CN204938355U - 汽车发动机曲轴抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件装配领域，具体涉及一种汽车发动机曲轴抓取装置，包括设置在架体上的第一、第二抓臂，第一、第二抓臂分别与架体构成直线移动配合，第一、第二抓臂的移动方向平行，驱动机构驱动第一、第二抓臂相向或相背移动且抓取端呈现抓取曲轴的两端或与曲轴的两端分离动作，所述架体上设置有用于限制第一抓臂与第二抓臂的抓取端之间距离的位置限位单元，第一、第二抓臂相背移动时，从而可将曲轴放下，进而与发动机缸体进行装配，利用驱动机构第一、第二抓臂相向移动从而可确保对曲轴的抓取精度，曲轴不会发生垂直及水平方向的偏离，利用位置限位单元可改变第一、第二抓臂之间的距离，进而可实施对不同型号的曲轴的抓取操作。

Description

汽车发动机曲轴抓取装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件装配领域，具体涉及一种汽车发动机曲轴抓取装置。

背景技术

在汽车发动机装配时，在相应工位需要将曲轴流水线上的已经安装了正时链轮及机油泵驱动花键等零件的发动机曲轴组件从托架上抓起并搬运到缸体流水线上的发动机缸体相应位置以完成装配。现有技术中的流水线上的托架在实施对曲轴移送的过程中，托架对曲轴在垂直及水平方向的定位精度很差，致使输送来的曲轴轴芯线与缸体中心线呈非平行的夹角状态，而且每一个曲轴对应的夹角都不一致，这给曲轴准确抓取及放置于缸体上带来很大困难。同时，长短不一的多种发动机曲轴（如三缸1.5L、四缸1.5L、四缸1.6L发动机曲轴）一般以曲轴飞轮端为基准（由于托架误差，该基准误差较大）、通过同一条流水线输送，这就需要可适用多种发动机曲轴的曲轴抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种可针对不同型号的曲轴的抓取装置，确保对曲轴的抓取精度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车发动机曲轴抓取装置，包括设置在架体上的第一、第二抓臂，所述第一、第二抓臂分别与架体构成直线移动配合，第一、第二抓臂的移动方向平行，驱动机构驱动第一、第二抓臂相向或相背移动且抓取端呈现抓取曲轴A的两端或与曲轴A的两端分离动作，所述架体上设置有用于限制第一抓臂与第二抓臂的抓取端之间距离的位置限位单元。

与现有技术相比，本实用新型存在的技术效果为：利用设置在架体上的第一、第二抓臂，第一、第二抓臂相向移动时从而可实施对曲轴的抓取动作，第一、第二抓臂相背移动时，从而可将曲轴放下，进而与发动机缸体进行装配，利用驱动机构第一、第二抓臂相向移动从而可确保对曲轴的抓取精度，曲轴不会发生垂直及水平方向的偏离，利用位置限位单元可改变第一、第二抓臂之间的距离，进而可实施对不同型号的曲轴的抓取操作。

附图说明

图1是发动机曲轴抓取装置的结构示意图；

图2是发动机曲轴抓取装置用于抓取曲轴的状态示意图；

图3是发动机曲轴抓取装置的架体结构示意图；

图4和图5分别是发动机构曲轴抓取装置的第一、第二抓臂上的第一、第二抓取块结构示意图。

具体实施方式

结合图1至图5，对本实用新型作进一步地说明：

一种汽车发动机曲轴抓取装置，包括设置在架体10上的第一、第二抓臂20、30，所述第一、第二抓臂20、30分别与架体10构成直线移动配合，第一、第二抓臂20、30的移动方向平行，驱动机构驱动第一、第二抓臂20、30相向或相背移动且抓取端呈现抓取曲轴A的两端或与曲轴A的两端分离动作，所述架体10上设置有用于限制第一抓臂20与第二抓臂30的抓取端之间距离的位置限位单元。利用设置在架体10上的第一、第二抓臂20、30，第一、第二抓臂20、30相向移动时从而可实施对曲轴A的抓取动作，第一、第二抓臂20、30相背移动时，从而可将曲轴A放下，进而与发动机缸体进行装配，利用驱动机构第一、第二抓臂20、30相向移动从而可确保对曲轴A的抓取精度，曲轴A不会发生垂直及水平方向的偏离，利用位置限位单元可改变第一、第二抓臂20、30之间的距离，进而可实施对不同型号的曲轴A的抓取操作。

