CN116135751A - 电路板夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电路板夹取装置，包括：一支架，其包括有二抵持侧、二夹持侧及一连接筒，在该二抵持侧与该二夹持侧形成有一活动空间；二抵压模块，其分别组装于该支架的该二抵持侧下方，该二抵压模块各包括有一弹性压片，而该二抵压模块的其中之一组装于一调整部的一移动板，且该移动板定位于该抵持侧并可做一水平方向调整；二夹持模块，其分别组装于该支架的该二夹持侧的下方，依据该驱动单元驱动该转动件旋动并使该皮带朝向第一方向转动进行夹持该预设电路板组件，并驱动该机械手臂作动将该预设电路板组件搬移至一预设位置，而依据该驱动单元驱动该转动件旋动并使该皮带朝向第二方向转动而释放该预设电路板组件至该预设位置上。

Description

电路板夹取装置

技术领域

本发明涉及一种电路板夹取装置，尤指一种使机械手臂装设于可移动机台或无人搬运车上直接进行电路板搬运作业，并通过夹爪组的二抵持侧结构及二夹持侧结构，使得预设电路板组件于搬移过程中不会产生晃动及掉落的情况，避免现有输送带输送电路板产生间歇性的暂停，进而达到使生产线的速度加快，提高工件的生产效率、简化产线而降低成本的种种优点。

背景技术

现今制造产业面临劳工短缺及环保意识的高涨、人工与经营成本的提高，并由劳力密集而转型成技术性密集的压力，业者大都以产业外移或引进外籍劳工的方式来因应成本的上涨，也可运用生产线自动化技术及治具辅助来改善经营体质与降低成本，以达到缩减人力、节省制造工时而提高产能的目的。

再者，在制造产业的生产线自动化作业中，大都会应用到厂房内部不同的工站进行各种加工、检验、清洗、组装、品管、仓储与搬送等生产流程，其中加工的生产流程中，系利用输送装置的台车、输送带将待加工的工件输送至各工站位置，并由人工方式对加工机具进行取料或换料动作，以利于加工机具进行加工各种所需的零组件、产品，此种人工方式进行取料或换料动作相当的耗时与费工，因此厂商导入工业产线搭配机械手臂进行搬运，以适应自动化与特殊制程的需求。

工业产线大部分是采用连续输送方式，并利用输送装置的输送带将工件依序输送至各工站位置，必须先作暂停输送的动作，才可配合机械手臂将单一工件取起或放置的动作，也可通过人工搬运的方式来将工件取起后，依序摆置于储料架上进行存放。往往输送带间歇性的暂停输送的动作将造成工件搬运的过程中过于紧凑及后续工件工作时间倍数上的延迟，导致无法更加有效的缩短工作时间与成本，而随着加工方式的多元与制程复杂化，以及驱动与控制的技术不断进步，也需考量到生产线自动化与制程需求，并配合机械手臂使生产线的速度加快，以提高工件的生产效率、简化产线而降低成本，便为从事于此行业者所亟欲研究改善的关键所在。

发明内容

因此，本发明人有鉴于上述的问题与缺失，乃搜集相关资料，经由多方评估及考量，始设计出此种电路板夹取装置的发明诞生。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种电路板夹取装置，其是指设置于可进行三维移动的一机械手臂上的一夹爪组，其特征在于，该夹爪组包括：

一支架，其包括相对的二抵持侧，且该支架在另外相对二侧各设有的一夹持侧，而该支架在该二抵持侧与该二夹持侧中透设有一活动空间，在该活动空间中心处组装有与该机械手臂末端连接并能够产生旋动的一连接筒；

二抵压模块，其分别组装于该支架的该二抵持侧下方，该二抵压模块各包括有一弹性压片，而该二抵压模块的其中之一组装于一调整部的一移动板，且该移动板定位于该抵持侧并能够做水平方向调整；

