CN116101719A - 预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置 - Google Patents

预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116101719A
CN116101719A CN202310348810.5A CN202310348810A CN116101719A CN 116101719 A CN116101719 A CN 116101719A CN 202310348810 A CN202310348810 A CN 202310348810A CN 116101719 A CN116101719 A CN 116101719A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
carrier
direction conveying
rod
syringe needle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310348810.5A
Other languages
English (en)
Inventor
黄成�
俞洋
任超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Spectrum Technology Changzhou Co ltd
Original Assignee
Spectrum Technology Changzhou Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Spectrum Technology Changzhou Co ltd filed Critical Spectrum Technology Changzhou Co ltd
Priority to CN202310348810.5A priority Critical patent/CN116101719A/zh
Publication of CN116101719A publication Critical patent/CN116101719A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明涉及针头组装设备技术领域，尤其涉及一种预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置，包括：机架、x向输送装置、两个y向输送装置和第一定位机构，x向输送装置设置在机架上，x向输送装置上设置有多个载具，x向输送装置将载具沿x向输送。两个y向输送装置设置在机架上，两个y向输送装置分别设置在x向输送装置的左端和右端。载具上设置有第一定位孔，第一定位机构包括第一定位杆和第一定位驱动件，第一定位杆与第一定位孔配合对载具进行定位。本发明通过两条x向传送机构和两个y向输送装置，实现对载具进行环形输送，减少生产线占用的空间，第一定位机构对载具的位置进行定位，以提高载具加工位置的精度。

Description

预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置
技术领域
本发明涉及针头组装设备技术领域，尤其涉及一种预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置。
背景技术
目前，在对注射器进行针头组装时，需要进行多个工位的加工完成针头的组装，现有的针头组装生产线通常为一条直线的形式进行多个工位加工，这样的生产线占用的空间较大，因此，为了减小生产线的占用空间，出现了环形生产线，但是现有的环形生产线一般通过皮带或者链条进行输送，但是皮带和链条使用较长时间后容易松动，造成传输精度降低，而自动生产线上对载具运动的位置精度要求较高，一旦载具运动的位置发生偏移，就会导致载具上的产品的位置发生偏移，对产品加工的位置也就会产生较大的误差，容易造成产品报废。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题之一。
为解决上述技术问题之一，本发明提供了一种预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置，通过两条x向传送机构和两个y向输送装置，实现对载具进行环形输送，节约生产线占用的空间，设置第一定位机构对载具的位置进行定位，以提高载具加工位置的精度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置，包括：
机架；
x向输送装置，所述x向输送装置设置在机架上，所述x向输送装置上设置有多个载具，所述载具上装载有针筒，所述x向输送装置将载具沿x向输送，所述x向输送装置包括两条x向传送机构，两条所述x向传送机构平行设置，且两条x向传送机构对载具的输送方向相反；
两个y向输送装置，两个所述y向输送装置设置在机架上，两个所述y向输送装置分别设置在所述x向输送装置的左端和右端，所述y向输送装置的两端分别与两条x向传送机构相连，以通过y向输送装置将载具从一条x向传送机构上搬运至另一条x向传输机构上；
第一定位机构，所述第一定位机构设置在所述x向传送机构的一侧，所述载具上设置有第一定位孔，所述第一定位机构包括第一定位杆和第一定位驱动件，所述第一定位杆与第一定位孔配合对载具进行定位，所述第一定位驱动件与第一定位杆传动连接以驱动第一定位杆活动。
