TWI779870B - 電路板夾取裝置 - Google Patents

Abstract

本發明為有關其係指設置於可進行三維移動之一機械手臂上的一夾爪組，該夾爪組包括：一支架，其包括有二抵持側、二夾持側及一連接筒，於該二抵持側與該二夾持側形成有一活動空間；二抵壓模組，其分別組裝於該支架之該二抵持側下方，該二抵壓模組各包括有一彈性壓片，而該二抵壓模組之其中一者組裝於一調整部的一移動板，且該移動板定位於該抵持側並可做一水平方向調整；二夾持模組，其分別組裝於該支架之該二夾持側之下方，依據該驅動單元驅動該轉動件旋動並使該皮帶朝向第一方向轉動進行夾持該預設電路板組件，並驅動該機械手臂作動將該預設電路板組件搬移至一預設位置，而依據該驅動單元驅動該轉動件旋動並使該皮帶朝向第二方向轉動而釋放該預設電路板組件至該預設位置上。

Description

電路板夾取裝置

本發明係提供一種電路板夾取裝置，尤指一種使機械手臂裝設於可移動機台或無人搬運車上直接進行電路板搬運作業，並透過夾爪組之二抵持側結構及二夾持側結構，使得預設電路板組件於搬移過程中不會產生晃動及掉落之情況，避免習知輸送帶輸送電路板產生間歇性的暫停，進而達到使生產線之速度加快，提高工件之生產效率、簡化產線而降低成本之種種優點。

按，現今製造產業面臨勞工短缺及環保意識的高漲、人工與經營成本的提高，並由勞力密集而轉型成技術性密集的壓力，業者大都以產業外移或引進外籍勞工的方式來因應成本的上漲，亦可運用生產線自動化技術及治具輔助來改善經營體質與降低成本，以達到縮減人力、節省製造工時而提高產能之目的。

再者，在製造產業的生產線自動化作業中，大都會應用到廠房內部不同的工站進行各種加工、檢驗、清洗、組裝、品管、倉儲與搬送等生產流程，其中加工的生產流程中，係利用輸送裝置之台車、輸送帶將待加工之工件輸送至各工站位置，並由人工方式對加工機具進行取料或換料動作，以利於加工機具進行加工各種所需的零組件、產品，此種人工 方式進行取料或換料動作相當的耗時與費工，爰廠商導入工業產線搭配機械手臂進行搬運，以因應自動化與特殊製程的需求。

工業產線大部分是採用連續輸送方式，並利用輸送裝置之輸送帶將工件依序輸送至各工站位置，必須先作暫停輸送之動作，才可配合機械手臂將單一工件取起或置放之動作，亦可透過人工搬運的方式來將工件取起後，依序擺置於儲料架上進行存放。往往輸送帶間歇性的暫停輸送之動作將造成工件搬運的過程中過於緊湊及後續工件工作時間倍數上之延遲，導致無法更加有效的縮短工作時間與成本，而隨著加工方式的多元與製程複雜化，以及驅動與控制的技術不斷進步，亦需考量到生產線自動化與製程需求，並配合機械手臂使生產線之速度加快，以提高工件之生產效率、簡化產線而降低成本，便為從事於此行業者所亟欲研究改善之關鍵所在。

故，發明人有鑑於上述之問題與缺失，乃蒐集相關資料，經由多方評估及考量，始設計出此種電路板夾取裝置之發明誕生。

本發明之主要目的在於提供一種電路板夾取裝置，其係指設置於可進行三維移動之一機械手臂上的一夾爪組，該夾爪組包括：一支架，其包括有二抵持側、二夾持側及一連接筒，於該二抵持側與該二夾持側形成有一活動空間；二抵壓模組，其分別組裝於該支架之該二抵持側下方，該二抵壓模組各包括有一彈性壓片，而該二抵壓模組之其中一者組裝於一調整部的一移動板，且該移動板定位於該抵持側並可做一水平方向調整；二夾持模組，其分別組裝於該支架之該二夾持側之下方，依據該驅動 單元驅動該轉動件旋動並使該皮帶朝向第一方向轉動進行夾持該預設電路板組件，並驅動該機械手臂作動將該預設電路板組件搬移至一預設位置，而依據該驅動單元驅動該轉動件旋動並使該皮帶朝向第二方向轉動而釋放該預設電路板組件至該預設位置上。藉上，移動機台或無人搬運車裝設機械手臂可直接進行電路板搬運作業，並透過夾爪組之二抵持側結構及二夾持側結構，使預設電路板組件於搬移過程中不會產生晃動及掉落之情況，避免習知輸送帶輸送電路板所產生間歇性的暫停，達到使生產線之速度加快，提高工件之生產效率、簡化產線而降低成本之種種優點。

