CN205237479U - 一种异性全自动led插件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种异性全自动LED插件装置，包括基座、凸轮机构、凸轮驱动机构、LED插件传送机构、LED插件推压机构，基座包括底板、第一侧板、第二侧板，第一侧板、第二侧板分别固定安装于底板两侧，底板正面设有定位滑槽，定位滑槽出口处设有LED插件针脚插孔，定位滑槽出口处还设有磁铁，多个LED插件依次排列放置于底板的定位滑槽内，凸轮驱动机构驱动凸轮机构转动，凸轮机构驱动LED插件传送机构沿定位滑槽传送LED插件至出口处，磁铁吸附住LED插件的针脚使之悬空，凸轮机构再驱动LED插件推压机构沿LED插件针脚插孔向下推压LED插件的针脚。本实用新型成本低，效率高，维护简单方便，工作可靠，结构简单，定位精度较高，占地空间小。

Description

一种异性全自动LED插件装置

技术领域

本实用新型涉及电子LED插装技术领域，特别是涉及一种异性全自动LED插件装置。

背景技术

目前在市场上全自动LED插件机不常见，而电子产品领域对LED灯的需求极大，手工作业完全满足不了生产现场的需求，虽然一些企业有做专门为LED插件做了一些设备，一般是带一个直角三轴机械手，末端加一个执行机构，基本动作为，取一个插一个。这样的设备成本高，效率低，维护繁琐，精度时常校准，这对生产现场造成了一定的困难，使得整条线受影响。

在电子领域里面急需开发一种成本低，效率高，维护简单方便，工作可靠，结构简单，定位精度较高占地空间小的全自动LED插件机构。

有鉴于此，特提出本实用新型，以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本低，效率高，维护简单方便，工作可靠，结构简单，定位精度较高，占地空间小的异性全自动LED插件装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种异性全自动LED插件装置，其包括基座、凸轮机构、凸轮驱动机构、LED插件传送机构、LED插件推压机构，所述基座包括底板、第一侧板、第二侧板，所述第一侧板、第二侧板分别固定安装于底板两侧，所述底板正面设有LED插件定位滑槽，所述LED插件定位滑槽出口处设有LED插件针脚插孔，所述LED插件定位滑槽出口处还设有磁铁，所述凸轮机构安装于第一侧板、第二侧板间，所述凸轮驱动机构安装于第一侧板，所述LED插件传送机构安装于底板，所述LED插件推压机构安装于第二侧板，多个LED插件依次排列放置于底板的LED插件定位滑槽内，所述凸轮驱动机构驱动凸轮机构转动，所述凸轮机构驱动LED插件传送机构沿LED插件定位滑槽传送LED插件至出口处，所述磁铁吸附住LED插件的针脚使之悬空，所述凸轮机构再驱动LED插件推压机构沿LED插件针脚插孔向下推压LED插件的针脚。

本实用新型的进一步改进为，所述凸轮机构包括凸轮轴、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮，所述凸轮轴转动安装于第一侧板、第二侧板间，所述第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮依次固定安装于凸轮轴。

本实用新型的进一步改进为，所述凸轮驱动机构包括电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带，所述电机安装于第一侧板，所述第一同步轮安装于电机的输出轴，所述第二同步轮安装于凸轮轴，所述同步带分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述LED插件传送机构包括第一导轨、第一滑块、平板、传动板、移动板、第一弹簧、第二弹簧、第一弹簧螺丝，所述移动板上设有导柱，所述导柱前端设有拨片，所述第一导轨安装于底板，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，所述平板安装于第一滑块上，所述传动板安装于平板上，所述移动板上的导柱滑动穿过平板，所述第一弹簧弹性置于移动板与平板间，所述第一弹簧螺丝螺纹固定安装于第一侧板，所述第二弹簧两端分别弹性连接于第一弹簧螺丝和平板。

本实用新型的进一步改进为，所述LED插件推压机构包括第二导轨、第二滑块、推头、弹性部件、力矩杆、推杆、转动销、转动盘、第三弹簧，所述推头前端安装有推片，所述第二导轨、转动销分别安装于第二侧板内侧，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，所述推头安装于第二滑块上，所述弹性部件置于推头两侧并安装于底板，所述力矩杆前端安装有推杆，所述力矩杆前段与转动销转动连接，所述转动盘转动安装于力矩杆后段，所述第三弹簧两端分别弹性连接于力矩杆后端和底板。