本发明的预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置，通过两条x向传送机构和两个y向输送装置，实现对载具进行环形输送，节约生产线占用的空间，设置第一定位机构对载具的位置进行定位，在载具到达加工位置时，通过第一定位杆与载具上的第一定位孔相配合对载具进行定位，以提高载具加工位置的精度。
进一步，所述x向传送机构包括多个同步带机构和x向驱动件，所述x向驱动件与同步带机构传动连接，多个所述同步带机构沿x向排列设置，多个所述同步带机构依次相连设置。
进一步，所述同步带的外表面上设置有带齿，所述载具的下表面设置有与带齿相啮合的齿条，所述带齿与齿条啮合进行传动以提高同步带对载具传动的精度。通过在同步带上设置带齿，在载具的下表面设置齿条，齿条与带齿相啮合，以提高同步带对载具传动的传动精度，相比与传动带传动而言，齿条与带齿的配合使得传动精度高，并且载具与同步带之间不会发生打滑，使得载具和同步带运动的同步性更高。
进一步，所述机架上设置有两条x向滑轨，两条x向滑轨分别设置在两条x向传送机构的一侧，所述载具与x向滑轨滑动配合以通过x向滑轨对载具的运动进行导向。
进一步，所述第一定位孔为定位缺口，所述第一定位机构还包括转动杆，所述转动杆与机架转动连接，所述转动杆与第一定位杆固定连接，所述转动杆与第一定位驱动件的输出端连接以通过第一定位驱动件驱动转动杆转动，所述转动杆的转动带动第一定位杆摆动至定位缺口内对载具进行定位。通过第一定位驱动件驱动转动杆转动，转动杆转动之后会带动第一定位杆摆动，当载具到达加工位置处时，第一定位杆摆动至载具上的定位缺口中对载具进行定位，提高载具定位的位置精度，由于普通的同步带在传输过程中，载具到达待加工位置后，同步带停止运动，是载具停留在待加工位置，但是实际过程中，由于同步带停止运动时，载具停留的位置具有一定的误差，由于同步带上有多个载具，因此载具每到一个工位，同步带需要停止一次，在同步带启停多次后，载具停留的位置误差会一次次叠加，导致载具停留的位置误差较大，加工位置也会产生误差，通过第一定位杆和定位缺口的配合进行定位，同步带每次停止时皆可以通过第一定位杆消除误差，从而使用较长时间之后，载具的位置精度依然会很高。
进一步，所述y向输送装置包括：
y向直线模组，y向直线模组上设置有y向滑块，所述y向直线模组将载具沿y向搬运，
第二定位机构，所述第二定位机构设置在所述y向直线模组的y向滑块上，所述第二定位机构与载具配合对载具进行定位，以通过y向直线模组带动第二定位机构沿y向运动，进而通过第二定位机构带动载具沿y向运动。
进一步，所述第二定位机构包括第二定位连接板、第二定位杆和第二定位驱动件，所述第二定位驱动件安装在y向直线模组的移动块上，所述第二定位连接板与第二定位驱动件的输出端传动连接，以通过第二定位驱动件驱动第二定位连接板上下运动，所述第二定位杆设置在第二定位连接板上，所述载具上设置有与第二定位杆向配合的第二定位孔。
进一步，所述第一定位驱动件为第一定位气缸，所述转动杆与第一定位气缸之间通过定位连接块相连，所述定位连接块与转动杆固定连接，所述定位连接块与第一定位气缸的活塞杆铰接设置。
进一步，所述第二定位驱动件为第二定位气缸，所述第二定位气缸的活塞杆与第二定位连接板相连，所述第二定位气缸的活塞杆朝上设置。
本发明的有益效果是，本发明的预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置，通过两条x向传送机构和两个y向输送装置，实现对载具进行环形输送，节约生产线占用的空间，设置第一定位机构对载具的位置进行定位，在载具到达加工位置时，通过第一定位杆与载具上的第一定位孔相配合对载具进行定位，以提高载具加工位置的精度。
通过在同步带上设置带齿，在载具的下表面设置齿条，齿条与带齿相啮合，以提高同步带对载具传动的传动精度，相比与传动带传动而言，齿条与带齿的配合使得传动精度高，并且载具与同步带之间不会发生打滑，使得载具和同步带运动的同步性更高。
通过第一定位驱动件驱动转动杆转动，转动杆转动之后会带动第一定位杆摆动，当载具到达加工位置处时，第一定位杆摆动至载具上的定位缺口中对载具进行定位，提高载具定位的位置精度，由于普通的同步带在传输过程中，载具到达待加工位置后，同步带停止运动，是载具停留在待加工位置，但是实际过程中，由于同步带停止运动时，载具停留的位置具有一定的误差，由于同步带上有多个载具，因此载具每到一个工位，同步带需要停止一次，在同步带启停多次后，载具停留的位置误差会一次次叠加，导致载具停留的位置误差较大，加工位置也会产生误差，通过第一定位杆和定位缺口的配合进行定位，同步带每次停止时皆可以通过第一定位杆消除误差，从而使用较长时间之后，载具的位置精度依然会很高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置的结构示意图。
图2是本发明的预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置的部分结构示意图一。
图3是图2中A处的放大图。
图4是本发明的预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置的部分结构示意图二。
图5是图4中B处的放大图。
