CN111661571A - 一种带转盘的物料输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种带转盘的物料输送装置，包括输送带机构、夹料机构、转盘机构。本发明通过输送带机构可实现工件的远距离输送，同时通过夹持机构将工件夹持到下一工序，同时通过转盘放置多个工件，从而在起到多个加工设备的加工需求的同时调节工件输送的速度，通过支撑脚垫起到一定的减震效果，通过导料槽保证待装配的工件顺利进输送带上指定加工位置；本发明通过顶升机构实现输送带上工件的顶出，并且通过在顶料板上的定位销能与工件底部的定位孔相配合，起到锁紧工件并保证工件定位精度的作用；本发明通过在转盘的机架底端设有加强筋，增加机架的牢靠性。

Description

一种带转盘的物料输送装置
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，尤其是一种带转盘的物料输送装置。
背景技术
物料搬运输送机多应用在工厂自动化流水线上。对于高精度、小体积、轻质量的工件来说，由于行业需求量大，工厂每天都要大批量生产，传统的靠人工方式进行安放、摆置工件，精度差、效率低且成本高。普通的物料搬运机不能完全的解放劳动力，只实现了部分的自动化，如在搬运环节实现了自动化，在运输过程任然需要人工的参与，且工件在搬运夹取过程定位精度低，可靠性不高。
对于只实现部分自动化的流水线来说，人工的干涉是必不可少的环节，由于流水线作业的工件生产批量大，间隔时间短，工人需要时刻待在流水线前进行工件的装、夹等操作，工作时间长，工作效率低，人工成本高，且工人的身心健康得不到保证。工件在搬运环节缺乏相应的定位装置，使得工件定位不精准，加工精度低；机器缺乏相应的减震措，在工作时震动较大；各机构是一个单独的个体，机构之间没有实现良好的配合，整体的加工效率底下。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种带转盘的物料输送装置，。
本发明的技术方案为：一种带转盘的物料输送装置，包括输送带机构、夹料机构、转盘机构。
优选的，所述的输送带机构包括支撑杆、承重梁、输送带、导料槽，所述的承重梁设置在多个支撑杆上，所述的承重梁两端分别设置有主动辊和从动辊，所述的主动锟和从动辊之间套有输送带，所述的输送带上端还设置有导料槽，靠近主动辊一端的所述的承重梁上还设置有输送带电机，所述的输送带电机通过皮带与主动辊连接。
优选的，所述的导料槽由两块导料板组成，两所述的导料板的进料端向外张开形成进料口。
优选的，所述的支撑杆通过U型连接件与承重梁连接。
优选的，所述的输送带末端还设置有顶升机构，所述的顶升机构用于将输送带上的工件顶出，以方便夹料机构夹持。
优选的，所述的顶升机构包括顶升气缸、顶升杆、顶升板，所述的顶升气缸通过气缸安装框架设置在承重梁上，所述的顶升气缸的活塞杆与顶升杆连接，所述的顶升杆上端与顶升板连接，所述的顶升板上端设置有定位销。
优选的，所述的顶升杆下端通过与连接板与顶升气缸的活塞杆连接，所述的连接板与气缸安装框架之间还设置有导柱，所述的导柱一端与连接板连接，另一端向下穿过气缸安装框架并与设置在气缸安装框架下端导套连接。
优选的，所述的夹料机构包括支架、横向滑动组件、升降组件、夹持组件，所述的支架设置在相应的机架上；
所述的横向滑动组件设置在支架上，所述的夹持组件通过升降组件设置在横向滑动组件下端。
优选的，所述的横向滑动组件包括横向滑轨、横向滑动气缸、滑座，所述的横向滑轨设置在支架下端，所述横向滑轨为U型结构，所述横向滑动气缸设置在横向滑轨的U型槽内，所述的滑座与横向滑动气缸的活塞杆连接并与横向滑轨滑动连接。
优选的，所述的升降组件包括升降气缸、升降座、支撑板，所述的支撑板通过连接件设置在滑座下端，所述的升降气缸设置在支撑板上并与升降座连接，所述的升降座与支撑板之间还设置有相应的导杆。
优选的，所述的夹持组件包括夹持气缸、夹持爪，所述的夹持气缸设置在升降座下端，所述夹持气缸两端的活塞杆上对称设置有相应的夹持爪。
优选的，所述的转盘机构包括支撑座、旋转气缸、转盘，所述的旋转气缸设置在支撑座上，所述的转盘与旋转气缸的活塞杆连接。
优选的，所述的转盘上开设有多个工件放置槽。
优选的，所述的支撑座下端设置有加强筋。