作为本实用新型的优选方案，所述的第一、第二抓臂20、30上分别设置有第一、第二抓取块21、31，第一、第二抓取块21、31整体呈圆柱状且柱端面相对设置，结合图4和图5所示，第一、第二抓取块21、31相对端面上分别开设有第一、第二台阶面211、311，第一、第二台阶面211、311的台面轮廓呈V形且开口朝上，曲轴A的两端分别搭设在第一、第二台阶面211、311上，可稳定实施对曲轴A两端的撑托，其中第一抓臂20的曲轴A的所在端对应于正时链轮端，因此，所述第一台阶面211的台面上还设置有用于避让皮带轮定位销的U形槽212，所述U形槽212槽口指向第二抓取块31的端面且槽长方向竖直。

进一步地，所述第一、第二抓臂20、30整体均呈角形板状结构，其中一侧板板面竖直、另一侧板板面水平，第一、第二抓臂20、30竖直布置的一侧板面相对且平行，第一、第二抓臂20、30水平布置的一侧板面端部相向延伸，所述位置限位单元包括设置在架体10上的多个止推气缸40，所述止推气缸40的缸体固定在架体10上，多个止推气缸40的活塞杆端伸出架体10且端部位于第一抓臂20与第二抓臂30水平布置的板面之间。结合图1和图2所示，该处的止推气缸40设置有3个，三个止推气缸40可用于抓取三种不同型号的曲轴A，当实施对其中一种型号的曲轴A进行抓取操作时，其中一个止推气缸40工作，止推气缸40的下端与第一抓臂20的水平布置的板端抵靠，从而限制第一、第二抓臂20、30之间的距离，当实施对另外一种型号的曲轴A抓取操作时，该处的止推气缸40复位，另一止推气缸40工作，从而满足该类形的曲轴A的轴向尺寸要求，确保将曲轴A抓起。

进一步地，所述驱动机构包括设置在架体10的下方的第一、第二驱动气缸50、60，第一、第二驱动气缸50、60的活塞杆水平且相互平行，第一、第二驱动气缸50、60的活塞杆伸缩方向相反或相向，第一、第二驱动气缸50、60的活塞杆端分别与第一、第二抓臂20、30竖直布置的相对板面固定。第一、第二驱动气缸50、60工作，从而驱动第一、第二抓臂20、30之间相对靠近或相背远离，从而实施对曲轴A的抓取及放料操作。

所述第一、第二驱动气缸50、60的缸体固定在架体10下方设置的固定板11上，固定板11的一侧板面上设置有缓冲器70，缓冲器70的端部与第二抓臂30水平布置的一侧板端构成抵靠或分离配合。

固定板11的一侧板面上还设置有调节螺栓80，调节螺栓80的端部与第二抓臂30水平布置的一侧板端构成抵靠或分离配合，调节螺栓80与固定板11构成螺纹连接配合。

抓取装置在使用之前需调整缓冲器70和调节螺栓80的伸出量及各个止推气缸40的安装位置，以使在抓取曲轴A时，曲轴A的两端分别与第一、第二抓取块21、31相对端面上的第一、第二台阶面211、311在轴向上有一定间隙即不能在轴向完全抓死，这样可使抓起的曲轴A在第一、第二台阶面211、311内靠自重自动导正位置，还可在将曲轴放入缸体时避免因缸体位置精度较差导致的曲轴卡死在缸体上，或松开曲轴A时因曲轴下降高度不合适导致的曲轴对缸体上的轴瓦冲击作用。为避免因突然停气、停电或急停时止推气缸40复位即其输出轴收缩导致第一、第二抓取块21、31对被抓取的曲轴A轴向冲击作用，所述的止推气缸40采用单作用弹簧压出式止推气缸，该类型的气缸通气时输出轴收缩，断气时输出轴伸出。

