CN111071726A - 工件输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工件输送装置，包括：工件承载结构，工件承载结构用于承载工件；第一输送部分，第一输送部分用于将工件承载结构由第一位置输送至第二位置；第二输送部分；第二输送部分用于将工件承载结构由第三位置输送至第四位置；第一转移结构，第一转移结构的至少部分在第二位置和第三位置之间可移动地设置，以通过第一转移结构将位于第二位置的工件承载结构转移至第三位置；第二转移结构，第二转移结构的至少部分在第四位置和第一位置之间可移动地设置，以通过第二转移结构将位于第四位置的工件承载结构转移至第一位置。本发明的工件输送装置解决了现有技术中的转盘输送装置的输送速度慢的问题。

Description

工件输送装置

技术领域

本发明涉及输送设备领域，具体而言，涉及一种工件输送装置。

背景技术

在产品组装、包装等车间，经常采用转盘结构对产品进行输送。

转盘输送结构在转动时存在较大的转动惯量，受转盘转动时的惯性的影响，转盘输送结构的转动速度需要控制在一定的范围内，这影响了转盘输送结构的输送速度，导致加工效率降低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种工件输送装置，以解决现有技术中的转盘输送装置的输送速度慢的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种工件输送装置，包括：工件承载结构，工件承载结构用于承载工件；第一输送部分，第一输送部分用于将工件承载结构由第一位置输送至第二位置；第二输送部分；第二输送部分用于将工件承载结构由第三位置输送至第四位置；第一转移结构，第一转移结构位于第一输送部分和第二输送部分之间，第一转移结构的至少部分在第二位置和第三位置之间可移动地设置，以通过第一转移结构将位于第二位置的工件承载结构转移至第三位置；第二转移结构，第二转移结构位于第一输送部分和第二输送部分之间，第二转移结构的至少部分在第四位置和第一位置之间可移动地设置，以通过第二转移结构将位于第四位置的工件承载结构转移至第一位置。

进一步地，第一输送部分包括第一导轨，第一位置位于第一导轨的第一端，第二位置位于第一导轨的第二端；第二输送部分包括第二导轨，第三位置位于第二导轨的第一端，第四位置位于第二导轨的第二端；第一转移结构包括第三导轨，第三导轨在第二位置和第三位置之间可移动地设置；当第三导轨运动至第二位置时，第三导轨与第一导轨的第二端拼接；当第三导轨运动至第三位置时，第三导轨与第二导轨的第一端拼接；第二转移结构包括第四导轨，第四导轨在第四位置和第一位置之间可移动地设置；当第四导轨运动至第四位置时，第四导轨与第二导轨的第二端拼接；当第四导轨运动至第一位置时，第四导轨与第一导轨的第一端拼接；工件承载结构包括滑动配合部，滑动配合部可选择地与第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨中的一个相配合。

进一步地，第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨均沿第一预设方向延伸设置；第一导轨和第二导轨沿第二预设方向间隔设置；第三导轨和第四导轨沿第二预设方向可移动地设置；其中，第二预设方向为与第一预设方向垂直的方向。

进一步地，第一输送部分包括第一输送带，第一输送带沿第一预设方向延伸设置；第一输送带上设有第一配合结构，工件承载结构上设有第二配合结构，在第一配合结构与第二配合结构配合时，第一输送带带动工件承载结构沿第一预设方向运动；第二输送部分包括第二输送带，第二输送带沿第一预设方向延伸设置；第二输送带上设有第三配合结构，工件承载结构上设有第四配合结构，在第三配合结构与第四配合结构配合时，第二输送带带动工件承载结构沿第一预设方向运动。