本發明之另一目的在於該支架與該移動板之間更設有一轉接板，該轉接板凸設有可使該移動板於該支架上產生水平方向移動之一齒輪與一齒條，且於該轉接板底側設有由一馬達所構成之一電動源，且該馬達所凸伸之旋轉軸穿入該齒輪中心處以帶動該齒輪與該齒條產生相對性運動，且該轉接板上更設有該齒輪朝向外側移動死點之一第一止擋塊，而該齒條於朝向該支架中心之一側更設有該齒輪朝向內側移動死點之一第二止擋塊。

本發明之再一目的在於該夾持模組包括有供該皮帶夾塊底側固定之一吊架，且該吊架頂側與該支架之間更設有至少一線性滑軌組，而該支架邊緣於對應該吊架處向下凸設有一第三止擋塊，該吊架底側設有複數夾持件，單一夾持件包括頂側與該吊架連接固定之一連接塊，並於該連接塊底面連接固定有一抵持塊，該抵持塊於朝向該預設電路板組件之垂直面具有可增加摩擦力之一波浪結構，且該抵持塊於該波浪結構中凸設有刺入該預設電路板組件底側之一載板並形成穩固定位之至少一刺針。

本發明之再一目的在於該支架於對應該電動夾爪之該活動空間處，更設有感測該二夾持模組是否確實夾持該預設電路板組件之二側緣的一雷射測距模組。

本發明之再一目的在於該驅動單元之該動力裝置係指一馬達，該馬達所凸伸之旋轉軸(圖中未示)外部套設有轉動件，而該轉動件外部套置於該皮帶之一側，而該驅動單元於該轉動件二側各設有抵持該皮帶另一側且為被動轉動之一惰輪，透過該二惰輪抵持以使環繞於該二皮帶輪二側之該皮帶形成等間距，以減少該傳動單元之動力損失。

本發明之再一目的在於該機台上設有至少一承載組，承載組包括有複數載具且該些載具係呈垂直堆疊結構，而該預設電路板組件更包括設於頂側且由金屬材質構成之一蓋板，以及設於底側且由木質材料構成之一載板，該蓋板與該載板之間夾合有至少一電路板，而該載板朝上設有複數定位桿，且該蓋板及該電路板透設有套置該些定位桿之複數串接孔。

1:機台

11:載具

111:托板

1111:定位孔

1112:定位溝

1113:對位導柱

1114:透孔

112:腳墊

12:電路板組件

121:蓋板

1211:串接孔

122:電路板

1221:串接孔

123:載板

1231:定位桿

1232:定位柱

2:機械手臂

21:第一臂

22:第二臂

23:樞軸

3:夾爪組

31:支架

310:活動空間

311:抵持側

312:夾持側

313:連接筒

314:底板

315:固定座

32:抵壓模組

321:伸縮機構

322:磁吸件

3221:磁鐵

323:彈性壓片

33:調整部

331:移動板

332:轉接板

333:齒輪

334:齒條

335:電動源

336:第一止擋塊

337:第二止擋塊

34:驅動單元

341:動力裝置

342:轉動件

35:傳動單元

351:皮帶

352:皮帶輪

353:惰輪

36:夾持模組

361:皮帶夾塊

362:吊架

363:線性滑軌組

364:第三止擋塊

365:夾持件

3651:連接塊

3652:抵持塊

3653:波浪結構

3654:刺針

37:雷射測距模組

38:影像擷取模組

4:電路板鑽孔機

41:容置槽

〔第1圖〕係為本發明電路板夾取裝置之實施結構圖。

〔第2圖〕係為本發明電路板組件之結構圖。

〔第3圖〕係為本發明夾爪組之立體結構圖。

〔第4圖〕係為本發明夾爪組之另一立體結構圖。

〔第5圖〕係為本發明夾持件之立體結構圖。

〔第6圖〕係為本發明機械手臂搬運預設電路板組件之實施例圖。

為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及其構造，茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全瞭解。

