CN116729933B - 检测回流线模组、摆渡装置以及具有摆渡功能的回流线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了检测回流线模组、摆渡装置以及具有摆渡功能的回流线，检测回流线模组包括呈长条状延伸的机架，所述机架上沿长条状方向设置导轨，所述导轨沿垂直长度方向的横截面形成具有左右凹口的长方形结构，用于供物料搬运平台的托盘滑块配合，所述机架的一端设置有驱动电机，所述机架上设置有沿导轨平行的传输带，所述传输带沿长度方向在与电机接触面的相反面上按预设间距设置有齿条部件；本发明结构简单，做到了导轨和传输线均以小巧的结构实现了对检测物料的搬运功能，从而为检测回流线穿过CT检测设备的中空部分提供了实现条件，本发明传输线、齿条部件和啮合板、以及导轨的设计，为实现将物料搬运平台进行摆渡提供了实现基础。
Description
技术领域
本发明涉及新能源锂电池检测技术领域，特别涉及检测回流线模组、摆渡装置以及具有摆渡功能的回流线。
背景技术
目前在自动生产和自动检测技术领域，设置可以回流形成闭环的生产线已经比较成熟。但是目前的生产回流线中，整个机架和传输线均具有比较大的横截面体积，因此架设在回流线各个工作工序位上的机器设备，都具有沿传输线传输方向的垂直方向的横截面需要比较大的中空面积。
但发明人在设置锂电池的自动检测工艺时，需要用到CT检测设备。原来的CT检测设备为离线检测，即在CT检测工位，需要将待检测物体从检测线上取下，放置在CT检测设备的物料摆放位置上，再通过CT成像技术，获取物料的X线图像，并通过CT检测图像判断锂电池是否存在质量缺陷。在检测完成后，再把待检测物料取下放回回流线，操作繁琐，检测效率不够理想。
为此，发明人发明了新的检测方案，并提供了检测回流线模组、摆渡装置以及具有摆渡功能的回流线。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例希望提供检测回流线模组、摆渡装置以及具有摆渡功能的回流线，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种检测回流线模组，包括呈长条状延伸的机架，所述机架上沿长条状方向设置导轨，所述导轨沿垂直长度方向的横截面形成具有左右凹口的长方形结构，用于供物料搬运平台的托盘滑块配合，所述机架的一端设置有驱动电机，所述机架上设置有沿导轨平行的传输带，所述传输带沿长度方向在与电机接触面的相反面上按预设间距设置有齿条部件，所述齿条部件的齿牙延伸方向与所述传输带的传送方向垂直，所述齿条部件用于与物料搬运平台底部上的啮合板咬合，从而通过所述传输带上的齿条部件带动啮合板，从而驱动物料搬运平台沿导轨方向移动；
还包括两组检测回流线、等距分布在两组所述检测回流线上的多组治具托盘组件、承载检测物的无动力物料转运平台以及布设在检测回流线上的用于对检测物进行转角的转角机构，两组所述检测回流线相对布置；
其中，所述治具托盘组件包括能够承载检测物的治具托盘；
所述无动力物料转运平台包括托盘支撑板；
所述托盘支撑板的上部设置有物料放置平台；所述托盘支撑板的底部具有托盘滑块，所述托盘滑块的底部设有与检测回流线传输线上设置的齿条部件相啮合的啮合板；所述托盘滑块与啮合板平行，所述托盘滑块用于与检测回流线上的导轨咬合；
所述物料放置平台设有插销孔，所述物料放置平台中心设置有转轴，所述托盘滑块上设置有轴承，所述转轴安装在所述轴承上并可相对所述托盘滑块转动预设角度；还包括用于锁定转轴的制动部件。
在一些实施例中：所述制动部件为电磁制动器，所述电磁制动器在通电时解锁所述转轴，所述电磁制动器在断电时锁紧所述转轴；所述电磁制动器设有正电极针和负电极针，所述正电极针和负电极针用于连接外置的正电极孔和负电极孔，从而为电磁制动器提供工作动力；
所述无动力物料转运平台还包括碳板，所述碳板放置在所述物料放置平台上，所述碳板周边具有突出物料放置平台的突出部。
