CN219057451U - 一种转弯输送机以及食品生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转弯输送机以及食品生产线，转弯输送机包括机架、转弯装置以及控制装置，机架的整体呈圆弧状；转弯装置包括第一转弯机构以及第二转弯机构，沿机架的径向，第一转弯机构以及第二转弯机构并列设置于机架，第一转弯机构包括第一电机以及第一弧形输送带，第一弧形输送带设置于机架径向的外侧，第一电机固定连接于机架，用于驱动第一弧形输送带，第二转弯机构包括第二电机以及第二弧形输送带，第二弧形输送带设置于机架径向的内侧，第二电机固定连接于机架，用于驱动第二弧形输送带；控制装置包括控制器，第一电机以及第二电机均电连接于控制器，本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，在输送的过程中，托盘不易发生偏移。

Description

一种转弯输送机以及食品生产线

技术领域

本实用新型涉及食品生产设备制造技术领域，尤其是涉及一种转弯输送机以及食品生产线。

背景技术

在月饼、面包等食品的自动化生产线上，需要根据场地的结构布置生产线，因此会在转角处布置转弯输送机以输送托盘，但相关技术中，转弯输送机输送的过程中，托盘的位置容易偏移，导致托盘位置改变或者掉落，影响生产进度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转弯输送机，运输过程中托盘的位置不偏移。

第二方面，本实用新型还提出了应用上述转弯输送机的食品生产线。

根据本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，包括：机架、转弯装置以及控制装置，所述机架的整体呈圆弧状；所述转弯装置包括第一转弯机构以及第二转弯机构，沿所述机架的径向，所述第一转弯机构以及所述第二转弯机构并列设置于所述机架，所述第一转弯机构包括第一电机以及第一弧形输送带，所述第一弧形输送带设置于所述机架径向的外侧，所述第一电机固定连接于所述机架，用于驱动所述第一弧形输送带，所述第二转弯机构包括第二电机以及第二弧形输送带，所述第二弧形输送带设置于所述机架径向的内侧，所述第二电机固定连接于所述机架，用于驱动所述第二弧形输送带；所述控制装置包括控制器，所述第一电机以及所述第二电机均电连接于所述控制器。

根据本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，至少具有如下有益效果：转弯输送机工作时，将托盘放到转弯装置上，使托盘的一端在第一弧形输送带上，另一端在第二弧形输送带上，控制器控制第一电机以及第二电机转动，第一电机带动第一弧形输送带转动，第二电机带动第二弧形输送带转动，在输送的过程中，由于第一弧形输送带位于机架径向的外侧，第二弧形输送带位于机架径向的内侧，第一弧形输送带和第二弧形输送带的长度不同，控制器控制第一电机驱动第一弧形输送带转动，以及控制第二电机驱动第二弧形输送带转动，第一弧形输送带的转速比第二输送带的转速大，以使放置在转弯装置的托盘的两端具有相同的角速度，在转弯的过程中，托盘的位置不易发生偏移，能够防止运输过程中托盘偏移较大导致托盘掉落的现象发生。

根据本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，所述第一转弯机构还包括第一减速器以及第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述机架，所述第一电机的转轴与所述第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出端与所述第一转轴连接；所述第二转弯机构还包括第二减速器以及第二转轴，所述第二转轴转动连接于所述机架，所述第二电机的转轴与所述第二减速器的输入端连接，所述第二减速器的输出端与所述第二转轴连接。

根据本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，所述第一转轴上设置有第一传动轮，所述第一传动轮用以带动所述第一弧形输送带转动；所述第二转轴上设置有第二传动轮，所述第二传动轮用以带动所述第二弧形输送带转动。

根据本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，所述机架设置有支撑架，所述支撑架设置有支撑板，所述支撑板用于支撑所述第一转轴以及所述第二转轴。

根据本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，所述机架设置有第一弧形导轨和第二弧形导轨，所述第一弧形导轨位于所述机架径向的外侧，用以引导所述第一弧形输送带沿所述机架的弯曲方向移动，所述第一弧形导轨位于所述机架径向的内侧，用以引导所述第二弧形输送带沿所述机架的弯曲方向移动。

根据本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，所述第一弧形输送带由多个第一连接块首尾相接组成，所述第一连接块的一端设置有第一卡片，所述第一弧形导轨设置有第一弧形卡槽，所述第一卡片卡入所述第一弧形卡槽；所述第二弧形输送带由多个第二连接块首尾相接组成，所述第二连接块的一端设置有第二卡片，所述第二弧形导轨设置有第二弧形卡槽，所述第二卡片卡入所述第二弧形卡槽。

