CN221232373U - 一种翻转模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种翻转模组，用于将待加工产品导入喷砂治具，包括：第一翻转模组、第二翻转模组和移动模组，所述第一翻转模组和所述第二翻转模组沿传输线方向依次设置，其中，所述第一翻转模组用于完成第一次翻转；所述第二翻转模组用于完成第二次翻转；所述移动模组可在传输线方向上做往复直线位移，用于承接并移送所述待加工产品。本实用新型通过第一翻转模组、第二翻转模组和移动模组的巧妙设计，实现快速地将吸塑盘的待加工产品导入喷砂治具，自动化程度较高，能够实现自动化贴合的目的，满足高产能的要求，在很大程度上降低了人工成本。

Description

一种翻转模组

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种快速地将待加工产品导入喷砂治具的翻转模组。

背景技术

喷砂工艺是一种常见的对工件表面进行处理的工艺，需要将待加工产品组装到喷砂治具中以完成对特定部位的喷砂操作，现有技术中需要人工将待加工产品组装到正面治具中，然后再将反面治具盖合到正面治具上，从而完成将待加工产品组装到喷砂治具中，人工成本高而且效率较低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种翻转模组，能够快速地将待加工产品组装到喷砂治具，具体方案如下：

一种翻转模组，用于将待加工产品导入喷砂治具，所述喷砂治具包括正面治具和反面治具，该翻转装置包括：第一翻转模组、第二翻转模组和移动模组，所述第一翻转模组和所述第二翻转模组沿传输线方向依次设置，其中，所述第一翻转模组用于固定所述待加工产品、夹持所述正面治具、并完成180度翻转；所述第二翻转模组用于夹持盛放有待加工产品的喷砂治具、并完成180度翻转；所述移动模组可在传输线方向上做往复直线位移，待所述第一翻转模组完成180度翻转时，所述移动模组移动至所述第一翻转模组下方，用于承接盛放有待加工产品的正面治具，进而将盛放有待加工产品的正面治具移送至第二翻转模组，待所述第二翻转模组完成180度翻转时，所述移动模组将组装好的喷砂治具移送至加工工位。

进一步，所述第一翻转模组包括第一驱动组件、第一旋转轴和吸塑盘，所述第一旋转轴设置有两组，其中一组为主旋转轴、另一组为辅旋转轴，分别通过第一立柱架设于所述传输线两侧、且所述主旋转轴和所述辅旋转轴的轴心在同一条直线上；所述第一驱动组件位于所述主旋转轴一侧，用于驱动所述主旋转轴旋转；所述吸塑盘设置于所述主旋转轴和所述辅旋转轴之间，与所述主旋转轴保持同步运动，用于固定待加工产品。

进一步，所述主旋转轴和所述辅旋转轴的相邻端均设置有第一固定块，所述吸塑盘固定安装于所述第一固定块之间。

进一步，所述第一翻转模组还包括第一夹持组件，所述第一夹持组件设置有两组，分别位于所述吸塑盘的两侧，包括上夹板、滑动组件和连接件，所述滑动组件包括第一气缸、滑轨、第一滑块和滑块垫板，所述滑轨设置有两组，平行设置于所述吸塑盘的上面；所述第一滑块设置有两组，分别滑动设置于所述滑轨；所述滑块垫板设置于所述第一滑块上；所述第一气缸位于所述吸塑盘的下面，所述第一气缸与所述滑块垫板之间通过连接件连接，用于驱动所述滑块垫板相对所述滑轨滑动；所述上夹板设置于所述滑块垫板上；由此，所述第一气缸可驱动所述上夹板相对所述吸塑盘滑动，用于夹紧或松开所述正面治具。