图中：31、机架；32、载具；321、齿条；322、第二定位孔；33、x向传送机构；331、带齿；332、x向滑轨；34、y向输送装置；341、y向直线模组；342、第二定位机构；343、y向滑块；344、x向接驳滑轨；3421、第二定位连接板；3422、第二定位杆；3423、第二定位驱动件；35、第一定位机构；351、第一定位杆；352、第一定位驱动件；353、第一定位孔；354、转动杆。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图5所示，是本发明最优实施例，一种预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置，包括：机架31、x向输送装置、两个y向输送装置34和第一定位机构35，x向输送装置设置在机架31上，x向输送装置上设置有多个载具32，载具32上装载有针筒，x向输送装置将载具32沿x向输送，x向输送装置包括两条x向传送机构33，两条x向传送机构33平行设置，且两条x向传送机构33对载具32的输送方向相反。
两个y向输送装置34设置在机架31上，两个y向输送装置分别设置在x向输送装置的左端和右端，y向输送装置34的两端分别与两条x向传送机构33相连，以通过y向输送装置34将载具32从一条x向传送机构33上搬运至另一条x向传输机构上。
第一定位机构35设置在x向传送机构33的一侧，载具32上设置有第一定位孔353，第一定位机构35包括第一定位杆351和第一定位驱动件352，第一定位杆351与第一定位孔353配合对载具32进行定位，第一定位驱动件352与第一定位杆351传动连接以驱动第一定位杆351活动。
本发明的预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置，通过两条x向传送机构33和两个y向输送装置34，实现对载具32进行环形输送，节约生产线占用的空间，设置第一定位机构35对载具32的位置进行定位，在载具32到达加工位置时，通过第一定位杆351与载具32上的第一定位孔353相配合对载具32进行定位，以提高载具32加工位置的精度。
x向传送机构33包括多个同步带机构和x向驱动件，x向驱动件与同步带机构传动连接，具体的，可以每一个传送带设置一个x向驱动件进行驱动，也可以相邻的两个同步带机构共用一个x向驱动件，相邻的两个同步带机构共用一个x向驱动件时，x向驱动件的输出轴上连接主动轮，主动轮同时与两个同步带机构中的同步带相啮合，多个同步带机构沿x向排列设置，多个同步带机构依次相连设置。同步带的外表面上设置有带齿331，载具32的下表面设置有与带齿331相啮合的齿条321，带齿331与齿条321啮合进行传动以提高同步带对载具32传动的精度。通过在同步带上设置带齿331，在载具32的下表面设置齿条321，齿条321与带齿331相啮合，以提高同步带对载具32传动的传动精度，相比与传动带传动而言，齿条321与带齿331的配合使得传动精度高，并且载具32与同步带之间不会发生打滑，使得载具32和同步带运动的同步性更高。机架31上设置有两条x向滑轨332，两条x向滑轨332分别设置在两条x向传送机构33的一侧，载具32与x向滑轨332滑动配合以通过x向滑轨332对载具32的运动进行导向。
第一定位孔353为定位缺口，第一定位机构35还包括转动杆354，转动杆354与机架31转动连接，转动杆354与第一定位杆351固定连接，转动杆354与第一定位驱动件352的输出端连接以通过第一定位驱动件352驱动转动杆354转动，转动杆354的转动带动第一定位杆351摆动至定位缺口内对载具32进行定位。通过第一定位驱动件352驱动转动杆354转动，转动杆354转动之后会带动第一定位杆351摆动，当载具32到达加工位置处时，第一定位杆351摆动至载具32上的定位缺口中对载具32进行定位，提高载具32定位的位置精度，由于普通的同步带在传输过程中，载具32到达待加工位置后，同步带停止运动，是载具32停留在待加工位置，但是实际过程中，由于同步带停止运动时，载具32停留的位置具有一定的误差，由于同步带上有多个载具32，因此载具32每到一个工位，同步带需要停止一次，在同步带启停多次后，载具32停留的位置误差会一次次叠加，导致载具32停留的位置误差较大，加工位置也会产生误差，通过第一定位杆351和定位缺口的配合进行定位，同步带每次停止时皆可以通过第一定位杆351消除误差，从而使用较长时间之后，载具32的位置精度依然会很高。
y向输送装置34包括y向直线模组341、第二定位机构342，y向直线模组341上设置有y向滑块343，y向直线模组341将载具32沿y向搬运，第二定位机构342设置在y向直线模组341的y向滑块343上，第二定位机构342与载具32配合对载具32进行定位，以通过y向直线模组341带动第二定位机构342沿y向运动，进而通过第二定位机构342带动载具32沿y向运动。
第二定位机构342包括第二定位连接板3421、第二定位杆3422和第二定位驱动件3423，第二定位驱动件3423安装在y向直线模组341的移动块上，第二定位连接板3421与第二定位驱动件3423的输出端传动连接，以通过第二定位驱动件3423驱动第二定位连接板3421上下运动，第二定位杆3422设置在第二定位连接板3421上，载具32上设置有与第二定位杆3422向配合的第二定位孔322。