請參閱第1至2圖所示，各為本發明電路板夾取裝置之實施結構圖及電路板組件之結構圖，由圖中可清楚看出本發明電路板夾取裝置，其係指設置於可進行三維移動之一機械手臂2上的一夾爪組3，該機械手臂2係設於可移動機台1或無人搬運車(Auto Guide Vehicle，AGV)上，且該機械手臂2係包括有一第一臂21與一第二臂22，而於該第一臂21與該第二臂22之間穿設有一樞軸23。而該機台1上設有至少一承載組1，承載組1包括有複數載具11且該些載具11係呈垂直堆疊結構，該載具包括有一托板111於相對二側板邊各設有至少一定位孔1111及至少一定位溝1112，該托板111之上表面係供一預設電路板組件12做一置放，且該預設電路板組件12底面凸設有可供插置於該定位孔111及該定位溝1112中之至少二定位柱1232，而該托板111於上表面更凸設有複數對位導柱1113，該些對位導柱1113係與上層托板111底面之複數對位孔(圖中未示)做一穿置定位。複數腳墊112固定於該托板111之下表面處，且該些腳墊112之間形成有下層托板111上所放置該預設電路板組件12所需空間，該托板111上更分佈有減輕該載具重量之複數透孔1114，且該些透孔1114包括有四個較大矩形孔及二個較小長矩形孔。該預設電路板組件12更包括設於頂側且由金屬材質構成之一蓋板121，以及設於底側且由木質材料構成之一載板123，該蓋板121與該載板123之間夾合有至少一電路板122，而該載板123朝上設有複數定位桿1231，且 該蓋板121及該電路板122透設有套置該些定位桿1231之複數串接孔(1211、1221)。而該蓋板121係為一鋁板所構成，而該載板123係為一木漿板所構成。

請參閱第3至5圖所示，各為本發明夾爪組之立體結構圖、夾爪組之另一立體結構圖及夾持件之立體結構圖，由圖中可清楚看出，本發明夾爪組3包括有：一支架31、二抵壓模組32、一調整部33、一驅動單元34、一傳動單元35、二夾持模組36，而其主要構件及特徵詳述如下：該支架31包括相對之二抵持側311，且該支架31於另外相對二側各設有之一夾持側312，而該支架31於該二抵持側311與該二夾持側312形成有一活動空間310，於該活動空間310中心處組裝有與該機械手臂2末端連接並可產生旋動之一連接筒313，且該連接筒313於其底側更連接有固定於該支架31中心處之一底板314，而該支架31係呈中空之十字型構造。

該二抵壓模組32，其分別組裝於該支架31之該二抵持側311下方，該二抵壓模組32各包括有一彈性壓片323，而該二抵壓模組32之其中一者組裝於一調整部33的一移動板331，且該移動板331定位於該抵持側311並可做一水平方向調整。

該驅動單元34裝設於該支架31頂側且包括有一動力裝置341，且該動力裝置341並朝向該活動空間310凸伸有可產生旋動之一轉動件342。

該傳動單元35設置於該二夾持側312之該活動空間310中，該傳動單元35包括套置於該轉動件342之一皮帶351及各樞接於該二夾持側312之一皮帶輪352。

該二夾持模組36分別組裝於該支架31之該二夾持側312之下方，該二夾持模組36各透過一皮帶夾塊361夾持於該皮帶351外部，並依據該驅動單元34驅動該轉動件342旋動並使該皮帶351朝向第一方向轉動，以使該二夾持模組36朝向相對內側靠合而對該預設電路板組件12之二側緣進行夾持該預設電路板組件12，並驅動該機械手臂2作動將該預設電路板組件12搬移至一預設位置(如第6圖所示，該預設位置可為容置複數預設電路板組件12之一電路板鑽孔機4，或是其他可容置複數預設電路板組件12之裝置)，並利用該二抵壓模組32之該彈性壓片323向下抵壓該預設電路板組件12之另一相對二側緣，以使該預設電路板組件12平貼於該預設位置表面，而依據該驅動單元34驅動該轉動件342旋動並使該皮帶351朝向第二方向轉動，以使該二夾持模組312各朝向外側移動並釋放該預設電路板組件12至該預設位置上。

