CN218487942U - 一种导轨定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导轨定位输送装置，包括：定位装置和输送装置，定位装置包括安装板和多个定位总成，输送装置用于驱动安装板运动，定位总成包括安装块、第二气缸、第一导轨定位块、第二导轨定位块、第三气缸、第一加工台定位块和第二加工台定位块。本实用新型在定位的过程中安装板可相对移动板位移，使所有的第二加工台定位块的定位面均能与加工台的定位侧面贴合，从而保证了导轨的侧面与定位侧面平行，提高了导轨相对加工台的定位精度。

Description

一种导轨定位输送装置

技术领域

本实用新型涉及导轨定位领域，尤其是一种导轨定位输送装置。

背景技术

现有的磨床在加工导轨时，需要将导轨放在磨床的加工台上进行加工。现在将导轨放在磨床的加工台这一动作是人工搬运或机械转运，现有的机械运输装置只有运输的功能，不能同时具备定位的功能。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种导轨定位输送装置，解决了现有导轨定位输送装置不具备定位功能的问题。

一种导轨定位输送装置，包括：定位装置和输送装置，所述定位装置包括安装板和多个定位总成，所述输送装置用于驱动安装板运动，所述定位总成包括安装块、第二气缸、第一导轨定位块、第二导轨定位块、第三气缸、第一加工台定位块和第二加工台定位块，

所述安装块相对安装板左右方向滑动，

所述第一导轨定位块和第二导轨定位块沿左右方向设置，所述第二导轨定位块与安装块固定连接，所述第二气缸用于驱动第一导轨定位块左右方向运动，

所述第一加工台定位块和第二加工台定位块沿左右方向设置，所述第二加工台定位块与安装块固定连接，所述第三气缸用于驱动第一加工台定位块左右方向运动。

在上述技术方案基础上，所述定位总成还包括第一导轨和第一滑块，所述安装块与第一导轨固定连接，所述第一滑块与安装板固定连接，所述第一导轨与第一滑块滑动连接，所述第一滑块支撑第一导轨。

在上述技术方案基础上，所述定位总成还包括第四气缸，所述第四气缸的缸体与安装块固定连接，所述第四气缸的活塞杆和安装板侧面接触，所述第四气缸用于驱动第一导轨相对第一滑块运动。

在上述技术方案基础上，所述第二导轨定位块与安装块可拆卸连接，所述第二加工台定位块与安装块可拆卸连接。

在上述技术方案基础上，所述定位装置还包括夹爪气缸，所述安装板与多个夹爪气缸的缸体固定连接。

在上述技术方案基础上，所述定位装置还包括移动架，所述安装板与移动架活动连接，所述输送装置用于驱动移动架运动，所述移动架驱动安装板运动。

在上述技术方案基础上，所述定位装置还包括第一固定板、第五气缸、支撑块、第一定位块和第二定位块，所述第一固定板相对安装板位置固定，所述第一固定板形成有U形槽，所述支撑块位于U形槽中，所述支撑块的膨大部位于U形槽下方，所述支撑块的膨大部用于支撑第一固定板，所述第五气缸的缸体与移动架固定连接，所述第五气缸的活塞杆与支撑块固定连接并驱动支撑块上下移动；

所述第一定位块相对安装板位置固定，所述第二定位块相对移动架位置固定，所述第二定位块形成有定位孔，所述第一定位块形成有定位柱面，所述定位柱面的外径和定位孔的内径相同，所述第一定位块位于定位孔下方。

在上述技术方案基础上，所述定位装置还包括活动架、下定位板和第二定位板，所述活动架与安装板固定连接，所述活动架前后两侧分别与第一固定板固定连接，所述活动架前后两侧分别与下定位板固定连接，所述下定位板与第一定位块固定连接，所述移动架前后两侧分别与第二定位板固定连接，所述第二定位板与第二定位块固定连接；