优选的，所述的支撑座的和机架通过连接件连接，并且所述的支撑座和机架上设置有相应的工作台板，所述的工作台板下端设置有橡胶垫。
优选的，所述的支撑杆、支撑座、机架下端均设置有相应的支撑脚垫。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过输送带机构可实现工件的远距离输送，同时通过夹持机构将工件夹持到下一工序，同时通过在转盘可满足多个加工设备的同时加工；
2、本发明通过设置支撑脚垫，能在机器工作时起到一定的减震效果；
3、本发明的导料板进料端向外张开一定的角度，使工件能顺利进入导料槽中；保证待装配的工件顺利进输送带上指定加工位置；
4、本发明通过顶升机构实现工件的顶出，并且通过在顶料板上的定位销能与工件底部的定位孔相配合，起到锁紧工件并保证工件定位精度的作用；
5、本发明通过在转盘上设置多个工件放置槽，从而可将多个工件存储在转盘上，在满足下一工序多个加工设备同时加工的同时，还可以起到缓冲输送带的输送速度；
6、本发明通过在转盘的机架底端设有加强筋，增加机架的牢靠性，保证装置的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明输送带机构的结构示意图；
图3为本发明顶升机构的结构示意图；
图4为本发明夹料机构的结构示意图；
图5为本发明转盘机构的结构示意图；
图中，1-输送带机构，2-夹料机构，3-转盘机构，
11-支撑杆，12-承重梁，13-输送带，14-导料板，15-主动辊，16-从动辊，17-输送带电机，18-U型连接件，19-皮带；
20-支架，21-横向滑轨，22-横向滑动气缸，23-滑座，24-升降气缸，25-升降座，26-支撑板，27-夹持气缸，28-夹持爪，29-机架，
31-支撑座，32-旋转气缸，33-转盘，34-放置槽，35-加强筋；
40-气缸安装框架，41-顶升气缸，42-顶升杆，43-顶升板，44-连接板，45-导柱，46-导套；
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1所示，一种带转盘的物料输送装置，包括输送带机构1、夹料机构2、转盘机构3，本实施例中，所述的夹料机构2设置在输送带机构1和转盘机构3之间，所述的夹料机构2用于将输送带机构1上的工件夹持到转盘机构3上。
优选的，如图2所示，所述的输送带机构1包括支撑杆11、承重梁12、输送带13、导料槽，所述的承重梁12设置在多个支撑杆11上，并且所述支撑杆11下端设置有相应的支撑脚垫，另外，本实施例中，所述的支撑杆11上端通过U型连接件18、相应的螺钉与承重梁12外侧壁连接。在所述的承重梁12两端分别设置有主动辊15和从动辊16，本实施例中，所述的主动锟15和从动辊16之间套有两条输送带13，两条输送带13之间具有一定的间距，每条所述的输送带13外侧的承重梁12上设置有相应的导料板14，两所述的导料板14之间形成导料槽，并且两所述的导料板14的进料端向外张开形成进料口，从而使工件能顺利进入导料槽中；保证待装配的工件顺利进输送带13上指定加工位置。另外，靠近主动辊15一端的所述的承重梁12上还设置有输送带电机17，所述的输送带电机17通过皮带19与主动辊15连接。
优选的，所述的输送带13末端还设置有顶升机构，所述的顶升机构用于将输送带13上的工件顶出，以方便夹2料机构夹持。如图3所示，本实施例中，所述的顶升机构包括顶升气缸41、顶升杆42、顶升板43，所述的顶升气缸41通过气缸安装框架40设置在承重梁12上，所述的顶升气缸41的活塞杆与顶升杆42连接，所述的顶升杆42上端与顶升板43连接，所述的顶升板43上端设置有定位销，通过定位销能与工件底部的定位孔相配合，起到锁紧工件并保证工件定位精度的作用。
优选的，所述的顶升杆42下端通过一连接板44与顶升气缸41的活塞杆连接，所述的连接板44与气缸安装框架40之间还设置有导柱45，所述的导柱45一端与连接板44连接，另一端向下穿过气缸安装框架40并与设置在气缸安装框架40下端导套46连接。
优选的，所述的夹料机构包括支架20、横向滑动组件、升降组件、夹持组件，所述的支架20设置在相应的机架29上，所述的机架29下端设置有相应的支撑脚垫；所述的横向滑动组件设置在支架20上，所述的夹持组件通过升降组件设置在横向滑动组件下端。