上述該支架31與該移動板331之間更設有一轉接板332，該轉接板332向上朝該活動空間310凸設有可使該移動板331於該支架31上產生水平方向移動之一齒輪333與一齒條334，且於該轉接板332底側設有由一馬達所構成之一電動源335，且該馬達所凸伸之旋轉軸穿入該齒輪333中心處以帶動該齒輪333與該齒條334產生相對性運動，且該轉接板332上更設有該齒輪334朝向外側移動死點之一第一止擋塊336，而該齒條334於朝向該支架31中心之一側更設有該齒輪333朝向內側移動死點之一第二止擋塊337，藉由前述馬達所構成之電動源335驅動齒輪333與齒條334產生相對性運動，以調整二抵壓模組32之間距。

上述該抵壓模組32更包括有固定於該抵持側311之一固定座 315外側且可做垂直方向伸縮的一伸縮機構321，於該伸縮機構321底側固設有呈長矩型金屬塊之一磁吸件322，於該磁吸件322中埋設有可使該磁吸件322產生磁性之至少一磁鐵3221，且於該二抵壓模組32之該磁吸件322相對內側各固設有呈一倒V字型之該彈性壓片323。

上述該夾持模組36包括有供該皮帶夾塊361底側固定之一吊架362，且該吊架362頂側與該支架31之間更設有至少一線性滑軌組363，而該支架31邊緣於對應該吊架362處向下凸設有一第三止擋塊364，該吊架362底側設有複數夾持件365，單一夾持件365包括頂側與該吊架362連接固定之一連接塊3651，於該連接塊3651底面更連接固定有一抵持塊3652，該抵持塊3652於朝向該預設電路板組件12之垂直面具有可增加摩擦力之一波浪結構3653，且該抵持塊3652於該波浪結構3653中凸設有刺入該預設電路板組件12底側之一載板123並形成穩固定位之至少一刺針3654。

上述該驅動單元34之該動力裝置341係指一馬達，且該轉動件342係指套設於該馬達所凸伸之旋轉軸外部之一主動輪，該主動輪外部套置於該皮帶351之一側，而該驅動單元34於該轉動件342二側各設有抵持該皮帶351另一側且為被動轉動之一惰輪353，透過該二惰輪353抵持以使環繞於該二皮帶輪352二側之該皮帶351形成等間距，以減少該傳動單元35之動力損失。而熟習本項技藝人仕，也可將採用馬達做為動力裝置341置換成供氣設備搭配氣壓缸或是內燃機來達到相同的功能，而該些簡易變化實施亦在本發明的保護範圍內。此外，亦可將採用皮帶351及皮帶輪352之傳動單元35置換成鏈條搭配齒輪模組、複數齒輪傳動模組、蝸輪搭配蝸桿模組、齒輪搭配齒條模組，或將前述傳動模組混合搭配使用來達到相同功 能，而該些簡易變化實施亦在本發明的保護範圍內。

上述該支架31於對應該電動夾爪32之該活動空間310處，更設有感測該二夾持模組36是否確實夾持該預設電路板組件12之二側緣的一雷射測距模組37。該支架31於預設位置設有感測一無人搬運車(AGV)、該機械手臂2、或供該機械手臂2組設之一機台1的位置影像之一影像擷取模組38，而該影像擷取模組38係由一電荷耦合器件(Charge-coupled Device，CCD)模組所構成。