在一些实施例中：所述转角机构包括龙门支架、安装在龙门支架上的驱动组件，与所述驱动组件连接，在所述驱动组件驱动下沿龙门支架上下移动的升降平台、设置在所述升降平台上的旋转电机，以及与所述驱动电机的转轴连接的插销；
所述插销突出于所述升降平台的下端面，并可在所述驱动组件的驱动下插入所述无动力物料转运平台的插销孔，在所述旋转电机的驱动下旋转预设角度；
在所述龙门支架上安装有为无动力物料转运平台上的电磁制动器通电的给电组件；
所述驱动组件包括升降气缸，所述升降平台包括垂直滑轨以及能够在垂直滑轨上滑动的移动板组件所述移动板组件与升降气缸的活塞杆固定连接；
其中，所述检测回流线包括上料工序、第一转角检测工序、第二转角检测工序、第一摆渡工序、第三转角检测工序、NG分拣工序、下料工序以及第二摆渡工序；
所述治具托盘组件于上料工序位置进入检测回流线，跟随检测回流线运转后在转角检测工序后进入第一摆渡工序，并在经第三转角检测工序、NG分拣工序、下料工序后由第二摆渡工序摆渡至上料工序，重复上述工序。
在一些实施例中：所述上料工序、NG分拣工序和下料工序处均布置有碳板顶升机构；
所述碳板顶升机构用于在检测回流线两侧上下运动，使碳板上升或下降。
在一些实施例中：所述碳板顶升机构包括安装在检测回流线下方的顶升底架、安装在顶升底架上的导向光轴、能够沿导向光轴上下滑动的顶升支架以及安装在顶升支架上的顶升块。
在一些实施例中：所述顶升底架上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与顶升支架的底部固定连接。
另一方面，本发明还提供了一种摆渡装置，安装在如上述所述的检测回流线模组上，包括回流线摆渡模块；
所述回流线摆渡模块共设置两组，分别设置在第一摆渡工序和第二摆渡工序；
其中，所述回流线摆渡模块包括限定治具托盘组件位置的导向槽、调节随动轮、移动适应板、摆渡模组、Y向摆渡导轨和短滑轨；
所述短滑轨安装在Y向摆渡导轨上，所述Y向摆渡导轨用于为短滑轨运动导向；
所述治具托盘组件移动进入短滑轨上方后，短滑轨连同治具托盘组件能够在Y向摆渡导轨上沿Y方向滑动。
在一些实施例中：所述短滑轨与摆渡模组通过移动适应板和调节随动轮连接，所述摆渡模组则为短滑轨和治具托盘组件的摆渡提供动力来源。
在一些实施例中：所述调节随动轮固定安装在摆渡模组上，所述移动适应板上开设有U型槽，所述调节随动轮卡合在U型槽内。
另一方面，本发明还提供了一种具有摆渡功能的回流线，包括如上述所述的检测回流线模组以及如上述所述的摆渡装置。
本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
为了提高检测效率，本发明改进了CT检测设备，使得CT检测设备可以通过X射线和平板转动来围绕待检测物体来成像，为CT的在线监测提供了基础。而要完全实现CT在线检测，则需要设计满足其要求的检测回流线，从而能使得检测回流线穿过CT中间的中空部分，并需要在CT检测过程中，检测回流线不会对CT设备造成干涉，影响检测工作的顺利进行。
本申请提供的检测回流线，通过设计导轨，导轨的横截面呈现上大下小的布局，从而可以对于涉及物料搬运平台上与导轨匹配的卡槽能牢固卡设在导轨上，并通过导轨限制了物料搬运平台的左右移动，支撑物料搬运平台沿机架方向，沿导轨移动。并通过传输线上设置齿条部件，通过齿条部件与物料搬运平台上的啮合板配合，使得可以通过传输线带动物料搬运平台运动。
本发明结构简单，做到了导轨和传输线均以小巧的结构实现了对检测物料的搬运功能，从而为检测回流线穿过CT检测设备的中空部分提供了实现条件，本发明传输线、齿条部件和啮合板、以及导轨的设计，为实现将物料搬运平台进行摆渡提供了实现基础。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的轴测图；
图2为本发明图1中局部结构图一，该图为摆渡模块工作原理图；
图3为本发明图1中局部结构图二，该图为碳板顶升机构工作原理图；
图4为本发明实施例转角机构与治具托盘组件轴测图。
图中：31、顶升块；32、顶升支架；33、导向光轴；34、顶升底架；35、顶升气缸；