进一步地，第一配合结构为设置于第一输送带表面的第一锯齿结构；第二配合结构为用于与第一锯齿结构插接配合的第二锯齿结构；第一锯齿结构和第二锯齿结构的各个锯齿均沿第二预设方向延伸设置；当工件承载结构由第二位置转移至第三位置时，第一锯齿结构与第二锯齿结构分离；当工件承载结构由第四位置转移至第一位置时，第一锯齿结构与第二锯齿结构插接配合；第三配合结构为设置于第二输送带表面的第三锯齿结构；第四配合结构为用于与第三锯齿结构插接配合的第四锯齿结构；第三锯齿结构和第四锯齿结构的各个锯齿均沿第二预设方向延伸设置；当工件承载结构由第二位置转移至第三位置时，第三锯齿结构与第四锯齿结构插接配合；当工件承载结构由第四位置转移至第一位置时，第三锯齿结构与第四锯齿结构分离。

进一步地，第一输送带设置在第一导轨远离第二导轨的一侧，第二输送带设置在第二导轨远离第一导轨的一侧；第二配合结构和第四配合结构沿第二预设方向相互间隔地设置在工件承载结构的主体部分上；滑动配合部设置在第二配合结构与第四配合结构之间。

进一步地，工件输送装置包括第一驱动结构，第一驱动结构与第一转移结构驱动连接，以通过第一驱动结构驱动第一转移结构在第二位置和第三位置之间移动；工件输送装置包括第二驱动结构，第二驱动结构与第二转移结构驱动连接，以通过第二驱动结构驱动第二转移结构在第四位置和第一位置之间移动。

进一步地，第一驱动结构和第二驱动结构均包括驱动电机和与驱动电机的轴连接的丝杆；第一转移结构和第二转移结构上均设有螺纹孔，第一驱动结构的丝杆和第二驱动结构的丝杆一一对应地安装在第一转移结构的螺纹孔和第二转移结构的螺纹孔内。

进一步地，工件输送装置包括定位结构，定位结构的至少部分可运动地设置，以通过使定位结构与工件承载结构接触以将工件承载结构定位在预定工位处。

进一步地，定位结构包括定位驱动件和定位销，定位驱动件与定位销连接以带动定位销运动；工件承载结构上设有定位孔，以通过使定位销插入定位孔内以对工件承载结构进行定位；和/或，第一输送部分和第二输送部分均沿第一预设方向延伸设置；定位结构为多个，多个定位结构沿第一预设方向相互间隔地设置。

应用本发明的技术方案的工件输送装置包括：工件承载结构，工件承载结构用于承载工件；第一输送部分，第一输送部分用于将工件承载结构由第一位置输送至第二位置；第二输送部分；第二输送部分用于将工件承载结构由第三位置输送至第四位置；第一转移结构，第一转移结构位于第一输送部分和第二输送部分之间，第一转移结构的至少部分在第二位置和第三位置之间可移动地设置，以通过第一转移结构将位于第二位置的工件承载结构转移至第三位置；第二转移结构，第二转移结构位于第一输送部分和第二输送部分之间，第二转移结构的至少部分在第四位置和第一位置之间可移动地设置，以通过第二转移结构将位于第四位置的工件承载结构转移至第一位置。通过采用第一输送部分和第二输送部分对承载有工件的工件承载结构进行输送，并采用第一转移结构和第二转移结构实现对工件承载结构在第一输送部分和第二输送部分之间的转移；与转盘输送结构相比，避免了转盘转动时的惯性的影响，可有效提高工件输送装置的输送速度上限，从而解决现有技术中的转盘输送装置的输送速度慢的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的工件输送装置的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据图1中的工件输送装置的实施例的第一区域的局部放大示意图；