根据本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，所述机架连接有顶杆，所述顶杆设置有第一滚动套以及第二滚动套，所述第一滚动套位于所述第一弧形导轨的下方，所述第一滚动套抵接所述第一连接块，以使所述第一卡片对准所述第一弧形卡槽；所述第二滚动套位于所述第二弧形导轨的下方，所述第二滚动套抵接所述第二连接块，以使所述第二卡片对准所述第二弧形卡槽。

根据本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，所述机架设置有两个顶板，沿所述机架的径向，两个所述顶板分置在机架的两侧，两个所述顶板之间形成弧形的导向槽。

根据本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，所述机架的两侧间隔设置有多根固定杆，所述固定杆的端部与所述顶板连接，以固定所述顶板。

根据本实用新型第二方面实施例提供的食品生产线，包括如本实用新型第一方面实施例所述的转弯输送机。

根据本实用新型第二方面实施例提供的食品生产线，至少具有如下有益效果：在食品生产线上应用如本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，转弯输送机工作时，将托盘放到转弯装置上，使托盘的一端在第一弧形输送带上，另一端在第二弧形输送带上，控制器控制第一电机以及第二电机转动，第一电机带动第一弧形输送带转动，第二电机带动第二弧形输送带转动，在输送的过程中，由于第一弧形输送带位于机架径向的外侧，第二弧形输送带位于机架径向的内侧，第一弧形输送带和第二弧形输送带的长度不同，控制器控制第一电机驱动第一弧形输送带转动，以及控制第二电机驱动第二弧形输送带转动，第一弧形输送带的转速比第二输送带的转速大，以使放置在转弯装置的托盘的两端具有相同的角速度，在转弯的过程中，托盘的位置不易发生偏移，能够防止运输过程中托盘偏移较大导致托盘掉落的现象发生。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机的结构示意图；

图2为本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机的另一个角度的结构示意图；

图3为本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机的另一个角度的结构示意图；

图4为本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机的第一弧形输送带以及第一弧形导轨的结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机的第二弧形输送带以及第二弧形导轨的结构示意图；

图7为图6中B处的放大示意图。

附图标号如下：

第一电机100；第一弧形输送带110；第一连接块111；第一卡片112；第一减速器120；第一转轴130；第一传动轮140；第一弧形导轨150；第一弧形卡槽151；

第二电机200；第二弧形输送带210；第二连接块211；第二卡片212；第二减速器220；第二转轴230；第二传动轮240；第二弧形导轨250；第二弧形卡槽251；

机架300；支撑架310；支撑板320；顶杆330；第一滚动套331；第二滚动套332；顶板340；固定杆350。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

在月饼、面包等食品的自动化生产线上，需要根据场地的结构布置生产线，因此会在转角处布置转弯输送机以输送托盘，相关技术中，转弯输送机一般设置一个驱动装置驱动两条输送带，但在输送的过程中，由于第一弧形输送带位于机架径向的外侧，第二弧形输送带位于机架径向的内侧，第一弧形输送带和第二弧形输送带的长度不同，同一个驱动装置驱动两输送带，在转弯过程中，托盘两端的角速度不一样，托盘的位置会发生偏移，导致托盘位置改变或者掉落，影响生产进度。

为解决这一问题，本实用新型第一方面实施例提供一种转弯输送机，转弯输送机的转弯装置包括第一转弯机构以及第二转弯机构，控制器分别控制第一转弯机构以及第二转弯机构，以使第一弧形输送带110的转速比第二输送带的转速大，放置在转弯装置的托盘的两端具有相同的角速度，在转弯的过程中，托盘的位置不易发生偏移，下面将结合文字以及附图进一步说明本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机的具体结构以及功能。

参照图1至图7，根据本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，包括：机架300、转弯装置以及控制装置，机架300的整体呈圆弧状；转弯装置包括第一转弯机构以及第二转弯机构，沿着机架300的半径方向，第一转弯机构以及第二转弯机构并列设置在机架300上，第一转弯机构包括第一电机100以及第一弧形输送带110，第一弧形输送带110设置于机架300径向的外侧，第一电机100固定连接于机架300，用于驱动第一弧形输送带110，第二转弯机构包括第二电机200以及第二弧形输送带210，第二弧形输送带210设置于机架300径向的内侧，第二电机200固定连接于机架300，用于驱动第二弧形输送带210；控制装置包括控制器(图中未示出)，第一电机100以及第二电机200均电连接于控制器。

本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机工作时，将托盘放到转弯装置上，使托盘的一端在第一弧形输送带110上，另一端在第二弧形输送带210上，控制器控制第一电机100以及第二电机200转动，第一电机100带动第一弧形输送带110转动，第二电机200带动第二弧形输送带210转动，在输送的过程中，由于第一弧形输送带110位于机架300径向的外侧，第二弧形输送带210位于机架300径向的内侧，第一弧形输送带110和第二弧形输送带210的长度不同，控制器控制第一电机100驱动第一弧形输送带110转动，以及控制第二电机200驱动第二弧形输送带210转动，第一弧形输送带110的转速比第二输送带的转速大，以使放置在转弯装置的托盘的两端具有相同的角速度，在转弯的过程中，托盘的位置不易发生偏移，能够防止运输过程中托盘偏移较大导致托盘掉落的现象发生。