所述第一定位块在定位柱面上方形成有锥面，所述第二定位块下端形成有圆角或倒角。

在上述技术方案基础上，所述输送装置包括固定架、移动板和移动柱，所述移动板相对固定架水平方向移动，所述移动柱相对移动板上下方向移动，所述移动柱与移动架固定连接。

在上述技术方案基础上，所述输送装置还包括第二导轨、第一齿条、第三滑块、第一电机、第一转动轴、第一齿轮、第二滑块、第三导轨、第二齿条、连接板、第二电机、第二转动轴、第二齿轮和第六气缸，

所述移动板两侧分别与第三滑块固定连接，所述第三滑块与第二导轨滑动连接，所述第二导轨与固定架固定连接，所述第一转动轴与移动板转动连接，所述第一电机驱动第一转动轴转动，所述第一转动轴的两端分别与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿条与固定架固定连接；

所述移动柱穿过移动板，所述移动柱两侧分别与第三导轨固定连接，所述第三导轨与第二滑块滑动连接，所述第二滑块与移动板固定连接，所述第二转动轴与移动板转动连接，所述第二电机驱动第二转动轴转动，所述第二转动轴两端分别与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿条与移动柱固定连接，

所述连接板两端分别与移动柱固定连接；

所述第六气缸的缸体与移动板固定连接，所述第六气缸的活塞杆与移动柱固定连接。

本实用新型具有如下优点：第一加工台定位块、第二加工台定位块分别与加工台的定位侧面接触将安装块左右方向定位，第一导轨定位块、第二导轨定位块将导轨左右方向定位，加工台的的定位侧面将导轨左右方向定位、加工台的定位顶面将导轨上下方向定位，提高了导轨相对加工台的定位精度；在定位的过程中安装板可相对移动板位移，使所有的第二加工台定位块的定位面均能与加工台的定位侧面贴合，从而保证了导轨的侧面与定位侧面平行，提高了导轨相对加工台的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：定位装置的主视结构示意图；

图2：定位装置的侧视剖视结构示意图；

图3：A处的局部放大图；

图4：B处的局部放大图；

图5：定位装置的立体结构示意图其一；

图6：C处的局部放大图；

图7：定位装置的立体结构示意图其二；

图8：D处的局部放大示意图；

图9：定位装置给导轨定位时的主视剖视结构示意图；

图10：本实用新型的立体结构示意图其一；

图11：E处的局部放大示意图；

图12：F处的局部放大示意图；

图13：本实用新型的立体结构示意图其二；

图14：G处的局部放大示意图；

图15：本实用新型的立体结构示意图其三；

图16：本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1到图16所示，本实施例提供了一种导轨定位输送装置，包括：定位装置和输送装置，所述定位装置包括安装板2和多个定位总成，所述输送装置用于驱动安装板2运动，所述定位总成包括安装块1、第二气缸 12、第一导轨定位块13、第二导轨定位块14、第三气缸15、第一加工台定位块16和第二加工台定位块17，

所述安装块1相对安装板2左右方向滑动，

所述第一导轨定位块13和第二导轨定位块14沿左右方向设置，所述第二导轨定位块14与安装块1固定连接，所述第二气缸12用于驱动第一导轨定位块13左右方向运动，

所述第一加工台定位块16和第二加工台定位块17沿左右方向设置，所述第二加工台定位块17与安装块1固定连接，所述第三气缸15用于驱动第一加工台定位块16左右方向运动。

在上述技术方案基础上，所述定位总成还包括第一导轨11和第一滑块 21，所述安装块1与第一导轨11固定连接，所述第一滑块21与安装板2 固定连接，所述第一导轨11与第一滑块21滑动连接，所述第一滑块21支撑第一导轨11。

在上述技术方案基础上，所述定位总成还包括第四气缸18，所述第四气缸18的缸体与安装块1固定连接，所述第四气缸18的活塞杆和安装板2 侧面接触，所述第四气缸18用于驱动第一导轨11相对第一滑块21运动。