进一步，所述上夹板的端部设置有滚轮。

进一步，所述第一驱动组件包括第一电机和第一同步带，所述第一电机通过所述第一同步带驱动所述主旋转轴旋转。

进一步，所述第二翻转模组包括第二驱动组件、第二旋转轴和第二夹持组件，所述第二旋转轴设置有两组，分别通过第二立柱架设于所述传输线两侧、且所述第二旋转轴的轴心在同一条直线上，包括第一端和第二端；所述第二夹持组件设置有两组，分别设置于所述第二旋转轴的第二端，用于夹持盛放有待加工产品的喷砂治具；所述第二驱动组件设置有两组，包括第二电机和第二同步带，所述第二电机的输出端与所述第二旋转轴的第一端通过第二同步带连接，用于驱动所述第二旋转轴旋转。

进一步，所述第二旋转轴的第二端设置有第二固定板；所述第二夹持组件包括治具固定板、治具定位板和治具夹板，所述治具固定板与所述第二固定板平行设置、且可相对所述第二固定板做水平位移；所述治具定位板和所述治具夹板分别水平设置于所述治具固定板，其中，所述治具定位板用于定位盛放有待加工产品的正面治具，所述治具夹板位于所述治具定位板的上方，用于将所述反面治具夹紧并固定到所述正面治具上。

进一步，所述移动模组包括输送组件和移动组件，所述输送组件沿所述传输线方向固定安装于水平工作台，用于驱动所述移动组件相对所述传输线做往复直线位移；所述移动组件包括第二滑块、底板和支撑板，所述第二滑块可滑动设置于所述输送组件上，所述底板固定设置于所述第二滑块上，所述底板与所述支撑板之间设置有第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述支撑板相对所述底板进行竖直方向位移，且所述底板与所述支撑板之间设置有若干导向杆。

进一步，所述支撑板的上面设置有若干定位件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一翻转模组、第二翻转模组和移动模组的巧妙设计，实现快速地将吸塑盘的待加工产品导入喷砂治具，通过第一翻转模组固定待加工产品，将正面治具组装到第一翻转模组并进行夹紧固定，完成180度翻转后，通过移动模组承接盛放有待加工产品的正面治具、并将该盛放有待加工产品的正面治具移送至第二翻转模组，通过第二翻转模组将反面治具组装到正面治具并进行夹紧固定，完成180度翻转后通过移动模组移送至加工工位，以此实现将待加工产品组装到喷砂治具，自动化程度较高，在很大程度上降低了人工成本，能够实现自动化贴合的目的，满足高产能的要求。

附图说明

图1、2是本实用新型一种翻转模组的结构示意图；

图3是本实用新型一种翻转模组的第一翻转模组的结构示意图；

图4是本实用新型一种翻转模组的第二翻转模组的结构示意图；

图5是本实用新型一种翻转模组的移动模组的结构示意图；

附图标记说明：1、第一翻转模组；11、第一驱动组件；111、第一电机；12、第一旋转轴；121、主旋转轴；122、辅旋转轴；13、吸塑盘；14、第一夹持组件；141、上夹板；1411、滚轮；142、滑动组件；1421、第一气缸；1422、滑轨；1423、第一滑块；1424、滑块垫板；2、第二翻转模组；21、第二驱动组件；211、第二电机；212、第二同步带；22、第二旋转轴；221、第一端；222、第二端；23、第二夹持组件；231、治具固定板；232、治具定位板；233、治具夹板；3、移动模组；31、输送组件；32、移动组件；321、第二滑块；322、底板；323、支撑板；324、第二气缸；325、导向杆。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1、2所示，本实施例提供一种翻转模组，用于将待加工产品导入喷砂治具，喷砂治具包括正面治具和反面治具，现有技术中需要人工将待加工产品组装到正面治具中，然后再将反面治具盖合到正面治具上，从而完成将待加工产品组装到喷砂治具中，人工成本高而且效率较低，本实施例示出了一种翻转模组，能够实现快速地将待加工产品组装到喷砂治具中，自动化程度较高。具体的，该翻转模组包括第一翻转模组1、第二翻转模组2和移动模组3，第一翻转模组1和第二翻转模组2沿传输线方向依次设置，其中，第一翻转模组1用于固定待加工产品，将正面治具组装到第一翻转模组1并进行夹紧固定后，完成180度翻转，第二翻转模组2用于定位盛放有待加工产品的正面治具，将反面治具组装到正面治具并进行夹紧固定后，完成180度翻转，移动模组3可在传输线方向上做往复直线位移，待第一翻转模组1完成180度翻转时，移动模组3移动至第一翻转模组1下方，用于承接盛放有待加工产品的正面治具，进而将盛放有待加工产品的正面治具移送至第二翻转模组2，待第二翻转模组2完成180度翻转时，移动模组3将组装好的喷砂治具移送至加工工位，由此，通过第一翻转模组1、第二翻转模组2和移动模组3的配合，实现快速地将代加工产品组装到喷砂治具中，提高自动化程度，实现产品的自动贴合，节省人力、降低人工成本，提高产能。