本实用新型的进一步改进为，所述弹性部件为弹簧。

与现有技术相比，本实用新型将多个LED插件依次排列旋转于底板的LED插件定位滑槽内，凸轮驱动机构驱动凸轮机构转动，凸轮机构驱动LED插件传送机构沿LED插件定位滑槽传送LED插件至出口处，磁铁吸附住LED插件的针脚使之悬空，凸轮机构再驱动LED插件推压机构沿LED插件针脚插孔向下推压LED插件的针脚。本实用新型成本低，效率高，维护简单方便，工作可靠，结构简单，定位精度较高，占地空间小。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图;

图2是本实用新型拆除第一侧板后的立体结构示意图;

图3是本实用新型的基座立体结构示意图;

图4是图3立体展开示意图;

图5是本实用新型的凸轮机构立体结构示意图;

图6是本实用新型的凸轮驱动机构立体结构示意图;

图7是本实用新型的LED插件传送机构立体结构示意图;

图8是图7立体展开示意图;

图9是本实用新型的LED插件推压机构立体结构示意图;

图10是图9立体展开示意图。

图中各部件名称如下：

1—基座;

11—底板;

111—LED插件定位滑槽;

112—LED插件针脚插孔;

113—磁铁;

114—压板;

12—第一侧板;

13—第二侧板;

2—凸轮机构;

21—凸轮轴;

22—第一凸轮;

23—第二凸轮;

24—第三凸轮;

3—凸轮驱动机构;

31—电机;

32—第一同步轮;

33—第二同步轮;

34—同步带;

4—LED插件传送机构;

41—第一导轨;

42—第一滑块;

43—平板;

44—传动板;

45—移动板;

451—导柱;

452—拨片;

46—第一弹簧;

47—第二弹簧;

48—第一弹簧螺丝;

5—LED插件推压机构;

51—第二导轨;

52—第二滑块;

53—推头;

531—推片;

54—弹性部件;

55—力矩杆;

56—推杆;

57—转动销;

58—转动盘;

59—第三弹簧;

6—LED插件。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图4所示，一种异性全自动LED插件装置，其包括基座1、凸轮机构2、凸轮驱动机构3、LED插件传送机构4、LED插件推压机构5，所述基座1包括底板11、第一侧板12、第二侧板13，所述第一侧板12、第二侧板13分别固定安装于底板11两侧，所述底板11正面设有LED插件定位滑槽111，所述LED插件定位滑槽111出口处设有LED插件针脚插孔112，所述LED插件定位滑槽111出口处还设有磁铁113，所述凸轮机构2转动安装于第一侧板12、第二侧板13间，所述凸轮驱动机构3安装于第一侧板12，所述LED插件传送机构4安装于底板11，所述LED插件推压机构5安装于第二侧板13，多个LED插件6依次排列放置于底板11的LED插件定位滑槽111内，所述凸轮驱动机构3驱动凸轮机构2转动，所述凸轮机构2驱动LED插件传送机构4沿LED插件定位滑槽111传送LED插件6至出口处，所述磁铁113吸附住LED插件6的针脚使之悬空，所述凸轮机构2再驱动LED插件推压机构5沿LED插件针脚插孔112向下推压LED插件6的针脚。所述底板11上还设有用于阻挡LED插件6的压板114。

具体地，如图5所示，所述凸轮机构2包括凸轮轴21、第一凸轮22、第二凸轮23、第三凸轮24，所述凸轮轴21转动安装于第一侧板12、第二侧板13间，所述第一凸轮22、第二凸轮23、第三凸轮24依次固定安装于凸轮轴21。

具体地，如图6所示，所述凸轮驱动机构3包括电机31、第一同步轮32、第二同步轮33、同步带34，所述电机31固定安装于第一侧板12内侧，所述第一同步轮32固定安装于电机31的输出轴，所述第二同步轮33固定安装于凸轮轴21，所述同步带34分别与第一同步轮32、第二同步轮33传动连接。

具体地，如图7、图8所示，所述LED插件传送机构4包括第一导轨41、第一滑块42、平板43、传动板44、移动板45、第一弹簧46、第二弹簧47、第一弹簧螺丝48，所述移动板45上设有导柱451，所述导柱451前端设有拨片452，所述第一导轨41固定安装于底板11上，所述第一滑块42与第一导轨41滑动连接，所述平板43固定安装于第一滑块42上，所述传动板44固定安装于平板43上，所述移动板45上的导柱451滑动穿过平板43，所述第一弹簧46弹性置于移动板45与平板43间，所述第一弹簧螺丝48螺纹固定安装于第一侧板12内侧，所述第二弹簧47两端分别弹性连接于第一弹簧螺丝48和平板43。