图3示出了根据图1中的工件输送装置的实施例的第二区域的局部放大示意图；

图4示出了根据本发明的工件输送装置的实施例的第二视角的结构示意图；

图5示出了根据本发明的工件输送装置的实施例的工件承载结构的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、工件承载结构；11、滑动配合部；12、第二配合结构；13、第四配合结构；2、第一输送部分；21、第一导轨；22、第一输送带；3、第二输送部分；31、第二导轨；32、第二输送带；4、第一转移结构；41、第三导轨；5、第二转移结构；51、第四导轨；6、第一驱动结构；7、第二驱动结构；8、定位结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图5，本发明提供了一种工件输送装置，包括：工件承载结构1，工件承载结构1用于承载工件；第一输送部分2，第一输送部分2用于将工件承载结构1由第一位置输送至第二位置；第二输送部分3；第二输送部分3用于将工件承载结构1由第三位置输送至第四位置；第一转移结构4，第一转移结构4位于第一输送部分2和第二输送部分3之间，第一转移结构4的至少部分在第二位置和第三位置之间可移动地设置，以通过第一转移结构4将位于第二位置的工件承载结构1转移至第三位置；第二转移结构5，第二转移结构5位于第一输送部分2和第二输送部分3之间，第二转移结构5的至少部分在第四位置和第一位置之间可移动地设置，以通过第二转移结构5将位于第四位置的工件承载结构1转移至第一位置。

本发明的工件输送装置包括：工件承载结构1，工件承载结构1用于承载工件；第一输送部分2，第一输送部分2用于将工件承载结构1由第一位置输送至第二位置；第二输送部分3；第二输送部分3用于将工件承载结构1由第三位置输送至第四位置；第一转移结构4，第一转移结构4位于第一输送部分2和第二输送部分3之间，第一转移结构4的至少部分在第二位置和第三位置之间可移动地设置，以通过第一转移结构4将位于第二位置的工件承载结构1转移至第三位置；第二转移结构5，第二转移结构5位于第一输送部分2和第二输送部分3之间，第二转移结构5的至少部分在第四位置和第一位置之间可移动地设置，以通过第二转移结构5将位于第四位置的工件承载结构1转移至第一位置。通过采用第一输送部分2和第二输送部分3对承载有工件的工件承载结构1进行输送，并采用第一转移结构4和第二转移结构5实现对工件承载结构1在第一输送部分2和第二输送部分3之间的转移；与转盘输送结构相比，避免了转盘转动时的惯性的影响，可有效提高工件输送装置的输送速度上限，从而解决现有技术中的转盘输送装置的输送速度慢的问题。

具体地，工件承载结构1上设有工件承载槽，工件承载槽与待输送的工件的至少部分的形状相同。优选地，工件承载槽为多个。

第一输送部分2包括第一导轨21，第一位置位于第一导轨21的第一端，第二位置位于第一导轨21的第二端；第二输送部分3包括第二导轨31，第三位置位于第二导轨31的第一端，第四位置位于第二导轨31的第二端；第一转移结构4包括第三导轨41，第三导轨41在第二位置和第三位置之间可移动地设置；当第三导轨41运动至第二位置时，第三导轨41与第一导轨21的第二端拼接；当第三导轨41运动至第三位置时，第三导轨41与第二导轨31的第一端拼接；第二转移结构5包括第四导轨51，第四导轨51在第四位置和第一位置之间可移动地设置；当第四导轨51运动至第四位置时，第四导轨51与第二导轨31的第二端拼接；当第四导轨51运动至第一位置时，第四导轨51与第一导轨21的第一端拼接；工件承载结构1包括滑动配合部11，滑动配合部11可选择地与第一导轨21、第二导轨31、第三导轨41、第四导轨51中的一个相配合。这样，工件承载结构1可选择地沿第一导轨21、第二导轨31、第三导轨41、第四导轨51滑动；具体工作时，工件承载结构1与第一导轨21配合，并沿第一导轨21由第一位置滑动至第二位置；当工件承载结构1滑动至第二位置时，工件承载结构1与第三导轨41配合，并跟随第三导轨41运动至第三位置；然后，工件承载结构1与第二导轨31配合，并沿第二导轨31由第三位置运动至第四位置；最后，工件承载结构1与第四导轨51配合，并跟随第四导轨51运动回第一位置，完成一次循环。