41、龙门支架；42、旋转电机；43、升降气缸；44、垂直滑轨；45、移动板组件；46、旋转板；47、转角插销；48、插孔给电组件；
5、检测回流线；51、治具托盘组件;
511、上层检测物；512、碳板；513、下层检测物；514、托盘支撑板；515、电磁制动器；516、定位随动轮；517、托盘底板；518、托盘滑块；519、轴承；520、支撑转轴；521、啮合板；522、通电插针；523、回流线滑轨；524、回流线同步带;
7、回流线摆渡模块；71、导向槽；72、调节随动轮；73、移动适应板；74、摆渡模组；75、Y向摆渡导轨；76、短滑轨。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1-3所示，本发明实施例提供了一种检测回流线模组，包括呈长条状延伸的机架，机架上沿长条状方向设置导轨，导轨沿垂直长度方向的横截面形成具有左右凹口的长方形结构，用于供物料搬运平台的托盘滑块配合，机架的一端设置有驱动电机，机架上设置有沿导轨平行的传输带，传输带沿长度方向在与电机接触面的相反面上按预设间距设置有齿条部件，齿条部件的齿牙延伸方向与传输带的传送方向垂直，齿条部件用于与物料搬运平台底部上的啮合板咬合，从而通过传输带上的齿条部件带动啮合板，从而驱动物料搬运平台沿导轨方向移动，还包括两组检测回流线5、等距分布在两组检测回流线5上的多组治具托盘组件51以及布设在检测回流线5上的用于对检测物进行转角的转角机构，两组检测回流线5相对布置；
治具托盘组件51包括能够承载检测物的治具托盘；
如图4所示，本发明实施例提供了一种无动力物料转运平台，包括托盘支撑板514以及设置在托盘支撑板514上的上层检测物511和下层检测物513：
上层检测物511和下层检测物513之间设有碳板512；
托盘支撑板514的底部具有托盘滑块518，且托盘滑块518的两侧具有与回流线同步带524相啮合的啮合板521；
托盘滑块518能够滑动在回流线滑轨523上。
具体的：托盘滑块518包括与回流线滑轨523滑动连接的托盘滑块518、固定连接在托盘滑块518上的托盘底板517以及安装在托盘底板517上的制动件。
具体的：制动件为电磁制动器515。
托盘支撑板514通过支撑转轴520和轴承519与托盘底板517转动连接；
托盘底板517上安装有通电插针522；
更具体的，治具托盘组件51通过托盘滑块518与回流线滑轨523连接，并能在回流线滑轨523上滑动；
治具托盘底板517固定安装在托盘滑块518上，治具托盘底板517安装有电磁制动器515、定位随动轮516、轴承519、啮合板521和通电插针522。
定位随动轮516用于保证治具托盘组件51在X轴向上的固定；
啮合板521与回流线同步带524啮合，回流线同步带524为治具托盘组件51的移动提供动力。治具托盘支撑板514通过支撑转轴520与轴承519连接为一体，当转角插销47下降并插入治具托盘支撑板514两侧的插销孔，使得转角机构与治具托盘组件51产生连接，插孔给电组件48向前运动与通电插针522相连接，使得电磁制动器515通电，内部制动摩擦片解锁，此时，治具托盘支撑板514在旋转电机42的带动下，能以垂直地面为方向进行旋转；
上层检测物511、碳板512与下层检测物513按顺序堆叠在治具托盘支撑板514上，并跟随治具托盘支撑板514转动到各个检测角度或一同静止。
上层检测物511和下层检测物513均为锂电池。
当转角插销47上升并脱离治具托盘支撑板514两侧的插销孔，插孔给电组件48与通电插针522相分离，电磁制动器515断电自动锁止，治具托盘组件51不能转动，治具托盘组件51才能在检测回流线5上移动到下一工位。
第二方面，本发明还提供了一种转角装置，用于对如上述的无动力物料转运平台进行转角，包括龙门支架41、安装在龙门支架41上的升降件、能够在升降件驱动下上下运动的托盘滑块518以及安装在托盘滑块518上的旋转电机42：
旋转电机42的输出轴贯穿至托盘滑块518的底部并连接有旋转板46，旋转板46的底部两侧安装有与驱使托盘支撑板514转动的转角插销47，龙门支架41上安装有与通电插针522相适配的插孔给电组件48。