本發明於實際操作時，先於一工業電腦或一自動化伺服器內部預先載有控制機台1移動及機械手臂2作動之自動化程式(Auto Applicat ion)，以使機械手臂2之夾爪組3移動至機台1的複數載具11處，且複數載具11上表面的容置空間收納有至少一預設電路板組件12，並依據驅動單元34驅動轉動件342旋動並使皮帶351朝向第一方向轉動，以使二夾持模組36朝向相對內側靠合而對預設電路板組件12之二側緣進行夾持預設電路板組件12，並驅動機械手臂2作動將預設電路板組件12搬移至一預設位置(如第6圖所示，該預設位置可為容置複數預設電路板組件12之電路板鑽孔機4，電路板鑽孔機4內部具有供複數預設電路板組件12做一收納之一容置槽41)，先透過馬達所構成之電動源335驅動齒輪333與齒條334產生相對性運動，以調整二抵壓模組32之間距，再利用二抵壓模組32之該彈性壓片323向下抵壓預設電路板組件12之另一相對二側緣，以使預設電路板組件12平貼於該預設位置表面，同時該容置槽41表面係由具導磁性金屬(例如：不鏽鋼材質、鐵材質)所構成，該抵壓模組32之磁吸件322吸附於該容置槽41表面，即可強化壓迫預設電路板組件12之另二側緣之應力且不會產生上翹現象， 而依據驅動單元34驅動轉動件342旋動並使皮帶351朝向第二方向轉動，以使二夾持模組312各朝向外側移動並釋放預設電路板組件12至電路板鑽孔機4之容置槽41上，以完成本發明電路板夾取裝置之操作。

藉由上述第1至6圖之揭露，即可瞭解本發明為一種電路板夾取裝置，其係指設置於可進行三維移動之一機械手臂上的一夾爪組，該夾爪組包括：一支架，其包括有二抵持側、二夾持側及一連接筒，於該二抵持側與該二夾持側形成有一活動空間；二抵壓模組，其分別組裝於該支架之該二抵持側下方，該二抵壓模組各包括有一彈性壓片，而該二抵壓模組之其中一者組裝於一調整部的一移動板，且該移動板定位於該抵持側並可做一水平方向調整；二夾持模組，其分別組裝於該支架之該二夾持側之下方，依據該驅動單元驅動該轉動件旋動並使該皮帶朝向第一方向轉動進行夾持該預設電路板組件，並驅動該機械手臂作動將該預設電路板組件搬移至一預設位置，而依據該驅動單元驅動該轉動件旋動並使該皮帶朝向第二方向轉動而釋放該預設電路板組件至該預設位置上。藉上，移動機台或無人搬運車裝設機械手臂可直接進行電路板搬運作業，並透過夾爪組之二抵持側結構及二夾持側結構，使預設電路板組件於搬移過程中不會產生晃動及掉落之情況，避免習知輸送帶輸送電路板所產生間歇性的暫停，達到使生產線之速度加快，提高工件之生產效率、簡化產線而降低成本之種種優點。本發明應用於自動化電路板加工製造領域中，具有極佳實用性，故提出專利申請以尋求專利權之保護。

上述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效 結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

綜上所述，本發明上述電路板夾取裝置於使用時，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之發明，為符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本案，以保障發明人之辛苦研發，倘若 鈞局審委有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感德便。

3:夾爪組

31:支架

310:活動空間

311:抵持側

312:夾持側

313:連接筒

314:底板

315:固定座

32:抵壓模組

321:伸縮機構

322:磁吸件

323:彈性壓片

33:調整部

331:移動板

332:轉接板

333:齒輪

334:齒條

336:第一止擋塊

337:第二止擋塊

34:驅動單元

341:動力裝置

342:轉動件

35:傳動單元

351:皮帶

352:皮帶輪

353:惰輪

36:夾持模組

361:皮帶夾塊

362:吊架

363:線性滑軌組

364:第三止擋塊

365:夾持件

3651:連接塊

3652:抵持塊

37:雷射測距模組

38:影像擷取模組

Claims (10)

