CN105858105B - 定点取料动力输出装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种定点取料动力输出装置，其包括：架体；驱动单元，其固定安装于架体上；第一滑轨，其底部安装于驱动单元的输出轴上，由驱动单元驱动作旋转运动，该第一滑轨上还滑动连接有第一滑块；第二滑轨，其固定安装于架体上，该第二滑轨上还滑动连接有第二滑块；第三滑轨，其垂直于第二滑轨进行布置，该第三滑轨上滑动连接有第三滑块，该第三滑块与第二滑块固定连接，该第三滑轨同时还与第一滑块通过连接件进行连接；板体，其固定安装于架体上，该板体上开设有弧形的长孔，连接件穿设于该长孔内。相较于现有技术，本发明可以在低成本且占用空间小的情况下实现取料机构的定点取料作业，并且运动精度可以得到保证。

Description

定点取料动力输出装置
技术领域
本发明涉及一种动力输出装置，具体涉及一种定点取料动力输出装置。
背景技术
目前，诸多的加工领域，都会需要进行定点取料的作业。目前的定点取料主要都是依靠流水线或者机械手等设备进行取料，这些方式不仅生产成本较高，且占用空间也较大，同时在取料精度上需要结合软件技术的改进。
因此，目前的定点取料方式主要存在着成本高、占用空间大的问题。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种可以成本低、占用空间小的定点取料动力输出装置。
本发明提供了一种定点取料动力输出装置，其包括：
架体；
驱动单元，其固定安装于架体上；
第一滑轨，其底部安装于驱动单元的输出轴上，由驱动单元驱动作旋转运动，该第一滑轨上还滑动连接有第一滑块；
第二滑轨，其固定安装于架体上，该第二滑轨上还滑动连接有第二滑块；
第三滑轨，其垂直于第二滑轨进行布置，该第三滑轨上滑动连接有第三滑块，该第三滑块与第二滑块固定连接，该第三滑轨同时还与第一滑块通过连接件进行连接；
板体，其固定安装于架体上，该板体上开设有弧形的长孔，连接件穿设于该长孔内。
进一步地，上述长孔为在俯视角度下呈U形的孔。
可选地，上述长孔为在俯视角度下呈S形的孔。
进一步地，上述第三滑轨的相对两侧边分设有异极的第一磁铁和第二磁铁，板体的相对两侧边分设有异极的第三磁铁和第四磁铁，第一磁铁和第三磁铁为同极、第二磁铁和第四磁铁为同极，或者第一磁铁和第四磁铁为同极、第二磁铁和第三磁铁为同极。
进一步地，上述连接件为凸轮。
进一步地，上述架体上还设置有多个感应器，其沿着长孔的轨迹均布于板体的下方。
进一步地，上述架体从侧面看呈L形。
进一步地，上述第一滑轨和第二滑轨位于架体的顶面，输出轴穿过顶面连接第一滑轨。
进一步地，上述第三滑轨的顶面沿其长度方向开设有多个连接孔。
本发明提供的定点取料动力输出装置，主要设置了架体、驱动单元、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、第三滑轨、第三滑块和具有弧形长孔的板体，通过第一驱动单元对第一滑轨的驱动作用，第一滑轨开始以输出轴为圆点进行旋转，然后第三滑轨通过第一滑块、第三滑块、第二滑轨、第二滑块和连接件在第一滑轨的带动下开始沿着长孔的轨迹进行移动，具体为，第一滑轨旋转后，其上的第一滑块在第一滑轨上被动地进行移动，随即第一滑块便通过连接件带动第三滑轨移动，同时第三滑轨还通过第三滑块和第二滑块的作用使得第二滑轨对第三滑轨形成导向作用，最终使得安装在第三滑轨上的取料机构可以实现定点的取料作业；因此，相较于现有技术，本发明可以在低成本且占用空间小的情况下实现取料机构的定点取料作业，并且运动精度可以得到保证。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的定点取料动力输出装置在俯视角度下的立体图；
图2为本发明实施例提供的定点取料动力输出装置在仰视角度下的立体图；
图3为本发明实施例提供的定点取料动力输出装置在侧视角度下的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的定点取料动力输出装置在俯视角度下的结构示意图(第一运动状态)；
图5为本发明实施例提供的定点取料动力输出装置在俯视角度下的结构示意图(第二运动状态)；
图6为本发明实施例提供的定点取料动力输出装置在俯视角度下的结构示意图(第三运动状态)。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1至图6，图中示出了本发明实施例提供的定点取料动力输出装置。该装置主要包括架体1、驱动单元2、第一滑轨3、第二滑轨4、第三滑轨5和板体7，驱动单元2固定安装于架体1上，第一滑轨3底部安装于驱动单元2的输出轴21上，由驱动单元2驱动作旋转运动，第一滑轨3上还滑动连接有第一滑块31，第二滑轨4固定安装于架体1上，第二滑轨4上还滑动连接有第二滑块41，第三滑轨5垂直于第二滑轨4进行布置，第三滑轨5上滑动连接有第三滑块51，第三滑块51与第二滑块41固定连接，第三滑轨5同时还与第一滑块31通过连接件6进行连接，板体7固定安装于架体1上，板体7上开设有弧形的长孔71，连接件6穿设于长孔71内。
其中，驱动单元2具体可以为电机、旋转气缸等，当为电机时，具体可以通过皮带这类传动部件对第一滑轨3进行驱动；连接件6则具体可以为凸轮、杆体等部件，其中，凸轮为较为优选的，其可以保证自身在长孔71内移动的顺畅性；长孔71则具体可以为在俯视角度下呈U形、S形等弧形的孔。