参照图1至图3，根据本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，第一转弯机构还包括第一减速器120以及第一转轴130，第一转轴130转动连接于机架300，第一电机100的转轴与第一减速器120的输入端连接，第一减速器120的输出端与第一转轴130连接，由于电机的转速一般比较高，通过将第一电机100的转轴与第一减速器120的输入端连接，第一减速器120的输出端与第一转轴130连接，在运行时，第一转轴130能以较为合适的速度转动，从而带动第一弧形输送带110以较为合适的速度运转；同理，第二转弯机构还包括第二减速器220以及第二转轴230，第二转轴230转动连接于机架300，第二电机200的转轴与第二减速器220的输入端连接，第二减速器220的输出端与第二转轴230连接，将第二电机200的转轴与第二减速器220的输入端连接，第二减速器220的输出端与第二转轴230连接，在运行时，第二转轴230能以较为合适的速度转动，从而带动第二弧形输送带210以较为合适的速度运转。

参照图1至图7，根据本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，第一转轴130上设置有第一传动轮140，第一传动轮140用以带动第一弧形输送带110转动，第一转轴130的动力通过第一传动轮140传递至第一弧形输送带110上，传动方式稳定可靠；同理，第二转轴230上设置有第二传动轮240，第二传动轮240用以带动第二弧形输送带210转动，第二转轴230的动力通过第二传动轮240传递至第二弧形输送带210上，传动方式稳定可靠。

参照图1至图3，根据本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，机架300设置有由多根支撑杆组成的支撑架310，支撑架310上设置有支撑板320，支撑板320用于支撑第一转轴130以及第二转轴230，通过设置支撑架310以及支撑板320固定第一转轴130以及第二转轴230，第一转轴130以及第二转轴230的固定方式稳定可靠，运行过程中也不易松动。

参照图1至图3，根据本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，机架300上下两侧均设置有第一弧形导轨150和第二弧形导轨250，第一弧形导轨150位于机架300径向的外侧，用以引导第一弧形输送带110沿机架300的弯曲方向移动，第一弧形导轨150位于机架300径向的内侧，用以引导第二弧形输送带210沿机架300的弯曲方向移动，通过设置第一弧形导轨150引导第一弧形输送带110沿机架300的弯曲方向移动，设置第二弧形导轨250引导第二弧形输送带210沿机架300的弯曲方向移动，运行过程中，第一弧形输送带110和第二弧形输送带210不易发生偏离。

参照图1至图7，根据本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，第一弧形输送带110由多个第一连接块111首尾相接组成，第一连接块111的一端设置有第一卡片112，第一弧形导轨150设置有第一弧形卡槽151，第一卡片112卡入第一弧形卡槽151；第二弧形输送带210由多个第二连接块211首尾相接组成，第二连接块211的一端设置有第二卡片212，第二弧形导轨250设置有第二弧形卡槽251，第二卡片212卡入第二弧形卡槽251，第一连接块111以及第二连接块211的整体大致为工字形结构，通过在第一连接块111的一端设置有第一卡片112，第一卡片112卡入第一弧形导轨150上的第一弧形卡槽151中，在第二连接块211的二端设置有第二卡片212，第二卡片212卡入第二弧形导轨250上的第二弧形卡槽251中，运行过程中，第一弧形输送带110和第二弧形输送带210不易发生偏离。

参照图1至图3，根据本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，机架300连接有顶杆330，顶杆330设置有第一滚动套331以及第二滚动套332，第一滚动套331位于第一弧形导轨150的下方，第一滚动套331抵接第一连接块111，以使第一卡片112对准第一弧形卡槽151；第二滚动套332位于第二弧形导轨250的下方，第二滚动套332抵接第二连接块211，以使第二卡片212对准第二弧形卡槽251，通过在机架300上设置顶杆330，顶杆330的第一滚动套331抵接第一连接块111，第二滚动套332抵接第二连接块211，能够使第一卡片112顺利卡入第一弧形卡槽151，使第二卡片212顺利卡入第二弧形卡槽251。

参照图1至图3，根据本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，机架300设置有两个顶板340，沿机架300的径向，两个顶板340分置在机架300的两侧，两个顶板340之间形成弧形的导向槽，在运行过程中，两个顶板340将托盘限定在导向槽内，第一弧形输送带110以及第二弧形输送带210带动托盘沿着导向槽移动，在转弯的过程中，托盘的位置不易发生偏移。