一驱动单元，其装设于该支架顶侧且包括有一动力装置，且该动力装置朝向该活动空间凸伸有能够产生旋动的一转动件；

一传动单元，其设置于该二夹持侧的该活动空间中，该传动单元包括套置于该转动件的一皮带及分别枢接于该二夹持侧的一皮带轮；以及

二夹持模块，其分别组装于该支架的该二夹持侧的下方，该二夹持模块各通过一皮带夹块夹持于该皮带外部，并依据该驱动单元驱动该转动件旋动并使该皮带朝向第一方向转动，以使该二夹持模块朝向相对内侧靠合而对该预设电路板组件的二侧缘进行夹持该预设电路板组件，并驱动该机械手臂作动将该预设电路板组件搬移至一预设位置，并利用该二抵压模块的该弹性压片向下抵压该预设电路板组件的另一相对二侧缘，以使该预设电路板组件平贴于该预设位置表面，而依据该驱动单元驱动该转动件旋动并使该皮带朝向第二方向转动，以使该二夹持模块各朝向外侧移动并释放该预设电路板组件至该预设位置上。

所述的电路板夹取装置，其中：该支架与该移动板之间还设有一转接板，该转接板向上朝该活动空间凸设有能够使该移动板于该支架上产生水平方向移动的一齿轮与一齿条，且于该转接板底侧设有由一马达所构成的一电动源，且该马达所凸伸的旋转轴穿入该齿轮中心处以带动该齿轮与该齿条产生相对性运动，且该转接板上还设有该齿轮朝向外侧移动死点的一第一止挡块，而该齿条于朝向该支架中心的一侧还设有该齿轮朝向内侧移动死点的一第二止挡块。

所述的电路板夹取装置，其中：该抵压模块还包括有固定于该抵持侧的一固定座外侧且能够做垂直方向伸缩的一伸缩机构，在该伸缩机构底侧固设有呈长矩型金属块的一磁吸件，在该磁吸件中埋设有能够使该磁吸件产生磁性的至少一磁铁，且于该二抵压模块的该磁吸件相对内侧各固设有呈一倒V字型的该弹性压片。

所述的电路板夹取装置，其中：该夹持模块包括有供该皮带夹块底侧固定的一吊架，且该吊架顶侧与该支架之间还设有至少一线性滑轨组，而该支架边缘于对应该吊架处向下凸设有一第三止挡块，该吊架底侧设有复数夹持件，单一夹持件包括顶侧与该吊架连接固定的一连接块，在该连接块底面还连接固定有一抵持块，该抵持块于朝向该预设电路板组件的垂直面具有可增加摩擦力的一波浪结构，且该抵持块于该波浪结构中凸设有刺入该预设电路板组件底侧的一载板并形成稳固定位的至少一刺针。

所述的电路板夹取装置，其中：该驱动单元的该动力装置是指一马达，且该转动件是指套设于该马达所凸伸的旋转轴外部的一主动轮，该主动轮外部套置于该皮带的一侧，而该驱动单元于该转动件二侧各设有抵持该皮带另一侧且为被动转动的一惰轮，通过该二惰轮抵持以使环绕于该二皮带轮二侧的该皮带形成等间距，以减少该传动单元的动力损失。

所述的电路板夹取装置，其中：该机台上设有至少一承载组，承载组包括有复数载具且该复数载具呈垂直堆叠结构，而该预设电路板组件还包括设于顶侧且由金属材质构成的一盖板，以及设于底侧且由木质材料构成的一载板，该盖板与该载板之间夹合有至少一电路板，而该载板朝上设有复数定位杆，且该盖板及该电路板透设有套置该些定位杆的复数串接孔。