第一定位驱动件352为第一定位气缸，转动杆354与第一定位气缸之间通过定位连接块相连，定位连接块与转动杆354固定连接，定位连接块与第一定位气缸的活塞杆铰接设置。第二定位驱动件3423为第二定位气缸，第二定位气缸的活塞杆与第二定位连接板3421相连，第二定位气缸的活塞杆朝上设置。
本发明的有益效果是，本发明的预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置，通过两条x向传送机构33和两个y向输送装置34，实现对载具32进行环形输送，节约生产线占用的空间，设置第一定位机构35对载具32的位置进行定位，在载具32到达加工位置时，通过第一定位杆351与载具32上的第一定位孔353相配合对载具32进行定位，以提高载具32加工位置的精度。
通过在同步带上设置带齿331，在载具32的下表面设置齿条321，齿条321与带齿331相啮合，以提高同步带对载具32传动的传动精度，相比与传动带传动而言，齿条321与带齿331的配合使得传动精度高，并且载具32与同步带之间不会发生打滑，使得载具32和同步带运动的同步性更高。
通过第一定位驱动件352驱动转动杆354转动，转动杆354转动之后会带动第一定位杆351摆动，当载具32到达加工位置处时，第一定位杆351摆动至载具32上的定位缺口中对载具32进行定位，提高载具32定位的位置精度，由于普通的同步带在传输过程中，载具32到达待加工位置后，同步带停止运动，是载具32停留在待加工位置，但是实际过程中，由于同步带停止运动时，载具32停留的位置具有一定的误差，由于同步带上有多个载具32，因此载具32每到一个工位，同步带需要停止一次，在同步带启停多次后，载具32停留的位置误差会一次次叠加，导致载具32停留的位置误差较大，加工位置也会产生误差，通过第一定位杆351和定位缺口的配合进行定位，同步带每次停止时皆可以通过第一定位杆351消除误差，从而使用较长时间之后，载具32的位置精度依然会很高。
工作原理：载具32放置在x向传送机构33上进行传送，载具32上放置针筒，x向传送机构33对载具32沿x方向传送，载具32每到达一个加工工位，x向传送机构33则停止对载具32传送，第一定位气缸活塞杆伸出，驱动转动杆354转动，转动杆354转动会带动第一定位杆351摆动至第一定位孔353中对载具32进行定位，直到在这一个加工工位上的加工完成，第一定位气缸活塞杆缩回，第一定位杆351摆动后与第一定位孔353脱离，x向传送机构33继续对载具32沿x方向输送，每到一个加工工位则重复上述定位过程；
直到将载具32运送至y向输送装置34处，第二定位气缸的活塞杆缩回，第二定位连接板3421和第二定位杆3422向下运动，第二定位杆3422插接进载具32上的第二定位孔322中，对载具32进行定位，y向直线模组341驱动载具32沿y向运动，载具32带动载具32下面的x向接驳滑轨344和y向滑块343同时沿y方向运动，y向滑块343在y向滑轨上滑动以对y向滑块343的运动进行导向；
载具32带动载具32下面的x向接驳滑轨344和y向滑块343移动至另一侧的x向传送机构33处时，x向接驳滑轨344与x向滑轨332对接，载具32下面的齿条321与同步带上的带齿331相啮合，x向传送机构33带动载具32沿x方向运动从而实现对载具32的环形输送，减少生产线占用的空间，并且载具32运动的位置精度高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置，其特征在于：包括：
机架(31)；
x向输送装置，所述x向输送装置设置在机架(31)上，所述x向输送装置上设置有多个载具(32)，所述载具(32)上装载有针筒，所述x向输送装置将载具(32)沿x向输送，所述x向输送装置包括两条x向传送机构(33)，两条所述x向传送机构(33)平行设置，且两条x向传送机构(33)对载具(32)的输送方向相反；
两个y向输送装置(34)，两个所述y向输送装置(34)设置在机架(31)上，两个所述y向输送装置分别设置在所述x向输送装置的左端和右端，所述y向输送装置(34)的两端分别与两条x向传送机构(33)相连，以通过y向输送装置(34)将载具(32)从一条x向传送机构(33)上搬运至另一条x向传输机构上；
第一定位机构(35)，所述第一定位机构(35)设置在所述x向传送机构(33)的一侧，所述载具(32)上设置有第一定位孔(353)，所述第一定位机构(35)包括第一定位杆(351)和第一定位驱动件(352)，所述第一定位杆(351)与第一定位孔(353)配合对载具(32)进行定位，所述第一定位驱动件(352)与第一定位杆(351)传动连接以驱动第一定位杆(351)活动；
所述第一定位孔(353)为定位缺口，所述第一定位机构(35)还包括转动杆(354)，所述转动杆(354)与机架(31)转动连接，所述转动杆(354)与第一定位杆(351)固定连接，所述转动杆(354)与第一定位驱动件(352)的输出端连接以通过第一定位驱动件(352)驱动转动杆(354)转动，所述转动杆(354)的转动带动第一定位杆(351)摆动至定位缺口内对载具(32)进行定位。
2.如权利要求1所述的预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置，其特征在于：所述x向传送机构(33)包括多个同步带机构和x向驱动件，所述x向驱动件与同步带机构传动连接，多个所述同步带机构沿x向排列设置，多个所述同步带机构依次相连设置。