具体地，第一导轨21、第二导轨31、第三导轨41、第四导轨51均沿第一预设方向延伸设置；第一导轨21和第二导轨31沿第二预设方向间隔设置；第三导轨41和第四导轨51沿第二预设方向可移动地设置；其中，第二预设方向为与第一预设方向垂直的方向。

第一输送部分2包括第一输送带22，第一输送带22沿第一预设方向延伸设置；第一输送带22上设有第一配合结构，工件承载结构1上设有第二配合结构12，在第一配合结构与第二配合结构12配合时，第一输送带22带动工件承载结构1沿第一预设方向运动；第二输送部分3包括第二输送带32，第二输送带32沿第一预设方向延伸设置；第二输送带32上设有第三配合结构，工件承载结构1上设有第四配合结构13，在第三配合结构与第四配合结构13配合时，第二输送带32带动工件承载结构1沿第一预设方向运动。

优选地，第一配合结构为设置于第一输送带22表面的第一锯齿结构；第二配合结构12为用于与第一锯齿结构插接配合的第二锯齿结构；第一锯齿结构和第二锯齿结构的各个锯齿均沿第二预设方向延伸设置；当工件承载结构1由第二位置转移至第三位置时，第一锯齿结构与第二锯齿结构分离；当工件承载结构1由第四位置转移至第一位置时，第一锯齿结构与第二锯齿结构插接配合；第三配合结构为设置于第二输送带32表面的第三锯齿结构；第四配合结构13为用于与第三锯齿结构插接配合的第四锯齿结构；第三锯齿结构和第四锯齿结构的各个锯齿均沿第二预设方向延伸设置；当工件承载结构1由第二位置转移至第三位置时，第三锯齿结构与第四锯齿结构插接配合；当工件承载结构1由第四位置转移至第一位置时，第三锯齿结构与第四锯齿结构分离。

具体地，第一输送带22设置在第一导轨21远离第二导轨31的一侧，第二输送带32设置在第二导轨31远离第一导轨21的一侧；第二配合结构12和第四配合结构13沿第二预设方向相互间隔地设置在工件承载结构1的主体部分上；滑动配合部11设置在第二配合结构12与第四配合结构13之间。

为了驱动第一转移结构4运动，工件输送装置包括第一驱动结构6，第一驱动结构6与第一转移结构4驱动连接，以通过第一驱动结构6驱动第一转移结构4在第二位置和第三位置之间移动；为了驱动第二转移结构5运动，工件输送装置包括第二驱动结构7，第二驱动结构7与第二转移结构5驱动连接，以通过第二驱动结构7驱动第二转移结构5在第四位置和第一位置之间移动。

具体地，第一驱动结构6和第二驱动结构7均包括驱动电机和与驱动电机的轴连接的丝杆；第一转移结构4和第二转移结构5上均设有螺纹孔，第一驱动结构6的丝杆和第二驱动结构7的丝杆一一对应地安装在第一转移结构4的螺纹孔和第二转移结构5的螺纹孔内。

具体地，工件输送装置包括定位结构8，定位结构8的至少部分可运动地设置，以通过使定位结构8与工件承载结构1接触以将工件承载结构1定位在预定工位处。

具体地，定位结构8包括定位驱动件和定位销，定位驱动件与定位销连接以带动定位销运动；工件承载结构1上设有定位孔，以通过使定位销插入定位孔内以对工件承载结构1进行定位；和/或，第一输送部分2和第二输送部分3均沿第一预设方向延伸设置；定位结构8为多个，多个定位结构沿第一预设方向相互间隔地设置。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的工件输送装置包括：工件承载结构1，工件承载结构1用于承载工件；第一输送部分2，第一输送部分2用于将工件承载结构1由第一位置输送至第二位置；第二输送部分3；第二输送部分3用于将工件承载结构1由第三位置输送至第四位置；第一转移结构4，第一转移结构4位于第一输送部分2和第二输送部分3之间，第一转移结构4的至少部分在第二位置和第三位置之间可移动地设置，以通过第一转移结构4将位于第二位置的工件承载结构1转移至第三位置；第二转移结构5，第二转移结构5位于第一输送部分2和第二输送部分3之间，第二转移结构5的至少部分在第四位置和第一位置之间可移动地设置，以通过第二转移结构5将位于第四位置的工件承载结构1转移至第一位置。通过采用第一输送部分2和第二输送部分3对承载有工件的工件承载结构1进行输送，并采用第一转移结构4和第二转移结构5实现对工件承载结构1在第一输送部分2和第二输送部分3之间的转移；与转盘输送结构相比，避免了转盘转动时的惯性的影响，可有效提高工件输送装置的输送速度上限，从而解决现有技术中的转盘输送装置的输送速度慢的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件输送装置，其特征在于，包括：