所述的电路板夹取装置，其中：该支架于对应该抵压模块的该活动空间处，还设有感测该二夹持模块是否确实夹持该预设电路板组件的二侧缘的一激光测距模块。

所述的电路板夹取装置，其中：该支架于预设位置设有感测一无人搬运车、该机械手臂、或供该机械手臂组设的一机台的位置影像的一影像撷取模块。

所述的电路板夹取装置，其中：该盖板是一铝板所构成，而该载板是一木浆板所构成。

所述的电路板夹取装置，其中：该支架呈中空的十字型构造。

本发明的主要目的在于提供一种电路板夹取装置，其是指设置于可进行三维移动的一机械手臂上的一夹爪组，该夹爪组包括：一支架，其包括有二抵持侧、二夹持侧及一连接筒，在该二抵持侧与该二夹持侧形成有一活动空间；二抵压模块，其分别组装于该支架的该二抵持侧下方，该二抵压模块各包括有一弹性压片，而该二抵压模块的其中之一组装于一调整部的一移动板，且该移动板定位于该抵持侧并可做一水平方向调整；二夹持模块，其分别组装于该支架的该二夹持侧的下方，依据该驱动单元驱动该转动件旋动并使该皮带朝向第一方向转动进行夹持该预设电路板组件，并驱动该机械手臂作动将该预设电路板组件搬移至一预设位置，而依据该驱动单元驱动该转动件旋动并使该皮带朝向第二方向转动而释放该预设电路板组件至该预设位置上。凭借上，移动机台或无人搬运车装设机械手臂可直接进行电路板搬运作业，并通过夹爪组的二抵持侧结构及二夹持侧结构，使预设电路板组件于搬移过程中不会产生晃动及掉落的情况，避免现有输送带输送电路板所产生间歇性的暂停，达到使生产线的速度加快，提高工件的生产效率、简化产线而降低成本的种种优点。

本发明的另一目的在于该支架与该移动板之间还设有一转接板，该转接板凸设有可使该移动板于该支架上产生水平方向移动的一齿轮与一齿条，且于该转接板底侧设有由一马达所构成的一电动源，且该马达所凸伸的旋转轴穿入该齿轮中心处以带动该齿轮与该齿条产生相对性运动，且该转接板上还设有该齿轮朝向外侧移动死点的一第一止挡块，而该齿条于朝向该支架中心的一侧还设有该齿轮朝向内侧移动死点的一第二止挡块。

本发明的再一目的在于该夹持模块包括有供该皮带夹块底侧固定的一吊架，且该吊架顶侧与该支架之间还设有至少一线性滑轨组，而该支架边缘于对应该吊架处向下凸设有一第三止挡块，该吊架底侧设有复数夹持件，单一夹持件包括顶侧与该吊架连接固定的一连接块，并于该连接块底面连接固定有一抵持块，该抵持块于朝向该预设电路板组件的垂直面具有可增加摩擦力的一波浪结构，且该抵持块于该波浪结构中凸设有刺入该预设电路板组件底侧的一载板并形成稳固定位的至少一刺针。

本发明的再一目的在于该支架于对应该电动夹爪的该活动空间处，还设有感测该二夹持模块是否确实夹持该预设电路板组件的二侧缘的一激光测距模块。

本发明的再一目的在于该驱动单元的该动力装置是指一马达，该马达所凸伸的旋转轴(图中未示)外部套设有转动件，而该转动件外部套置于该皮带的一侧，而该驱动单元于该转动件二侧各设有抵持该皮带另一侧且为被动转动的一惰轮，通过该二惰轮抵持以使环绕于该二皮带轮二侧的该皮带形成等间距，以减少该传动单元的动力损失。

本发明的再一目的在于该机台上设有至少一承载组，承载组包括有复数载具且该复数载具呈垂直堆叠结构，而该预设电路板组件还包括设于顶侧且由金属材质构成的一盖板，以及设于底侧且由木质材料构成的一载板，该盖板与该载板之间夹合有至少一电路板，而该载板朝上设有复数定位杆，且该盖板及该电路板透设有套置该些定位杆的复数串接孔。