在上述技术方案基础上，所述第二导轨定位块14与安装块1可拆卸连接，所述第二加工台定位块17与安装块1可拆卸连接。

在上述技术方案基础上，所述定位装置还包括夹爪气缸28，所述安装板2与多个夹爪气缸28的缸体固定连接。

在上述技术方案基础上，所述定位装置还包括移动架3，所述安装板2 与移动架3活动连接，所述输送装置用于驱动移动架3运动，所述移动架3 驱动安装板2运动。

在上述技术方案基础上，所述定位装置还包括第一固定板23、第五气缸24、支撑块25、第一定位块26和第二定位块27，所述第一固定板23相对安装板2位置固定，所述第一固定板23形成有U形槽231，所述支撑块 25位于U形槽231中，所述支撑块25的膨大部位于U形槽231下方，所述支撑块25的膨大部用于支撑第一固定板23，所述第五气缸24的缸体与移动架3固定连接，所述第五气缸24的活塞杆与支撑块25固定连接并驱动支撑块25上下移动；

所述第一定位块26相对安装板2位置固定，所述第二定位块27相对移动架3位置固定，所述第二定位块27形成有定位孔272，所述第一定位块26形成有定位柱面262，所述定位柱面262的外径和定位孔272的内径相同，所述第一定位块26位于定位孔272下方。

在上述技术方案基础上，所述定位装置还包括活动架22、下定位板261 和第二定位板271，所述活动架22与安装板2固定连接，所述活动架22前后两侧分别与第一固定板23固定连接，所述活动架22前后两侧分别与下定位板261固定连接，所述下定位板261与第一定位块26固定连接，所述移动架3前后两侧分别与第二定位板271固定连接，所述第二定位板271 与第二定位块27固定连接；

所述第一定位块26在定位柱面262上方形成有锥面，所述第二定位块 27下端形成有圆角或倒角。

在上述技术方案基础上，所述输送装置包括固定架4、移动板5和移动柱55，所述移动板5相对固定架4水平方向移动，所述移动柱55相对移动板5上下方向移动，所述移动柱55与移动架3固定连接。

在上述技术方案基础上，所述输送装置还包括第二导轨41、第一齿条 42、第三滑块501、第一电机51、第一转动轴52、第一齿轮53、第二滑块 54、第三导轨551、第二齿条552、连接板553、第二电机56、第二转动轴 57、第二齿轮58和第六气缸59，

所述移动板5两侧分别与第三滑块501固定连接，所述第三滑块501 与第二导轨41滑动连接，所述第二导轨41与固定架4固定连接，所述第一转动轴52与移动板5转动连接，所述第一电机51驱动第一转动轴52转动，所述第一转动轴52的两端分别与第一齿轮53固定连接，所述第一齿轮53与第一齿条42啮合，所述第一齿条42与固定架4固定连接；

所述移动柱55穿过移动板5，所述移动柱55两侧分别与第三导轨551 固定连接，所述第三导轨551与第二滑块54滑动连接，所述第二滑块54 与移动板5固定连接，所述第二转动轴57与移动板5转动连接，所述第二电机56驱动第二转动轴57转动，所述第二转动轴57两端分别与第二齿轮58固定连接，所述第二齿轮58与第二齿条552啮合，所述第二齿条552与移动柱55固定连接，

所述连接板553两端分别与移动柱55固定连接；

所述第六气缸59的缸体与移动板5固定连接，所述第六气缸59的活塞杆与移动柱55固定连接。

工作原理：

上述的第二气缸12和第三气缸15的缸体与安装块1固定连接，第二气缸12和第三气缸15的活塞杆分别与第一导轨定位块13和第一加工台定位块16固定连接。需要说明的是，导轨9的顶面和底面相平行，两个侧面之间相平行，侧面与顶面垂直。第一电机51和第二电机56为刹车电机，在停止工作时输出轴会刹车锁死。

首先输送装置的第一电机51的输出轴转动，第一电机51通过减速器带动第一转动轴52转动，进而带动两侧的第一齿轮53转动。第一齿轮53 与第一齿条42啮合驱动移动板5沿着第二导轨41运动到放置有导轨9的导轨放置台91上方。第一电机51停止工作，第二电机56通过减速器驱动第二转动轴57转动，进而带动两侧的第二齿轮58转动。第二齿轮58和第二齿条552啮合驱动两个移动柱55同步下降。

