动销(18)可活动地设置在所述驱动槽(161)内，所述驱动槽(161)的延伸方向与所述驱动气缸(15)的伸缩方向呈预设角度设置，所述驱动气缸(15)推动所述驱动销(18)移动以使所述夹紧机构(13)转动。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述夹紧机构(13)为多个，多个所述夹紧机构(13)沿所述输送轨道(11)的延伸方向间隔设置。

10.根据权利要求9中所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括：

连接板(24)，所述连接板(24)沿所述输送轨道(11)的延伸方向延伸，多个所述夹紧机构(13)均与所述连接板(24)连接。

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