附图说明

图1是本发明电路板夹取装置的实施结构图。

图2是本发明电路板组件的结构图。

图3是本发明夹爪组的立体结构图。

图4是本发明夹爪组的另一立体结构图。

图5是本发明夹持件的立体结构图。

图6是本发明机械手臂搬运预设电路板组件的实施例图。

附图标记说明：1-机台；11-载具；111-托板；1111-定位孔；1112-定位沟；1113-对位导柱；1114-透孔；112-脚垫；12-电路板组件；121-盖板；1211-串接孔；122-电路板；1221-串接孔；123-载板；1231-定位杆；1232-定位柱；2-机械手臂；21-第一臂；22-第二臂；23-枢轴；3-夹爪组；31-支架；310-活动空间；311-抵持侧；312-夹持侧；313-连接筒；314-底板；315固定座；32-抵压模块；321伸缩机构；322-磁吸件；3221-磁铁；323-弹性压片；33-调整部；331-移动板；332-转接板；333-齿轮；334-齿条；335-电动源；336-第一止挡块；337-第二止挡块；34-驱动单元；341-动力装置；342-转动件；35-传动单元；351-皮带；352-皮带轮；353-惰轮；36-夹持模块；361-皮带夹块；362-吊架；363-线性滑轨组；364-第三止挡块；365-夹持件；3651-连接块；3652-抵持块；3653-波浪结构；3654-刺针；37-激光测距模块；38-影像撷取模块；4-电路板钻孔机；41-容置槽。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本发明所采用的技术手段及其构造，兹绘图就本发明的较佳实施例详加说明其特征与功能如下，以利于完全了解。

请参阅图1至图2所示，各为本发明电路板夹取装置的实施结构图及电路板组件的结构图，由图中可清楚看出本发明电路板夹取装置，其是指设置于可进行三维移动的一机械手臂2上的一夹爪组3，该机械手臂2设于可移动机台1或无人搬运车(Auto GuideVehicle，AGV)上，且该机械手臂2包括有一第一臂21与一第二臂22，而于该第一臂21与该第二臂22之间穿设有一枢轴23。而该机台1上设有至少一承载组1，承载组1包括有复数载具11且该复数载具11呈垂直堆叠结构，该载具包括有一托板111于相对二侧板边各设有至少一定位孔1111及至少一定位沟1112，该托板111的上表面系供一预设电路板组件12做一放置，且该预设电路板组件12底面凸设有可供插置于该定位孔111及该定位沟1112中的至少二定位柱1232，而该托板111于上表面更凸设有复数对位导柱1113，该些对位导柱1113与上层托板111底面的复数对位孔(图中未示)做一穿置定位。复数脚垫112固定于该托板111的下表面处，且该些脚垫112之间形成有下层托板111上所放置该预设电路板组件12所需空间，该托板111上更分布有减轻该载具重量的复数透孔1114，且该些透孔1114包括有四个较大矩形孔及二个较小长矩形孔。该预设电路板组件12还包括设于顶侧且由金属材质构成的一盖板121，以及设于底侧且由木质材料构成的一载板123，该盖板121与该载板123之间夹合有至少一电路板122，而该载板123朝上设有复数定位杆1231，且该盖板121及该电路板122透设有套置该些定位杆1231的复数串接孔(1211、1221)。而该盖板121是一铝板所构成，而该载板123是一木浆板所构成。

请参阅图3至图5所示，各为本发明夹爪组的立体结构图、夹爪组的另一立体结构图及夹持件的立体结构图，由图中可清楚看出，本发明夹爪组3包括有：一支架31、二抵压模块32、一调整部33、一驱动单元34、一传动单元35、二夹持模块36，而其主要构件及特征详述如下：

该支架31包括相对的二抵持侧311，且该支架31于另外相对二侧各设有的一夹持侧312，而该支架31于该二抵持侧311与该二夹持侧312形成有一活动空间310，在该活动空间310中心处组装有与该机械手臂2末端连接并可产生旋动的一连接筒313，且该连接筒313于其底侧更连接有固定于该支架31中心处的一底板314，而该支架31呈中空的十字型构造。

该二抵压模块32，其分别组装于该支架31的该二抵持侧311下方，该二抵压模块32各包括有一弹性压片323，而该二抵压模块32的其中之一组装于一调整部33的一移动板311，且该移动板311定位于该抵持侧并可做一水平方向调整。