1. 一種電路板夾取裝置，其係指設置於可進行三維移動之一機械手臂上的一夾爪組，該夾爪組包括：一支架，其包括相對之二抵持側，且該支架於另外相對二側各設有之一夾持側，而該支架於該二抵持側與該二夾持側中透設有一活動空間，於該活動空間中心處組裝有與該機械手臂末端連接並可產生旋動之一連接筒；二抵壓模組，其分別組裝於該支架之該二抵持側下方，該二抵壓模組各包括有一彈性壓片，而該二抵壓模組之其中一者組裝於一調整部的一移動板，且該移動板定位於該抵持側並可做一水平方向調整，而該抵壓模組更包括有固定於該抵持側之一固定座外側且可做垂直方向伸縮的一伸縮機構，於該伸縮機構底側固設有呈長矩型金屬塊之一磁吸件，於該磁吸件中埋設有可使該磁吸件產生磁性之至少一磁鐵；一驅動單元，其裝設於該支架頂側且包括有一動力裝置，且該動力裝置並朝向該活動空間凸伸有可產生旋動之一轉動件；一傳動單元，其設置於該二夾持側之該活動空間中，該傳動單元包括套置於該轉動件之一皮帶及各樞接於該二夾持側之一皮帶輪；以及二夾持模組，其分別組裝於該支架之該二夾持側之下方，該二夾持模組各透過一皮帶夾塊夾持於該皮帶外部，並依據該驅動單元驅動該轉動件旋動並使該皮帶朝向第一方向轉動，以使該二夾持模組朝向相對內側靠合而對該預設電路板組件之二側緣進行夾持該預設電路 板組件，並驅動該機械手臂作動將該預設電路板組件搬移至一預設位置，並利用該二抵壓模組之該彈性壓片向下抵壓該預設電路板組件之另一相對二側緣，以使該預設電路板組件平貼於該預設位置表面，而依據該驅動單元驅動該轉動件旋動並使該皮帶朝向第二方向轉動，以使該二夾持模組各朝向外側移動並釋放該預設電路板組件至該預設位置上。
2. 如請求項1所述之電路板夾取裝置，其中該支架與該移動板之間更設有一轉接板，該轉接板向上朝該活動空間凸設有可使該移動板於該支架上產生水平方向移動之一齒輪與一齒條，且於該轉接板底側設有由一馬達所構成之一電動源，且該馬達所凸伸之旋轉軸穿入該齒輪中心處以帶動該齒輪與該齒條產生相對性運動，且該轉接板上更設有該齒輪朝向外側移動死點之一第一止擋塊，而該齒條於朝向該支架中心之一側更設有該齒輪朝向內側移動死點之一第二止擋塊。
3. 如請求項1所述之電路板夾取裝置，其中該二抵壓模組之該磁吸件相對內側各固設有呈一倒V字型之該彈性壓片。
4. 如請求項1所述之電路板夾取裝置，其中該夾持模組包括有供該皮帶夾塊底側固定之一吊架，且該吊架頂側與該支架之間更設有至少一線性滑軌組，而該支架邊緣於對應該吊架處向下凸設有一第三止擋塊，該吊架底側設有複數夾持件，單一夾持件包括頂側與該吊架連接固定之一連接塊，於該連接塊底面更連接固定有一抵持塊，該抵持塊於朝向該預設電路板組件之垂直面具有可增加摩擦力之一波浪結構，且該抵持塊於該波浪結構中凸設有刺入該預設電路板組件底側之 一載板並形成穩固定位之至少一刺針。
5. 如請求項1所述之電路板夾取裝置，其中該驅動單元之該動力裝置係指一馬達，且該轉動件係指套設於該馬達所凸伸之旋轉軸外部之一主動輪，該主動輪外部套置於該皮帶之一側，而該驅動單元於該轉動件二側各設有抵持該皮帶另一側且為被動轉動之一惰輪，透過該二惰輪抵持以使環繞於該二皮帶輪二側之該皮帶形成等間距，以減少該傳動單元之動力損失。
6. 如請求項1所述之電路板夾取裝置，其中該機台上設有至少一承載組，承載組包括有複數載具且該些載具係呈垂直堆疊結構，而該預設電路板組件更包括設於頂側且由金屬材質構成之一蓋板，以及設於底側且由木質材料構成之一載板，該蓋板與該載板之間夾合有至少一電路板，而該載板朝上設有複數定位桿，且該蓋板及該電路板透設有套置該些定位桿之複數串接孔。
7. 如請求項1所述之電路板夾取裝置，其中該支架於對應該抵壓模組之該活動空間處，更設有感測該二夾持模組是否確實夾持該預設電路板組件之二側緣的一雷射測距模組。
8. 如請求項1所述之電路板夾取裝置，其中該支架於預設位置設有感測一無人搬運車、該機械手臂、或供該機械手臂組設之一機台的位置影像之一影像擷取模組。
9. 如請求項6所述之電路板夾取裝置，其中該蓋板係為一鋁板所構成，而該載板係為一木漿板所構成。
10. 如請求項1所述之電路板夾取裝置，其中該支架係呈中空之 十字型構造。

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