工件承载结构(1)，所述工件承载结构(1)用于承载工件；

第一输送部分(2)，所述第一输送部分(2)用于将所述工件承载结构(1)由第一位置输送至第二位置；

第二输送部分(3)；所述第二输送部分(3)用于将所述工件承载结构(1)由第三位置输送至第四位置；

第一转移结构(4)，所述第一转移结构(4)位于所述第一输送部分(2)和所述第二输送部分(3)之间，所述第一转移结构(4)的至少部分在所述第二位置和所述第三位置之间可移动地设置，以通过所述第一转移结构(4)将位于所述第二位置的所述工件承载结构(1)转移至所述第三位置；

第二转移结构(5)，所述第二转移结构(5)位于所述第一输送部分(2)和所述第二输送部分(3)之间，所述第二转移结构(5)的至少部分在所述第四位置和所述第一位置之间可移动地设置，以通过所述第二转移结构(5)将位于所述第四位置的所述工件承载结构(1)转移至所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述第一输送部分(2)包括第一导轨(21)，所述第一位置位于所述第一导轨(21)的第一端，所述第二位置位于所述第一导轨(21)的第二端；所述第二输送部分(3)包括第二导轨(31)，所述第三位置位于所述第二导轨(31)的第一端，所述第四位置位于所述第二导轨(31)的第二端；

所述第一转移结构(4)包括第三导轨(41)，所述第三导轨(41)在所述第二位置和所述第三位置之间可移动地设置；当所述第三导轨(41)运动至所述第二位置时，所述第三导轨(41)与所述第一导轨(21)的第二端拼接；当所述第三导轨(41)运动至所述第三位置时，所述第三导轨(41)与所述第二导轨(31)的第一端拼接；

所述第二转移结构(5)包括第四导轨(51)，所述第四导轨(51)在所述第四位置和所述第一位置之间可移动地设置；当所述第四导轨(51)运动至所述第四位置时，所述第四导轨(51)与所述第二导轨(31)的第二端拼接；当所述第四导轨(51)运动至所述第一位置时，所述第四导轨(51)与所述第一导轨(21)的第一端拼接；

所述工件承载结构(1)包括滑动配合部(11)，所述滑动配合部(11)可选择地与所述第一导轨(21)、所述第二导轨(31)、所述第三导轨(41)、所述第四导轨(51)中的一个相配合。

3.根据权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，所述第一导轨(21)、所述第二导轨(31)、所述第三导轨(41)、所述第四导轨(51)均沿第一预设方向延伸设置；所述第一导轨(21)和所述第二导轨(31)沿第二预设方向间隔设置；所述第三导轨(41)和所述第四导轨(51)沿所述第二预设方向可移动地设置；其中，所述第二预设方向为与所述第一预设方向垂直的方向。

4.根据权利要求3所述的工件输送装置，其特征在于，所述第一输送部分(2)包括第一输送带(22)，所述第一输送带(22)沿所述第一预设方向延伸设置；所述第一输送带(22)上设有第一配合结构，所述工件承载结构(1)上设有第二配合结构(12)，在所述第一配合结构与所述第二配合结构(12)配合时，所述第一输送带(22)带动所述工件承载结构(1)沿所述第一预设方向运动；