优选的，如图4所示，所述的横向滑动组件包括横向滑轨21、横向滑动气缸22、滑座23，所述的横向滑轨21设置在支架上端，本实施例所述横向滑轨21为U型结构，所述的横向滑轨21的U型槽口朝下，并且在所述横向滑动气缸22设置在横向滑轨21的U型槽内，所述的滑座23与横向滑动气缸22的活塞杆连接并与U型槽两侧的滑轨滑动连接。
优选的，如图4所示，所述的升降组件包括升降气缸24、升降座25、支撑板26，所述的支撑板26通过两连接件设置在滑座23下端，所述的升降气缸24设置在支撑板26上并与升降座25连接，所述的升降座25与支撑板26之间还设置有相应的导杆30。
优选的，如图4所示，所述的夹持组件包括夹持气缸27、夹持爪28，所述的夹持气缸27设置在升降座25下端，所述夹持气缸27两端的活塞杆上对称设置有相应的夹持爪28。
优选的，如图5所示，所述的转盘机构3包括支撑座31、旋转气缸32、转盘33，所述的旋转气缸32设置在支撑座31上，所述的转盘33与旋转气缸32的活塞杆连接。并且所述的转盘33上开设有多个工件放置槽34。同时，也在所述的支撑座下端设置有相应的支撑脚垫。同时为了加强支撑座31的稳定性，还在所述的支撑座的多个支撑脚之间设置有加强筋35。另外，本实施例中，所述的支撑座31的和机架29通过连接件连接，并且所述的支撑座31和机架29上设置有相应的工作台板，所述的工作台板下端设置有橡胶垫，从而在工作时起到一定的减震效果。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种带转盘的物料输送装置，其特征在于：包括输送带机构、夹料机构、转盘机构，所述的输送带机构末端还设置有顶升机构。
2.根据权利要求1所述的一种带转盘的物料输送装置，其特征在于：所述的输送带机构包括支撑杆、承重梁、输送带、导料槽，所述的承重梁设置在多个支撑杆上，所述的承重梁两端分别设置有主动辊和从动辊，所述的主动锟和从动辊之间套有输送带，所述的输送带上端还设置有导料槽；
靠近主动辊一端的所述的承重梁上还设置有输送带电机，所述的输送带电机通过皮带与主动辊连接。
3.根据权利要求2所述的一种带转盘的物料输送装置，其特征在于：所述的导料槽由两块导料板组成，两所述的导料板的进料端向外张开形成进料口。
4.根据权利要求2所述的一种带转盘的物料输送装置，其特征在于：所述的支撑杆通过U型连接件与承重梁连接。
5.根据权利要求1所述的一种带转盘的物料输送装置，其特征在于：所述的顶升机构包括顶升气缸、顶升杆、顶升板，所述的顶升气缸通过气缸安装框架设置在承重梁上，所述的顶升气缸的活塞杆与顶升杆连接，所述的顶升杆上端与顶升板连接，所述的顶升板上端设置有定位销；
所述的顶升杆下端通过与连接板与顶升气缸的活塞杆连接，所述的连接板与气缸安装框架之间还设置有导柱，所述的导柱一端与连接板连接，另一端向下穿过气缸安装框架并与设置在气缸安装框架下端导套连接。
6.根据权利要求1所述的一种带转盘的物料输送装置，其特征在于：所述的夹料机构包括支架、横向滑动组件、升降组件、夹持组件，所述的支架设置在相应的机架上；
所述的横向滑动组件设置在支架上，所述的夹持组件通过升降组件设置在横向滑动组件下端。
7.根据权利要求6所述的一种带转盘的物料输送装置，其特征在于：所述的横向滑动组件包括横向滑轨、横向滑动气缸、滑座，所述的横向滑轨设置在支架下端，所述横向滑轨为U型结构，所述横向滑动气缸设置在横向滑轨的U型槽内，所述的滑座与横向滑动气缸的活塞杆连接并与横向滑轨滑动连接。
8.根据权利要求6所述的一种带转盘的物料输送装置，其特征在于：所述的升降组件包括升降气缸、升降座、支撑板，所述的支撑板通过连接件设置在滑座下端，所述的升降气缸设置在支撑板上并与升降座连接，所述的升降座与支撑板之间还设置有相应的导杆。
9.根据权利要求6所述的一种带转盘的物料输送装置，其特征在于：所述的夹持组件包括夹持气缸、夹持爪，所述的夹持气缸设置在升降座下端，所述夹持气缸两端的活塞杆上对称设置有相应的夹持爪。
10.根据权利要求1所述的一种带转盘的物料输送装置，其特征在于：所述的转盘机构包括支撑座、旋转气缸、转盘，所述的旋转气缸设置在支撑座上，所述的转盘与旋转气缸的活塞杆连接；
所述的转盘上开设有多个工件放置槽。
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