架体10上还设置有第一、第二接近开关12、13，所述第一接近开关12的感应端临近第一抓臂20设置，所述第二接近开关13的感应端临近第二抓臂30设置。第一接近开关12设置有多个且分别感应三种曲轴抓取位置信号，第二接近开关13分别感应抓取和松开曲轴A端面位置信号。

所述架体10的下方设置有直线导轨14，所述第一、第二抓臂20、30水平布置的一侧板的上板面分别设置有卡槽22、32与导轨14构成直线导向配合。

Claims (8)

1.一种汽车发动机曲轴抓取装置，其特征在于：包括设置在架体（10）上的第一、第二抓臂（20、30），所述第一、第二抓臂（20、30）分别与架体（10）构成直线移动配合，第一、第二抓臂（20、30）的移动方向平行，驱动机构驱动第一、第二抓臂（20、30）相向或相背移动且抓取端呈现抓取曲轴A的两端或与曲轴A的两端分离动作，所述架体（10）上设置有用于限制第一抓臂（20）与第二抓臂（30）的抓取端之间距离的位置限位单元。

2.根据权利要求1所述的汽车发动机曲轴抓取装置，其特征在于：所述的第一、第二抓臂（20、30）上分别设置有第一、第二抓取块（21、31），第一、第二抓取块（21、31）整体呈圆柱状且柱端面相对设置，第一、第二抓取块（21、31）相对端面上分别开设有第一、第二台阶面（211、311），第一、第二台阶面（211、311）的台面轮廓呈V形且开口朝上，所述第一台阶面（211）的台面上还设置有U形槽（212），所述U形槽（212）槽口指向第二抓取块（31）的端面且槽长方向竖直。

3.根据权利要求1或2所述的汽车发动机曲轴抓取装置，其特征在于：所述第一、第二抓臂（20、30）整体均呈角形板状结构，其中一侧板板面竖直、另一侧板板面水平，第一、第二抓臂（20、30）竖直布置的一侧板面相对且平行，第一、第二抓臂（20、30）水平布置的一侧板面端部相向延伸，所述位置限位单元包括设置在架体（10）上的多个止推气缸（40），所述止推气缸（40）的缸体固定在架体（10）上，多个止推气缸（40）的活塞杆端伸出架体（10）且端部位于第一抓臂（20）与第二抓臂（30）水平布置的板面之间。

4.根据权利要求3所述的汽车发动机曲轴抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在架体（10）的下方的第一、第二驱动气缸（50、60），第一、第二驱动气缸（50、60）的活塞杆水平且相互平行，第一、第二驱动气缸（50、60）的活塞杆伸缩方向相反或相向，第一、第二驱动气缸（50、60）的活塞杆端分别与第一、第二抓臂（20、30）竖直布置的相对板面固定。

5.根据权利要求4所述的汽车发动机曲轴抓取装置，其特征在于：所述第一、第二驱动气缸（50、60）的缸体固定在架体（10）下方设置的固定板（11）上，固定板（11）的一侧板面上设置有缓冲器（70），缓冲器（70）的端部与第二抓臂（30）水平布置的一侧板端构成抵靠或分离配合。

6.根据权利要求5所述的汽车发动机曲轴抓取装置，其特征在于：固定板（11）的一侧板面上还设置有调节螺栓（80），调节螺栓（80）的端部与第二抓臂（30）水平布置的一侧板端构成抵靠或分离配合，调节螺栓（80）与固定板（11）构成螺纹连接配合。

7.根据权利要求4所述的汽车发动机曲轴抓取装置，其特征在于：架体（10）上还设置有第一、第二接近开关（12、13），所述第一接近开关（12）的感应端临近第一抓臂（20）设置，所述第二接近开关（13）的感应端临近第二抓臂（30）设置。

8.根据权利要求3所述的汽车发动机曲轴抓取装置，其特征在于：所述架体（10）的下方设置有直线导轨（14），所述第一、第二抓臂（20、30）水平布置的一侧板的上板面分别设置有卡槽（22、32）与导轨（14）构成直线导向配合。