具体的：升降件为升降气缸43。
具体的：还包括垂直滑轨44以及能够在垂直滑轨44上滑动的移动板组件45，移动板组件45与升降气缸43的活塞杆固定连接；
本转角机构由龙门支架41支撑，龙门支架41侧向安装垂直滑轨44，顶部垂直安装升降气缸43，侧面正对治具托盘组件51安装有插孔给电组件48，移动板组件45安装在垂直滑轨44上，旋转电机42安装在移动板组件45上，转角插销47安装在旋转板46上，旋转板46居中安装在旋转电机42的转轴上。升降气缸43伸缩带动移动板组件45、旋转电机42、旋转板46与转角插销47一起上下运动。当转角插销47下降并插入治具托盘支撑板514两侧的插销孔，转角机构便与治具托盘组件51连接，旋转电机42旋转可带动治具托盘组件51旋转，并旋转至检测物需要的检测角度；
其中，检测回流线5包括上料工序、转角检测工序、第一摆渡工序、NG分拣工序、下料工序以及第二摆渡工序；
治具托盘组件51于上料工序位置进入检测回流线5，跟随检测回流线5运转后在转角检测工序后进入第一摆渡工序，并在经NG分拣工序、下料工序后由第二摆渡工序摆渡至上料工序，重复上述工序；
具体的，如图1所示，两组检测回流线5相对布置，两组回流线摆渡模块7各分布在回流线两端，总体呈回字型。多个治具托盘组件51按等距分布在检测回流线5上，并一同流转，如图1所示箭头方向循环移动。
其中，①为上料工序位置，①与②之间包含转角、检测等工序，检测工序完成后，治具托盘组件51在位置②被回流线摆渡模块7带动，摆渡转移到位置③，接着治具托盘组件51经过NG分拣位置④，进行NG分拣。然后治具托盘组件51移动到位置⑤，在位置⑤进行下料工序，下料完成后，在位置⑥被回流线摆渡模块7带动，摆渡转移到位置⑦，重新参与下一轮的上料检测循环，如此反复。位置①、④与⑤布置有碳板顶升机构3，碳板顶升机构3在检测回流线5两侧上下运动，实现碳板上升或下降。
本实施例中，具体的：碳板顶升机构3包括安装在检测回流线5下方的顶升底架34、安装在顶升底架34上的导向光轴33、能够沿导向光轴33上下滑动的顶升支架32以及安装在顶升支架32上的顶升块31。
本实施例中，具体的：顶升底架34上安装有顶升气缸35，顶升气缸35的活塞杆与顶升支架32的底部固定连接；
更具体的，治具托盘组件51通过托盘滑块518与回流线滑轨523连接，并能在回流线滑轨523上滑动，治具托盘底板517固定安装在托盘滑块518上，治具托盘底板517安装有电磁制动器515、定位随动轮516、轴承519、啮合板521和通电插针522，啮合板521与回流线同步带524啮合，回流线同步带524为治具托盘组件51的移动提供动力。治具托盘支撑板514通过支撑转轴520与轴承519连接为一体，当转角插销47下降并插入治具托盘支撑板514两侧的插销孔，使得转角机构与治具托盘组件51产生连接，插孔给电组件48向前运动与通电插针522相连接，使得电磁制动器515通电，内部制动摩擦片解锁，此时，治具托盘支撑板514在旋转电机42的带动下，能以垂直地面为方向进行旋转。上层检测物511，碳板512与下层检测物513按顺序堆叠在治具托盘支撑板514上，并跟随治具托盘支撑板514转动到各个检测角度或一同静止。当转角插销47上升并脱离治具托盘支撑板514两侧的插销孔，插孔给电组件48与通电插针522相分离，电磁制动器515断电自动锁止，治具托盘组件51不能转动，治具托盘组件51才能在检测回流线5上移动到下一工位。
如图2所示，图2为摆渡模块工作原理图；
一种摆渡装置，安装在如上述所述的检测回流线模组上，包括回流线摆渡模块7；
回流线摆渡模块7共设置两组，分别设置在第一摆渡工序和第二摆渡工序；
其中，回流线摆渡模块7包括限定治具托盘组件51位置的导向槽71、调节随动轮72、移动适应板73、摆渡模组74、Y向摆渡导轨75和短滑轨76；
短滑轨76安装在Y向摆渡导轨75上，Y向摆渡导轨75用于为短滑轨76运动导向；