所述第二输送部分(3)包括第二输送带(32)，所述第二输送带(32)沿所述第一预设方向延伸设置；所述第二输送带(32)上设有第三配合结构，所述工件承载结构(1)上设有第四配合结构(13)，在所述第三配合结构与所述第四配合结构(13)配合时，所述第二输送带(32)带动所述工件承载结构(1)沿所述第一预设方向运动。

5.根据权利要求4所述的工件输送装置，其特征在于，所述第一配合结构为设置于所述第一输送带(22)表面的第一锯齿结构；所述第二配合结构(12)为用于与所述第一锯齿结构插接配合的第二锯齿结构；所述第一锯齿结构和所述第二锯齿结构的各个锯齿均沿所述第二预设方向延伸设置；当所述工件承载结构(1)由所述第二位置转移至所述第三位置时，所述第一锯齿结构与所述第二锯齿结构分离；当所述工件承载结构(1)由所述第四位置转移至所述第一位置时，所述第一锯齿结构与所述第二锯齿结构插接配合；

所述第三配合结构为设置于所述第二输送带(32)表面的第三锯齿结构；所述第四配合结构(13)为用于与所述第三锯齿结构插接配合的第四锯齿结构；所述第三锯齿结构和所述第四锯齿结构的各个锯齿均沿所述第二预设方向延伸设置；当所述工件承载结构(1)由所述第二位置转移至所述第三位置时，所述第三锯齿结构与所述第四锯齿结构插接配合；当所述工件承载结构(1)由所述第四位置转移至所述第一位置时，所述第三锯齿结构与所述第四锯齿结构分离。

6.根据权利要求5所述的工件输送装置，其特征在于，所述第一输送带(22)设置在所述第一导轨(21)远离所述第二导轨(31)的一侧，所述第二输送带(32)设置在所述第二导轨(31)远离所述第一导轨(21)的一侧；所述第二配合结构(12)和所述第四配合结构(13)沿所述第二预设方向相互间隔地设置在所述工件承载结构(1)的主体部分上；所述滑动配合部(11)设置在所述第二配合结构(12)与所述第四配合结构(13)之间。

7.根据权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，所述工件输送装置包括第一驱动结构(6)，所述第一驱动结构(6)与所述第一转移结构(4)驱动连接，以通过所述第一驱动结构(6)驱动所述第一转移结构(4)在所述第二位置和所述第三位置之间移动；

所述工件输送装置包括第二驱动结构(7)，所述第二驱动结构(7)与所述第二转移结构(5)驱动连接，以通过所述第二驱动结构(7)驱动所述第二转移结构(5)在所述第四位置和所述第一位置之间移动。

8.根据权利要求7所述的工件输送装置，其特征在于，所述第一驱动结构(6)和所述第二驱动结构(7)均包括驱动电机和与所述驱动电机的轴连接的丝杆；所述第一转移结构(4)和所述第二转移结构(5)上均设有螺纹孔，所述第一驱动结构(6)的丝杆和所述第二驱动结构(7)的丝杆一一对应地安装在所述第一转移结构(4)的螺纹孔和所述第二转移结构(5)的螺纹孔内。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的工件输送装置，其特征在于，所述工件输送装置包括定位结构(8)，所述定位结构(8)的至少部分可运动地设置，以通过使所述定位结构(8)与所述工件承载结构(1)接触以将所述工件承载结构(1)定位在预定工位处。

10.根据权利要求9所述的工件输送装置，其特征在于，所述定位结构(8)包括定位驱动件和定位销，所述定位驱动件与所述定位销连接以带动所述定位销运动；所述工件承载结构(1)上设有定位孔，以通过使所述定位销插入所述定位孔内以对所述工件承载结构(1)进行定位；和/或，

所述第一输送部分(2)和所述第二输送部分(3)均沿第一预设方向延伸设置；所述定位结构(8)为多个，多个所述定位结构沿所述第一预设方向相互间隔地设置。

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