具体的，如图2、3所示，第一翻转模组1包括第一驱动组件11、第一旋转轴12和吸塑盘13，第一旋转轴12设置有两组，其中一组为主旋转轴121、另一组为辅旋转轴122，分别通过第一立柱架设于传输线两侧、且主旋转轴121和辅旋转轴122的轴心在同一条直线上，第一驱动组件11位于主旋转轴121一侧，用于驱动主旋转轴121旋转，吸塑盘13位于主旋转轴121和辅旋转轴122之间，与主旋转轴121保持同步运动，由此，第一驱动组件11驱动主旋转轴121旋转，即可带动吸塑盘13旋转，进而完成180度翻转。优选地，主旋转轴121和辅旋转轴122的相邻端的端部均设置有第一固定块，吸塑盘13固定安装第一固定块之间，使得吸塑盘13与主旋转轴121保持同步运动。进一步，第一驱动组件11包括第一电机111和第一同步带，第一电机111固定安装在主旋转轴121一侧的水平桌面，第一电机111的输出端与主旋转轴121通过第一同步带连接，由此，第一电机111通过第一同步带驱动主旋转轴121旋转。进一步，吸塑盘13的两端还设置有第一夹持组件14，将待加工产品固定到吸塑盘13后，需要将正面治具盖合在吸塑盘13上，以完成正面治具与待加工产品的组装，这里需要强调的是，正面治具与吸塑盘13配套设置，盖合的过程中通过定位销进行定位，提高了工作效率及产品贴合精度，待正面治具盖合在吸塑盘13上时，通过第一夹持组件14进行夹紧固定，在第一驱动组件11的作用下吸塑盘13完成翻转180度，待加工产品从吸塑盘脱落到正面治具中，从而完成将待加工产品组装到正面治具中，待移动模组3移动至第一翻转模组1下方，第一夹持组件14松开，将盛放有待加工产品的正面治具定位到移动模组3，进而移动模组3将盛放有待加工产品的正面治具移动到第二翻转模组2，具体的，第一夹持组件14包括上夹板141、滑动组件142和连接件143，滑动组件142包括第一气缸1421、滑轨1422、第一滑块1423和滑块垫板1424，滑轨1422设置有两组，平行设置于吸塑盘13的上面；第一滑块1423设置有两组，分别滑动设置于滑轨1422；滑块垫板1424设置于第一滑块1423上；第一气缸1421位于吸塑盘13的下面，第一气缸1421与滑块垫板1424之间通过连接件143连接，用于驱动滑块垫板1424相对滑轨1422滑动；上夹板141设置于滑块垫板1424上；由此，第一气缸1421可驱动上夹板141相对吸塑盘13滑动，当上夹板141相向滑动时，用于夹紧正面治具，当上夹板141背离滑动时，用于松开正面治具。优选地，上夹板141的端部设置有滚轮1411，便于上夹板141相对吸塑盘13滚动。