具体地，如图9、图10所示，所述LED插件推压机构5包括第二导轨51、第二滑块52、推头53、弹性部件54、力矩杆55、推杆56、转动销57、转动盘58、第三弹簧59，所述推头53前端固定安装有推片531，所述第二导轨51、转动销57分别固定安装于第二侧板13内侧，所述第二滑块52与第二导轨51滑动连接，所述推头53固定安装于第二滑块52上，所述弹性部件54置于推头53两侧并安装于底板11上，所述力矩杆55前端安装有推杆56，所述力矩杆55前段与转动销57转动连接，所述转动盘58转动安装于力矩杆55后段，所述第三弹簧59两端分别弹性连接于力矩杆55后端和底板11。所述弹性部件54为弹簧。

多个LED插件6依次排列放置于底板11的LED插件定位滑槽111内;所述第一凸轮22、第二凸轮23、第三凸轮24为三个基圆一样但行程不一样的凸轮，三个凸轮依次固定安装于凸轮轴21上面，只要凸轮轴21转动三个凸轮同时转动;所述第三凸轮24行程为11mm，固定于凸轮轴21的一端，其主要作用是带动力矩杆55上下移动，力矩杆55通过推杆56又带动推头53上下移动，所述力矩杆55为一根连杆，连杆上面安装有一个旋转转动盘58，旋转转动盘58的外圆与第三凸轮24的外圆面接触，在离旋转转动盘58的中心线25mm处设有转动销57，转动销57固定安装于第二侧板13内侧，在力矩杆55后端处可以连接第三弹簧59一端的螺丝，第三弹簧59的另一端连接于底板11上，使得第三弹簧59有一定的预压力，这样力矩杆55上的转动盘58就可以始终与第三凸轮24接触了，第三凸轮24通过旋转制造不同距离变化，从而带动推头53上下插件，在力矩杆55前端处设有一根推杆56穿过力矩杆与下面的推头53接触，推头53固定于直线滑轨上面，推头53前端设有两个推片531，两个推片531向下运动过程中接触到悬空的LED插件6，带动它向下运动，直到插入PCB板。所述悬空机构为一块方形磁铁，固定于底板11开的方形凹孔内，通过它的磁性把LED插件6的两只脚粘贴好，继而完成LED插件6悬空状态。所述第二凸轮23固定安装于同一根凸轮轴21上，主要作用是带动与它接触的移动板45（移动板45上有两个导柱451）上下移动，移动板45上的两个导柱451一端部设有拨片452，当移动到最低位置时两个拨片452会刚好插入两个LED插件6的针脚之间，这样就完成了上下的移动。所述第一凸轮22固定于凸轮轴21上的另一端，主要作用是带动传动板44左右移动，第一凸轮22左侧与传动板44一致保持接触，保持接触用的是第二弹簧47，让它一致处于拉伸状态，当第一凸轮22旋转一圈后，第一滑块42左右滑动一次，从而带动LED插件6移动一个LED插件6的位置到推头53的推片531正下方。所述凸轮驱动机构3为两个同步带轮、一个同步带和一个电机，一个同步带轮固定于凸轮轴21上，一个固定于电机轴上，电机转动通过同步带让凸轮轴21转动，继从而三个凸轮也同时转动，这样就实现了周期运动。

本实用新型相对于现有技术有以下几点优点：

1．本实用新型解决了当前人工成本上升，实现了设备换人;

2．本实用新型采用了一个动力源完成了多个动作，用机械结构保证了各个动作的连贯性与次序性;

3．本实用新型去掉了原始的工业机械手来夹取及插件，大大降低了成本;