治具托盘组件51移动进入短滑轨76上方后，短滑轨76连同治具托盘组件51能够在Y向摆渡导轨75上沿Y方向滑动；
具体的，治具托盘组件51包括治具托盘底板517等其它零件沿Y方向移动到位置⑦，位置A为将要到达位置⑦的示意位置。回流线摆渡模块7包括导向槽71、调节随动轮72、移动适应板73、摆渡模组74、Y向摆渡导轨75和短滑轨76。
其中，短滑轨76安装在Y向摆渡导轨75上，Y向摆渡导轨75为短滑轨76运动起到导向作用。
当治具托盘组件51在位置⑥移动进入短滑轨76上方后，短滑轨76连同治具托盘组件51可在Y向摆渡导轨75上沿Y方向滑动；
而摆渡模组74则为短滑轨76和治具托盘组件51的摆渡提供动力来源。短滑轨76与摆渡模组74通过移动适应板73、调节随动轮72这两个零件形成连接。移动适应板73安装在短滑轨76上，调节随动轮72固定安装在摆渡模组74上。短滑轨76由摆渡模组74驱动作Y方向运动，本可以直接固定连接在一起，但因短滑轨76运动时由Y向摆渡导轨75作导向，Y向摆渡导轨75与摆渡模组74在安装时会产生平行误差，短滑轨76在运动时与摆渡模组74的相对距离X方向会产生变化。而移动适应板73在X方向具有U型槽，调节随动轮72卡在U型槽内，当短滑轨76连同移动适应板73相对摆渡模组74在X方向的距离产生变化时，调节随动轮72可在U型槽内作窜动，适应前述所产生的距离变化，起到调节作用。
当治具托盘组件51在位置⑥移动进入短滑轨76上方，治具托盘组件51上的定位随动轮516同时滑入回流线摆渡模块7的导向槽71。
如图4所示，在治具托盘组件51进行摆渡移动过程中，定位随动轮516在导向槽71里作滚动平移，保证治具托盘组件51在X方向上的固定。当治具托盘组件51摆渡移动即将到达位置⑦时，啮合板521与回流线同步带524准确啮合。若没有定位随动轮516与导向槽71的联合导向作用，治具托盘组件51则会在摆渡移动过程中，产生X方向的移动，甚至脱离短滑轨76，偶然情况下即使治具托盘组件51能摆渡移动到达位置⑦，啮合板521与回流线同步带524也不能准确啮合。当治具托盘组件51摆渡移将到达位置⑦后，短滑轨76与回流线滑轨523对齐并紧密靠近，回流线同步带524通过啮合板521，带动治具托盘组件51从短滑轨76上方滑入回流线滑轨523，继续在检测回流线5上进行NG分拣和下料等工序。短滑轨76则由摆渡模组74带动回到位置⑥，下一个治具托盘组件51由位置⑥的回流线滑轨523滑入短滑轨76，再进行新的摆渡转移。短滑轨76在两侧回流线滑轨523之间来回移动，起到摆渡转移治具托盘组件51的作用。
更具体的，如图3所示，图3为碳板顶升机构3工作原理图；
其中，碳板顶升机构3中的顶升底架34安装在检测回流线5下方，顶升气缸35、导向光轴33安装在顶升底架34上方，顶升支架32通过顶升气缸35、导向光轴33与顶升底架34连接。在顶升气缸35的运动作用下，顶升支架32可沿导向光轴33上下滑动。顶升块31安装在顶升支架32上表面，顶升块31随着顶升支架32上下运动，实现对碳板512的顶升。
另一方面，本发明还提供了一种具有摆渡功能的回流线，包括如上述的检测回流线模组以及如上述的摆渡装置，通过采用本发明具有摆渡功能的回流线，能够构建宽度很窄的回流线，使得该检测回流线可以穿过检测设备，摆渡装置实现了将其中的一条传输线将物料转运平台摆渡到另一条传输线中。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种检测回流线模组，其特征在于，包括呈长条状延伸的机架，所述机架上沿长条状方向设置导轨，所述导轨沿垂直长度方向的横截面形成具有左右凹口的长方形结构，用于供物料搬运平台的托盘滑块配合，所述机架的一端设置有驱动电机，所述机架上设置有沿导轨平行的传输带，所述传输带沿长度方向在与电机接触面的相反面上按预设间距设置有齿条部件，所述齿条部件的齿牙延伸方向与所述传输带的传送方向垂直，所述齿条部件用于与物料搬运平台底部上的啮合板咬合，从而通过所述传输带上的齿条部件带动啮合板，驱动物料搬运平台沿导轨方向移动；