当导轨9位于夹爪气缸28的两个夹爪之间时，第二电机56停止工作并刹车，夹爪气缸28的两个夹爪281将导轨9夹紧固定。之后，第二电机 56工作驱动移动柱55和移动架3向上运动一定距离。然后，第一电机51 工作驱动夹爪气缸28及其装夹的导轨9沿第二导轨41运动到磨床8的加工台81上方。

之后第一电机51停止工作，两侧的第五气缸24的活塞杆伸出，驱动两侧的支撑块25向下运动，安装板2随着支撑块25向下运动，第一定位块26脱离与第二定位块27接触。

之后，第二电机56驱动移动架3和安装板2向下运动，当导轨9的底面与加工台81的定位顶面811接触贴合时，第二电机56停止运动。然后，夹爪气缸28的两个夹爪将导轨9松开。此时，第一加工台定位块16和第二加工台定位块17分别位于加工台81左右两侧、第一导轨定位块13和第二导轨定位块14分别位于导轨9的左右两侧。此时，移动架3保持相对加工台81静止。

由于所有的第二加工台定位块17的定位面所在的平面和定位侧面812 可能并不完全平行。如果在定位时，安装板2和第二加工台定位块17只能相对加工台81做上下方向的移动，那第二加工台定位块17的定位面在与定位侧面812接触后保持与定位侧面812的误差夹角。由于第二导轨定位块14的定位面与第二加工台定位块17的定位面是平行的，所以第二导轨定位块14的定位面与定位侧面812也有误差夹角，在第二气缸12的驱动下，导轨9的侧面会与第二导轨定位块14的定位面贴合，导致导轨9的侧面与加工台81的侧面也存在误差夹角，导致导轨9的定位不准，在后续磨床8的加工中会造成误差。

为了克服上述的不足，在定位时活动架22能相对移动架3转动和移动。支撑块25包括圆柱部和膨大部，圆柱部和膨大部一体成型，圆柱部位于U 形槽231中，U形槽231相对圆柱部能左右、前后方向移动。优选地，U 形槽231可以替换为直径大于圆柱部直径的通孔。

第三气缸15的活塞杆伸出，驱动第一加工台定位块16向靠近第二加工台定位块17方向运动，直至所有的第一加工台定位块16和所有的第二加工台定位块17分别与加工台81的两个定位侧面812接触。在此过程中，活动架22相对移动架3小幅位移(U形槽231相对支撑块25运动)，从而保证所有的第二加工台定位块17的定位面均与定位侧面812贴合。此时第二导轨定位块14和第二加工台定位块17的相对位置相对加工台81静止。

然后，第二气缸12的活塞杆伸出，驱动第一导轨定位块13向靠近第二导轨定位块14方向运动。第一导轨定位块13与导轨9的侧面接触后，驱动导轨9向靠近第二导轨定位块14方向运动，直至导轨9的两侧侧面分别与所有的第一导轨定位块13和所有的第二导轨定位块14接触。

需要说明的是，第一导轨定位块13的定位面、第二导轨定位块14的定位面、第一加工台定位块16的定位面和第二加工台定位块17的定位面相平行。所有的第一导轨定位块13的定位面位于同一平面，所有的第二导轨定位块14的定位面位于同一平面，所有的第一加工台定位块16的定位面位于同一平面，所有的第二加工台定位块17的定位面位于同一平面。其中，上述各个定位块的定位面指的是与导轨9侧面或定位侧面812贴合的面。

由于多个第一导轨定位块13的定位面都与导轨9侧面贴合，多个第二导轨定位块14的定位面都与导轨9另一个侧面贴合，多点定位的导轨9不会相对加工台81产生偏斜，即导轨9的两侧侧面与加工台81的两个定位侧面812平行。

定位完成后，电磁铁82通过磁力将含铁的导轨9和加工台81固定。然后，第二气缸12和第三气缸15的活塞杆收回，分别驱动第一导轨定位块13和第一加工台定位块16向远离第二导轨定位块14和第二加工台定位块17方向运动，直至第一导轨定位块13和其对应的导轨9的侧面之间产生足够大的间隙，且第一加工台定位块16和其对应的定位侧面812之间产生足够大的间隙。