4．本实用新型节省了生产现场的空间。

本实用新型的优点在于，本实用新型将多个LED插件依次排列旋转于底板的LED插件定位滑槽内，凸轮驱动机构驱动凸轮机构转动，凸轮机构驱动LED插件传送机构沿LED插件定位滑槽传送LED插件至出口处，磁铁吸附住LED插件的针脚使之悬空，凸轮机构再驱动LED插件推压机构沿LED插件针脚插孔向下推压LED插件的针脚。本实用新型成本低，效率高，维护简单方便，工作可靠，结构简单，定位精度较高，占地空间小。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种异性全自动LED插件装置，其特征在于：包括基座(1)、凸轮机构(2)、凸轮驱动机构(3)、LED插件传送机构(4)、LED插件推压机构(5)，所述基座(1)包括底板(11)、第一侧板(12)、第二侧板(13)，所述第一侧板(12)、第二侧板(13)分别固定安装于底板(11)两侧，所述底板(11)正面设有LED插件定位滑槽(111)，所述LED插件定位滑槽(111)出口处设有LED插件针脚插孔(112)，所述LED插件定位滑槽(111)出口处还设有磁铁(113)，所述凸轮机构(2)安装于第一侧板(12)、第二侧板(13)间，所述凸轮驱动机构(3)安装于第一侧板(12)，所述LED插件传送机构(4)安装于底板(11)，所述LED插件推压机构(5)安装于第二侧板(13)，多个LED插件(6)依次排列放置于底板(11)的LED插件定位滑槽(111)内，所述凸轮驱动机构(3)驱动凸轮机构(2)转动，所述凸轮机构(2)驱动LED插件传送机构(4)沿LED插件定位滑槽(111)传送LED插件(6)至出口处，所述磁铁(113)吸附住LED插件(6)的针脚使之悬空，所述凸轮机构(2)再驱动LED插件推压机构(5)沿LED插件针脚插孔(112)向下推压LED插件(6)的针脚。

2.根据权利要求1所述的异性全自动LED插件装置，其特征在于：所述凸轮机构(2)包括凸轮轴(21)、第一凸轮(22)、第二凸轮(23)、第三凸轮(24)，所述凸轮轴(21)转动安装于第一侧板(12)、第二侧板(13)间，所述第一凸轮(22)、第二凸轮(23)、第三凸轮(24)依次固定安装于凸轮轴(21)。

3.根据权利要求2所述的异性全自动LED插件装置，其特征在于：所述凸轮驱动机构(3)包括电机(31)、第一同步轮(32)、第二同步轮(33)、同步带(34)，所述电机(31)安装于第一侧板(12)，所述第一同步轮(32)安装于电机(31)的输出轴，所述第二同步轮(33)安装于凸轮轴(21)，所述同步带(34)分别与第一同步轮(32)、第二同步轮(33)传动连接。

4.根据权利要求1所述的异性全自动LED插件装置，其特征在于：所述LED插件传送机构(4)包括第一导轨(41)、第一滑块(42)、平板(43)、传动板(44)、移动板(45)、第一弹簧(46)、第二弹簧(47)、第一弹簧螺丝(48)，所述移动板(45)上设有导柱(451)，所述导柱(451)前端设有拨片(452)，所述第一导轨(41)安装于底板(11)，所述第一滑块(42)与第一导轨(41)滑动连接，所述平板(43)安装于第一滑块(42)上，所述传动板(44)安装于平板(43)上，所述移动板(45)上的导柱(451)滑动穿过平板(43)，所述第一弹簧(46)弹性置于移动板(45)与平板(43)间，所述第一弹簧螺丝(48)螺纹固定安装于第一侧板(12)，所述第二弹簧(47)两端分别弹性连接于第一弹簧螺丝(48)和平板(43)。

5.根据权利要求1所述的异性全自动LED插件装置，其特征在于：所述LED插件推压机构(5)包括第二导轨(51)、第二滑块(52)、推头(53)、弹性部件(54)、力矩杆(55)、推杆(56)、转动销(57)、转动盘(58)、第三弹簧(59)，所述推头(53)前端安装有推片(531)，所述第二导轨(51)、转动销(57)分别安装于第二侧板(13)内侧，所述第二滑块(52)与第二导轨(51)滑动连接，所述推头(53)安装于第二滑块(52)上，所述弹性部件(54)置于推头(53)两侧并安装于底板(11)，所述力矩杆(55)前端安装有推杆(56)，所述力矩杆(55)前段与转动销(57)转动连接，所述转动盘(58)转动安装于力矩杆(55)后段，所述第三弹簧(59)两端分别弹性连接于力矩杆(55)后端和底板(11)。

6.根据权利要求5所述的异性全自动LED插件装置，其特征在于：所述弹性部件(54)为弹簧。