进一步，如图2、4所示，第二翻转模组2包括第二驱动组件21、第二旋转轴22和第二夹持组件23，第二旋转轴22设置有两组，分别通过第二立柱架设于传输线两侧、且第二旋转轴22的轴心在同一条直线上，包括第一端221和第二端222；第二夹持组件23设置有两组，分别设置于第二旋转轴22的第二端222，包括治具固定板231、治具定位板232和治具夹板233，治具固定板231与第二固定板平行设置、且可相对第二固定板21做水平方向位移，具体的，治具固定板231和第二固定板之间通过水平导向杆连接，且治具固定板231与第二固定板之间设置有水平方向的气缸，使得治具固定板231可相对第二固定板做水平方向位移；治具定位板232和治具夹板233分别水平设置于治具固定板231，其中，治具定位板232用于定位盛放有待加工产品的正面治具，治具夹板233位于治具定位板232的上方，用于将反面治具夹紧并固定到正面治具上；第二驱动组件21设置有两组，包括第二电机211和第二同步带212，第二电机211的输出端与第二旋转轴22的第一端221通过第二同步带212连接，用于驱动第二旋转轴22旋转。

进一步，如图5所示，移动模组3包括输送组件31和移动组件32，输送组件31沿传输线方向固定安装于水平工作台，用于驱动移动组件32相对传输线做往复直线位移；移动组件32包括第二滑块321、底板322和支撑板323，第二滑块321可滑动设置于输送组件31上，底板322固定设置于第二滑块321上，底板322与支撑板323之间设置有气缸324，气缸324用于驱动支撑板323相对底板322进行竖直方向位移，且底板322与支撑板323之间设置有若干竖直导向杆325。

使用时，将待加工产品固定于吸塑盘，然后将正面治具盖合到吸塑盘上、并通过第一夹持组件进行夹紧固定，待第一翻转模组翻转180度时，移动模组移动至第一翻转模组下方，松开上夹板使得盛放有待加工产品的正面治具脱落至移动模组，移动模组将盛放有待加工产品的正面治具移动至第二翻转模组，然后将反面治具盖合到正面治具上、并通过第二夹持组件进行夹紧固定，待第二翻转模组翻转180度时，移动模组移动至第二翻转模组下方，将盛放有待加工产品的喷砂治具移送至加工工位，操作简单方便、自动化程度较高，使得产能得到大幅提高。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种翻转模组，用于将待加工产品导入喷砂治具，所述喷砂治具包括正面治具和反面治具，其特征在于，包括：第一翻转模组(1)、第二翻转模组(2)和移动模组(3)，所述第一翻转模组(1)和所述第二翻转模组(2)沿传输线方向依次设置，其中，所述第一翻转模组(1)用于固定所述待加工产品、夹持所述正面治具、并完成180度翻转；所述第二翻转模组(2)用于夹持盛放有待加工产品的喷砂治具、并完成180度翻转；所述移动模组(3)可在传输线方向上做往复直线位移，待所述第一翻转模组(1)完成180度翻转时，所述移动模组(3)移动至所述第一翻转模组(1)下方，用于承接盛放有待加工产品的正面治具，进而将盛放有待加工产品的正面治具移送至第二翻转模组(2)，待所述第二翻转模组(2)完成180度翻转时，所述移动模组(3)将组装好的喷砂治具移送至加工工位。

2.根据权利要求1所述的翻转模组，其特征在于，所述第一翻转模组(1)包括第一驱动组件(11)、第一旋转轴(12)和吸塑盘(13)，所述第一旋转轴(12)设置有两组，其中一组为主旋转轴(121)、另一组为辅旋转轴(122)，分别通过第一立柱架设于所述传输线两侧、且所述主旋转轴(121)和所述辅旋转轴(122)的轴心在同一条直线上；所述第一驱动组件(11)位于所述主旋转轴(121)一侧，用于驱动所述主旋转轴(121)旋转；所述吸塑盘(13)设置于所述主旋转轴(121)和所述辅旋转轴(122)之间，与所述主旋转轴(121)保持同步运动，用于固定待加工产品。