之后，第四气缸18的活塞杆伸出驱动第一导轨11沿着第一滑块21滑动，第二导轨定位块14和第二加工台定位块17随着第一导轨11同步运动。第二导轨定位块14和第二加工台定位块17向远离导轨9方向运动，直至第二导轨定位块14和第二加工台定位块17分别脱离与导轨9和加工台81 的接触。此时，导轨9两侧不与第一导轨定位块13和第二导轨定位块14 接触，第一加工台定位块16和第二加工台定位块17均不与定位侧面812 接触。

第二电机56工作驱动安装板2和移动架3上升，使第一加工台定位块 16和第二加工台定位块17高于导轨9一定高度，使定位装置的位置不干扰磨床8工作。

之后磨床8对加工台81上的导轨9进行加工。磨床8将导轨9加工完成后，第二电机56工作驱动安装板2和移动架3下降，使导轨9位于夹爪气缸28的两个夹爪之间。夹爪气缸28的两个夹爪将加工好的导轨9夹紧固定后，第二电机56工作驱动安装板2和移动架3上升到指定高度。

之后，第五气缸24的活塞杆收缩带动支撑块25向上运动，活动架22 和第一固定板23随支撑块25向上运动，直至第一定位块26插入定位孔272 中使定位柱面262与定位孔272的内壁贴合、下定位板261和第二定位板 271接触，从而将活动架22和移动架3固定，防止在后续的水平运动中活动架22和移动架3之间发生晃动。

之后，第一电机51工作驱动夹爪气缸28和导轨9位于导轨放置台91 (或其他放置台面)上方。第二电机56驱动导轨9与导轨放置台91接触后，夹爪气缸28将加工的导轨9松开，完成对一根导轨9的打磨和运输作业。之后，定位装置夹取未加工的导轨9，重复上述工作过程。

需要说明的是，本实施例可以省略夹爪气缸28，由第二气缸12驱动第一导轨定位块13靠近第二导轨定位块14来在输送时夹紧固定导轨9。

其中，配重块9起到配重作用，与活动架22固定连接。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种导轨定位输送装置，其特征在于，包括：定位装置和输送装置，所述定位装置包括安装板(2)和多个定位总成，所述输送装置用于驱动安装板(2)运动，所述定位总成包括安装块(1)、第二气缸(12)、第一导轨定位块(13)、第二导轨定位块(14)、第三气缸(15)、第一加工台定位块(16)和第二加工台定位块(17)，

所述安装块(1)相对安装板(2)左右方向滑动，

所述第一导轨定位块(13)和第二导轨定位块(14)沿左右方向设置，所述第二导轨定位块(14)与安装块(1)固定连接，所述第二气缸(12)用于驱动第一导轨定位块(13)左右方向运动，

所述第一加工台定位块(16)和第二加工台定位块(17)沿左右方向设置，所述第二加工台定位块(17)与安装块(1)固定连接，所述第三气缸(15)用于驱动第一加工台定位块(16)左右方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种导轨定位输送装置，其特征在于：所述定位总成还包括第一导轨(11)和第一滑块(21)，所述安装块(1)与第一导轨(11)固定连接，所述第一滑块(21)与安装板(2)固定连接，所述第一导轨(11)与第一滑块(21)滑动连接，所述第一滑块(21)支撑第一导轨(11)。

3.根据权利要求2所述的一种导轨定位输送装置，其特征在于：所述定位总成还包括第四气缸(18)，所述第四气缸(18)的缸体与安装块(1)固定连接，所述第四气缸(18)的活塞杆和安装板(2)侧面接触，所述第四气缸(18)用于驱动第一导轨(11)相对第一滑块(21)运动。