3.如权利要求2所述的预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置，其特征在于：所述同步带的外表面上设置有带齿(331)，所述载具(32)的下表面设置有与带齿(331)相啮合的齿条(321)，所述带齿(331)与齿条(321)啮合进行传动以提高同步带对载具(32)传动的精度。
4.如权利要求1所述的预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置，其特征在于：所述机架(31)上设置有两条x向滑轨(332)，两条x向滑轨(332)分别设置在两条x向传送机构(33)的一侧，所述载具(32)与x向滑轨(332)滑动配合以通过x向滑轨(332)对载具(32)的运动进行导向。
5.如权利要求4所述的预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置，其特征在于：所述y向输送装置(34)包括：
y向直线模组(341)，y向直线模组(341)上设置有y向滑块(343)，所述y向直线模组(341)将载具(32)沿y向搬运，
第二定位机构(342)，所述第二定位机构(342)设置在所述y向直线模组(341)的y向滑块(343)上，所述第二定位机构(342)与载具(32)配合对载具(32)进行定位，以通过y向直线模组(341)带动第二定位机构(342)沿y向运动，进而通过第二定位机构(342)带动载具(32)沿y向运动。
6.如权利要求5所述的预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置，其特征在于：所述第二定位机构(342)包括第二定位连接板(3421)、第二定位杆(3422)和第二定位驱动件(3423)，所述第二定位驱动件(3423)安装在y向直线模组(341)的移动块上，所述第二定位连接板(3421)与第二定位驱动件(3423)的输出端传动连接，以通过第二定位驱动件(3423)驱动第二定位连接板(3421)上下运动，所述第二定位杆(3422)设置在第二定位连接板(3421)上，所述载具(32)上设置有与第二定位杆(3422)向配合的第二定位孔(322)。
7.如权利要求1所述的预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置，其特征在于：所述第一定位驱动件(352)为第一定位气缸，所述转动杆(354)与第一定位气缸之间通过定位连接块相连，所述定位连接块与转动杆(354)固定连接，所述定位连接块与第一定位气缸的活塞杆铰接设置。
8.如权利要求6所述的预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置，其特征在于：所述第二定位驱动件(3423)为第二定位气缸，所述第二定位气缸的活塞杆与第二定位连接板(3421)相连，所述第二定位气缸的活塞杆朝上设置。
CN202310348810.5A 2023-04-04 2023-04-04 预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置 Pending CN116101719A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310348810.5A CN116101719A (zh) 2023-04-04 2023-04-04 预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310348810.5A CN116101719A (zh) 2023-04-04 2023-04-04 预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116101719A true CN116101719A (zh) 2023-05-12

Family

ID=86254661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310348810.5A Pending CN116101719A (zh) 2023-04-04 2023-04-04 预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116101719A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116729933A (zh) * 2023-08-14 2023-09-12 广州市昊志影像科技有限公司 检测回流线模组、摆渡装置以及具有摆渡功能的回流线

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19609201A1 (de) * 1996-03-09 1997-09-11 Bosch Gmbh Robert Fördereinrichtung zum Transport von Werkstücken, insbesondere von Werkstückträgern
DE102004035125A1 (de) * 2004-07-20 2006-02-16 Siemens Ag Vorrichtung zum Verteilen von Ladungsträgern für Stückgüter
KR101683711B1 (ko) * 2015-10-28 2016-12-08 주식회사 넥스플러스 금속 박판의 평탄도 검사장치