3.根据权利要求2所述的翻转模组，其特征在于，所述主旋转轴(121)和所述辅旋转轴(122)的相邻端均设置有第一固定块，所述吸塑盘(13)固定安装于所述第一固定块之间。

4.根据权利要求2所述的翻转模组，其特征在于，所述第一翻转模组(1)还包括第一夹持组件(14)，所述第一夹持组件(14)设置有两组，分别位于所述吸塑盘(13)的两侧，包括上夹板(141)、滑动组件(142)和连接件(143)，所述滑动组件(142)包括第一气缸(1421)、滑轨(1422)、第一滑块(1423)和滑块垫板(1424)，所述滑轨(1422)设置有两组，平行设置于所述吸塑盘(13)的上面；所述第一滑块(1423)设置有两组，分别滑动设置于所述滑轨(1422)；所述滑块垫板(1424)设置于所述第一滑块(1423)上；所述第一气缸(1421)位于所述吸塑盘(13)的下面，所述第一气缸(1421)与所述滑块垫板(1424)之间通过连接件(143)连接，用于驱动所述滑块垫板(1424)相对所述滑轨(1422)滑动；所述上夹板(141)设置于所述滑块垫板(1424)上；由此，所述第一气缸(1421)可驱动所述上夹板(141)相对所述吸塑盘(13)滑动，用于夹紧或松开所述正面治具。

5.根据权利要求4所述的翻转模组，其特征在于，所述上夹板(141)的端部设置有滚轮(1411)。

6.根据权利要求2所述的翻转模组，其特征在于，所述第一驱动组件(11)包括第一电机(111)和第一同步带，所述第一电机(111)通过所述第一同步带驱动所述主旋转轴(121)旋转。

7.根据权利要求1所述的翻转模组，其特征在于，所述第二翻转模组(2)包括第二驱动组件(21)、第二旋转轴(22)和第二夹持组件(23)，所述第二旋转轴(22)设置有两组，分别通过第二立柱架设于所述传输线两侧、且所述第二旋转轴(22)的轴心在同一条直线上，包括第一端(221)和第二端(222)；所述第二夹持组件(23)设置有两组，分别设置于所述第二旋转轴(22)的第二端(222)，用于夹持盛放有待加工产品的喷砂治具；所述第二驱动组件(21)设置有两组，包括第二电机(211)和第二同步带(212)，所述第二电机(211)的输出端与所述第二旋转轴(22)的第一端(221)通过第二同步带(212)连接，用于驱动所述第二旋转轴(22)旋转。

8.根据权利要求7所述的翻转模组，其特征在于，所述第二旋转轴(22)的第二端(222)设置有第二固定板；所述第二夹持组件(23)包括治具固定板(231)、治具定位板(232)和治具夹板(233)，所述治具固定板(231)与所述第二固定板平行设置、且可相对所述第二固定板做水平方向位移；所述治具定位板(232)和所述治具夹板(233)分别水平设置于所述治具固定板(231)，其中，所述治具定位板(232)用于定位盛放有待加工产品的正面治具，所述治具夹板(233)位于所述治具定位板(232)的上方，用于将所述反面治具夹紧并固定到所述正面治具上。

9.根据权利要求1所述的翻转模组，其特征在于，所述移动模组(3)包括输送组件(31)和移动组件(32)，所述输送组件(31)沿所述传输线方向固定安装于水平工作台，用于驱动所述移动组件(32)相对所述传输线做往复直线位移；所述移动组件(32)包括第二滑块(321)、底板(322)和支撑板(323)，所述第二滑块(321)可滑动设置于所述输送组件(31)上，所述底板(322)固定设置于所述第二滑块(321)上，所述底板(322)与所述支撑板(323)之间设置有第二气缸(324)，所述第二气缸(324)用于驱动所述支撑板(323)相对所述底板(322)进行竖直方向位移，所述底板(322)与所述支撑板(323)之间设置有若干竖直导向杆(325)。

10.根据权利要求9所述的翻转模组，其特征在于，所述支撑板(323)的上面设置有若干定位件。