CN208994518U - 一种圆柱电芯输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆柱电芯输送装置，包括移动托板、固定托板、第一凸轮传动机构、第二凸轮传动机构和动力机构，移动托板、固定托板分别有两块且上方设有多个等距离排列的V型槽，两块移动托板安装在两块固定托板之间，动力机构驱动第一凸轮传动机构、第二凸轮传动机构同步启动，第一凸轮传动机构驱动移动托板上下移动，第二凸轮传动机构驱动移动托板左右移动，第一凸轮传动机构、第二凸轮传动机构协同配合驱动移动托板不断重复的做上升右移、下降左移运动，圆柱电芯往复向前在移动托板的V型槽与固定托板的V型槽中转移实现步进送料，自动化程度高，输送位置准确，利于电芯后序加工和收集，电机无需频繁启动使用寿命长，提高整机生产效率。

Description

一种圆柱电芯输送装置

技术领域

本实用新型涉及圆柱电芯制造领域，具体涉及一种圆柱电芯输送装置。

背景技术

圆柱电芯在卷绕生产过程中，需要输送到不同的位置，传统的做法是把电芯放置在皮带上，使用电机驱动同步轮转动从而驱动皮带回转来输送，电芯的输送效率和位置精度直接影响整机的生产效率和其他生产装置的协同实现结构, 皮带输送方式长距离输送容易产生停位误差，同时需要电机频繁启停导致电机使用寿命减短，需停机经常更换，增加成本，电芯输送效率低下，影响整机的生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种输送移动位置精确、输送效率高、适用范围广、自动化程度高、有利于电芯收集的圆柱电芯输送装置，具体技术方案如下：

一种圆柱电芯输送装置，包括移动托板、固定托板、第一凸轮传动机构、第二凸轮传动机构和动力机构，移动托板、固定托板分别有两块且上方设有多个等距离排列的V型槽，两块移动托板安装在两块固定托板之间，动力机构驱动第一凸轮传动机构、第二凸轮传动机构同步启动，第一凸轮传动机构驱动移动托板上下移动，第二凸轮传动机构驱动移动托板左右移动，圆柱电芯往复向前在移动托板的V型槽与固定托板的V型槽中转移实现步进送料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力机构包括伺服电机、减速器、第一同步轮、同步带、第二同步轮和凸轮转轴，伺服电机驱动减速器启动，减速器输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮固定安装于凸轮转轴中部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一凸轮传动机构包括第一凸轮、第一从动件、第一固定块、第一摆杆、第二从动件、第二固定块、升降板、第一滑轨、第一滑块和第一滑块固定板，第一从动件上方铰接第一固定块，第一从动件下方左侧通过滚轮与第一凸轮外轮廓相接触，第一从动件下方右侧铰接第一摆杆一端，第一摆杆另一端铰接第二从动件下方，第二从动件为L形，第二从动件中部铰接第二固定块，第二从动件上方连接升降板，升降板位于移动托板底部，升降板后方安装竖直设置的第一滑轨，第一滑轨滑动连接第一滑块，第一滑块安装于第一滑块固定板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二凸轮传动机构包括第二凸轮、第一摆动块、第二摆动杆、第二摆动块、左右移动板、第二滑轨和第二滑块，第二凸轮外轮廓与第一摆动块相接触，第一摆动块固定安装于第二摆动杆一端，第二摆动杆另一端连接第二摆动块下方，第二摆动块上方安装左右移动板，左右移动板后方安装第二滑块，第二滑块滑动连接第二滑轨，第二滑轨横向安装于升降板前方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一从动件中部连接第一弹簧一端，第一弹簧另一端连接第一弹簧固定板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一摆动块前方连接第二弹簧一端，第二弹簧另一端连接第二弹簧固定板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定托板底部安装调节板，固定托板设有调节孔，调节螺钉旋入调节孔的位置从而调节固定托板与移动托板的间距。

本实用新型的有益效果：整体结构设计合理巧妙，第一凸轮传动机构、第二凸轮传动机构协同配合驱动移动托板不断重复的做上升右移、下降左移运动，圆柱电芯往复向前在移动托板的V型槽与固定托板的V型槽中转移实现步进送料，自动化程度高，输送位置准确，利于电芯后序加工和收集，电机无需频繁启动使用寿命长，降低生产成本，提高整机生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的右视图；