参照图1至图3，根据本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，机架300的两侧间隔设置有多个连接凸台，每个连接凸台都连接有一根固定杆350，固定杆350的端部与顶板340连接，以固定顶板340，通过多根固定杆350固定顶板340，固定方式稳定可靠。

根据本实用新型第二方面实施例提供的食品生产线，包括如本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机。

本实用新型第二方面实施例提供的食品生产线，应用如本实用新型第一方面实施例提供的转弯输送机，转弯输送机工作时，将托盘放到转弯装置上，使托盘的一端在第一弧形输送带110上，另一端在第二弧形输送带210上，控制器控制第一电机100以及第二电机200转动，第一电机100带动第一弧形输送带110转动，第二电机200带动第二弧形输送带210转动，在输送的过程中，由于第一弧形输送带110位于机架300径向的外侧，第二弧形输送带210位于机架300径向的内侧，第一弧形输送带110和第二弧形输送带210的长度不同，控制器控制第一电机100驱动第一弧形输送带110转动，以及控制第二电机200驱动第二弧形输送带210转动，第一弧形输送带110的转速比第二输送带的转速大，以使放置在转弯装置的托盘的两端具有相同的角速度，在转弯的过程中，托盘的位置不易发生偏移，能够防止运输过程中托盘偏移较大导致托盘掉落的现象发生。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种转弯输送机，其特征在于，包括：

机架，所述机架的整体呈圆弧状；

转弯装置，包括第一转弯机构以及第二转弯机构，沿所述机架的径向，所述第一转弯机构以及所述第二转弯机构并列设置于所述机架，所述第一转弯机构包括第一电机以及第一弧形输送带，所述第一弧形输送带设置于所述机架径向的外侧，所述第一电机固定连接于所述机架，用于驱动所述第一弧形输送带，所述第二转弯机构包括第二电机以及第二弧形输送带，所述第二弧形输送带设置于所述机架径向的内侧，所述第二电机固定连接于所述机架，用于驱动所述第二弧形输送带；

控制装置，包括控制器，所述第一电机以及所述第二电机均电连接于所述控制器。

2.根据权利要求1所述的转弯输送机，其特征在于，所述第一转弯机构还包括第一减速器以及第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述机架，所述第一电机的转轴与所述第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出端与所述第一转轴连接；所述第二转弯机构还包括第二减速器以及第二转轴，所述第二转轴转动连接于所述机架，所述第二电机的转轴与所述第二减速器的输入端连接，所述第二减速器的输出端与所述第二转轴连接。

3.根据权利要求2所述的转弯输送机，其特征在于，所述第一转轴上设置有第一传动轮，所述第一传动轮用以带动所述第一弧形输送带转动；所述第二转轴上设置有第二传动轮，所述第二传动轮用以带动所述第二弧形输送带转动。

4.根据权利要求3所述的转弯输送机，其特征在于，所述机架设置有支撑架，所述支撑架设置有支撑板，所述支撑板用于支撑所述第一转轴以及所述第二转轴。

5.根据权利要求1所述的转弯输送机，其特征在于，所述机架设置有第一弧形导轨和第二弧形导轨，所述第一弧形导轨位于所述机架径向的外侧，用以引导所述第一弧形输送带沿所述机架的弯曲方向移动，所述第一弧形导轨位于所述机架径向的内侧，用以引导所述第二弧形输送带沿所述机架的弯曲方向移动。

6.根据权利要求5所述的转弯输送机，其特征在于，所述第一弧形输送带由多个第一连接块首尾相接组成，所述第一连接块的一端设置有第一卡片，所述第一弧形导轨设置有第一弧形卡槽，所述第一卡片卡入所述第一弧形卡槽；所述第二弧形输送带由多个第二连接块首尾相接组成，所述第二连接块的一端设置有第二卡片，所述第二弧形导轨设置有第二弧形卡槽，所述第二卡片卡入所述第二弧形卡槽。

7.根据权利要求6所述的转弯输送机，其特征在于，所述机架连接有顶杆，所述顶杆设置有第一滚动套以及第二滚动套，所述第一滚动套位于所述第一弧形导轨的下方，所述第一滚动套抵接所述第一连接块，以使所述第一卡片对准所述第一弧形卡槽；所述第二滚动套位于所述第二弧形导轨的下方，所述第二滚动套抵接所述第二连接块，以使所述第二卡片对准所述第二弧形卡槽。

8.根据权利要求1所述的转弯输送机，其特征在于，所述机架设置有两个顶板，沿所述机架的径向，两个所述顶板分置在机架的两侧，两个所述顶板之间形成弧形的导向槽。

9.根据权利要求8所述的转弯输送机，其特征在于，所述机架的两侧间隔设置有多根固定杆，所述固定杆的端部与所述顶板连接，以固定所述顶板。

10.一种食品生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的转弯输送机。

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