该驱动单元34装设于该支架31顶侧且包括有一动力装置341，且该动力装置341并朝向该活动空间310凸伸有可产生旋动的一转动件342。

该传动单元35设置于该二夹持侧312的该活动空间310中，该传动单元35包括套置于该转动件342的一皮带351及各枢接于该二夹持侧312的一皮带轮352。

该二夹持模块36分别组装于该支架31的该二夹持侧312的下方，该二夹持模块36各通过一皮带夹块361夹持于该皮带351外部，并依据该驱动单元34驱动该转动件342旋动并使该皮带351朝向第一方向转动，以使该二夹持模块36朝向相对内侧靠合而对该预设电路板组件12的二侧缘进行夹持该预设电路板组件12，并驱动该机械手臂2作动将该预设电路板组件12搬移至一预设位置(如图6所示，该预设位置可为容置复数预设电路板组件12的一电路板钻孔机4，或是其他可容置复数预设电路板组件12的装置)，并利用该二抵压模块32的该弹性压片323向下抵压该预设电路板组件12的另一相对二侧缘，以使该预设电路板组件12平贴于该预设位置表面，而依据该驱动单元34驱动该转动件342旋动并使该皮带351朝向第二方向转动，以使该二夹持模块312各朝向外侧移动并释放该预设电路板组件12至该预设位置上。

上述该支架31与该移动板331之间还设有一转接板332，该转接板332向上朝该活动空间310凸设有可使该移动板331于该支架31上产生水平方向移动的一齿轮333与一齿条334，且于该转接板332底侧设有由一马达所构成的一电动源335，且该马达所凸伸的旋转轴穿入该齿轮333中心处以带动该齿轮333与该齿条334产生相对性运动，且该转接板332上还设有该齿轮334朝向外侧移动死点的一第一止挡块336，而该齿条334于朝向该支架31中心的一侧还设有该齿轮333朝向内侧移动死点的一第二止挡块337，凭借前述马达所构成的电动源335驱动齿轮333与齿条334产生相对性运动，以调整二抵压模块32的间距。

上述该抵压模块32还包括有固定于该抵持侧311的一固定座315外侧且可做垂直方向伸缩的一伸缩机构321，在该伸缩机构321底侧固设有呈长矩型金属块的一磁吸件322，在该磁吸件322中埋设有可使该磁吸件322产生磁性的至少一磁铁3221，且于该二抵压模块32的该磁吸件322相对内侧各固设有呈一倒V字型的该弹性压片323。

上述该夹持模块36包括有供该皮带夹块361底侧固定的一吊架362，且该吊架362顶侧与该支架31之间还设有至少一线性滑轨组363，而该支架31边缘于对应该吊架362处向下凸设有一第三止挡块364，该吊架362底侧设有复数夹持件365，单一夹持件365包括顶侧与该吊架362连接固定的一连接块3651，在该连接块3651底面更连接固定有一抵持块3652，该抵持块3652于朝向该预设电路板组件12的垂直面具有可增加摩擦力的一波浪结构3653，且该抵持块3652于该波浪结构3653中凸设有刺入该预设电路板组件12底侧的一载板123并形成稳固定位的至少一刺针3654。

上述该驱动单元34的该动力装置341是指一马达，且该转动件342是指套设于该马达所凸伸的旋转轴外部的一主动轮，该主动轮外部套置于该皮带351的一侧，而该驱动单元34于该转动件342二侧各设有抵持该皮带351另一侧且为被动转动的一惰轮353，通过该二惰轮353抵持以使环绕于该二皮带轮352二侧的该皮带351形成等间距，以减少该传动单元35的动力损失。而熟习本项技艺人仕，也可将采用马达做为动力装置341置换成供气设备搭配气压缸或是内燃机来达到相同的功能，而该些简易变化实施也在本发明的保护范围内。此外，也可将采用皮带351及皮带轮352的传动单元35置换成链条搭配齿轮模块、复数齿轮传动模块、蜗轮搭配蜗杆模块、齿轮搭配齿条模块，或将前述传动模块混合搭配使用来达到相同功能，而该些简易变化实施也在本发明的保护范围内。

上述该支架31于对应该电动夹爪32的该活动空间310处，还设有感测该二夹持模块36是否确实夹持该预设电路板组件12的二侧缘的一激光测距模块37。该支架31于预设位置设有感测一无人搬运车(AGV)、该机械手臂2、或供该机械手臂2组设的一机台1的位置影像的一影像撷取模块38，而该影像撷取模块由一电荷耦合器件(Charge-coupled Device，CCD)模块所构成。