还包括两组检测回流线、等距分布在两组所述检测回流线上的多组治具托盘组件、承载检测物的无动力物料转运平台以及布设在检测回流线上的用于对检测物进行转角的转角机构，转角机构对无动力物料转运平台提供旋转动力，两组所述检测回流线相对布置；
其中，所述治具托盘组件包括能够承载检测物的治具托盘；
所述无动力物料转运平台包括托盘支撑板；
所述托盘支撑板的上部设置有物料放置平台；所述托盘支撑板的底部具有托盘滑块，所述托盘滑块的底部设有与检测回流线传输线上设置的齿条部件相啮合的啮合板；
所述托盘滑块与啮合板平行，所述托盘滑块用于与检测回流线上的导轨咬合；
所述物料放置平台设有插销孔，所述物料放置平台中心设置有转轴，所述托盘滑块上设置有轴承，所述转轴安装在所述轴承上并可相对所述托盘滑块转动预设角度；
还包括用于锁定转轴的制动部件；
所述制动部件为电磁制动器，所述电磁制动器在通电时解锁所述转轴，所述电磁制动器在断电时锁紧所述转轴；所述电磁制动器设有正电极针和负电极针，所述正电极针和负电极针用于连接外置的正电极孔和负电极孔；
所述无动力物料转运平台还包括碳板，所述碳板放置在所述物料放置平台上，所述碳板周边具有突出物料放置平台的突出部；
所述转角机构包括龙门支架、安装在龙门支架上的驱动组件、与所述驱动组件连接并在所述驱动组件驱动下沿龙门支架上下移动的升降平台、设置在所述升降平台上的旋转电机以及与所述驱动电机的转轴连接的插销；
所述插销突出于所述升降平台的下端面，并可在所述驱动组件的驱动下插入所述无动力物料转运平台的插销孔，在所述旋转电机的驱动下旋转预设角度；
在所述龙门支架上安装有为无动力物料转运平台上的电磁制动器通电的给电组件；
所述驱动组件包括升降气缸，所述升降平台包括垂直滑轨以及能够在垂直滑轨上滑动的移动板组件，所述移动板组件与升降气缸的活塞杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的检测回流线模组，其特征在于：所述检测回流线包括上料工序、第一转角检测工序、第二转角检测工序、第一摆渡工序、第三转角检测工序、NG分拣工序、下料工序以及第二摆渡工序；
所述治具托盘组件于上料工序位置进入检测回流线，跟随检测回流线运转后在转角检测工序后进入第一摆渡工序，并在经第三转角检测工序、NG分拣工序、下料工序后由第二摆渡工序摆渡至上料工序；
所述上料工序、NG分拣工序和下料工序处均布置有碳板顶升机构；
所述碳板顶升机构用于在检测回流线两侧上下运动，使碳板上升或下降；
所述碳板顶升机构包括安装在检测回流线下方的顶升底架、安装在顶升底架上的导向光轴、能够沿导向光轴上下滑动的顶升支架以及安装在顶升支架上的顶升块。
3.根据权利要求2所述的检测回流线模组，其特征在于：所述顶升底架上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与顶升支架的底部固定连接。
4.一种摆渡装置，安装在如权利要求1-3任意一项所述的检测回流线模组上，其特征在于，包括回流线摆渡模块；
所述回流线摆渡模块共设置两组，分别设置在第一摆渡工序和第二摆渡工序；
其中，所述回流线摆渡模块包括限定治具托盘组件位置的导向槽、调节随动轮、移动适应板、摆渡模组、Y向摆渡导轨和短滑轨；
所述短滑轨安装在Y向摆渡导轨上，所述Y向摆渡导轨用于为短滑轨运动导向；
所述治具托盘组件移动进入短滑轨上方后，短滑轨连同治具托盘组件能够在Y向摆渡导轨上沿Y方向滑动。
5.根据权利要求4所述的摆渡装置，其特征在于：所述短滑轨与摆渡模组通过移动适应板和调节随动轮连接，所述摆渡模组为短滑轨和治具托盘组件的摆渡提供动力来源。
6.根据权利要求4所述的摆渡装置，其特征在于：所述调节随动轮固定安装在摆渡模组上，所述移动适应板上开设有U型槽，所述调节随动轮卡合在U型槽内。
7.一种具有摆渡功能的回流线，其特征在于，包括如权利要求1-3任意一项所述的检测回流线模组以及如权利要求4-6任意一项所述的摆渡装置。
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