图4是本实用新型的仰视图；

图5是本实用新型的动力机构的立体图；

图6是本实用新型的第一凸轮机构的立体图；

图7是本实用新型的第一凸轮机构的左视图；

图8是本实用新型的第一凸轮机构的右视图；

图9是本实用新型的第二凸轮机构的立体图；

图10是本实用新型的第二凸轮机构的另一视角的立体图；

图11是本实用新型的第二凸轮机构的右视图；

图12是本实用新型的分解图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，一种圆柱电芯输送装置，包括移动托板1、固定托板2、第一凸轮传动机构3、第二凸轮传动机构4和动力机构5，移动托板1、固定托板2分别有两块且上方设有多个等距离排列的V型槽，移动托板1的V型槽用于承载圆柱电芯移动，固定托板2的V型槽用于放置停止的圆柱电芯充当中间传输过渡的功用，两块移动托板1安装在两块固定托板2之间，动力机构5驱动第一凸轮传动机构3、第二凸轮传动机构4同步启动，第一凸轮传动机构3驱动移动托板1上下移动，第二凸轮传动机构4驱动移动托板1左右移动，第一凸轮传动机构3、第二凸轮传动机构4相互配合使移动托板1不断重复的做上升右移、下降左移运动，圆柱电芯往复向前在移动托板1的V型槽与固定托板2的V型槽中转移实现步进送料。

如图5所示，动力机构5包括伺服电机51、减速器52、第一同步轮53、同步带54、第二同步轮55和凸轮转轴56，减速器输出轴安装第一同步轮53，第一同步轮53通过同步带54传动连接第二同步轮55，第二同步轮55固定安装于凸轮转轴56中部，凸轮转轴56尾部安装第一凸轮31、第二凸轮41，伺服电机51驱动减速器52启动，减速器52驱动第一同步轮53转动，第一同步轮53通过同步带54驱动第二同步轮55转动，第二同步轮55驱动凸轮转轴56转动。

如图6～8所示，第一凸轮传动机构3包括第一凸轮31、第一从动件32、第一固定块33、第一摆杆34、第二从动件35、第二固定块36、升降板37、第一滑轨38、第一滑块39和第一滑块固定板310，第一从动件32上方铰接第一固定块33，第一从动件32下方左侧通过滚轮311与第一凸轮31外轮廓相接触，第一从动件32下方右侧铰接第一摆杆34一端，第一摆杆34另一端铰接第二从动件35下方，第二从动件35为L形，第二从动件35中部铰接第二固定块36，第二从动件35上方连接升降板37，升降板37位于移动托板1底部，升降板37后方安装竖直设置的第一滑轨38，第一滑轨38滑动连接第一滑块39，第一滑块39安装于第一滑块固定板310，第一从动件32中部连接第一弹簧312一端，第一弹簧312另一端连接第一弹簧固定板313。第一凸轮传动机构3的工作原理：见图7，凸轮转轴56驱动第一凸轮31转动，第一凸轮31最低点与滚轮311相接触时，第一弹簧312驱动第一从动件32逆时针转动，第一从动件32驱动第一摆杆34右移，第一摆杆34驱动第二从动件35逆时针转动，第二从动件35驱动升降板37沿第一滑轨38与第一滑块39的配合上移，升降板37驱动移动托板1上移，同理，第一凸轮31最高点与滚轮311相接触时反向驱动移动托板1下移，实现第一凸轮传动机构3驱动移动托板1重复上下移动。