本发明于实际操作时，先于一工业电脑或一自动化伺服器内部预先载有控制机台1移动及机械手臂2作动的自动化程序(Auto Application)，以使机械手臂2的夹爪组3移动至机台1的复数载具11处，且复数载具11上表面的容置空间收纳有至少一预设电路板组件12，并依据驱动单元34驱动转动件342旋动并使皮带351朝向第一方向转动，以使二夹持模块36朝向相对内侧靠合而对预设电路板组件12的二侧缘进行夹持预设电路板组件12，并驱动机械手臂2作动将预设电路板组件12搬移至一预设位置(如图6所示，该预设位置可为容置复数预设电路板组件12的电路板钻孔机4，电路板钻孔机4内部具有供复数预设电路板组件12做一收纳的一容置槽41)，先通过马达所构成的电动源335驱动齿轮333与齿条334产生相对性运动，以调整二抵压模块32的间距，再利用二抵压模块32的该弹性压片323向下抵压预设电路板组件12的另一相对二侧缘，以使预设电路板组件12平贴于该预设位置表面，同时该容置槽41表面由具导磁性金属(例如：不锈钢材质、铁材质)所构成，该抵压模块32的磁吸件322吸附于该容置槽41表面，即可强化压迫预设电路板组件12的另二侧缘的应力且不会产生上翘现象，而依据驱动单元34驱动转动件342旋动并使皮带351朝向第二方向转动，以使二夹持模块312各朝向外侧移动并释放预设电路板组件12至电路板钻孔机4的容置槽41上，以完成本发明电路板夹取装置的操作。

凭借上述图1至图6的揭示，即可了解本发明为一种电路板夹取装置，其是指设置于可进行三维移动的一机械手臂2上的一夹爪组，该夹爪组包括：一支架，其包括有二抵持侧、二夹持侧及一连接筒，在该二抵持侧与该二夹持侧形成有一活动空间；二抵压模块，其分别组装于该支架的该二抵持侧下方，该二抵压模块各包括有一弹性压片，而该二抵压模块的其中之一组装于一调整部的一移动板，且该移动板定位于该抵持侧并可做一水平方向调整；二夹持模块，其分别组装于该支架的该二夹持侧的下方，依据该驱动单元驱动该转动件旋动并使该皮带朝向第一方向转动进行夹持该预设电路板组件，并驱动该机械手臂作动将该预设电路板组件搬移至一预设位置，而依据该驱动单元驱动该转动件旋动并使该皮带朝向第二方向转动而释放该预设电路板组件至该预设位置上。凭借上，移动机台或无人搬运车装设机械手臂可直接进行电路板搬运作业，并通过夹爪组的二抵持侧结构及二夹持侧结构，使预设电路板组件于搬移过程中不会产生晃动及掉落的情况，避免现有输送带输送电路板所产生间歇性的暂停，达到使生产线的速度加快，提高工件的生产效率、简化产线而降低成本的种种优点。本发明应用于自动化电路板加工制造领域中，具有极佳实用性。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板夹取装置，其是指设置于可进行三维移动的一机械手臂上的一夹爪组，其特征在于，该夹爪组包括：

一支架，其包括相对的二抵持侧，且该支架在另外相对二侧各设有的一夹持侧，而该支架在该二抵持侧与该二夹持侧中透设有一活动空间，在该活动空间中心处组装有与该机械手臂末端连接并能够产生旋动的一连接筒；

二抵压模块，其分别组装于该支架的该二抵持侧下方，该二抵压模块各包括有一弹性压片，而该二抵压模块的其中之一组装于一调整部的一移动板，且该移动板定位于该抵持侧并能够做水平方向调整；

