CN208413187U - 用于ict验证平台的pcb板推板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于ICT验证平台的PCB板推板机构，属于推板机技术领域。该机构包括机架、推板组件和传动机构，推板组件包括推板和转动机构，推板连接在转动机构的传动端，转动机构能够沿其轴线转动，这样当PCB板从远端输送过来时，推板先转动到PCB板的下方，等PCB板走过推板后，推板再转动到与PCB板平齐的位置处，准备推动PCB板。推板组件设置在传动机构的传动部件上，传动机构能够带动推板组件运动，并能使推板推动PCB板向机架一端的料箱运动，最终将PCB板推至料箱内，完成推板任务。本实用新型的结构简单、紧凑，节约空间，且性能稳定，适于广泛应用。

Description

用于ICT验证平台的PCB板推板机构

技术领域

本实用新型涉及推板机技术领域，尤其涉及一种用于ICT验证平台的PCB板推板机构。

背景技术

电子线路集成板(PCB板)在自动化生产过程中会经过一道道工艺如:表面贴装技术(SMT)、下线(EOL)测试、闪存(Flash)测试等完成后会被收回到一层层料框中，针对该收回装置需要保证完全被自动收回到料框中，就需要增加一套推板机构来实现。目前市场上有很多种类的推板机构有在皮带线上方设置一套下降再平移的推板机构，还有用扭簧驱动推杆的，这样存在空间浪费大及稳定性差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于ICT验证平台的PCB板推板机构，以解决现有技术中存在的需要单独增加一套推板机构造成的空间浪费大、稳定性差的问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案，

本实用新型提供的用于ICT验证平台的PCB板推板机构，包括：

机架；

推板组件，其包括推板和转动机构，所述推板连接在所述转动机构的传动端，所述转动机构能够沿其轴线转动；

传动机构，所述推板组件设置在所述传动机构的传动部件上，所述传动机构能够带动所述推板组件运动，且当PCB板放置在所述机架上时，所述推板能够推动所述PCB板运动至所述机架一端的料箱内。

进一步地，所述机架包括两个间隔设置的侧板，所述PCB板搭置在两个所述侧板上端，所述推板组件和所述传动机构设置在两个所述侧板之间的下方。

进一步地，两个所述侧板的上端面设置有皮带线，所述PCB板搭置在所述皮带线上，所述皮带线与第一动力源连接，能够带动所述PCB板沿所述侧板的延伸方向运动，当所述PCB板自远端输送过来时，所述推板转动到所述PCB板的下方，当所述PCB板走过所述推板时，所述推板转动到与所述PCB板持平的位置处。

进一步地，所述转动机构设置在滑块上，所述转动机构包括第二动力源，所述推板设置在所述第二动力源的旋转轴上。

进一步地，所述传动机构为直线传动机构，所述传动机构的运动直线与所述转动机构的轴线垂直。

进一步地，所述传动机构包括第三动力源和所述传动部件，所述滑块与所述传动部件连接，所述滑块的下端设置有滑槽，所述机架上设置有与所述滑槽相配合的滑轨，所述滑块卡接在所述滑轨上滑动。

进一步地，所述传动部件为传送带，所述传送带沿所述侧板延伸的方向设置，所述传送带传动连接在所述第三动力源的传动轴上。

进一步地，所述传动部件为相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条沿所述侧板的延伸方向设置，所述齿轮设置在所述第三动力源的传动轴上，所述滑块连接在所述齿条的一侧。

进一步地，所述第一动力源为第一电机，所述第二动力源为旋转气缸，所述第三动力源为第二电机。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于ICT验证平台的PCB板推板机构，包括机架、推板组件和传动机构，机架用于放置待推送的PCB板和安装推板机构的部分结构，推板组件包括推板和转动机构，推板连接在转动机构上，能够绕转动机构的轴线转动，这样当PCB板从远端输送过来时，推板先转动到PCB板的下方，等PCB板走过推板后，推板再转动到与PCB板平齐的位置处，准备推动PCB板。推板组件设置在传动机构的传动部件上，传动机构能够带动推板组件运动，并能使推板推动PCB板向机架一端的料箱运动，最终将PCB板推至料箱内，完成推送PCB板的操作。本实用新型的结构简单、紧凑，节约空间，且性能稳定，适于广泛应用。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的用于ICT验证平台的PCB板推板机构的部分结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的用于ICT验证平台的PCB板推板机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的用于ICT验证平台的PCB板推板机构的俯视图。

附图标记：1-机架；101-侧板；2-推板；3-旋转气缸；4-滑块；5-滑轨；6-第二电机；7-传送带；8-皮带线；9-PCB板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实施例提供的PCB板推板机构，应用于ICT验证平台上，包括：机架1、推板组件和传动机构。其中，推板组件包括推板2和转动机构，推板2连接在转动机构的传动端，转动机构能够沿其轴线转动。推板组件设置在传动机构的传动部件上，传动机构能够带动推板组件运动，且当PCB板9放置在机架1上时，推板2能够推动PCB板9运动至机架1一端的料箱内。进一步地，如图2所示，机架1包括两个间隔设置的侧板101，PCB板9搭置在两个侧板101上端，推板组件和传动机构设置在两个侧板101之间的下方。进一步地，两个侧板101的上端面设置有皮带线8，PCB板9搭置在皮带线8上，皮带线8与第一动力源连接，能够带动PCB板9沿侧板101的延伸方向运动，当PCB板9自远端输送过来时，推板2转动到PCB板9的下方，当PCB板9走过推板2时，推板2转动到与PCB板9持平的位置处。这样PCB板9在皮带线8上滑动时，不会磨擦破损。进一步地，转动机构设置在滑块4上，转动机构包括第二动力源，推板2设置在第二动力源的旋转轴上。传动机构为直线传动机构，传动机构的运动直线与转动机构的轴线垂直。具体地，传动机构包括第三动力源和传动部件，滑块4与传动部件连接，滑块4的下端设置有滑槽，机架1上设置有与滑槽相配合的滑轨5，滑块4卡接在滑轨5上滑动。