如图9～11所示，第二凸轮传动机构4包括第二凸轮41、第一摆动块42、第二摆动杆43、第二摆动块44、左右移动板45、第二滑轨46和第二滑块47，第二凸轮41外轮廓与第一摆动块42相接触，第一摆动块42固定安装于第二摆动杆43一端，第二摆动杆43另一端连接第二摆动块44下方，第二摆动块44上方安装左右移动板45，左右移动板45后方安装第二滑块47，第二滑块47滑动连接第二滑轨46，第二滑轨46横向安装于升降板37前方，第一摆动块42前方连接第二弹簧48一端，第二弹簧48另一端连接第二弹簧固定板49。第二凸轮传动机构4的工作原理：见图9所示，凸轮转轴56驱动第二凸轮41转动，第二凸轮41最高点与第一摆动块42相接触时，第一摆动块42顺时针转动，第一摆动块42带动第二摆动杆43顺时针转动，第二摆动杆43带动第二摆动块44顺时针转动，第二摆动块44驱动左右移动板45沿第二滑轨46和第二滑块47的配合右移前进，左右移动板45带着移动托板1右移前进，同理，第二凸轮41最低点与第一摆动块42相接触时，第一摆动块42被第二弹簧48拉动逆时针反向驱动移动托板左移后退。

如图12所示，固定托板2底部安装调节板6，固定托板6设有调节孔，调节螺钉旋入调节孔的位置从而调节固定托板2与移动托板1的间距，适用于不同长度的圆柱电芯。

输送装置工作原理：将圆柱电芯放置在V型槽中，动力机构的凸轮转轴56转动，凸轮转轴56驱动第一凸轮传动机构3、第二凸轮传动机构4同步启动，第一凸轮传动机构3驱动移动托板1上移，第二凸轮传动机构4驱动移动托板1右移，第一凸轮传动机构、第二凸轮传动机构协同配合驱动圆柱电芯前移后，第一凸轮传动机构3再次驱动移动托板1下移，第二凸轮传动机构4驱动移动托板1左移，圆柱电芯从后一个V型槽转移到前一个V型槽中，这样不断重复上述步聚，实现圆柱电芯步进输送，送料速度快，位置精确。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种圆柱电芯输送装置，其特征在于：包括移动托板、固定托板、第一凸轮传动机构、第二凸轮传动机构和动力机构，移动托板、固定托板分别有两块且上方设有多个等距离排列的V型槽，两块移动托板安装在两块固定托板之间，动力机构驱动第一凸轮传动机构、第二凸轮传动机构同步启动，第一凸轮传动机构驱动移动托板上下移动，第二凸轮传动机构驱动移动托板左右移动，圆柱电芯往复向前在移动托板的V型槽与固定托板的V型槽中转移实现步进送料。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯输送装置，其特征在于：所述动力机构包括伺服电机、减速器、第一同步轮、同步带、第二同步轮和凸轮转轴，伺服电机驱动减速器启动，减速器输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮固定安装于凸轮转轴中部。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯输送装置，其特征在于：所述第一凸轮传动机构包括第一凸轮、第一从动件、第一固定块、第一摆杆、第二从动件、第二固定块、升降板、第一滑轨、第一滑块和第一滑块固定板，第一从动件上方铰接第一固定块，第一从动件下方左侧通过滚轮与第一凸轮外轮廓相接触，第一从动件下方右侧铰接第一摆杆一端，第一摆杆另一端铰接第二从动件下方，第二从动件为L形，第二从动件中部铰接第二固定块，第二从动件上方连接升降板，升降板位于移动托板底部，升降板后方安装竖直设置的第一滑轨，第一滑轨滑动连接第一滑块，第一滑块安装于第一滑块固定板。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱电芯输送装置，其特征在于：所述第二凸轮传动机构包括第二凸轮、第一摆动块、第二摆动杆、第二摆动块、左右移动板、第二滑轨和第二滑块，第二凸轮外轮廓与第一摆动块相接触，第一摆动块固定安装于第二摆动杆一端，第二摆动杆另一端连接第二摆动块下方，第二摆动块上方安装左右移动板，左右移动板后方安装第二滑块，第二滑块滑动连接第二滑轨，第二滑轨横向安装于升降板前方。

5.根据权利要求3所述的一种圆柱电芯输送装置，其特征在于：所述第一从动件中部连接第一弹簧一端，第一弹簧另一端连接第一弹簧固定板。

6.根据权利要求4所述的一种圆柱电芯输送装置，其特征在于：所述第一摆动块前方连接第二弹簧一端，第二弹簧另一端连接第二弹簧固定板。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯输送装置，其特征在于：所述固定托板底部安装调节板，固定托板设有调节孔，调节螺钉旋入调节孔的位置从而调节固定托板与移动托板的间距。