一驱动单元，其装设于该支架顶侧且包括有一动力装置，且该动力装置朝向该活动空间凸伸有能够产生旋动的一转动件；

一传动单元，其设置于该二夹持侧的该活动空间中，该传动单元包括套置于该转动件的一皮带及分别枢接于该二夹持侧的一皮带轮；以及

二夹持模块，其分别组装于该支架的该二夹持侧的下方，该二夹持模块各通过一皮带夹块夹持于该皮带外部，并依据该驱动单元驱动该转动件旋动并使该皮带朝向第一方向转动，以使该二夹持模块朝向相对内侧靠合而对该预设电路板组件的二侧缘进行夹持该预设电路板组件，并驱动该机械手臂作动将该预设电路板组件搬移至一预设位置，并利用该二抵压模块的该弹性压片向下抵压该预设电路板组件的另一相对二侧缘，以使该预设电路板组件平贴于该预设位置表面，而依据该驱动单元驱动该转动件旋动并使该皮带朝向第二方向转动，以使该二夹持模块各朝向外侧移动并释放该预设电路板组件至该预设位置上。

2.如权利要求1所述的电路板夹取装置，其特征在于：该支架与该移动板之间还设有一转接板，该转接板向上朝该活动空间凸设有能够使该移动板于该支架上产生水平方向移动的一齿轮与一齿条，且于该转接板底侧设有由一马达所构成的一电动源，且该马达所凸伸的旋转轴穿入该齿轮中心处以带动该齿轮与该齿条产生相对性运动，且该转接板上还设有该齿轮朝向外侧移动死点的一第一止挡块，而该齿条于朝向该支架中心的一侧还设有该齿轮朝向内侧移动死点的一第二止挡块。

3.如权利要求1所述的电路板夹取装置，其特征在于：该抵压模块还包括有固定于该抵持侧的一固定座外侧且能够做垂直方向伸缩的一伸缩机构，在该伸缩机构底侧固设有呈长矩型金属块的一磁吸件，在该磁吸件中埋设有能够使该磁吸件产生磁性的至少一磁铁，且于该二抵压模块的该磁吸件相对内侧各固设有呈一倒V字型的该弹性压片。

4.如权利要求1所述的电路板夹取装置，其特征在于：该夹持模块包括有供该皮带夹块底侧固定的一吊架，且该吊架顶侧与该支架之间还设有至少一线性滑轨组，而该支架边缘于对应该吊架处向下凸设有一第三止挡块，该吊架底侧设有复数夹持件，单一夹持件包括顶侧与该吊架连接固定的一连接块，在该连接块底面还连接固定有一抵持块，该抵持块于朝向该预设电路板组件的垂直面具有可增加摩擦力的一波浪结构，且该抵持块于该波浪结构中凸设有刺入该预设电路板组件底侧的一载板并形成稳固定位的至少一刺针。

5.如权利要求1所述的电路板夹取装置，其特征在于：该驱动单元的该动力装置是指一马达，且该转动件是指套设于该马达所凸伸的旋转轴外部的一主动轮，该主动轮外部套置于该皮带的一侧，而该驱动单元于该转动件二侧各设有抵持该皮带另一侧且为被动转动的一惰轮，通过该二惰轮抵持以使环绕于该二皮带轮二侧的该皮带形成等间距，以减少该传动单元的动力损失。

6.如权利要求1所述的电路板夹取装置，其特征在于：该机台上设有至少一承载组，承载组包括有复数载具且该复数载具呈垂直堆叠结构，而该预设电路板组件还包括设于顶侧且由金属材质构成的一盖板，以及设于底侧且由木质材料构成的一载板，该盖板与该载板之间夹合有至少一电路板，而该载板朝上设有复数定位杆，且该盖板及该电路板透设有套置该些定位杆的复数串接孔。

7.如权利要求1所述的电路板夹取装置，其特征在于：该支架于对应该抵压模块的该活动空间处，还设有感测该二夹持模块是否确实夹持该预设电路板组件的二侧缘的一激光测距模块。

8.如权利要求7所述的电路板夹取装置，其特征在于：该支架于预设位置设有感测一无人搬运车、该机械手臂、或供该机械手臂组设的一机台的位置影像的一影像撷取模块。

9.如权利要求1所述的电路板夹取装置，其特征在于：该盖板是一铝板所构成，而该载板是一木浆板所构成。

10.如权利要求1所述的电路板夹取装置，其特征在于：该支架呈中空的十字型构造。

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