4.根据权利要求1所述的一种导轨定位输送装置，其特征在于：所述第二导轨定位块(14)与安装块(1)可拆卸连接，所述第二加工台定位块(17) 与安装块(1)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种导轨定位输送装置，其特征在于：所述定位装置还包括夹爪气缸(28)，所述安装板(2)与多个夹爪气缸(28)的缸体固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种导轨定位输送装置，其特征在于：所述定位装置还包括移动架(3)，所述安装板(2)与移动架(3)活动连接，所述输送装置用于驱动移动架(3)运动，所述移动架(3)驱动安装板(2)运动。

7.根据权利要求6所述的一种导轨定位输送装置，其特征在于：所述定位装置还包括第一固定板(23)、第五气缸(24)、支撑块(25)、第一定位块(26)和第二定位块(27)，所述第一固定板(23)相对安装板(2)位置固定，所述第一固定板(23)形成有U形槽(231)，所述支撑块(25)位于U形槽(231)中，所述支撑块(25)的膨大部位于U形槽(231)下方，所述支撑块(25)的膨大部用于支撑第一固定板(23)，所述第五气缸(24)的缸体与移动架(3)固定连接，所述第五气缸(24)的活塞杆与支撑块(25)固定连接并驱动支撑块(25)上下移动；

所述第一定位块(26)相对安装板(2)位置固定，所述第二定位块(27)相对移动架(3)位置固定，所述第二定位块(27)形成有定位孔(272)，所述第一定位块(26)形成有定位柱面(262)，所述定位柱面(262)的外径和定位孔(272)的内径相同，所述第一定位块(26)位于定位孔(272)下方。

8.根据权利要求7所述的一种导轨定位输送装置，其特征在于：所述定位装置还包括活动架(22)、下定位板(261)和第二定位板(271)，所述活动架(22)与安装板(2)固定连接，所述活动架(22)前后两侧分别与第一固定板(23)固定连接，所述活动架(22)前后两侧分别与下定位板(261)固定连接，所述下定位板(261)与第一定位块(26)固定连接，所述移动架(3)前后两侧分别与第二定位板(271)固定连接，所述第二定位板(271)与第二定位块(27)固定连接；

所述第一定位块(26)在定位柱面(262)上方形成有锥面，所述第二定位块(27)下端形成有圆角或倒角。

9.根据权利要求6所述的一种导轨定位输送装置，其特征在于：所述输送装置包括固定架(4)、移动板(5)和移动柱(55)，所述移动板(5)相对固定架(4)水平方向移动，所述移动柱(55)相对移动板(5)上下方向移动，所述移动柱(55)与移动架(3)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种导轨定位输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括第二导轨(41)、第一齿条(42)、第三滑块(501)、第一电机(51)、第一转动轴(52)、第一齿轮(53)、第二滑块(54)、第三导轨(551)、第二齿条(552)、连接板(553)、第二电机(56)、第二转动轴(57)、第二齿轮(58)和第六气缸(59)，

所述移动板(5)两侧分别与第三滑块(501)固定连接，所述第三滑块(501)与第二导轨(41)滑动连接，所述第二导轨(41)与固定架(4)固定连接，所述第一转动轴(52)与移动板(5)转动连接，所述第一电机(51)驱动第一转动轴(52)转动，所述第一转动轴(52)的两端分别与第一齿轮(53)固定连接，所述第一齿轮(53)与第一齿条(42)啮合，所述第一齿条(42)与固定架(4)固定连接；

所述移动柱(55)穿过移动板(5)，所述移动柱(55)两侧分别与第三导轨(551)固定连接，所述第三导轨(551)与第二滑块(54)滑动连接，所述第二滑块(54)与移动板(5)固定连接，所述第二转动轴(57)与移动板(5)转动连接，所述第二电机(56)驱动第二转动轴(57)转动，所述第二转动轴(57)两端分别与第二齿轮(58)固定连接，所述第二齿轮(58)与第二齿条(552)啮合，所述第二齿条(552)与移动柱(55)固定连接，

所述连接板(553)两端分别与移动柱(55)固定连接；

所述第六气缸(59)的缸体与移动板(5)固定连接，所述第六气缸(59)的活塞杆与移动柱(55)固定连接。

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