CN109110426A (zh) * 2018-07-20 2019-01-01 深圳市道元实业有限公司 载具回流输送设备
CN211254168U (zh) * 2019-12-26 2020-08-14 征图新视(江苏)科技股份有限公司 手机摄像头玻璃无损传输装置
CN112478663A (zh) * 2020-12-22 2021-03-12 苏州金锐启智能装备科技有限公司 一种精密差速循环轨道结构
CN215709173U (zh) * 2021-07-28 2022-02-01 日善电脑配件(嘉善)有限公司 一种产品输送生产线
CN216128889U (zh) * 2021-09-05 2022-03-25 东莞市优机智能科技有限公司 一种载具循环及其定位装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19609201A1 (de) * 1996-03-09 1997-09-11 Bosch Gmbh Robert Fördereinrichtung zum Transport von Werkstücken, insbesondere von Werkstückträgern
DE102004035125A1 (de) * 2004-07-20 2006-02-16 Siemens Ag Vorrichtung zum Verteilen von Ladungsträgern für Stückgüter
KR101683711B1 (ko) * 2015-10-28 2016-12-08 주식회사 넥스플러스 금속 박판의 평탄도 검사장치
CN109110426A (zh) * 2018-07-20 2019-01-01 深圳市道元实业有限公司 载具回流输送设备
CN211254168U (zh) * 2019-12-26 2020-08-14 征图新视(江苏)科技股份有限公司 手机摄像头玻璃无损传输装置
CN112478663A (zh) * 2020-12-22 2021-03-12 苏州金锐启智能装备科技有限公司 一种精密差速循环轨道结构
CN215709173U (zh) * 2021-07-28 2022-02-01 日善电脑配件(嘉善)有限公司 一种产品输送生产线
CN216128889U (zh) * 2021-09-05 2022-03-25 东莞市优机智能科技有限公司 一种载具循环及其定位装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116729933A (zh) * 2023-08-14 2023-09-12 广州市昊志影像科技有限公司 检测回流线模组、摆渡装置以及具有摆渡功能的回流线
CN116729933B (zh) * 2023-08-14 2023-11-03 广州市昊志影像科技有限公司 检测回流线模组、摆渡装置以及具有摆渡功能的回流线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116101719A (zh) 预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置
CN215709173U (zh) 一种产品输送生产线
CN212100698U (zh) 高速循环输送机构
CN208738035U (zh) 缠线脚机
CN208994518U (zh) 一种圆柱电芯输送装置
CN111675154A (zh) 一种链条传动伸缩式抱夹货叉
CN109110426A (zh) 载具回流输送设备
CN208575733U (zh) 一种对中定位装置
CN114751189B (zh) 一种循环输送线
CN217731604U (zh) 一种环形输送装置
CN212374399U (zh) 一种平移式输送机构以及具有该平移式输送机构的丝印机
CN107265071B (zh) 一种物料搬运流水线
CN213801866U (zh) 一种新型的上线机全自动上下料装置
US3778880A (en) Tooling positioning drive system for automatic gaging and assembly machines
CN115892952A (zh) 物流输送线、系统以及物流输送方法
CN219146056U (zh) 一种物料输送弯角装置及插件机
CN208427943U (zh) 组装设备和环形回流组装系统
CN216403048U (zh) 一种变距取放料装置
CN215644428U (zh) 一种晶体三极管套磁珠装置
CN215325208U (zh) 物料输送装置
CN212043380U (zh) 一种适用于手机壳体贴合机的转料机构
CN211540141U (zh) 一种自动化手机组装设备
CN214166529U (zh) 一种双工位联动切换机构
CN215997604U (zh) 驱动机构及集成电路测试分选机
CN117963528B (zh) 一种磁性坯料的压坯排坯机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20230512

RJ01 Rejection of invention patent application after publication