图4-6具体示出了本实施例提供的定点取料动力输出装置的定点运动过程。为了便于说明，将图4所示的状态作为本装置中第三滑轨5的起点，驱动单元2驱动第一滑轨3旋转后，第一滑轨3上的第一滑块31开始发生相对的移动(即由第一滑轨3带动被动地进行移动)，随即第一滑块31便通过连接件6带动第三滑轨5移动，同时第二滑轨4通过第三滑块51和第二滑块41的作用对第三滑轨5形成导向作用，图5和6便示出了本装置中第三滑轨5运动到长孔71的中部和结束为止的状态。其中，图6和图4所示的状态也可以互换进行实施，即图6所示的状态作为起点，图4所示的状态作为末点。
本实施例提供的定点取料动力输出装置，主要设置了架体、驱动单元、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、第三滑轨、第三滑块和具有弧形长孔的板体，通过第一驱动单元对第一滑轨的驱动作用，第一滑轨开始以输出轴为圆点进行旋转，然后第三滑轨通过第一滑块、第三滑块、第二滑轨、第二滑块和连接件在第一滑轨的带动下开始沿着长孔的轨迹进行移动，具体为，第一滑轨旋转后，其上的第一滑块在第一滑轨上被动地进行移动，随即第一滑块便通过连接件带动第三滑轨移动，同时第三滑轨还通过第三滑块和第二滑块的作用使得第二滑轨对第三滑轨形成导向作用，最终使得安装在第三滑轨上的取料机构可以实现定点的取料作业；因此，相较于现有技术，本装置可以在低成本且占用空间小的情况下实现取料机构的定点取料作业，并且运动精度可以得到保证。
继续参见图1-6，为了形成本装置在低成本前提下的自动不停歇运动，第三滑轨5的相对两侧边分设有两个异极的第一磁铁52和第二磁铁53，板体7的相对两侧边分设有两个异极的第三磁铁72和第四磁铁73，第一磁铁52和第三磁铁72为同极、第二磁铁53和第四磁铁73为同极，或者第一磁铁52和第四磁铁73为同极、第二磁铁53和第三磁铁72为同极。
继续参见图1-6，为了形成本装置的运动状态的自动感应和控制，架体1上还设置有多个感应器8，该感应器8具体可以为光电感应器或者其他已知的感应器，其沿着长孔71的轨迹均布于板体7的下方。
参见图1-3，为了保证安装的稳固性，也为了便于第三滑轨5的运动，架体1设置为从侧面看呈L形的形状。该架体1在安装上述各部件时，具体可以为，第一滑轨3和第二滑轨4位于架体1的顶面11，输出轴21穿过顶面11连接第一滑轨3，以保证运行的顺畅。
继续参见图1-6，为了实现外部部件的连接，也为了便于适应各种大小的外部部件，第三滑轨5的顶面沿其长度方向开设有多个连接孔54，该连接孔54具体可以为螺纹孔等。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.定点取料动力输出装置，其特征在于，包括：
架体(1)；
驱动单元(2)，其固定安装于所述架体(1)上；
第一滑轨(3)，其底部安装于所述驱动单元(2)的输出轴(21)上，由所述驱动单元(2)驱动作旋转运动，所述第一滑轨(3)上还滑动连接有第一滑块(31)；
第二滑轨(4)，其固定安装于所述架体(1)上，所述第二滑轨(4)上还滑动连接有第二滑块(41)；
第三滑轨(5)，其垂直于所述第二滑轨(4)进行布置，所述第三滑轨(5)上滑动连接有第三滑块(51)，所述第三滑块(51)与所述第二滑块(41)固定连接，所述第三滑轨(5)同时还与所述第一滑块(31)通过连接件(6)进行连接；
板体(7)，其固定安装于所述架体(1)上，所述板体(7)上开设有弧形的长孔(71)，所述连接件(6)穿设于所述长孔(71)内，所述长孔(71)为在俯视角度下呈U形的孔，所述连接件(6)为凸轮；
第一滑轨(3)旋转后，其上的第一滑块(31)在第一滑轨(3)上被动地进行移动，随即第一滑块(31)便通过连接件(6)带动第三滑轨(5)移动，同时第三滑轨(5)还通过第三滑块(51)和第二滑块(41)的作用使得第二滑轨(4)对第三滑轨(5)形成导向作用，最终使得安装在第三滑轨(5)上的取料机构可以实现定点的取料作业。
2.根据权利要求1所述的定点取料动力输出装置，其特征在于，所述长孔(71)为在俯视角度下呈S形的孔。
3.根据权利要求1所述的定点取料动力输出装置，其特征在于，所述第三滑轨(5)的相对两侧边分设有异极的第一磁铁(52)和第二磁铁(53)，所述板体(7)的相对两侧边分设有异极的第三磁铁(72)和第四磁铁(73)，所述第一磁铁(52)和所述第三磁铁(72)为同极、所述第二磁铁(53)和所述第四磁铁(73)为同极，或者所述第一磁铁(52)和所述第四磁铁(73)为同极、所述第二磁铁(53)和所述第三磁铁(72)为同极。
4.根据权利要求1或2所述的定点取料动力输出装置，其特征在于，所述架体(1)上还设置有多个感应器(8)，其沿着所述长孔(71)的轨迹均布于所述板体(7)的下方。
5.根据权利要求1所述的定点取料动力输出装置，其特征在于，所述架体(1)从侧面看呈L形。
6.根据权利要求1或5所述的定点取料动力输出装置，其特征在于，所述第一滑轨(3)和第二滑轨(4)位于所述架体(1)的顶面(11)，所述输出轴(21)穿过所述顶面(11)连接所述第一滑轨(3)。
7.根据权利要求1所述的定点取料动力输出装置，其特征在于，所述第三滑轨(5)的顶面沿其长度方向开设有多个连接孔(54)。
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