在本实施例中，如图1所示，传动部件为传送带7，传送带7沿侧板101延伸的方向设置，传送带7传动连接在第三动力源的传动轴上。

作为另一种实施方式，传动部件也可以为相互啮合的齿轮和齿条，齿条沿侧板101的延伸方向设置，齿轮设置在第三动力源的传动轴上，滑块4连接在齿条的一侧。

具体地，第一动力源为第一电机，第二动力源为旋转气缸3，第三动力源为第二电机6。

本实施例提供的用于ICT验证平台的PCB板推板机构工作过程为：在输送PCB板9前，先开启旋转气缸3将推板2旋转到皮带线8的下方，开启第一电机，使皮带线8运转，待PCB板9自远端输送到皮带线8上且运动过推板2后，开始旋转气缸3，将推板2旋转到与PCB板9平齐的位置处，然后开启第二电机6，使传送带7运转带动滑块4向料箱方向运动，直到推板2将PCB板9从皮带线8上推出到料箱内，即完成推送PCB板9的操作。

本实施例提供的用于ICT验证平台的PCB板推板机构，包括机架1、推板组件和传动机构，机架1用于放置待推送的PCB板9和安装推板机构的部分结构，推板组件包括推板2和转动机构，推板2连接在转动机构上，能够绕转动机构的轴线转动，这样当PCB板9从远端输送过来时，推板2先转动到PCB板9的下方，等PCB板9走过推板2后，推板2再转动到与PCB板9平齐的位置处，准备推动PCB板9。推板组件设置在传动机构的传动部件上，传动机构能够带动推板组件运动，并能使推板2推动PCB板9向机架1一端的料箱运动，最终将PCB板9推至料箱内，完成推送PCB板的操作。本实用新型的结构简单、紧凑，节约空间，且性能稳定，适于广泛应用。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种用于ICT验证平台的PCB板推板机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

推板组件，其包括推板(2)和转动机构，所述推板(2)连接在所述转动机构的传动端，所述转动机构能够沿其轴线转动；

传动机构，所述推板组件设置在所述传动机构的传动部件上，所述传动机构能够带动所述推板组件运动，且当PCB板(9)放置在所述机架(1)上时，所述推板(2)能够推动所述PCB板(9)运动至所述机架(1)一端的料箱内。

2.根据权利要求1所述的PCB板推板机构，其特征在于，所述机架(1)包括两个间隔设置的侧板(101)，所述PCB板(9)搭置在两个所述侧板(101)上端，所述推板组件和所述传动机构设置在两个所述侧板(101)之间的下方。

3.根据权利要求2所述的PCB板推板机构，其特征在于，两个所述侧板(101)的上端面设置有皮带线(8)，所述PCB板(9)搭置在所述皮带线(8)上，所述皮带线(8)与第一动力源连接，能够带动所述PCB板(9)沿所述侧板(101)的延伸方向运动，当所述PCB板(9)自远端输送过来时，所述推板(2)转动到所述PCB板(9)的下方，当所述PCB板(9)走过所述推板(2)时，所述推板(2)转动到与所述PCB板(9)持平的位置处。

4.根据权利要求3所述的PCB板推板机构，其特征在于，所述转动机构设置在滑块(4)上，所述转动机构包括第二动力源，所述推板(2)设置在所述第二动力源的旋转轴上。

5.根据权利要求4所述的PCB板推板机构，其特征在于，所述传动机构为直线传动机构，所述传动机构的运动直线与所述转动机构的轴线垂直。

6.根据权利要求5所述的用于ICT验证平台的PCB板推板机构，其特征在于，所述传动机构包括第三动力源和所述传动部件，所述滑块(4)与所述传动部件连接，所述滑块(4)的下端设置有滑槽，所述机架(1)上设置有与所述滑槽相配合的滑轨(5)，所述滑块(4)卡接在所述滑轨(5)上滑动。

7.根据权利要求6所述的PCB板推板机构，其特征在于，所述传动部件为传送带(7)，所述传送带(7)沿所述侧板(101)的延伸的方向设置，所述传送带(7)传动连接在所述第三动力源的传动轴上。

8.根据权利要求6所述的PCB板推板机构，其特征在于，所述传动部件为相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条沿所述侧板(101)的延伸方向设置，所述齿轮设置在所述第三动力源的传动轴上，所述滑块(4)连接在所述齿条的一侧。

9.根据权利要求6-8任一项所述的PCB板推板机构，其特征在于，所述第一动力源为第一电机，所述第二动力源为旋转气缸(3)，所述第三动力源为第二电机(6)。